CN102325944A - 用于清洁铺石的面的装置 - Google Patents

Abstract

一种带有可通过驱动机构(1)置于运动中的刷子(2)和把手(3)的用于清洁铺石的面的装置，其特征在于，该装置具有配备有至少一个轮(4，64)的前滑架(5)，其以可绕水平的转动轴线(6)摆转的方式固定在所述装置处。

Description

用于清洁铺石的面的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于清洁铺石(gepflastern)的面

的装置。

背景技术

铺石的面在铺路石之间具有缝隙，在没有蒙护(Versiegelung)时，在缝隙中常常形成不期望的植被。由此可使铺石的道路和路径变得不整洁，从而需利用昂贵的方法试图抑制植物(Bewuchs)。已经已知大量不同的用于清洁铺石的面的装置带有与装置相匹配的刷子，并且这些装置应用于实际中。然而所有的解决方案具有的缺点为，其使得其操作更加困难并且此外常常导致不令人满意的清洁结果。例如问题在于，传统的装置不具备这样的能力，即，很近地接近边界石(Begrenzungsstein)或者不可应用在窄的曲线的路径区段中。在操作方面可确定，由于所使用的驱动机构的高的转速和由此引起的相对运动，需要很大的力消耗以及明显的技巧，以利用装置精确地沿着期望的或预定的路程进行期望的清洁过程。

文件DE 102 47 006 B4提出，为用于清洁铺石的面的装置配备圆锥齿轮传动机构(Winkelgetriebe)，刷盘(Bürstenscheibe)通过驱动轴联结到该圆锥齿轮传动机构处。整个传动机构可绕水平的轴线摆转(schwenken)，从而其可以刷盘固定在多个预定的位置中。由此可实现的刷盘的倾斜位置应用于改进对存在于铺路石之间的缝隙的清洁。然而，该解决方案未显示这样的可能性，即，可应用在例如边缘附近的(randnah)、即同样在边界石的区域中或在窄的曲线的路径区段中。

从文件DE 41 35 667 A1中得到另一解决方案。在此，设置有单轴车(Einachser)，其拉动用于清洁铺石的面的装置。就此而言，该装置的应用范围已经由于其结构尺寸而被限制。

备选地，在该文件中也提及了自动化(selbstfahrend)的装置。在此，为了平衡由驱动机构的离心力产生的横向运动设置成，利用前束调整布置在装置之后的跟随的(nachlaufend)摆动轮(Pendelrad)。然而，该磨损严重的实施方案着手(ansetzen)于结果而非原因，从而整体上不可实现操作的改进。此外，该解决方案也未显示出用于边缘附近的、即同样在边界石的区域中或在窄的曲线的路径区段中的可能的应用的可能性。

最后，从文件DE 103 32 405 B4中已知一种刷子，其刷毛头部支架(Borstenkopfhalter)具有多个完全相同地设计的联接部(Anschluss)以用于借助于合适的力和/或形状配合的连接可分离地固定至少一个带有其中容纳的刷毛的刷毛头部。根据该文件的公开内容，通过燕尾槽轮廓(Schwalbenschwanzkontur)使在刷毛头部和刷毛头部支架之间的连接成为可能。在此，该燕尾槽轮廓用于将刷毛头部固定在刷毛头部支架处而不是可变地(即，位置变化地)在刷毛头部支架处容纳刷毛头部。在此，通过该燕尾槽轮廓仅仅可能的是，更换磨损的刷毛头部。为了适合于不同的清洁要求，在文件DE 103 32 405 B4中此外提出，设置多个刷毛头部，其分别容纳由不同的材料制成的不同的刷毛。

在其中，可看出该解决方案的缺点为，已装配的刷毛头部不可灵活地匹配于待处理的基础(Untergrund)。因此，尤其地在交变的基础中常常值得期望的是，可将刷毛头部的状态和布置方案设计为不同的。

发明内容

因此，本发明的目的为，提供一种用于清洁铺石的面的装置，其使简单的操作成为可能并且也可应用在边缘附近、即例如应用在边界石的区域中或在窄的曲线的路径区段中。

本发明利用根据权利要求1的特征实现提出的目的。

本发明的其它设计方案为随后的从属权利要求的对象。

根据本发明以如下方式改进带有可通过驱动机构置于运动中的刷子和把手的用于清洁铺石的面的装置，即，该装置具有配备有至少一个轮的前滑架(Vorwagen)，其以可绕水平的转动轴线摆转的方式固定在装置处。

通过该解决方案，在其应用期间实现整个装置的稳定以及明显改进的操作灵敏性。此外，由于前滑架安装在装置的前部分中，因此可舒适地平衡通过驱动机构或通过刷子的转动产生的横向力，其可在装置的侧向运动中起作用。由于前滑架布置在装置的前部分中，因此前滑架也允许整个装置的转向性(Lenkbarkeit)以及引导。结果是，利用根据本发明的解决方案也可在边缘附近、即例如在边界石的区域中或在窄的曲线的路径区段中工作，并且还可优化地清洁本身困难的区段。该装置适合用于清洁面，并且尤其地适合用用于清洁缝隙。

前滑架可具有多个轮以用于稳定，其中，尤其简单的实施方案配备有仅仅一个轮。如果仅仅设置一个轮，则可为合理的是，限制前滑架绕转动轴线的可摆转性(Schwenkbarkeit)，以用于以这种方式保证引导稳定性。在此，备选地也可应用单个的轧辊形的轮。

此外，通过驱动机构可将刷子置于运动中，其中，在此设置侧向运动、转动运动、波形的运动还是多个运动的组合取决于待清洁的基础。为了实现刷子的不同的运动可能性，提供驱动机构和如果需要的话同样合适的传动机构或传递机械

以供使用。

本发明的第一设计方案在于，前滑架的转动轴线布置在轮的轮轴线之上。由此可得到前滑架的自转向效果(Selbstlenkeffekt)。由此，前滑架的仅仅小的运动导致整个装置的可察觉的偏转，从而简化并改进前滑架以及由此整个装置的操纵性

设置成，前滑架的转动轴线不平行于轮的轮轴线伸延，而是与轮的轮轴线包夹这样的角度，即，该角度为约60°至约120°。尤其地，轮的轮轴线垂直于前滑架的转动轴线取向。由此，刷子可相对于前滑架实施往复摆动(hin-und herpendelnd)的运动，其允许简单且非常有效地清洁缝隙、铺石的和未铺石的面。附加地可设置成，可相对于刷子绕近似平行于轮的轮轴线的摆转轴线(Schwenkachse)调整前滑架。在工作时，由操作者通过以下方式调整刷子的压紧力，即，操作者将后把手向下按压。为了尽管如此在工作时还实现刷子相对于前滑架绕水平的转动轴线的可摆转性，可设置前滑架的转动轴线的预调整的倾斜位置，该倾斜位置在工作时可通过由操作者施加的刷子的压紧力(其导致刷子的倾斜位置)再次部分地或全部地平衡。

为了在工作时实现改进的稳定性，可设置成，装置具有多个轮，其具有至少两个彼此间隔开的轮轴线。在此，有利地，所有轮布置在前滑架处。在此，例如前滑架的其它轮可布置在刷子旁边。相应地，由前滑架以类似于框架的方式包围刷子并且刷子可相对于前滑架绕前滑架的转动轴线转动，从而使刷子相对于前滑架的摆动运动(pendelnde Bewegung)成为可能。

当把手为转向柄(Lenkergriff)(利用两个手引导转向柄)时实现人机工程的(ergonomisch)操作。

为了仍进一步地改进装置的操作，装置可配备有两个尤其地独立的把手。由此，利用该装置工作(agieren)的操作者能够，利用两只手进行装置的在人机工程方面适宜的引导。通过这种类型的附加的把手同样强化了已经提及的自转向效果。第二把手也可为布置在第一把手的引导管处的弓形把手(Bügelgriff)。在此，该弓形把手可摆转地或固定地固定在引导管处。

从以下也可看出非常有利的解决方案，即，前滑架以在其高度布置上可调整的方式固定在装置处。通过高度调整的可能性可实现前滑架相对于装置的主要部分的不同的位置。由此，例如可以简单的方式实现刷子的倾斜状态，而为此成本过高地改造装置是不必要的。

为了以改进的方式将装置压靠到待处理的基础处，可设置重物(Gewichte)布置在前滑架上。如果存在干燥的且满是尘土的基础，则该重物也可为液体容器，其例如包含水并且用于湿润基础。

当刷子以可调整高度的方式容纳在装置中时，可得到其它优点。由此，刷子在基础处的压靠可变化，从而清洁功率可与存在的基础相匹配。另一优点在于，可再调节(nachregulieren)存在于刷子处的刷毛的部分磨损，并且由此保持获得清洁功率。

优选地，根据本发明的装置具有带有慢的转速的电机作为驱动机构或者具有使刷子的转速减小的传动机构或调节转速的设定机构。这具有这样的背景(Hintergrund)，即，可确定，直到现在始终使用的高转速同样具有多个缺点。因此，例如出现横向加速度以及由此横向力，必须由装置的使用者平衡该横向加速度以及横向力，并且使这种类型的装置的简单的操作成为不可能的。此外，通过高的转速在不考虑其特性的情况下完全地磨掉待清洁的基础。这不总是合理的并且可利用转速的调节在慢的运转中避免。在此，尤其地由蓄电池驱动电机。

有利地，可选择驱动机构的转动方向。备选地或附加地可设置成，驱动机构可实施摇摆的(oszillierend)驱动运动。有利地，也可由操作者选择摇摆的驱动运动。由此，可由操作者相应调整优化的转动方向。

当充分地匹配刷子时，实现良好的清洁结果。这可通过以下方式实现，即，驱动机构和/或驱动机构的蓄电池布置在前滑架上。驱动机构具有相对大的重量，从而可取消附加的重物或类似者。可设置成，装置具有用于前滑架的自动的往复摆转的器具。由此，自动地产生刷子的摆动运动，并且不必由操作者产生该摆动运动。由此，进一步简化了操作。

可为有利的是，装置具有参考工作方向布置在刷子之后的支撑滑架(Stützwagen)。在此，有利地，支撑滑架可绕两个水平的垂直于彼此布置的转动轴线摆转。在此有利地，可对支撑滑架的摆转运动进行缓冲，从而支撑滑架给予装置附加的稳定性，而不限制运动性。也可设置成，绕平行于轮轴线的转动轴线的运动用于工作高度的调整并且可在工作时确定。

待使用在根据本发明的装置中的刷子代表了本发明的设计方案，并且包括刷毛头部支架(Borstenkopfhalter)，刷毛头部支架具有多个相同地设计的联接部以用于借助于合适的力和/或形状配合的连接可分离地固定至少一个刷毛头部，该刷毛头部带有容纳在其中的刷毛，其中，至少一个刷毛头部以可沿着引导部移位和/或可绕轴转动或可固定在不同的位置中的方式固定在刷毛头部支架处。通过刷子的这种类型的实施方案首先可能的是，刷毛头部支架配备有不同的刷毛头部，从而存在于刷毛头部处的刷毛在其清洁特性上彼此区别。由此，给出与待处理的基础的优化的匹配。此外，刷毛头部的可转动的或可移位的实施方案使以下成为可能，即，利用减小的力消耗进行清洁工作，由此对于操作者来说，明显地减轻了基础的清洁，因为刷毛头部在刷毛头部支架处可固定在任意位置中。在此，可设想单个或所有刷毛头部的可移位性或这样的可能性，即，刷毛头部或多个刷毛头部绕轴线转动或摆转。

设置成相同的形式的多个联接部具有这样的优点，即，刷毛头部可固定在刷毛头部支架的不同的位置处，从而例如可在中间的和边缘侧的固定之间交替。

带有可更换的刷子头部的刷子的设计方案代表了独立的创造性的想法。以这种方式设计的刷子也可在没有根据本发明的装置的情况下、例如手动地使用。为此，代替驱动轴有利地在刷子处设置有柄(Stiel)。

另一设计方案如下，即，在刷毛头部支架中联接部为长孔孔(Bohrung)、插头或栓。因此，根据提议在刷毛头部支架中设置如长孔或孔的联接部，刷毛头部的相应的轮廓接合到联接部中。

然而此外，也可设想相反的情况，并且其位于本发明想法的范围内，根据该情况，刷毛头部支架具有例如插头或螺栓作为联接部，当装配刷子时，联接部接合到在刷毛头部支架中的相应的凹入部中。

在此，在本发明的思想中不狭隘地注释概念“联接部”。相反地，联接部可为在刷毛头部支架和刷毛头部之间的连接可能性的任意形式。

从以下可看出特别的优点，即，联接部或其几何的设计具有对称性，即，例如由四个正方形地布置的孔组成，相应的插头或螺栓接合到该孔中。由此，每个刷毛头部可以在不同的位置中固定在联接部中的方式(即，为了保持在方形的布置方案中)例如多倍地以90°错位。

为了尽可能简单地设计在刷毛头部支架和刷毛头部之间的连接(从而以简单的方式使刷毛头部的位置变化或刷毛头部的更换成为可能)，在刷毛头部支架和刷毛头部之间的力和/或形状配合的连接为卡夹连接(Klemmverbindung)、搭锁连接(Schnappverbindung)或螺栓连接。在此，尤其地卡夹和搭扣连接代表了一种用于刷毛头部的快速松开***

根据改进的提议，用于刷毛头部的联接部可布置在面对待清洁的基础的侧边上和/或布置在刷毛头部支架的至少一个端侧处。在此，尤其地对于缝隙清洁来说，刷毛头部安置在刷毛头部支架的端侧处为尤其有利的，因为在此可布置例如更稳定的或更长的刷毛。此外，在该区域中可尤其简单地实现刷毛头部绕轴线的可摆转性。

除了刷毛头部可直接固定在刷毛头部支架处的情况，有利的解决方案在于，至少一个刷毛头部以可绕轴线转动地或可沿着引导件移位的方式容纳在支撑件中，该支撑件具有与刷毛头部支架的力和/或形状配合的连接。在该情况中，支撑件也可固定地装配在刷毛头部支架处。在此仅仅有意义的是，刷毛头部布置成可绕轴线摆转或可沿着引导件移位。

为了利用根据本发明的装置改进清洁功率有利的是，刷子具有带有不同材料的刷毛的刷毛头部。此外，单个刷毛的长度可彼此不同。除了完整的刷毛头部配备有一种材料的刷毛的可能性外，在刷毛头部之内也可设置成，设置具有不同的材料和/或长度的刷毛。该措施使清洁功率的优化成为可能。

此外，本发明的非常合理的设计方案在于，刷毛具有倾斜位置。该倾斜位置可表示，刷毛取向为与清扫方向(Kehrrichtung)相反地或相同地倾斜。虽然指向清扫方向的刷毛的倾斜时用于清洁的力消耗更大，然而可由此得到非常好的效果，尤其地在缝隙清洁时。与此相反，利用刷毛头部与清扫方向相反地倾斜，基础的良好(schonen)的处理是可能的。

一种优选的实施方案在于，刷毛头部支架具有比宽度更大的长度延伸，或在最简单的情况中设计成圆形的盘。用于刷毛头部的联接部的多样的布置方案既可设置在长度上延伸的主体处也可设置在圆形的盘处，从而由于该解决方案刷子的设计为非常灵活的。

尤其地，当刷毛由非常硬的材料组成时，可出现，在清洁时通过刷毛损坏对象，如花钵(Blumentopf)、石头边饰(Steineinfassung)或桩(Pfahl)。为了防止这种情况并此外使刷毛头部支架的保护成为可能，本发明的非常有利的改进方案在于，刷毛头部支架以被保护的方式容纳在外罩(Haube)中。此外，利用该解决方案，也实现了对松开

的刷毛的弹离(Wegspringen)的保护。

从以下可看出另一优点，即，刷毛头部以可调整高度的方式容纳在外罩中，并且由此例如可实现，刷毛仅仅从外罩之下伸出数毫米。在高度上的可调整性可通过简单的措施实现，例如螺纹或合适的机械。通过这种类型的实施方案，边缘附近的清洁是可能的，具体而言同样在这样的区域中的清洁是可能的，即，在不损坏在铺石的面或邻近的种植物(Bepflanzung)附近的对象的情况下，利用传统的装置不可到达该区域。

附图说明

下面根据附图详细解释本发明。所显示的实施例不限制所示出的变型方案，而分别仅仅用于解释本发明的原理。在此，利用相同的参考标号表示相同的或相同类型的元件。为了可解释根据本发明的工作原理，在图中仅仅显示了非常简化的原理示意图，在其中，取消了对于本发明不重要的构件或元件。然而这不意味在根据本发明的解决方案中不存在这种类型的构件或元件。

有利地，该装置用于缝隙清洁和/或用于清洁未铺石的面。相应地，利用该装置既可清洁面也可清洁缝隙、尤其地在铺石的面的铺路石之间的缝隙。

其中：

图1显示了用于清洁铺石的面的装置的非常简化的图示，

图2显示了装置的应用的示意性的图示，

图3显示了在图2的箭头III的方向上的装置的视图，

图4显示了在图3的箭头IV的方向上的视图

图5显示了带有其中可见的刷子的外罩(Haube)的视图，

图6以不同的刷毛头部以及刷毛头部在刷毛头部支架处的不同的固定可能性以透视的视图显示了根据本发明的刷子，

图7显示了作为部分装配件(Teilzusammenbau)的刷毛头部支架的分解图，

图8至图11显示了装置的实施例的示意性的图示，

图12显示了图11的弓形把手的侧视图，

图13显示了装置的实施例的示意性的侧视图，

图14显示了装置的实施例的侧视图，

图15显示了装置的实施例的示意性的俯视图。

具体实施方式

在图1中显示的用于清洁铺石的面、未铺石的面(例如铺砖(fliesen)的面)以及用于清洁缝隙的装置具有作为驱动机构的电机1，其固定在法兰34处。此外，在装置处存在把手3，法兰34同样用于固定把手3。此外，在把手3处安装有设定机构9以用于调节电机的转速。为此，可借助于设定钮36手动地改变转速。刷子2与驱动机构1相连接，在所显示的示例中，刷子2实施成转动的刷子2，并且具有刷毛头部支架10以及通过多个螺栓固定在刷毛头部支架10处的刷毛头部14，其带有存在于其处的刷毛22和23。刷毛22和23由不同的材料制成，并且以不同的方式取向。因此，较短的刷毛22近似地平行于电机的驱动轴35(即，在近似垂直的方向上)伸延，并且稍微较长的刷毛23具有倾斜状态。刷子2整个地由外罩24遮盖，从而由此给出机械的保护。然而，外罩24同样用于固定法兰34。如可从图1的图示中看出的那样，刷子2的刷毛22，23在外罩24之下伸出。本发明的优点在于，刷子2可在其高度上调整。为此，刷子2具有设定螺栓48，其与对应的设定套37共同作用，并且因此使刷子2的高度调整成为可能。

显然，也可应用其它调整可能性，如杠杆器械或止锁机构(Rastiereinrichtung)。在每种情况中，利用该解决方案使例如由于磨损引起的对刷子2进行的再调整成为可能。在图1中的实施例在装置的后部的区域中设置有法兰34。与该法兰34相对地(即，在装置的前部的部分中)存在另一法兰38，其同样固定在外罩24处。可绕转动轴线6摆转的前滑架5与该法兰38相连接。前滑架5具有轮组4，其共同的轮轴线7布置在转动轴线6之下并且垂直于该转动轴线6取向。此外，在法兰38处在弯头31的区域中固定有把手8。

此外，前滑架5可在其高度上调整。为此存在可手动地调整的螺杆传动机构(Spindeltrieb)，其包括螺杆套39，螺杆套39由螺杆栓(Spindelbolzen)40贯穿。穿过前滑架5的框架元件42的长孔41的设定螺栓43通过法兰38建立与其它装置的连接。转动捏手(Drehknauf)44用于操作螺杆传动机构。

图2以示意性地非常简化的图示显示了根据本发明的装置的操作。在此，在图纸中仅仅示意出的操作者利用一只手握住把手3并且利用另一只手握住把手8。装置的这两个部件可相对于彼此运动，从而由此即使在难于接近的部位处也可得到优化的清洁结果。

在图3中说明了在图2中的箭头III的方向上的视图。在此，使把手3和8摆转了角度α，从而装置的后部分总体地在箭头A的方向上相对于前滑架5倾斜。在前滑架5之后的外罩24处也可看到该摆转。在图3中的实施方案中，所示出的前滑架5的特点在于，其具有带有轮4的两个轮对。

在图1中驱动机构1与法兰34相连接，把手3也联结在该法兰34处。如在图2中示意性地显示的那样，由此形成在驱动机构1和外罩24之间的第一连接49。如图2示意性地显示的那样，驱动机构1也可附加地或备选地通过第二连接50与前把手8相连接。通过前把手8和法兰38，驱动机构1可与外罩24相连接。

为了得到良好的清洁结果，有利的是，对前滑架5进行加载(beschweren)。这例如可通过重物或类似者实现。然而有利地，在前滑架5处布置有液体容器51，其提供液体以用于湿润待清洁的面。这在图2中示意性地显示出。

图4允许在图3中的箭头IV的方向上的观察，即，从上观察根据本发明的装置，其中，未示出所有的构件。因此在该图中省去外罩24，以使得观察外罩之下成为可能。在此存在刷毛头部支架10，其具有多个以多个孔的形式的以相同的方式设计的联接构造(Anschlusskonfiguration)。在刷毛头部支架10处固定有刷子2，其位于刷毛头部支架10之下。电机1将整个刷毛固定头部10以及位于其下的刷子置于转动中。此外，在图的下部分中指出了前滑架5，在此其具有四个轮4。

在图5中示例性地显示了在外罩24之下的区域的设计的可能性。在该处安置的刷子2具有刷毛头部支架10，刷毛头部15中心地***刷毛头部支架10中并且固定地装配在该处。因此，刷毛头部15随着刷子2的转动在通过箭头“A”、“B”以及“C”指出的方向上转动，其中，“C”代表例如间隔控制的、交变的转动方向。在相对于刷毛头部15具有间距的情况下，分别将两个结构相同的刷毛头部16***刷毛头部支架10中。刷毛头部15配备有刷毛23，并且刷毛头部16分别配备有刷毛22。外罩24仅仅遮盖刷子2的一部分，而刷毛22，23在外罩24之下伸出。现在该实施方案的特点在于，刷毛头部16具有联接螺栓29，其分别贯穿在刷毛头部支架10中的孔并且在刷毛头部支架的上侧上分别具有盘形部45。在图5中左侧示出的刷毛头部16的盘形部45与接触面46对应，接触面46在外罩24的内表面处构造成环形的接触面。与此不同地，在图5的右侧的图部分中显示的刷毛头部16的盘形部45直接地贴靠在外罩24的内表面47处。使刷毛头部16以刷毛的转动在运转轨道上运动，并且由于在盘形部45和接触面46或内表面47之间的接触附加地绕其自身的轴线转动。由此，可以非常简单的方式实现提高的清洁功率。

在图6中显示的示例用于，说明在刷毛头部支架10处的带有不同的固定可能性的彼此不同的刷毛头部14，15，16，17，18。因此，根据本发明的刷子的具体的实施形式可异于图示，并且例如仅仅具有图6中的刷毛头部中的一个或两个实施形式。

在图6中显示的刷子2具有驱动轴35，其安装在刷毛头部支架10处。此外，刷毛头部支架10在其下侧(也就是说在面对待处理的基础的侧边处)具有多个对称地设计的联接部12和两个引导部13。另一联接部11位于在图6中左侧的刷毛头部支架10的端侧19处，并且相同类型的联接部11位于在图6的右侧的图部分中的端侧20处。在图6中显示的刷子2也可构造成独立的工作工具。为此，有利地，代替驱动轴35设置有柄，利用该柄可使刷子2在地面上运动。相应地，刷子2也可构造成待由手待操纵的工具。提出的不同刷毛头部在刷子2处的可能的布置方案代表了独立的创造性的想法，其对于不***所描述的装置中的刷子也可为有利的。

联接部12和11以及引导部13分别用于与刷毛头部14，15，16，17以及18的连接。

在图6的图部分a)中显示的刷毛头部15在面对刷毛头部支架10侧边上具有三个在其周缘上对称地分布的联接销28，其可***在刷毛头部支架10中的相应的联接部12中，从而刷毛头部15可固定地与刷毛头部支架10相连接。该解决方案的特点在于，刷毛头部15布置在不同的位置中(在此分别错位120°)或可任意地***具有相同的几何形状和布置方案的联接部12的每个中。此外，不需要特别地提及的是，刷毛头部15在与其对应的联接部12处或中的其它布置方案(即，例如分别错位60°的位置)也是可行的。

此外，刷毛头部15具有不同的刷毛22和23。在此，刷毛22和23由带有不同的弹性的不同的材料制成并且此外具有不同的长度。在此，刷毛23实施成比刷毛22更长。

在另一在图部分b)中显示的用于刷毛头部6的实施方案的可能性中，刷毛头部支架10具有引导部13，在当前实施例中其实施成长孔。刷毛头部16的对应的联接螺栓29可分别引入该长孔13中，并且例如从背侧利用螺母固定，从而存在这样的可能性，即，或者将刷毛头部16固定在刷毛头部支架10处的引导部13之内的不同的位置中，或者允许其在引导部13之内的偏移运动。在所示出的示例中，刷毛头部16具有弓形地弯曲的刷毛23。在此，所有的刷毛23由带有相同硬度的相同的材料制成。

在图6的图部分c)中以刷毛头部17作为示例示出了另一实施变型方案。在此，通过三个***接触部30将支撑件21引入刷毛头部支架10的联接部12中，并且由此固定在刷毛头部支架10中。支撑件21在其与刷毛头部支架10相对的侧边上具有轴11，刷毛头部17可摆转地支承在该轴11上。在此，刷毛头部17通过支撑件21间接地固定在刷毛头部支架10处。在该示例中，刷毛头部17具有直线地实施的刷毛23，其全部由相同硬度的相同的材料制成。

在图6的图部分d)中，轮形的刷毛头部14直接地固定在刷毛头部支架10的端侧19处。刷毛头部14以在其周缘上分布的方式具有由相同材料制成的多个刷毛23。借助于翼形螺母27，刷毛头部14可固定在端侧19处或如此安装在端侧19处，即，此外绕用作轴的联接部11的转动运动是可能的。实施成螺栓的联接部11也可相对于刷毛头部支架10具有弯曲的或倾斜的布置，从而轮形的刷毛头部14相对于清扫方向具有倾斜位置。由此产生有利的效果，其在于，根据刷毛头部14的位置将从待清洁的基础中清除(abtragen)的成分运走到刷毛头部支架10的中央或向外运走。

在图6的图部分e)中可看出刷毛头部18在刷毛头部支架10处的另一固定可能性。在此，在刷毛头部支架10的端侧20处设置有以设有外螺纹的栓的形式的联接部11。刷毛头部18具有通过孔25，其可被推到联接部11上。由此，借助于翼形螺母26可将刷毛头部18固定在刷毛头部支架10的端侧20处。通过这种固定类型一方面可行的是，将刷毛头部18以不同的位置固定在刷毛头部支架10的端侧20处，并且因此刷毛头部18布置成例如相对于清扫方向倾斜。此外，根据通过翼形螺母26的固定也可设置刷毛头部18在刷毛头部支架10的端侧20处的运动性。

在图7中，刷毛头部支架10实施成圆形的盘。该刷毛头部支架10具有多个联接部12.1和12.2，其在当前的情况中分别由具有一定的布置的通过孔组成。通过孔的该布置方案在盘形的刷毛头部支架10的面上多次地重复。由此，在联接部12.1和12.2处可以不同的布置方案固定一个或多个刷毛头部。为了保护操作者或邻近的对象，刷毛头部支架10整体地容纳在覆盖刷毛头部支架10的外罩24中，并且借助于固定螺纹33(其贯穿中央的孔32)以可调整高度的方式固定。

图8显示了装置的这样的实施例，即，在该实施例中，代替后把手3，转向柄55与刷子2相连接。驱动机构1固定在刷子2之上，驱动机构1构造成内燃机。该内燃机通过传动机构52与驱动轴35相联结。有利地，传动机构52为减速传动机构，从而刷毛2的转动明显慢于驱动机构1的曲轴。此外，在根据图8的实施例中设置成，自动地实施刷子2的摆转运动。为此，驱动机构1附加地驱动摆转传动机构54，前滑架5固定在摆转传动机构54处。摆转传动机构54引起绕在图8中未显示的转动轴线6进行的在前滑架5和刷子2之间的往复摆转的运动。然而，在图8中显示的转向柄55也可设置在根据图2的装置中，在该装置中不自动地进行刷子2的摆动运动。

在图9中显示了另一实施例。在此设置这样的驱动机构1，即，其布置在前滑架5上。为了与驱动轴35连接，设置有在图9中示意性地显示的柔性的轴53，从而通过在驱动机构1和驱动轴35之间的连接不妨碍刷子2的摆转运动。在图9中仅仅设置一个把手，其构造成转向柄55。然而相反地，也可设置后把手3和前把手8，其中，前把手8可或者与刷子2相连接或者与前滑架5相连接。

图10显示了装置的这样实施例，即，在其中，第一把手3与刷子2相连接，并且第二把手56与前滑架5相连接。由此，第二把手56可良好地用于将前滑架5按压到地面上并且用于稳定装置。

也可设置成，前滑架5在工作方向上布置在刷子2之后。有利地，转动轴线6为水平的。然而，转动轴线6的稍微倾斜的布置方案也可为有利的。

图11显示了根据本发明的装置的另一实施例。把手3通过引导管62与刷子2相连接。在根据图11的实施例中，在引导管62处布置有第二把手，其构造成弓形把手61。在图12中显示了弓形把手61的设计方案。弓形把手61固定在支撑件63中，该支撑件63布置在引导管62处。也可设置成，弓形把手61通过支撑件63可摆转地布置在引导管62处。在此有利地，弓形把手61可固定在引导管62处的不同的位置中，从而可调整人机工程的工作位置。

在根据图11的实施例中，在刷子2处除了前滑架5还布置有支撑滑架57。相对于通常的工作方向64(在该方向上前滑架5布置成相对于刷子2在前行进(vorlaufen))，支撑滑架57布置在刷子2之后，即，相对于刷子2在后行进(nachlaufen)。由此，在工作方向64上观看，通过前滑架5和支撑滑架57前部地和后部地支撑刷子2。在运行中，刷子2实施往复摆动的以及向前和向后倾斜(kippen)的运动。为了不限制该运动性，支撑滑架57通过铰接件58与刷子2相连接。铰接件58允许支撑滑架57相对于刷子2绕第一转动轴线59的摆转运动，该第一转动轴线59平行于支撑滑架57的轮4的轮轴线。此外，铰接件58允许绕第二转动轴线60的摆转运动，该第二转动轴线60为水平的且垂直于轮4的转动轴线。有利地，转动轴线60平行于前滑架5的转动轴线6。被视为尤其有利的是，支撑滑架57的转动轴线60和前滑架5的转动轴线6位于一条线中。

有利地，对摆转运动(铰接件58允许该摆转运动)进行缓冲，从而支撑滑架57给予装置附加的稳定，然而在工作时允许运动。也可为有利的是，绕第一转动轴线59的摆转位置可固定在不同的位置中，从而可通过第一转动轴线59调整工作高度。

在根据图13的实施例中，前滑架5通过摆转铰接件70与法兰38相连接。摆转铰接件70允许前滑架5相对于刷子2绕摆转轴线65摆转，该摆转轴线65平行于轮4的轮轴线7，并且在该实施例中可布置在转动轴线6的高度上。也可设置成，摆转铰接件70布置在另一高度上。有利地，通过摆转铰接件70可预调整前滑架5相对于刷子2的摆转位置。在此，尤其地设置角度γ，其略小于180°，例如约在170°和180°之间。在工作时，通过把手3向下按压刷子2。由此将整个装置倾斜。由此，在图13中显示的装置的未加载的状态中虽然在前滑架5处的转动轴线6稍微倾斜(有利地向下倾斜)，然而在工作时转动轴线6为近似水平的，因为通过把手3使整个装置摆转。

图14显示了装置的这样的实施例，即，在其中，驱动机构1实施成电机。通过蓄电池66为电机供给电能，蓄电池66布置在前滑架5上。由于蓄电池66或蓄电池组的相对高的重量，将前滑架5良好地压到地面上。蓄电池66通过连接导线69与电机相连接。在驱动机构1处设置有选择开关68，利用该选择开关68可选择转动方向。有利地，操作者可在刷子2的右转、左转和摇摆的往复转动的运动中选择。有利地，通过相应地操控电机实现不同的转动方向。如果驱动机构1为内燃机，则转动开关68用于接通传动机构。

图15显示了装置的另一实施例，在其中，前滑架5具有两个另外的轮74，其具有共同的轮轴线67。参考工作方向64，轮轴线67相对于轮4的轮轴线7向后错位，具体而言以间距a。相应地，轮74布置在刷子2的侧面。也可设置成，轮74或其它附加的轮布置在刷子2的后部的区域中或相对于刷子2在后行进，从而前滑架5如机架那样包围刷子2并且通过刷子2绕转动轴线6的摆转实施刷子2的往复摆动的运动。

在根据图15的实施例中设置成，可相对于轮轴线7和67调整转动轴线6。为此，框架元件42可调整地保持在前滑架5处。如在图15中显示的那样，由此，转动轴线6与轮轴线7包夹角度β，在该实施例中其略小于90°。有利地，角度β为约60°至约120°。由此，可实现刷子2的倾斜的摆动运动。

对于单个实施例描述的元件和调整可能性可彼此组合。因此例如可能的是，前滑架5既可相对于轮轴线7在水平的平面中调整，也可绕摆转轴线65调整，如在图13中显示的那样。有利地，在图15中显示的实施例中，可由操作者调整角度β。

Claims (32)

1.一种用于清洁铺石的面的装置，带有可通过驱动机构(1)置于运动中的刷子(2)和把手(3)，其特征在于，所述装置具有配备有至少一个轮(4，74)的前滑架(5)，该前滑架(5)以可绕水平的转动轴线(6)摆转的方式固定在所述装置处。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前滑架(5)的转动轴线(6)布置在所述轮(4)的转动轴线(7)之上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述前滑架(5)的转动轴线(6)与所述轮(4，74)的轮轴线(7，67)包夹这样的角度β，即，所述角度为约60°至约120°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述轮(4，74)的轮轴线(7，67)垂直于所述前滑架(5)的转动轴线(6)取向。

5.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于使所述前滑架(5)的转动轴线(6)从水平的位置中倾斜的器具。

6.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，可相对于所述刷子(2)绕近似平行于所述轮(4，74)的轮轴线(7，67)的摆转轴线(65)调整所述前滑架(5)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有多个轮(4，74)，其具有至少两条彼此间隔开的轮轴线(7，67)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述把手为转向柄(56)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置配备有第二把手(8)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二把手(8)为独立的把手。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二把手为布置在所述第一把手(3)的引导管(62)处的弓形把手(61)。

12.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述前滑架(5)以可在其高度上调整的方式固定在所述装置处。

13.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述前滑架(5)上布置有重物。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述重物为带有用于湿润干燥的基础的液体的液体容器(51)。

15.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷子(2)以可调整高度的方式容纳在所述装置中。

16.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为带有慢的转速的电机、尤其地由蓄电池(66)驱动的电机，或者具有减小所述刷子的转速的传动机构(52)或调解所述转速的设定机构(9)。

17.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，可选择所述驱动机构(1)的转动方向，和/或所述驱动机构(1)可实施摇摆的驱动运动。

18.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动机构(1)或所述驱动机构(1)的蓄电池(66)布置在所述前滑架(5)上。

19.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于所述前滑架(5)的自动的往复摆转的器具。

20.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有参考工作方向(64)布置在所述刷子(2)之后的支撑滑架(57)。

21.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷子(2)具有刷毛头部支架(10)，所述刷毛头部支架(10)具有多个分别相同地设计的联接部(11，12，13)，以用于借助于合适的力和/或形状配合的连接可分离地固定至少一个刷毛头部(14，15，16，17，18)，该刷毛头部带有容纳在其中的刷毛(22，23)，其中，至少一个刷毛头部(14，15，16，17，18)以可沿着引导部(13)移位和/或可绕轴(11)旋转或可固定在不同的位置中的方式固定在所述刷毛头部支架处。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，在所述刷毛头部支架(10)中的联接部(11，12，13)为长孔、孔、插头或栓。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述联接部(11，12，13)表现为对称的联接几何结构。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的装置，其特征在于，在所述刷毛头部支架(10)和所述刷毛头部(14，15，16，17，18)之间的力和/或形状配合的连接为卡夹连接、搭锁连接或螺栓连接。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述联接部(11，12，13)布置在面对待清洁的基础的侧边上和/或布置在所述刷毛头部支架(10)的至少一个端侧(19，20)处。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个刷毛头部(14，15，16，7，18)以可绕轴线(11)转动或可沿着引导部(13)移位的方式容纳在支撑件(21)中，所述支撑件(21)具有与所述刷毛头部支架(10)的力和/或形状配合的连接。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷毛头部(14，15，16，17，18)具有带有不同的材料和/或长度的刷毛(22，23)。

28.根据权利要求21至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷毛(22，23)具有相对于所述刷子的清扫方向的倾斜位置。

29.根据权利要求21至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷毛头部支架(10)具有比宽度更大的长度延伸或实施成圆形的盘。

30.根据权利要求21至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述刷毛头部支架(10)以被保护的方式容纳在外罩(24)中。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述刷毛头部支架(10)或所述刷毛头部(14，15，16，17，18)以可调整高度的方式容纳在所述外罩(24)中。

32.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置用于缝隙清洁和/或用于清洁未铺石的面。

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