CN102348157A - 全自动麦克风组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动麦克风组装设备，属于电子元件组装设备技术领域，主要包括机架，机架上转动安装有组装工作台，组装工作台的周围设有由电控装置控制的夹紧定位装置、胶套输送装置、弹簧输送装置、麦克风单元输送装置、导入装置和卸料装置。本发明实现了麦克风组装的机械化操作，取代了传统的手工作业，提高了麦克风组装的生产效率，广泛应用于麦克风的组装工作过程中。

Description

全自动麦克风组装设备

技术领域

本发明涉及电子元件组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动麦克风组装设备。

背景技术

随着电子产品微型化市场的发展需要，越来越多的麦克风等微型电子产品应用到大量的电子产品中，例如麦克风等电子产品的生产效率面临较大的挑战，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，尤其是为了提高麦克风和其它产品之间的配合质量，会在裸麦克风的外周套上一软胶套单独这项工艺难度就比较大，再加上为了保证麦克风的电连接，还要在软胶套上设置通孔，并在胶套的通孔中安装弹簧，从而实现麦克风与外界电路的连接，由于连接弹簧体积很小，所以使胶套和弹簧的装配工艺很难实现自动化，目前还是主要靠人工来组装，这样的组装速度极慢，明显不能满足电子生产的需要，而且提高生产效率也存在较大的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动麦克风组装设备，实现了麦克风组装的机械化操作，取代了传统的手工作业，提高了麦克风组装的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动麦克风组装设备，包括机架；由第一动力装置驱动的组装工作台上，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上设有用于确定各组装元件位置的夹紧定位装置；用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至所述夹紧定位装置的胶套输送装置；用于提取弹簧供料盘上的弹簧并放置至所述夹紧定位装置的弹簧输送装置，所述弹簧输送装置位于所述胶套输送装置的下游位置；用于提取麦克风单元输送轨道上的麦克风单元并放置至所述夹紧定位装置的麦克风单元输送装置，所述麦克风单元输送装置位于所述弹簧输送装置的下游位置；用于将麦克风单元与胶套组装在一起的导入装置，所述导入装置位于所述麦克风单元输送装置的下游位置；用于从所述夹紧定位装置提取组装后的麦克风并放置至收集框内的卸料装置，所述卸料装置位于所述导入装置的下游位置；用于协调所述的夹紧定位装置、胶套输送装置、弹簧输送装置、麦克风单元输送装置、导入装置和卸料装置顺序动作的电控装置。

作为一种改进，所述组装工作台为圆盘状，所述夹紧定位装置有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台上。

作为进一步的改进，所述夹紧定位装置包括相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于所述组装工作台上，所述第一滑块和第二滑块相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块与第二滑块相抵时，在所述第一滑块与第二滑块相抵位置形成用于定位胶套的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块和第二滑块的另一端均设有用于使所述第一滑块和第二滑块顶靠在一起的压缩弹簧；第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台上；楔形顶块，所述楔形顶块固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块的端部形状与所述V形凹槽相对应。

作为进一步的改进，所述胶套输送装置包括第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台的轴向滑动安装于所述机架上；由第二动力装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述第一滑座上，所述转盘设置于所述组装工作台的上方且位于所述胶套输送轨道与夹紧定位装置之间；由第二直线执行机构驱动的滑杆，所述滑杆滑动安装于所述转盘上，所述滑杆的端部形状与所述胶套形状相对应。

作为进一步的改进，所述的由第二直线执行机构驱动的滑杆有若干且环形阵列分布于所述转盘上。

作为一种改进，所述弹簧输送装置包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第二滑座，所述第二滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第三滑座；用于吸取弹簧的吸嘴，所述吸嘴固定安装于所述第三滑座上，所述吸嘴连接动力气源。

作为一种改进，所述麦克风单元输送装置包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第四滑座，所述第四滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第五滑座；卸料套，所述卸料套固定安装于所述第五滑座上，所述卸料套上设有沿所述组装工作台的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元的空腔；由第三直线执行机构驱动的提取杆，所述提取杆滑动安装于所述滑道内，所述提取杆的端部设有用于吸取麦克风单元的磁铁。

作为一种改进，所述导入装置包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第六滑座；固定座，所述固定座固定安装于所述第六滑座上；导套，所述导套固定安装于所述固定座上；至少两个用于抓取并撑开胶套的撑爪，所述撑爪滑动安装于所述固定座上且位于所述导套的末端，所述的每个撑爪均连接一第四直线执行机构，所述的每个撑爪与导套之间均设有一复位弹簧。

作为一种改进，所述卸料装置包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第七滑座，所述第七滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第八滑座；基座，所述基座固定安装于所述第八滑座上；由第五直线执行机构驱动的两个夹料爪，所述的两个夹料爪相对设置且均铰接于所述基座上。

作为进一步的改进，所述两个夹料爪的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构，所述落料机构包括约束安装于所述基座上的重块，所述重块与夹料爪相抵。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于设计了由电控装置控制的夹紧定位装置、胶套输送装置、弹簧输送装置、麦克风单元输送装置、导入装置和卸料装置，使得胶套、弹簧和麦克风单元的组装按照顺序依次组装在一起，实现了麦克风组装的机械化操作，取代了传统的手工作业，提高了麦克风组装的生产效率。

由于组装工作台上设置了若干组夹紧定位装置，相对应的，在转盘上设置了若干组用于提取胶套的滑杆，这样多个工位依次提取胶套和放置胶套，缩短了提取胶套的周期，进一步提高了麦克风组装的生产效率。

由于两个夹料爪的夹持端设置了落料机构，使得组装后的麦克风组件不至于粘连在夹料爪上，能够使麦克风组件及时脱落到收集框内，保证设备的正常运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是夹紧定位装置的结构示意图；

图3是吸嘴的工作状态图；

图4是卸料套的工作状态图；

图5是导入装置的工作状态图；

图中：1、机架，2、组装工作台，21、夹紧定位装置，211、第一滑块，212、第二滑块，213、楔形顶块，214、第一气缸，215、压缩弹簧，3、胶套输送装置，31、胶套输送轨道，32、转盘，33、第二气缸，34、滑杆，4、弹簧输送装置，41、弹簧供料盘，42、吸嘴，43、第三滑座，44、第二滑座，5、麦克风单元输送装置，50、麦克风单元输送轨道，51、第四滑座，52、第五滑座，53、第三气缸，54、卸料套，55、提取杆，56、磁铁，6、导入装置，61、第六滑座，62、固定座，63、导套，64、撑爪，65、第四气缸，66、复位弹簧，7、卸料装置，71、收集框，72、夹料爪，73、重块，74、第七滑座，75、第五气缸，76、第八滑座，77、基座，81、胶套，82、弹簧，83、麦克风单元。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，一种全自动麦克风组装设备，主要包括机架1；由第一动力装置驱动的组装工作台2上，第一动力装置可以是伺服电机或者分度盘，所述组装工作台2转动安装于所述机架1上，所述组装工作台2上设有用于确定各组装元件位置的夹紧定位装置21；用于提取胶套输送轨道31上的胶套81并放置至所述夹紧定位装置21的胶套输送装置3，所述胶套输送装置3可以安装于所述机架1上，也可以安装在位置固定的其他地方；用于提取弹簧供料盘41上的弹簧82并放置至所述夹紧定位装置21的弹簧输送装置4，所述弹簧输送装置4位于所述胶套输送装置3的下游位置，同样，所述弹簧输送装置4可以安装于所述机架1上，也可以安装于位置固定的其他位置；用于提取麦克风单元输送轨道50上的麦克风单元83并放置至所述夹紧定位装置21的麦克风单元输送装置5，所述麦克风单元输送装置5位于所述弹簧输送装置4的下游位置，同样，所述麦克风单元输送装置5可以安装于所述机架1上，也可以安装于位置固定的其他位置；用于将麦克风单元83与胶套81组装在一起的导入装置6，所述导入装置6位于所述麦克风单元输送装置5的下游位置，同样，所述导入装置6可以安装于所述机架1上，也可以安装于位置固定的其他位置，但是，在纵向方向上，所述导入装置6位于所述夹紧定位装置21的上方；用于从所述夹紧定位装置21提取组装后的麦克风并放置至收集框71内的卸料装置7，所述卸料装置7位于所述导入装置6的下游位置，同样，所述卸料装置7设置于所述机架1上，也可以设置于位置固定的其他位置；所述组装工作台2为圆盘状，所述夹紧定位装置21有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台2上，圆盘状的组装工作台2便于沿圆周设置各部件，结构紧凑，节省安装空间，用于协调所述的夹紧定位装置21、胶套输送装置3、弹簧输送装置4、麦克风单元输送装置5、导入装置6和卸料装置7顺序动作的电控装置，通常，电控装置包括可编程控制器和若干位置传感器，通过程序来实现各部件的顺序动作，本领域技术人员可以根据所需工艺编制程序，通过位置传感器输入信号，由可编程控制器控制各部件依次动作。

如图2所示，所述夹紧定位装置21包括相对设置的第一滑块211和第二滑块212，所述第一滑块211和第二滑块212均滑动安装于所述组装工作台2上，常见的滑动形式有多种，习惯上在第一滑块211和第二滑块212上设有滑座，在组装工作台2上设有滑轨，二者之间便能够自由滑动，所述第一滑块211和第二滑块212相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块211与第二滑块212相抵时，在所述第一滑块211与第二滑块212相抵位置形成用于定位胶套81的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块211和第二滑块212的另一端均设有用于使所述第一滑块211和第二滑块212顶靠在一起的压缩弹簧215；第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台2上；楔形顶块213，所述楔形顶块213固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块213的端部形状与所述V形凹槽相对应，所示第一直线直线机构优选为第一气缸214，第一气缸214的缸体固定安装于组装工作台2上，第一气缸214的活塞杆与楔形顶块213固定连接在一起。

如图1所示，所述胶套输送装置3包括第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台2的轴向滑动安装于所述机架1上，第一滑座的滑动可以采用由电动机驱动的丝杠螺母机构，也可以采用气缸机构，例如采用气缸机构时，气缸的缸体则固定于机架1上，气缸的活塞杆连接第一滑座；由第二动力装置驱动的转盘32，第二动力装置优选为伺服电机，所述转盘32转动安装于所述第一滑座上，所述转盘32设置于所述组装工作台2的上方且位于所述胶套输送轨道31与夹紧定位装置21之间；由第二直线执行机构驱动的滑杆34，所述滑杆34滑动安装于所述转盘32上，所述胶套定位空腔位置和胶套输送轨道31的位置与滑杆34在转盘32上的转动轨迹相对应，所述滑杆34的端部形状与所述胶套81形状相对应，其中，第二直线执行机构优选为第二气缸33，第二气缸33的缸体固定安装于转盘32上，第二气缸33的活塞杆穿过转盘32并与滑杆34连接在一起。所述的由第二气缸33驱动的滑杆34有若干且环形阵列分布于所述转盘32上。

如图1和图3共同所示，所述弹簧输送装置4包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第二滑座44，所述第二滑座44上设有沿所述组装工作台2轴向滑动的第三滑座43，第二滑座44和第三滑座43的滑动方式与第一滑座的滑动方式雷同，在此不再赘述；用于吸取弹簧82的吸嘴42，所述吸嘴42固定安装于所述第三滑座43上，所述吸嘴42连接动力气源，在此，所述的动力气源为负压气源。

如图1和图4共同所示，所述麦克风单元输送装置5包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第四滑座51，所述第四滑座51上设有沿所述组装工作台2轴向滑动的第五滑座52，第四滑座51和第五滑座52的滑动方式与第一滑座的滑动方式雷同，在此亦不再赘述；卸料套54，所述卸料套54固定安装于所述第五滑座52上，所述卸料套54上设有沿所述组装工作台2的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元83的空腔；由第三直线执行机构驱动的提取杆55，所述第三直线执行机构优选为第三气缸53，第三气缸53的缸体固定安装于第五滑座52上，第三气缸53的活塞杆与提取杆55连接在一起，所述提取杆55滑动安装于所述滑道内，所述提取杆55的端部设有用于吸取麦克风单元83的磁铁56。

如图1和图5共同所示，所述导入装置6包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第六滑座61，第六滑座61滑动方式与第一滑座的滑动方式雷同，在此亦不再赘述；固定座62，所述固定座62固定安装于所述第六滑座61上；导套63，所述导套63固定安装于所述固定座62上；至少两个用于抓取并撑开胶套81的撑爪64，所述撑爪64滑动安装于所述固定座62上且位于所述导套63的末端，所述的每个撑爪64均连接一第四直线执行机构，第四直线执行机构优选为第四气缸65，第四气缸65的缸体固定安装于固定座62上，第四气缸65的活塞杆与撑爪64连接在一起，所述的每个撑爪64与导套63之间均设有一复位弹簧66。

如图1所示，所述卸料装置7包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第七滑座74，所述第七滑座74上设有沿所述组装工作台2轴向滑动的第八滑座76；基座77，所述基座77固定安装于所述第八滑座76上，第七滑座74和第八滑座76的滑动方式与第一滑座的滑动方式雷同，在此亦不再赘述；由第五直线执行机构驱动的两个夹料爪72，第五直线执行机构优选为第五气缸75，第五气缸75的缸体固定安装于基座77上，第五气缸75的活塞杆与夹料爪72的尾端连接在一起，所述的两个夹料爪72相对设置且均铰接于所述基座77上。

所述两个夹料爪72的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构，所述落料机构包括约束安装于所述基座77上的重块73，所述重块73与夹料爪72相抵。当然，落料机构也可以设置为其他方式，例如，在两个夹料爪72的夹持端设置一喷气管，喷气管与动力气源相连通，需要落料时，两个夹料爪72打开，喷气管内喷出压缩空气，将组装好的麦克风组件吹落到收集框71内。

其工作原理如下：

胶套输送过程：胶套81利用自动上料器等设备整齐的排放到胶套输送轨道31中，并沿着胶套输送轨道31自动进给，当胶套81进给到胶套输送轨道31末端时，转盘32向下移动，第二气缸33的活塞杆伸出，将滑杆34伸入到胶套81中，然后第二气缸33的活塞杆缩回，利用滑杆34与胶套81之间的静摩擦力将胶套81提起，此时，转盘32在第一动力装置的驱动下转动，转盘32上的另一个滑杆34又将胶套81提取起来，随着转盘32的不断转动，所有滑杆34都能够相应的提起一个胶套81；在滑杆34提起胶套81的过程中，滑杆34自身可以转动，便于调整胶套81提起的角度，有利于后续组装工作的进行。

胶套定位过程：当转盘32上所有的滑杆34都相应的提起一个胶套81时，即完成胶套81的提起工作，此时，当转盘32上的滑杆34与组装工作台2上的夹紧定位装置21位置相对应时，第一气缸214的活塞杆伸出，带动楔形顶块213向上运动，将第一滑块211和第二滑块212分开，第二气缸33的活塞杆伸出，转盘32上的滑杆34带动胶套81向下运动，胶套81便进入到第一滑块211与第二滑块212之间，第一气缸214的活塞杆缩回，第一滑块211和第二滑块212在压缩弹簧215的作用下闭合，将胶套81夹住并固定在组装工作台2上，此时滑杆34向上运动离开胶套81，完成胶套81的定位工作。

弹簧输送过程：弹簧82事先已经整齐的排列在弹簧供料盘41中，吸嘴42移动到弹簧供料盘41上方，在负压气源的作用下，吸嘴42将弹簧82吸起，然后吸嘴42带着弹簧82向上运动，再沿着水平方向运动，直到组装工作台2上的胶套81正上方，并对应胶套81上的弹簧安装孔，此时，吸嘴42吹气将弹簧82吹进胶套81上的弹簧安装孔中，完成了弹簧82的输送及安装工作。组装工作台2在第一动力装置的带动下能够做旋转运动，从而使组装工作台2上设置的每一个胶套81都能安装弹簧82。

麦克风单元的输送过程：麦克风单元83沿着麦克风单元输送轨道50进给，当麦克风单元83运动到麦克风单元输送轨道50的末端时，正好位于提取杆55的下方，麦克风单元83为金属单元，通过提取杆55上安装的磁铁56能够将其提起，然后提取杆55带着麦克风单元83向上运动，再水平向组装工作台2运动，移动到夹紧定位装置21处停止。

导入组装过程：当麦克风单元83对准组装工作台2上固定的胶套81时，位于组装工作台2上方的导入装置6开始工作，两个撑爪64由第四气缸65驱动压缩复位弹簧66，两个撑爪***到相互靠近的位置，此时固定座62向下移动，两个撑爪64对准胶套81，并伸入到胶套81内部，此时第四气缸65的活塞杆缩回，两个撑爪64在复位弹簧66的作用力下呈相互远离的运动状态，在运动过程中将胶套81撑开；然后提取杆55进入导入装置6的导套63，将麦克风单元83放入到胶套81中，此时第四气缸65的活塞杆伸出，撑爪64释放胶套81，胶套81便紧紧的包裹在麦克风单元83的外侧，第一滑块211和第二滑块212将组装后的麦克风夹紧，磁铁56释放麦克风单元83后返回的初始位置进行下一次进给动作，然后固定座62向上移动，组装工作台2在第一动力装置的带动下能够做旋转运动，从而使组装工作台2上设置的每一个胶套81都能安装入一个麦克风单元83，从而完成了胶套81、弹簧82和麦克风单元83的组装工作。

卸料过程：夹料爪72移动到夹紧定位装置21上方，基座77下移，夹料爪72张开，夹住组装好的麦克风，此时第一气缸214的活塞杆伸出，带动楔形顶块213向上运动，将第一滑块211和第二滑块212分开，基座77上移，然后移出组装工作台2至收集框71，此时，第五气缸75的活塞杆伸出，夹料爪72张开，与夹料爪72相抵的重块73下移，将麦克风组件震落到收集框71内，从而完成了卸料过程。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动麦克风组装设备，其特征在于：包括

机架；

由第一动力装置驱动的组装工作台上，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上设有用于确定各组装元件位置的夹紧定位装置；

用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至所述夹紧定位装置的胶套输送装置；

用于提取弹簧供料盘上的弹簧并放置至所述夹紧定位装置的弹簧输送装置，所述弹簧输送装置位于所述胶套输送装置的下游位置；

用于提取麦克风单元输送轨道上的麦克风单元并放置至所述夹紧定位装置的麦克风单元输送装置，所述麦克风单元输送装置位于所述弹簧输送装置的下游位置；

用于将麦克风单元与胶套组装在一起的导入装置，所述导入装置位于所述麦克风单元输送装置的下游位置；

用于从所述夹紧定位装置提取组装后的麦克风并放置至收集框内的卸料装置，所述卸料装置位于所述导入装置的下游位置；

用于协调所述的夹紧定位装置、胶套输送装置、弹簧输送装置、麦克风单元输送装置、导入装置和卸料装置顺序动作的电控装置。

2.如权利要求1所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述组装工作台为圆盘状，所述夹紧定位装置有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台上。

3.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述夹紧定位装置包括

相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于所述组装工作台上，所述第一滑块和第二滑块相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块与第二滑块相抵时，在所述第一滑块与第二滑块相抵位置形成用于定位胶套的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块和第二滑块的另一端均设有用于使所述第一滑块和第二滑块顶靠在一起的压缩弹簧；

第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台上；

楔形顶块，所述楔形顶块固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块的端部形状与所述V形凹槽相对应。

4.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述胶套输送装置包括

第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台的轴向滑动安装于所述机架上；

由第二动力装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述第一滑座上，所述转盘设置于所述组装工作台的上方且位于所述胶套输送轨道与夹紧定位装置之间；

由第二直线执行机构驱动的滑杆，所述滑杆滑动安装于所述转盘上，所述滑杆的端部形状与所述胶套形状相对应。

5.如权利要求4所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述的由第二直线执行机构驱动的滑杆有若干且环形阵列分布于所述转盘上。

6.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述弹簧输送装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第二滑座，所述第二滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第三滑座；

用于吸取弹簧的吸嘴，所述吸嘴固定安装于所述第三滑座上，所述吸嘴连接动力气源。

7.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述麦克风单元输送装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第四滑座，所述第四滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第五滑座；

卸料套，所述卸料套固定安装于所述第五滑座上，所述卸料套上设有沿所述组装工作台的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元的空腔；

由第三直线执行机构驱动的提取杆，所述提取杆滑动安装于所述滑道内，所述提取杆的端部设有用于吸取麦克风单元的磁铁。

8.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述导入装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第六滑座；

固定座，所述固定座固定安装于所述第六滑座上；

导套，所述导套固定安装于所述固定座上；

至少两个用于抓取并撑开胶套的撑爪，所述撑爪滑动安装于所述固定座上且位于所述导套的末端，所述的每个撑爪均连接一第四直线执行机构，所述的每个撑爪与导套之间均设有一复位弹簧。

9.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述卸料装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第七滑座，所述第七滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第八滑座；

基座，所述基座固定安装于所述第八滑座上；

由第五直线执行机构驱动的两个夹料爪，所述的两个夹料爪相对设置且均铰接于所述基座上。

10.如权利要求9所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述两个夹料爪的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构，所述落料机构包括约束安装于所述基座上的重块，所述重块与夹料爪相抵。

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