CN102310327A - 一种z轴机构 - Google Patents

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吕绍林
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Abstract

本发明公开了一种Z轴机构，包括机构架，在机构架的左侧面固定有伺服马达，该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠连接，还包括一个中空的框架工作板，固定在所述工作板上表面的四根导向轴穿过所述机构架的顶壁和顶板固定连接，在所述顶板的下表面固定有空腔连接套，所述滚珠丝杠的移动块固定在该空腔连接套内，在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口。第一，适用于Z轴行程极小且需要伺服马达控制的机构，第二，机构布局紧凑，节省设备的空间，第三，机构中有四组导向轴和导套，所以结构特别稳定。

Description

一种Z轴机构
技术领域
本发明涉及一种Z轴机构。
背景技术：
笔记本、手机等电子产品在组装过程中，要用到Z轴机构(小行程的升降机构)，现有的机构当行程极小时候，不好控制，稳定性比较差，另外机构占有的空间比较大。
发明内容：
本发明的目的是提供一种Z轴机构。
本发明的技术解决措施如下：
一种Z轴机构，包括机构架，在机构架的左侧面固定有伺服马达，该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠连接，还包括一个中空的框架工作板，固定在所述工作板上表面的四根导向轴穿过所述机构架的顶壁和顶板固定连接，在所述顶板的下表面固定有空腔连接套，所述滚珠丝杠的移动块固定在该空腔连接套内，在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口。
所述的一种Z轴机构，所述机构架的右侧面有一长槽孔，固定在所述框架工作板上的感应片从该长槽孔中伸出，并且露出所述机构架的右侧面，在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器。
所述的一种Z轴机构，所述的伺服马达上固定有同步带轮，该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮连接。
所述的一种Z轴机构，在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴相配合的四个导套。
所述的一种Z轴机构，所述的感应器为三个，其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧，位于三个感应器中的最高点，另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧，这两个感应器相互之间有间隔。
本发明有益效果在于：
第一，适用于Z轴行程极小且需要伺服马达控制的机构，
第二，机构布局紧凑，节省设备的空间，
第三，机构中有四组导向轴和导套，所以结构特别稳定。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视图；
图2为图1的右视图；
图3本发明的立体示意图一；
图4为本发明的立体示意图二。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1～4；一种Z轴机构，包括机构架3，在机构架的左侧面固定有伺服马达2，该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠4连接，其特征在于：还包括一个中空的框架工作板13，固定在所述工作板上表面的四根导向轴7穿过所述机构架的顶壁14和顶板6固定连接，在所述顶板的下表面固定有空腔连接套5，所述滚珠丝杠的移动块15固定在该空腔连接套内，在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口16。该开口略大于空腔连接套，使得两者之间有间隙，方便连接套通过。
所述机构架的右侧面有一长槽孔4，固定在所述框架工作板上的感应片12从该长槽孔中伸出，并且露出所述机构架的右侧面，在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器10。
所述的伺服马达上固定有同步带轮1，该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮11连接。
在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴7相配合的四个导套8。
所述的感应器10为三个，其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧，位于三个感应器中的最高点，另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧，这两个感应器相互之间有间隔。

Claims (5)

1.一种Z轴机构，包括机构架(3)，在机构架的左侧面固定有伺服马达(2)，该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠(4)连接，其特征在于：还包括一个中空的框架工作板(13)，固定在所述工作板上表面的四根导向轴(7)穿过所述机构架的顶壁(14)和顶板(6)固定连接，在所述顶板的下表面固定有空腔连接套(5)，所述滚珠丝杠的移动块(15)固定在该空腔连接套内，在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴机构，其特征在于：所述机构架的右侧面有一长槽孔(4)，固定在所述框架工作板上的感应片(12)从该长槽孔中伸出，并且露出所述机构架的右侧面，在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种Z轴机构，其特征在于：所述的伺服马达上固定有同步带轮(1)，该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴机构，其特征在于：在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴(7)相配合的四个导套(8)。
5.根据权利要求2所述的一种Z轴机构，其特征在于：所述的感应器(10)为三个，其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧，位于三个感应器中的最高点，另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧，这两个感应器相互之间有间隔。
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