CN102332487A - 一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及太阳能硅电池片生产领域，是一种适用于全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，包括移栽机械手的电动滑台，其特征是，所述电动滑台底部设有安装架，并在安装架相对的两侧分别固定两个支架，安装架下部固定一个安装板，安装板底部中心设有非接触吸盘，并在安装架底面对称设有四根固定杆，且各固定杆底部装有弹性盘。本发明通过采用非接触吸盘,在吸取移栽电池片中，避免了吸盘与电池片直接接触的应力。

Description

一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置
技术领域
 本发明涉及太阳能硅电池片生产领域，是一种适用于全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置。
背景技术
全自动太阳能电池片测试分选设备具有自动化程度高，碎片率低，生产效率高。移栽机械手的作用是根据设定的分选规则将测试好的电池片自动吸取放入规定的储片盒中。移栽机械手的运行可靠性是影响整机的碎片率和生产效率的关键因素，吸取装置是移栽机械手的关键部分，如果移栽吸取过程中吸取电池片时受到冲击力或受力不均匀, 易产生裂纹和碎片，吸取不可靠快速移栽时易掉片,严重影响设备的碎片率和生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提出一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，可以降低碎片率，提高测试分选生产效率。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，包括移栽机械手的电动滑台，其特征是，所述电动滑台底部设有安装架，并在安装架相对的两侧分别固定两个支架，安装架下部固定一个安装板，安装板底部中心设有非接触吸盘，并在安装架底面对称设有四根固定杆，且各固定杆底部装有弹性盘。
以下对本发明作进一步描述。
所述非接触吸盘底面相对于地面高度高于弹性盘底面相对于地面高度。
所述安装板通过螺钉固定在安装架上。
所述支架通过螺钉固定在安装架上。
所述非接触吸盘包括吸盘本体和喷嘴，所述吸盘本体沿中心轴线依次设有圆柱形孔、圆形腔和伞状气流腔，圆形腔半径大于圆柱形孔半径，伞状气流腔的顶面半径大于圆形腔半径，圆形腔上部有环槽同进气孔道连通；所述喷嘴由互相垂直的横向圆柱体和纵向圆柱体构成T型结构，横向圆柱体两侧上表面各设有球形凹面且两球形凹面相对纵向圆柱体轴线为对称设置，横向圆柱体与纵向圆柱体连接部位设有圆形台阶；喷嘴纵向圆柱体置于吸盘本体圆柱孔内，且纵向圆柱体与吸盘本体圆柱孔过盈配合，所述圆形台阶位于圆形腔中，横向圆柱体置于伞状气流腔内，吸盘本体的圆形腔与球形凹面相通，横向圆柱体与伞状气流腔之间有间隙。
所述喷嘴横向圆柱体外表面置于吸盘本体外侧。
本发明的技术原理是：采用压缩空气实现非接触状态下悬浮吸附保持的非接触吸附移栽,避免了吸盘与电池片直接接触的应力, 在吸盘四周一定位置设置弹性盘，以减少冲击力，同时使电池片吸附保持的受力均匀，吸附可靠，从而减少碎片。
与现有技术相比，本发明通过采用非接触吸盘,在吸取移栽电池片中，避免了吸盘与电池片直接接触的应力, 在吸盘四周一定位置设置弹性盘，以减少冲击力，同时使电池片吸附保持的受力均匀，减少碎片。吸取装置移到取片位时，非接触吸盘和弹性盘与电池片不接触,洁净的压缩空气经过调压、节流进入非接触吸盘，非接触吸盘把传送带的电池片吸起，电池片与弹性盘接触，缓冲吸片对电池片的冲击力，使电池片受力均匀，吸附可靠，移栽机械手移动到储片盒位时，关断进入到非接触吸盘压缩空气，吸盘放落电池片到储片盒中。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明吸盘本体一种实施例的主视图；
图3为图2中A-A面剖视图；
图4为本发明喷嘴的一种实施例的结构示意图；
图5为本发明吸盘整体一种实施例的结构主视图；
图6为图5中B-B面剖视图。
具体实施方式   
    如图1所示，一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，包括移栽机械手的电动滑台9，电动滑台9底部设有安装架1，并在安装架1相对的两侧分别固定两个支架2，安装架下部固定一个安装板3，安装板3底部中心设有非接触吸盘4，并在安装架1底面对称设有四根固定杆5，且各固定杆5底部装有弹性盘6。
所述非接触吸盘4底面相对于地面高度高于弹性盘6底面相对于地面高度。
安装板3通过螺钉8固定在安装架1上。
支架2通过螺钉7固定在安装架1上。
所述非接触吸盘包括吸盘本体和喷嘴，如图2、图3所示，所述吸盘本体沿中心轴线依次设有圆柱形孔10、圆形腔11和伞状气流腔12，圆形腔11半径大于圆柱形孔10半径，伞状气流腔12的顶面半径大于圆形腔11半径，圆形腔11上部有环槽同进气孔道17连通。
如图4所示，所述喷嘴由互相垂直的横向圆柱体14和纵向圆柱体13构成T型结构，横向圆柱体14两侧上表面各设有球形凹面15且两球形凹面15相对纵向圆柱体13轴线为对称设置，横向圆柱体14与纵向圆柱体13连接部位设有圆形台阶16，喷嘴横向圆柱体（14）外表面置于吸盘本体外侧。
如图5、图6所示，喷嘴纵向圆柱体13置于吸盘本体圆柱孔10内，且纵向圆柱体13与吸盘本体圆柱孔10过盈配合，所述圆形台阶16位于圆形腔11中，横向圆柱体14置于伞状气流腔12内，吸盘本体的圆形腔11与球形凹面15相通，横向圆柱体14与伞状气流腔12之间有间隙。

Claims (6)

1.一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，包括移栽机械手的电动滑台（9），其特征是，所述电动滑台（9）底部设有安装架（1），并在安装架（1）相对的两侧分别固定两个支架（2），安装架下部固定一个安装板（3），安装板（3）底部中心设有非接触吸盘（4），并在安装架（1）底面对称设有四根固定杆（5），且各固定杆（5）底部装有弹性盘（6）。
2.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述非接触吸盘（4）底面相对于地面高度高于弹性盘（6）底面相对于地面高度。
3.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述安装板（3）通过螺钉（8）固定在安装架（1）上。
4.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述支架（2）通过螺钉（7）固定在安装架（1）上。
5.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述非接触吸盘包括吸盘本体和喷嘴，所述吸盘本体沿中心轴线依次设有圆柱形孔（10）、圆形腔（11）和伞状气流腔（12），圆形腔（11）半径大于圆柱形孔（10）半径，伞状气流腔（12）的顶面半径大于圆形腔（11）半径，圆形腔（11）上部有环槽同进气孔道（17）连通；所述喷嘴由互相垂直的横向圆柱体（14）和纵向圆柱体（13）构成T型结构，横向圆柱体（14）两侧上表面各设有球形凹面（15）且两球形凹面（15）相对纵向圆柱体（13）轴线为对称设置，横向圆柱体（14）与纵向圆柱体（13）连接部位设有圆形台阶（16）；喷嘴纵向圆柱体（13）置于吸盘本体圆柱孔（10）内，且纵向圆柱体（13）与吸盘本体圆柱孔（10）过盈配合，所述圆形台阶（16）位于圆形腔（11）中，横向圆柱体（14）置于伞状气流腔（12）内，吸盘本体的圆形腔（11）与球形凹面（15）相通，横向圆柱体（14）与伞状气流腔（12）之间有间隙。
6.根据权利要求5所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述喷嘴横向圆柱体（14）外表面置于吸盘本体外侧。
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