CN102319909B - 单伺服动力刀架 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数控机床用刀架领域,具体涉及一种单伺服动力刀架,刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动,由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连,刀盘转位采用二级齿轮传动,动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压***控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比,该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。
Description
技术领域
本发明属于数控机床用刀架技术领域,特别涉及一种单伺服动力刀架。
背景技术
随着工业的发展,对机床的加工时间和加工精度等性能提出了更高的要求,车铣复合加工中心则成为航空、航天、军工等工业领域中的重要加工设备,而伺服刀架是车铣复合加工中心的重要功能部件。传统的数控刀架只能安装车刀或镗刀进行最基本的车削功能,对于能进行车削、钻孔、铣削等加工的车削中心或车铣复合加工机床来讲,除了要求刀架具有转位功能外,还需要有动力刀具的驱动功能。
双伺服动力刀架,刀架转位机构和动力刀驱动机构分别由两台伺服电机驱动。两台伺服电机的使用增加了采购成本,也使刀架的体积和重量增大。采用单伺服电机分别驱动刀架转位机构和动力刀可以解决上述问题,但刀架的传动机构和动力切换机构成为重要的技术难点。
发明内容
针对现有伺服动力刀架的缺陷与不足,本发明提供一种单伺服动力刀架,刀盘上的动力刀座安装孔在刀盘上轴线方向布置,单伺服电机同时驱动刀盘转位和动力刀具的切削动作,解决刀盘转位和动力刀具驱动的传动机构设计以及动力切换问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:单伺服动力刀架,包括伺服电机、刀架箱体、刀盘和动力刀座,伺服电机连接动力输入轴,动力输入轴另一端设有滑移齿轮离合装置,滑移齿轮离合装置包括滑移齿轮和两个与其配合的动力切换齿轮,动力切换齿轮Ⅰ通过二级齿轮传动的刀盘转位机构连接刀盘,动力切换齿轮Ⅱ通过三级齿轮传动的动力刀传动机构连接刀具驱动件,刀具驱动件连接动力刀座。
所述伺服电机与动力输入轴之间安装有力矩限制器。
所述滑移齿轮离合装置包括动力输入轴、输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ、动力切换齿轮Ⅱ、拨叉和活塞,动力输入轴上依次安装输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ、动力切换齿轮Ⅱ,输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ具有相同的齿数和模数,滑移齿轮是内啮合齿轮,输入轴刀盘侧齿轮、动力切换齿轮Ⅰ是与滑移齿轮配合的外啮合齿轮,动力切换齿轮Ⅰ通过滚针轴承套装在动力输入轴上,动力切换齿轮Ⅱ固定在动力输入轴端部,滑移齿轮上安装有拨叉,拨叉上固定有活塞,活塞尾部设有接近开关用于检测滑移齿轮是否到达正确位置。
所述刀盘转位机构主要由第二中间轴、刀盘驱动齿轮、动齿盘、定齿盘、锁紧齿盘和活塞构成,第二中间轴上的传动齿轮Ⅲ与动力切换齿轮Ⅰ相互啮合,第二中间轴另一端安装的传动齿轮Ⅳ与刀盘驱动齿轮相互啮合,动齿盘与刀盘驱动齿轮固定连接,刀盘驱动齿轮与齿轮轴为整体式结构,刀盘驱动齿轮外侧安装有接近开关;动齿盘上安装刀盘,刀架箱体上安装定齿盘,锁紧齿盘安装在定齿盘与动齿盘对面并且与活塞固定连接,定齿盘、动齿盘、锁紧齿盘形成三联齿盘机构。
所述动力刀传动机构主要由第一中间轴、大齿轮、刀具驱动齿轮和刀具驱动件构成,第一中间轴上连接有与大齿轮啮合的传动齿轮Ⅱ,大齿轮与动齿盘同轴线布置,大齿轮同时与刀具驱动齿轮啮合,刀具驱动齿轮内孔和刀具驱动件外缘设有配合的内、外花键,刀具驱动件前端设有“一”字形接口,刀座动力输入端呈“一”字形凸起,刀具驱动件的“一”字形接口与刀座动力输入端的“一”字形凸起配合,刀具驱动件后端与活塞相连,活塞尾部设有接近开关。
本发明的有益效果是:
⑴ 该动力刀架的刀盘转位机构与动力刀具由同一台伺服电机驱动,可降低刀架的成本、重量和体积。
⑵ 伺服电机的电机轴与动力输入轴之间布置有力矩限制器,可有效防止伺服电机或传动部件过载损坏,增加了刀架的可靠性。
⑶ 采用液压***控制离合装置、三联齿盘机构以及动力刀具的工作状态切换,***反应迅速、可靠性高、噪声小。
附图说明
图1是本发明实施例的刀架整体结构示意图;
图2是本发明实施例的滑移齿轮离合装置结构示意图;
图3是本发明实施例的动力刀座连接关系示意图;
图中:1伺服电机,2力矩限制器,3动力输入轴,4拨叉,5第一中间轴,6刀具驱动件,7动力刀座,8第二中间轴,9刀盘,10定齿盘,11锁紧齿盘,12动齿盘,13刀架箱体,14滚针轴承,15动力刀具,s1接近开关Ⅰ,s2接近开关Ⅱ,s3接近开关Ⅲ,s4接近开关Ⅳ,s5接近开关Ⅴ,s6接近开关Ⅵ,L1活塞Ⅰ,L2活塞Ⅱ,L3活塞Ⅲ,c1油腔Ⅰ,c2油腔Ⅱ,c3油腔Ⅲ,c4油腔Ⅳ,c5油腔Ⅴ,c6油腔Ⅵ,G1动力切换齿轮Ⅱ,G2传动齿轮Ⅰ,G3传动齿轮Ⅱ,G4大齿轮,G5刀具驱动齿轮,G6滑移齿轮,G7动力切换齿轮Ⅰ,G8传动齿轮Ⅲ,G9传动齿轮Ⅳ,G10刀盘驱动齿轮,G11输入轴刀盘侧齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,单伺服动力刀架,伺服电机1通过力矩限制器2与刀架本体的动力输入轴3相连,通过接近开关Ⅰs1测量力矩限制器2上的传递力矩是否过载;力矩限制器2传递的扭矩小于预先设置的值时,力矩限制器2正常旋转,接近开关Ⅰs1无感应信号;过载即扭矩大于预先设置的值时,力矩限制器2内部结构产生打滑,接近开关Ⅰs1产生感应信号。
如图2所示,滑移齿轮离合装置包括动力输入轴3、输入轴刀盘侧齿轮G11、滑移齿轮G6、动力切换齿轮ⅠG7、动力切换齿轮ⅡG1、拨叉4和活塞ⅠL1,动力输入轴3上由内至外依次安装输入轴刀盘侧齿轮G11、滑移齿轮G6、动力切换齿轮ⅠG7,动力切换齿轮ⅡG1固定在动力输入轴3的端部,动力切换齿轮ⅠG7与动力输入轴3同轴线布置,动力切换齿轮ⅠG7通过滚针轴承14套装在动力输入轴3上,动力切换齿轮ⅠG7可与动力输入轴3产生相对转动;输入轴刀盘侧齿轮G11、滑移齿轮G6、动力切换齿轮ⅠG7具有相同的齿数和模数,滑移齿轮G6是内啮合齿轮,输入轴刀盘侧齿轮G11、动力切换齿轮ⅠG7是与滑移齿轮G6配合的外啮合齿轮;滑移齿轮G6上安装有拨叉4,拨叉4上固定有活塞ⅠL1上,活塞ⅠL1带动拨叉4与滑移齿轮G6往复移动,活塞ⅠL1尾部设有接近开关Ⅱs2 和接近开关Ⅲs3,用于检测活塞ⅠL1是否移动到正确位置。
液压油由油腔Ⅰc1流入时,活塞ⅠL1向A向移动,带动拨叉4与滑移齿轮G6向A向移动,滑移齿轮G6同时与动力切换齿轮ⅠG7和输入轴刀盘侧齿轮G11啮合,伺服电机1经过动力输入轴3、输入轴刀盘侧齿轮G11、滑移齿轮G6将动力传递给动力切换齿轮ⅠG7;液压油由油腔Ⅱc2流入时,活塞ⅠL1向B向移动,带动拨叉4与滑移齿轮G6向B向移动,滑移齿轮G6此时仅与动力切换齿轮ⅠG7啮合,与输入轴刀盘侧齿轮G11脱离,动力输入轴3旋转,动力切换齿轮ⅠG7与动力输入轴3之间安装有滚针轴承14,动力切换齿轮ⅠG7静止不动;滑移齿轮G6的往复移动通过接近开关Ⅱs2 和接近开关Ⅲs3测量,活塞ⅠL1向A向移动,带动拨叉4与滑移齿轮G6向A向移动,滑移齿轮G6同时与动力切换齿轮ⅠG7和输入轴刀盘侧齿轮G11啮合,接近开关Ⅱs2产生感应信号,接近开关Ⅲs3无感应信号;活塞ⅠL1向B向移动,带动拨叉4与滑移齿轮G6向B向移动,滑移齿轮G6此时仅与动力切换齿轮IG7啮合,与输入轴刀盘侧齿轮G11脱离,接近开关Ⅲs3产生感应信号,接近开关Ⅱs2无感应信号。
所述动力刀传动机构包括第一中间轴5、大齿轮G4、刀具驱动齿轮G5和和刀具驱动件6构成,第一中间轴5端部设有与动力切换齿轮ⅡG1相互啮合的传动齿轮ⅠG2,第一中间轴5另一端安装有传动齿轮ⅡG3,传动齿轮ⅡG3与大齿轮G4相互啮合,大齿轮G4与刀盘9同轴线安装,大齿轮G4同时与刀具驱动齿轮G5相互啮合;如图3所示,刀具驱动齿轮G5的内孔设有花键槽,刀具驱动件6外缘设有与刀具驱动齿轮G5的花键槽相互配合的花键,刀具驱动件6可在刀具驱动齿轮G5的花键槽内滑动;刀具驱动件6前端设有“一”字形接口,动力刀座7输入端呈“一”字形凸起,刀具驱动件6的“一”字形接口与动力刀座7输入端的“一”字形凸起配合;刀具驱动件6后端与活塞ⅡL2相连,活塞ⅡL2尾部设有接近开关Ⅳs4和接近开关Ⅴs5。
液压油由油腔Ⅲc3流入时,活塞ⅡL2向A向移动,带动刀具驱动件6向A向移动,刀具驱动件6与动力刀座7脱离;液压油由油腔Ⅳc4流入时,活塞ⅡL2向B向移动,带动刀具驱动件6向B向移动,刀具驱动件6与动力刀座7接触,动力刀座7上的动力刀具15在伺服电机1的带动下,经过动力切换齿轮ⅡG1、传动齿轮ⅠG2、传动齿轮ⅡG3、大齿轮G4、刀具驱动齿轮G5间的啮合传动,以及刀具驱动齿轮G5与刀具驱动件6上的键连接传动实现旋转运动;刀具驱动件6与动力刀座7的接触或是分离状态由接近开关Ⅳs4和接近开关Ⅴs5进行测量,刀具驱动件6和活塞ⅡL2向A移动,刀具驱动件6与动力刀座7脱离接触,接近开关Ⅳs4产生感应信号,接近开关Ⅴs5不产生感应信号;刀具驱动件6和活塞ⅡL2向B移动,刀具驱动件6与动力刀座7接触,接近开关Ⅴs5产生感应信号,接近开关Ⅳs4不产生感应信号。
所述刀盘转位机构包括第二中间轴8、刀盘驱动齿轮G10、动齿盘12、定齿盘10、锁紧齿盘11和活塞ⅢL3构成,动力切换齿轮ⅠG7与滑移齿轮G6啮合,同时动力切换齿轮ⅠG7与第二中间轴8上的传动齿轮ⅢG8相互啮合,第二中间轴8另一端安装有传动齿轮ⅣG9,传动齿轮ⅣG9与刀盘驱动齿轮G10相互啮合,刀盘驱动齿轮G10安装在刀盘9上,刀盘9在伺服电机1的带动下,经过动力输入轴3、输入轴刀盘侧齿轮G11、滑移齿轮G6、动力切换齿轮ⅠG7、传动齿轮ⅢG8、传动齿轮ⅣG9和刀盘驱动齿轮G10的啮合传动实现旋转动作,刀盘驱动齿轮G10外侧设置有接近开关Ⅵs6,刀塔零位采用接近开关Ⅵs6测量,非零位时接近开关Ⅵs6产生感应信号,零位时接近开关Ⅵs6无感应信号;刀盘驱动齿轮G10与刀盘9相连,动齿盘12上安装刀盘9,,刀架箱体13上安装定齿盘10,锁紧齿盘11安装在定齿盘10与动齿盘12对面,定齿盘10、动齿盘12、锁紧齿盘11形成三联齿盘机构,锁紧齿盘11与活塞ⅢL3固定连接,活塞ⅢL3的往复移动带动锁紧齿盘11与动齿盘12和定齿盘10的相互接触与分离。
液压油由油腔Ⅴc5流入时,活塞ⅢL3向A向移动,带动锁紧齿盘11向A向移动,锁紧齿盘11与动齿盘12和定齿盘10分离,刀盘9由刀盘驱动齿轮G10驱动,在伺服电机1的带动下旋转;液压油由油腔Ⅵc6流入时,活塞ⅢL3向B向移动,带动锁紧齿盘11向B向移动,锁紧齿盘11与动齿盘12和定齿盘10接触,限制动齿盘12和刀盘9的旋转,对刀盘9进行分度定位。
Claims (1)
1.一种单伺服动力刀架,包括伺服电机、刀架箱体、刀盘和动力刀座,其特征在于:伺服电机连接动力输入轴,动力输入轴另一端设有滑移齿轮离合装置,滑移齿轮离合装置包括滑移齿轮和两个与其配合的动力切换齿轮,动力切换齿轮Ⅰ通过二级齿轮传动的刀盘转位机构连接刀盘,动力切换齿轮Ⅱ通过三级齿轮传动的动力刀传动机构连接刀具驱动件,刀具驱动件配合动力刀座,所述伺服电机与动力输入轴之间安装有力矩限制器;其特征在于:所述滑移齿轮离合装置包括动力输入轴、输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ、动力切换齿轮Ⅱ、拨叉和活塞,动力输入轴上依次安装输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ,动力切换齿轮Ⅱ固定在动力输入轴端部,输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ具有相同的齿数和模数,滑移齿轮是内啮合齿轮,输入轴刀盘侧齿轮、动力切换齿轮Ⅰ是与滑移齿轮配合的外啮合齿轮,动力切换齿轮Ⅰ通过滚针轴承套装在动力输入轴上,滑移齿轮上安装有拨叉,拨叉上固定有活塞,活塞尾部设有接近开关;
所述刀盘转位机构主要由第二中间轴、刀盘驱动齿轮、动齿盘、定齿盘、锁紧齿盘和活塞构成,第二中间轴上的传动齿轮Ⅲ与动力切换齿轮Ⅰ相互啮合,第二中间轴另一端安装的传动齿轮Ⅳ与刀盘驱动齿轮相互啮合,动齿盘与刀盘驱动齿轮固定连接,刀盘驱动齿轮与齿轮轴为整体式结构,刀盘驱动齿轮外侧安装有接近开关;动齿盘上安装刀盘,刀架箱体上安装定齿盘,锁紧齿盘安装在定齿盘与动齿盘对面并且与活塞固定连接,定齿盘、动齿盘、锁紧齿盘形成三联齿盘机构;
所述动力刀传动机构主要由第一中间轴、大齿轮、刀具驱动齿轮和刀具驱动件构成,第一中间轴上连接有与大齿轮啮合的传动齿轮Ⅱ,大齿轮与动齿盘同轴线布置,大齿轮同时与刀具驱动齿轮啮合,刀具驱动齿轮内孔和刀具驱动件外缘设有配合的内、外花键,刀具驱动件前端设有“一”字形接口,刀座动力输入端呈“一”字形凸起,刀具驱动件的“一”字形接口与刀座动力输入端的“一”字形凸起配合,刀具驱动件后端与活塞相连,活塞尾部设有接近开关。
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