CN102349849A - 脊柱运动辅助器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脊柱运动辅助器,其特征是:主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成,所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面,所述腰椎及下体摇摆机构主要由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成,所述伺服电机与连杆一端连接,连杆另一端与支承在床架下方的偏心机构连接,所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副,所述偏心轮与连杆另一端键接,调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接,调长连杆副另一端与脚腕固定机构上的连接耳销接。有益效果:人们只需躺在脊柱运动辅助器上15~20分钟,通过辅助运动,就可以缓解脊柱运动以及血液循环。
Description
技术领域
本发明属于人体保健辅助运动器械,尤其涉及一种脊柱运动辅助器。
背景技术
现代人缺少必要运动的现象日趋严重。尤其是长时间坐在椅子上工作的白领年轻人弯曲身姿一整天,长时间保持一个姿势,导致人体的中枢神经和脊椎得不到及时的疲劳缓解,坐姿不正确会引起腰疼,严重的将使颈椎及下体肌肉退化。特别是经常提取重物或整天采用一个姿势工作学习的青少年,对其成长出现障碍,导致多种并发症的出现。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足,提供一种脊柱运动辅助器,人们只需躺在脊柱运动辅助器上15~20分钟,通过辅助运动,就可以缓解脊柱运动以及血液循环。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种脊柱运动辅助器,其特征是:主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成,所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面,所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成,所述伺服电机与连杆一端连接,连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架与偏心机构连接,所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副,所述偏心轮与连杆另一端键接,调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接,调长连杆副另一端与脚腕固定机构连接。
所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管构成,所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。
所述身长拉伸机构包括伺服电机和丝杠及丝母、方形导柱和方形支架导套,所述伺服电机固接在框式床体下部,所述丝杠一端与伺服电机连接,丝母与方形导柱一端固接,所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合,所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。
所述脚腕固定机构主要由盒状支架、C形脚腕固定架构成,所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接,盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。
所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环,所述对称的C形卡环通过铰链与盒状支架连接,盒状支架内设有气泵,所述气泵通过安全阀及气管与置于C形卡环内侧的气囊连接。
所述框式床体通过合页与支腿铰接,在底座上的设有电动升降缸,所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。
有益效果:人们只需躺在脊柱运动辅助器上15~20分钟,通过辅助运动,就可以缓解脊柱运动以及血液循环。适用年龄15~80岁的男女人群。用控制键自动调整人体长短距离,适应不同身高人群;缓解人的一天疲劳,加强平常不用脊柱的方向运动,拉伸腰椎间隙,对腰椎及下体关节进行延长或矫正作用,预防腰椎病。下体的左右摇摆运动,促进人体的肠蠕动,对人体消化机能有帮助。人体躺在框式床体上,调整人体与地面的水平角度,使人体的头朝下,可以帮助血液流向头部,增加脑部供氧量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是脚腕固定机构的结构示意图;
图3是身长拉伸机构的结构示意图;
图4是腰椎及下体摇摆机构的结构示意图。
图中:1、支腿,2、框式床体,3、脚腕固定机构,3-1、盒状支架,3-2、C形脚腕固定架,3-3、C形卡环,3-4、气泵,3-5安全阀,3-6气管,3-7、气囊,4、身长拉伸机构,4-1、伺服电机,4-2、丝杠,4-3、丝母,4-4、方形支架导套,4-5、方形导柱,5、腰椎及下体摇摆机构,5-1、伺服电机,5-2、连杆,5-3、偏心机构,5-4偏心轮、5-5缓冲连接套管,5-6、轴承架,5-7、调长连杆副,6、电动升降缸。
具体实施方式
以下结合较佳实施例,对依据本发明提供的具体实施方式详述如下:详见附图,一种脊柱运动辅助器,主要由通过支腿1固定在底座上的框式床体2、脚腕固定机构3、身长拉伸机构4和腰椎及下体摇摆机构5构成,所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面,所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机5-1、连杆5-2和偏心机构5-3构成,所述伺服电机与连杆一端连接,连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架5-6与偏心机构连接,所述偏心机构包括偏心轮5-4、调长连杆副5-7,所述偏心轮与连杆5-2另一端键接,调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接,调长连杆副另一端与脚腕固定机构3连接。所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管5-5构成,所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。所述身长拉伸机构包括伺服电机4-1和丝杠4-2及丝母4-3、方形导柱4-5和方形支架导套4-4,所述伺服电机固接在框式床体下部,所述丝杠一端与伺服电机连接,丝母与方形导柱一端固接,所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合,所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。所述脚腕固定机构主要由盒状支架3-1、C形脚腕固定架3-2构成,所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接,盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环3-3,所述对称的C形卡环通过铰链(图中未示)与盒状支架连接,盒状支架内设有气泵3-4,所述气泵通过安全阀3-5及气管3-6与置于C形卡环内侧的气囊3-7连接。所述框式床体通过合页(图中未示)与支腿铰接,在底座上的设有电动升降缸6,所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。
框式床体上铺设海绵和造革面。
操作方法:
1、人体躺在框式床体上;
2、启动身长拉伸机构电机,调整适应人的身长;
3、启动气泵,吹起气囊,固定人体脚腕;
4、调整人体与水平地面的角度;
5、启动腰椎及下体摇摆机构的电机,调整左右摆动速度即可使用。
固定脚腕是用气缸控制气囊,让使用者感到安全感,使固定部位无疼痛感,轻轻地固定整个脚脖不影响血液循环的干扰,按钮操作自动进行;脊柱左右运动时强度调整功能,
使用者根据自身的身体状况,只有用按钮调整速度,即可以调整脊柱摆动角度的强度及左右摆动的速度(分/回数),一保证脊柱运动的效果;
通过电脑固定的程序操作,避免对人体过载。运动时防止因脚腕的固定有疼痛感觉,对固定脚腕处使用了柔软的气囊材料。控制器上有紧急停止开关,可以强行停止机器运动。
设置自动按钮可以调整框式床体与地水平面的角度,调节人躺在床面上与地面的角度,用以帮助血液循环,上半身的血液循环,增加脑部供血,以帮助循环机能,腰椎矫正及腰椎疲劳减少效果,使疲劳一天的腰椎间隙拉伸缩功能;平常不用的脊柱方向方面运动作用,椎及下体关节延长,矫正效果,预防腰椎病效果;因左右下体的摇摆运动效果使消化机能,帮助血液循环效果;身体的头部高度比下体低,使血液循环***有帮助新陈代谢效果。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种脊柱运动辅助器,其特征是:主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成,所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面,所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成,所述伺服电机与连杆一端连接,连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架与偏心机构连接,所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副,所述偏心轮与连杆另一端键接,调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接,调长连杆副另一端与脚腕固定机构连接。
2.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器,其特征是:所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管构成,所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。
3.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器,其特征是:所述身长拉伸机构包括伺服电机和丝杠及丝母、方形导柱和方形支架导套,所述伺服电机固接在框式床体下部,所述丝杠一端与伺服电机连接,丝母与方形导柱一端固接,所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合,所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。
4.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器,其特征是:所述脚腕固定机构主要由盒状支架、C形脚腕固定架构成,所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接,盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。
5.根据权利要求1或4所述的脊柱运动辅助器,其特征是:所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环,所述对称的C形卡环通过铰链与盒状支架连接,盒状支架内设有气泵,所述气泵通过安全阀及气管与置于C形卡环内侧的气囊连接。
6.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器,其特征是:所述框式床体通过合页与支腿铰接,在底座上的设有电动升降缸,所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。
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