CN204144235U - 硅片自动分选真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片自动分选真空吸盘，涉及太阳能电池生产装置技术领域。本实用新型包括吸盘体，所述吸盘体包括主吸盘和辅助底盘；主吸盘的结构为：中间为圆形凸缘、四周为环形翼边的圆盘状，所述圆形凸缘的上表面与环形翼边的上表面平齐，圆形凸缘与环形翼边之间设有环形凹槽，一组吸气孔圆周均布在所述圆形凸缘的侧壁上；所述吸气孔通过气道与真空设备连接；辅助底盘的上表面与主吸盘的下表面密封相接，辅助底盘的下表面设有与真空设备连接的通气接头；吸盘体通过支撑体与分选机的动力机构相连。该吸盘吸气均匀、吸附力强，解决了现有吸盘吸附力差造成的重复吸附次数多、硅片易碎的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池生产装置技术领域，尤其是一种硅片自动分选真空吸盘。
背景技术
在太阳能行业中，无论是单晶硅片还是多晶硅片都需要通过硅片分选机进行等级分选，以便进行质量控制。硅片分选机的工作原理是通过真空吸盘机械手把进料盒中的硅片吸起，放到传输皮带上，传输到检测分选模块，测试分选后，再用真空吸盘机械手把传输皮带上的硅片吸起，放到出料盒中。目前由于真空吸盘机械手与硅片的接触面积比较大，对真空度的要求也比较高，需要真空面积比较均匀，吸盘表面和硅片的距离小于等于1mm才能将硅片吸起，如果达不到要求，硅片极易破碎。这种运载方式存在碎片率高的问题，平均碎片率达到4-5%，最高时可达10%，大大增加了企业的生产成本，给企业造成巨大的经济损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅片自动分选真空吸盘，该吸盘吸气均匀、吸附力强，能大大降低硅片的碎片率，减少材料损失，提高生产效率，解决现有吸盘吸附力差造成的重复吸附次数多、硅片易碎的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种硅片自动分选真空吸盘，包括吸盘体，所述吸盘体包括主吸盘和辅助底盘；
所述主吸盘的结构为：中间为圆形凸缘、四周为环形翼边的圆盘状，所述圆形凸缘的上表面与环形翼边的上表面平齐，圆形凸缘与环形翼边之间设有环形凹槽，一组吸气孔圆周均布在所述圆形凸缘的侧壁上；所述吸气孔通过气道与真空设备连接；
所述辅助底盘的上表面与主吸盘的下表面密封相接，辅助底盘的下表面设有与真空设备连接的通气接头；
所述吸盘体通过支撑体与分选机的动力机构相连。
优选的，所述吸气孔的数量为6个。
进一步的，所述吸气孔为平直孔。
进一步的，所述吸气孔还可为倾斜孔。
进一步的，所述环形凹槽的横断面为扇形。
进一步的，在所述环形翼边的上表面均布有一圈缓冲垫，在圆形凸缘上表面的中心设有一个与环形翼边上相同的缓冲垫。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该真空吸盘与现有的吸盘相比，吸盘表面面积小，因此吸盘和硅片接触的面积小，吸盘接的吸气口从现有的400多个减少到6个，并采用单吸气口方式，吸附力大大增强，而且该吸盘和硅片距离也从现有的1mm扩大到1-2mm，这样就减少了因为气压不均或因距离太近而无法掌控造成的碎片问题，同时降低了吸盘因为吸附力差而造成的重复吸片的概率。
特别是，吸气孔的吸气口设在圆形凸缘的侧壁上，并在环形凹槽内，而不是在主吸盘的表面，且环形凹槽的横断面为扇形，从气道输出的气体在环形凹槽内形成虹吸现象，形成比较大的吸附力，对硅片进行吸附，使吸附力大大增强；在主吸盘上设置的缓冲垫，避免吸盘与硅片直接接触，也起到防止压碎硅片的作用。
本实用新型的利用，对企业在减少硅片材料的损失、降低生产成本、提高生产效率等方面都具有明显的成效。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型的安装示意图；
图中：1、辅助底盘；2、气道；3、主吸盘；4、缓冲垫；5、环形凹槽；6、吸气孔；7、圆形凸缘；8、环形翼边；9、通气接头；10、支撑体。
具体实施方式
硅片自动分选的工作原理是真空吸盘吸起进料盒中的硅片，放到自动分选机的传输带上，然后通过传输带将硅片传输到检测分选模块，经检测分选后硅片进入出料模块。出料模块和进料模块结构相同，工作原理是用真空吸盘把传输皮带上的硅片吸起，放到出料盒中。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、图2、图3所示，该真空吸盘的具体结构为包括吸盘体，所述吸盘体包括主吸盘3和辅助底盘1。其中主吸盘3的结构为：中间为圆形凸缘7、四周为环形翼边8的圆盘状，圆形凸缘7的上表面与环形翼边8的上表面平齐，在环形翼边8的上表面均布有一圈缓冲垫4，在圆形凸缘7上表面的中心设有一个与环形翼边8上相同的缓冲垫4，所述缓冲垫4镶嵌在环形翼边8的上表面上，设置缓冲垫4的作用是避免主吸盘3的上表面直接接触到硅片，造成硅片碎片，在该实施例中，优选的缓冲垫4的个数为9个，圆形凸缘7与环形翼边8之间为环形凹槽5，一组吸气孔6圆周均布在所述圆形凸缘7的侧壁上；吸气孔6通过气道2与真空设备连接，辅助底盘1的上表面与主吸盘3的下表面密封相接，防止气体露出，辅助底盘1的下表面设有与真空设备连接的通气接头9，如图4所示，吸盘体通过支撑体10与分选机的动力机构相连，其中，支撑体10对吸盘体起到支撑、连接和保护的作用，该支撑体10以坚固、灵巧、轻便为宜。
作为优选的实施例，吸气孔6的数量为6个，所述吸气孔6为平直孔，该吸气孔6的吸气口设在圆形凸缘7的侧壁上，并在环形凹槽5内，且环形凹槽5的横断面为扇形，从气道2输出的气体在环形凹槽5内形成虹吸，形成比较大的吸附力，对硅片进行吸附。
其中吸气孔6还可为倾斜孔，使气流更畅通。
该真空吸盘与现有的吸盘相比，吸盘表面面积小，因此吸盘和硅片接触的面积小，吸盘接的吸气口从现有的400多个减少到6个，并采用单吸气口方式，吸附力大大增强，而且该吸盘和硅片距离也从现有的1mm扩大到1-2mm就可以吸起硅片，这样就减少了因为气压不均或因距离太近而无法掌控造成的碎片问题，同时降低了吸盘因为吸附力差而造成的重复吸片的概率。同时吸盘表面设置的缓冲垫4的材料也从现有的硬塑料改为聚氨酯材料，大大提高了吸盘的使用寿命，提高自动分选的工作效率。
Claims (6)
1.一种硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：包括吸盘体，所述吸盘体包括主吸盘（3）和辅助底盘（1）；
所述主吸盘（3）的结构为：中间为圆形凸缘（7）、四周为环形翼边（8）的圆盘状，所述圆形凸缘（7）的上表面与环形翼边（8）的上表面平齐，圆形凸缘（7）与环形翼边（8）之间设有环形凹槽（5），一组吸气孔（6）圆周均布在所述圆形凸缘（7）的侧壁上；所述吸气孔（6）通过气道（2）与真空设备连接；
所述辅助底盘（1）的上表面与主吸盘（3）的下表面密封相接，辅助底盘（1）的下表面设有与真空设备连接的通气接头（9）；
所述吸盘体通过支撑体（10）与分选机的动力机构相连。
2.根据权利要求1所述的硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：所述吸气孔（6）的数量为6个。
3.根据权利要求1所述的硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：所述吸气孔（6）为平直孔。
4.根据权利要求1所述的硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：所述吸气孔（6）还可为倾斜孔。
5.根据权利要求1所述的硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：所述环形凹槽（5）的横断面为扇形。
6.根据权利要求1所述的硅片自动分选真空吸盘，其特征在于：在所述环形翼边（8）的上表面均布有一圈缓冲垫（4），在圆形凸缘（7）上表面的中心设有一个与环形翼边（8）上相同的缓冲垫（4）。
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| WO2016179818A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Acm Research (Shanghai) Inc. | Apparatus for substrate bevel and backside protection |
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