CN102310327A - 一种z轴机构 - Google Patents
一种z轴机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102310327A CN102310327A CN201110083585A CN201110083585A CN102310327A CN 102310327 A CN102310327 A CN 102310327A CN 201110083585 A CN201110083585 A CN 201110083585A CN 201110083585 A CN201110083585 A CN 201110083585A CN 102310327 A CN102310327 A CN 102310327A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- axis
- mechanism rack
- servo motor
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种Z轴机构,包括机构架,在机构架的左侧面固定有伺服马达,该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠连接,还包括一个中空的框架工作板,固定在所述工作板上表面的四根导向轴穿过所述机构架的顶壁和顶板固定连接,在所述顶板的下表面固定有空腔连接套,所述滚珠丝杠的移动块固定在该空腔连接套内,在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口。第一,适用于Z轴行程极小且需要伺服马达控制的机构,第二,机构布局紧凑,节省设备的空间,第三,机构中有四组导向轴和导套,所以结构特别稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种Z轴机构。
背景技术:
笔记本、手机等电子产品在组装过程中,要用到Z轴机构(小行程的升降机构),现有的机构当行程极小时候,不好控制,稳定性比较差,另外机构占有的空间比较大。
发明内容:
本发明的目的是提供一种Z轴机构。
本发明的技术解决措施如下:
一种Z轴机构,包括机构架,在机构架的左侧面固定有伺服马达,该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠连接,还包括一个中空的框架工作板,固定在所述工作板上表面的四根导向轴穿过所述机构架的顶壁和顶板固定连接,在所述顶板的下表面固定有空腔连接套,所述滚珠丝杠的移动块固定在该空腔连接套内,在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口。
所述的一种Z轴机构,所述机构架的右侧面有一长槽孔,固定在所述框架工作板上的感应片从该长槽孔中伸出,并且露出所述机构架的右侧面,在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器。
所述的一种Z轴机构,所述的伺服马达上固定有同步带轮,该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮连接。
所述的一种Z轴机构,在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴相配合的四个导套。
所述的一种Z轴机构,所述的感应器为三个,其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧,位于三个感应器中的最高点,另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧,这两个感应器相互之间有间隔。
本发明有益效果在于:
第一,适用于Z轴行程极小且需要伺服马达控制的机构,
第二,机构布局紧凑,节省设备的空间,
第三,机构中有四组导向轴和导套,所以结构特别稳定。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的主视图;
图2为图1的右视图;
图3本发明的立体示意图一;
图4为本发明的立体示意图二。
具体实施方式:
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
实施例,见附图1~4;一种Z轴机构,包括机构架3,在机构架的左侧面固定有伺服马达2,该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠4连接,其特征在于:还包括一个中空的框架工作板13,固定在所述工作板上表面的四根导向轴7穿过所述机构架的顶壁14和顶板6固定连接,在所述顶板的下表面固定有空腔连接套5,所述滚珠丝杠的移动块15固定在该空腔连接套内,在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口16。该开口略大于空腔连接套,使得两者之间有间隙,方便连接套通过。
所述机构架的右侧面有一长槽孔4,固定在所述框架工作板上的感应片12从该长槽孔中伸出,并且露出所述机构架的右侧面,在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器10。
所述的伺服马达上固定有同步带轮1,该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮11连接。
在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴7相配合的四个导套8。
所述的感应器10为三个,其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧,位于三个感应器中的最高点,另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧,这两个感应器相互之间有间隔。
Claims (5)
1.一种Z轴机构,包括机构架(3),在机构架的左侧面固定有伺服马达(2),该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠(4)连接,其特征在于:还包括一个中空的框架工作板(13),固定在所述工作板上表面的四根导向轴(7)穿过所述机构架的顶壁(14)和顶板(6)固定连接,在所述顶板的下表面固定有空腔连接套(5),所述滚珠丝杠的移动块(15)固定在该空腔连接套内,在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴机构,其特征在于:所述机构架的右侧面有一长槽孔(4),固定在所述框架工作板上的感应片(12)从该长槽孔中伸出,并且露出所述机构架的右侧面,在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种Z轴机构,其特征在于:所述的伺服马达上固定有同步带轮(1),该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴机构,其特征在于:在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴(7)相配合的四个导套(8)。
5.根据权利要求2所述的一种Z轴机构,其特征在于:所述的感应器(10)为三个,其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧,位于三个感应器中的最高点,另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧,这两个感应器相互之间有间隔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110083585A CN102310327A (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种z轴机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110083585A CN102310327A (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种z轴机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102310327A true CN102310327A (zh) | 2012-01-11 |
Family
ID=45424104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110083585A Pending CN102310327A (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 一种z轴机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102310327A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102740668A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种运动模组 |
CN102785079A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-11-21 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品载具位置的调整模组 |
CN105129672A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 苏州市优诺特升降机械有限公司 | 一种稳定性高的丝杠升降机 |
CN109650283A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 芜湖造船厂有限公司 | 一种系泊设备分段预装顶升装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3202262A (en) * | 1963-03-28 | 1965-08-24 | Baker Perkins Inc | Reciprocating pusher transfer apparatus |
US3216599A (en) * | 1962-10-15 | 1965-11-09 | Grand Specialties Company | Lift truck with a detachable mast assembly, and a propelling and elevating control system |
JPH0666482A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶解炉用トーチ駆動機構 |
JP2001089082A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 鉄塔等用の昇降補助装置 |
EP1910207A1 (de) * | 2005-07-19 | 2008-04-16 | Bucher Hydraulics AG | Maschinenraumloser hydraulischer aufzug |
CN201619067U (zh) * | 2010-01-21 | 2010-11-03 | 南京英达迪赛工业设计有限公司 | 一种自动压合装置 |
CN201999687U (zh) * | 2011-04-02 | 2011-10-05 | 吴江市博众精工科技有限公司 | Z轴机构 |
-
2011
- 2011-04-02 CN CN201110083585A patent/CN102310327A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3216599A (en) * | 1962-10-15 | 1965-11-09 | Grand Specialties Company | Lift truck with a detachable mast assembly, and a propelling and elevating control system |
US3202262A (en) * | 1963-03-28 | 1965-08-24 | Baker Perkins Inc | Reciprocating pusher transfer apparatus |
JPH0666482A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶解炉用トーチ駆動機構 |
JP2001089082A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 鉄塔等用の昇降補助装置 |
EP1910207A1 (de) * | 2005-07-19 | 2008-04-16 | Bucher Hydraulics AG | Maschinenraumloser hydraulischer aufzug |
CN201619067U (zh) * | 2010-01-21 | 2010-11-03 | 南京英达迪赛工业设计有限公司 | 一种自动压合装置 |
CN201999687U (zh) * | 2011-04-02 | 2011-10-05 | 吴江市博众精工科技有限公司 | Z轴机构 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102740668A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种运动模组 |
CN102740668B (zh) * | 2012-07-04 | 2015-05-13 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种运动模组 |
CN102785079A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-11-21 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品载具位置的调整模组 |
CN105129672A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 苏州市优诺特升降机械有限公司 | 一种稳定性高的丝杠升降机 |
CN109650283A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 芜湖造船厂有限公司 | 一种系泊设备分段预装顶升装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108996152B (zh) | 一种四区模组机 | |
CN201999687U (zh) | Z轴机构 | |
CN104816119A (zh) | 一种直线式柔性定位装置 | |
CN202782416U (zh) | 旋转头三工序雕刻机 | |
CN102310327A (zh) | 一种z轴机构 | |
CN202759742U (zh) | 双头点胶贴装机 | |
CN203110764U (zh) | 8头雕刻机 | |
CN203019038U (zh) | 一种新型卧式加工中心 | |
CN103434977A (zh) | 集成住宅生产线专用升降机 | |
CN205151123U (zh) | 移载机 | |
CN201366537Y (zh) | 铸造模具雕铣机 | |
CN102658388A (zh) | 多耳片类钻模翻板定位机构 | |
CN208495889U (zh) | 一种机型加工设备 | |
CN206732320U (zh) | 一种电路板焊锡固定装置 | |
CN204090327U (zh) | 一种贴片机的传动导轨 | |
CN103707123A (zh) | 新型卧式加工中心 | |
CN102271489B (zh) | 插件机平移机构 | |
CN105479952A (zh) | 一种自动激光打标机的定位机构 | |
CN209390459U (zh) | 一种线路板的定位模具 | |
CN103692226B (zh) | 一种内置式微调滑台运动机构 | |
CN206724984U (zh) | 一种龙门组合运动模组 | |
CN105252892A (zh) | 一种z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置 | |
CN205864960U (zh) | 一种自动贴片机 | |
CN203484485U (zh) | 一种汽车电机用左连接片的成型模具 | |
CN203371694U (zh) | 一种模具定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120111 |