CN102308105B - 分段式复合轴承及利用液压泵/马达组合的风力发电机 - Google Patents
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Abstract
一种轴承组件和风力发电机。所述轴承组件包括限定有滑动构件和轴承本体的多个轴承段,并且滑动构件和轴承本体接合到一起,多个轴承段联接到一起以限定出环形轴承结构。而且,风力发电机包括:支撑在塔上的风力转子;联接至风力转子的液压泵,该液压泵的旋转对液压流体加压;与液压泵流体连通的液压马达;以及由液压马达驱动以产生电能的发电机。
Description
技术领域
本公开总体上涉及轴承技术。更具体地,本公开涉及复合材料的分段式轴承及其制造工艺和应用,所述应用包括但不限于风力发电机和其它重型设备。利用本发明的方面可以制造多种环轴承。本公开还涉及包括液压泵/马达组合的应用的机械风力发电机的替代方式。
背景技术
适于例如用于支撑诸如风力发电机之类的旋转设备的方位轴承(azimuth bearing)的大直径轴承典型地由比如轴承座圈的单一部件形成。
现有技术中的用于风力发电机的方位轴承典型地经受不均匀的负载。在响应于风向变化的偶发运动期间,高脉冲型负载施加至方位轴承。这种脉冲负载通常导致过多的接触区域应力而引起表面损伤及最终的轴承失效。
现有技术的风力发电机典型地包括位于支撑在塔基座上的转子壳体内的齿轮箱和发电机。齿轮箱和发电机相对较重且需要例行维护。对壳体的接近受到塔基座的高度的限制。需要一种轻重量的较简单的风力发电方法。
发明内容
本发明总体上涉及用于制造分段式复合材料轴承的工艺及该工艺的产品。本发明的实施方式可以用于多种用途,不过在用作大直径的轴承,比如在用作支撑诸如用于发电的风力塔之类的设备的旋转部的方位轴承时能够获得突出的优点。因此,将结合这些用途来说明本发明。
本发明的实施方式涉及到用协作的轴承部件之间的小的相对运动来传递高的轴向力和大的弯矩的轴承。风电设施将从介于其塔架支撑的机器头部与塔架头部之间的这种轴承中获益。
本发明的涉及到上述所需结构的轴承能够被用作例如起重机、特定的休闲娱乐设施以及甚至风力设施中的枢转轴承(如所谓的方位轴承)。就此而言,因如下的事实产生结构问题:即使在竖直旋转轴线的情况下,轴承也不得不沿所施加负载的方向及提升的方向承载作用力。
在本公开中还包括一种新型的基于液压流体的风力发电机及利用液压泵/马达组合的风力发电机***。在一个实施方式中,液压泵/马达组合之间存在1∶1的比率。在另一实施方式中,可以从与多个风力转子关联的多个液压泵向单个液压马达供应加压的液压流体。
前面宽泛地概述了本发明的特征和技术优点,从而可以更好地理解随后的本发明的详细描述。下文中将描述本发明的另外的优点和特征,其形成本发明的权利要求的主题。本领域的技术人员应该理解,所公开的概念和具体实施方式可以容易地作为用于修改或设计用于实现本发明的相同目的的其它结构的基础。本领域的技术人员还应该理解,这些等同的构型并未偏离如在所附权利要求中阐明的本发明的精神和范围。在结合附图考虑时,从以下的描述中可以更好地理解被认为是本发明的特征(以及对其构造及操作的方法)的新的特征、以及进一步的目的和优点。但是应该清楚理解的是,每个附图仅是出于描述和说明的目的被提供而非意在限定本发明的限制。
附图说明
图1是风力发电机的侧视图,在该风力发电机内利用了本发明的环轴承组件;
图2是图1所示的风力发电机的切开的细节部分;
图3是现有技术的风力发电机的实施方式的描绘;
图4是基于液压动力的风力发电机的实施方式的描绘;
图5是图4所示的风力发电机的***的实施方式的描绘;
图6是根据本发明的实施方式的轴承组件的分解视图的描绘;
图7是图6所示的轴承组件的俯视图;
图8是图6所示的轴承组件的横截面图;
图9是图6所示的轴承组件的另一实施方式的横截面图;
图10是图6所示的轴承组件的另一实施方式的横截面图;
图11是图6所示的轴承组件的另一实施方式的横截面图;
图12是图6所示的轴承本体段的透视图;
图13是图12所示的轴承本体段包括滑动构件的透视图;
图14是图7所示的轴承沿线B-B截取的横截面图;
图15是包括自锁定特征的轴承实施方式的横截面图。
具体实施方式
本发明涉及用于制造分段式复合材料轴承的产品及工艺。本发明的实施方式可以用于多种用途,不过在用作大直径的轴承、比如在用作支撑诸如用于发电的风力塔之类的设备的旋转部的方位轴承时能够获得突出的优点。因此,将结合这些用途来说明本发明
通常,风力涡轮机包括具有多个叶片的转子。转子安装至定位在机架或管状塔的顶部上的壳体或机舱。公共应用级风力涡轮机(即,设计成向公用电网提供电力的风力涡轮机)可以具有大的转子(例如,直径为30m或更大)。这些转子上的叶片将风能转变成驱动一个或更多个发电机的旋转力矩或力,该一个或更多个发电机能够经齿轮箱可旋转地联接至转子。齿轮箱逐级地提高涡轮机转子的内在的低旋转速度,以供发电机将机械能有效地转化成电能,该电能被输送到公用电网内。
在某些构型中,参照图1和图2,风力涡轮机500包括容纳发电机的机舱502。机舱502安装在高塔504的顶部,图1中仅示出了该高塔504的一部分。风力涡轮机500还包括转子506,该转子506包括附接至旋转毂510的一个或更多个转子叶片508。虽然图1中所示的风力涡轮机500包括三个转子叶片508,但是本发明所需的转子叶片508的数量没有具体的限制。风力涡轮机的传动系包括主转子轴516(也称为“低速轴”),该主转子轴516经由主轴承530连接至毂510并(在某些构型中)在轴516的相反端连接至齿轮箱518。齿轮箱518驱动发电机520的高速轴。在其它的构型中,主转子轴516直接联接至发电机520。偏航驱动器524和偏航平台526提供了用于风力涡轮机500的偏航定向***。大的方位轴承530定位在偏航平台526与塔504之间。偏航轴承530使机舱朝风的方向定向。偏航轴承530主要执行调整运动。限定在轴承的服务寿命期间很少发生极端的负载情形。
风力涡轮机的效率取决于多个参数,参数包括机舱的定向、或者更具体的是转子平面相对于气流方向的位置。这典型地由偏航驱动器或方位驱动器控制,其将机舱在风中定向。在现代的风力涡轮机中,电动部件和机械部件形成偏航驱动器。更具体地,电动高速驱动马达联接至齿轮减速器,该齿轮减速器具有与大齿轮啮合的驱动小齿轮。通常,电驱动马达、齿轮减速器及驱动小齿轮安装在机舱的底座板上,而大齿轮固定至塔上。
因此,应该观察到,本发明的构型提供了具有方位轴承的风力涡轮机,其制造起来节省成本。此外,还应该观察到,本发明的某些构型提供了其它的优点,比如轻重量的构造及在修理或更换期间的高效的可互换性。
除了传递给发电机并转化成电能的转动能之外,其它的负载和力也作用于***。例如,大量的负载被传递到塔的头部和基座上。
图3描绘了风力发电机组件,该组件通过转子600、齿轮箱和发电机602提供了风能与电能之间的机械转变。在典型的应用中,齿轮箱和发电机602位于转子壳体604内。电能606从转子壳体经由导电体传递。齿轮箱和发电机602及壳体604经由方位轴承610支撑在塔608上。
与上述的转化风力涡轮机转子的内在的低旋转速度的机械方法相比,液压流体转变提供了另一个、很灵活的且可能甚至更合适的方法。图4示出了可选的等同液压方法,其中液压机械齿轮箱和发电机702远离转子壳体704定位。利用了液压马达/泵的组合,其中液压泵703位于转子壳体704中,而马达和发电机702位于远离转子壳体704的位置处、比如位于塔的基座或者甚至与转子壳体更远地间隔开。方位轴承710将壳体704支撑在塔708上。风驱动的转子700驱动泵703以将加压的液压流体706传送至发电机702。液压流体线路706提供了泵703与发电机702之间的流体连通。这种方法的一个明显益处在于因可以由地面支撑马达/发电机而减小了由转子壳体704和塔708所承载的重量。由液压机械方法实现的重量的减小可以允许较轻的和较便宜的风力发电机。
在图4所述的实施方式中,泵与马达之间存在一对一的关系。在另一方法中,比如图5中所示的,一组液压涡轮机塔708向中央液压转变单元800供给液压能。就此而言,一个液压机械发电机能够与若干个风力塔一起使用。经由这种方法可以显著地节约成本。
对于基于机械的及基于液压的这两种方式而言,风力涡轮机塔的顶部上仍然具有很大的重量,这通常要求使用方位轴承。本申请中所述的轴承设计成优化该风电技术的性能、耐久性及长期的益处。
现在参照图6至图14来描述根据本发明的轴承组件的实施方式。如基于本公开所能理解的,根据本发明的分段式轴承的优点包括:设置有通过使用PTFE或相关的聚合物材料而具有低摩擦系数轴承表面的滑动构件;结合有用于支撑PTFE或相关聚合物材料的滑动构件的刚性本体;以及轴承因轴承的柔性而获得的能够响应于负载条件和/或轴承支撑条件的自调节的能力,同时增加整个塔或***的柔性及能够适应给定条件而非对抗这些给定条件的能力。
图6示出了分段式轴承环8的分解透视图,该分段式轴承环8包括顶环10、多个轴承段12、底环14及轴承支撑部16,该轴承支撑部16包括比如多个滚珠轴承、弹性橡胶类材料或填充流体的支撑部。壳体环18包括在其内接收轴承部件的环形凹槽20。壳体环18的外表面或内表面可以被机加工以限定出齿轮。
轴承段12包括用于以滑动的方式支撑轴承负载的一个或更多个滑动构件19。如下文中更详细描述的,轴承段12包括相对刚性的轴承支撑部和低摩擦系数材料的滑动构件19。经由多个紧固件22将轴承段12保持在壳体环18内。
图7是图6所示的轴承环8的俯视平面图,进一步示出了用于将轴承段12紧固至轴承壳体环18的多个紧固件22。紧固件22可以是螺纹紧固件或者包括其它的机械结构。
图8是图7所示的轴承环8沿线A-A截取的横截面图。轴承支撑部16可以包括类似橡胶的衬垫,该衬垫根据期望的负载应用而包含流体或液体的和/或固体的轴承材料,比如滚珠轴承。轴承支撑部16可以包括弹性轴承衬垫以较易地适应负载承载构件的运动,该运动或者是温度变化的结果或者是风力负载改变的结果。另外,负载承载构件相对于风力发电机支撑部的运动的复杂性的后果有限,因为轴承支撑部16能够理想地自由倾斜和偏斜及移动,从而无困难地适应复杂的运动。在本发明的一个实施方式中,轴承支撑部16包括橡胶的弹性主体部或者合成橡胶(比如氯丁二烯橡胶、氨基甲酸乙酯橡胶等)的弹性主体部。
图9是轴承环8的横截面图,示出了包括多个滚珠轴承30的轴承支撑部16的可选的实施方式。滚珠轴承30的尺寸和数量取决于所期望的负载应用。基于滚珠轴承、空气、液体或固体弹性体的支撑部16的一个益处是轴承8在负载和/或支撑条件改变时的自调节能力。轴承支撑部16可以与J.Corts的公开号为WO 94/10468的PCT国际申请PCT/EP93/03028中公开的轴承座技术功能相似。
图10是轴承环8的横截面图,示出了轴承段12的可选的实施方式。在该实施方式中,轴承段12设有上滑动轴承表面32和下滑动轴承表面34。在本发明的相似的实施方式中,没有设置轴承支撑部16,并且具有一对轴承表面32、34的轴承段以滑动的方式直接接合其它的轴承表面。
图11是轴承环8的另一横截面图,其中轴承壳体环18是端部开口的。另外,通过一个或更多个压紧环36将轴承段12保持在壳体环18内。
图12是轴承段12的透视图,示出了本体40。图13是轴承段12的透视图,示出了低摩擦滑动构件19和支撑本体40。支撑本体40优选的是金属构造,比如青铜或其它材料,并且包括多个孔或孔眼。支撑本体40可以由多种不同的相对刚性的材料制成,包括但不限于金属和非金属。支撑本体40适于限定出在滑动构件19在使用期间被破坏或损坏的情况下的失效保护机构。
因此,轴承段12均包括轴承本体40和限定有滑动轴承表面的滑动构件19。轴承本体40优选地包括具有给定强度的金属材料,其性能不是严格限定的。本发明的一个重要方面在于轴承本体40提供了在失去或破坏滑动构件19的情况下的失效保护结构。
图14是沿图7中的线B-B截取的轴承环8的横截面图。因某些基于PTFE的材料具有极低的摩擦系数的事实而难以将这些材料固定至下面的轴承支撑本体40。为了解决该缺点,轴承段12均包括具有保持结构42的支撑本体40,以帮助将滑动构件19紧固至支撑本体40。保持结构42提供了机械锁定以防止滑动构件19在使用期间与支撑本体40脱离。在本发明的可选的实施方式中能够实行多种不同的保持结构表面。
本发明的多种实施方式描述了基于PTFE的滑动构件19与支撑本体40之间的机械连接。现有技术包括初始转让给德国不莱梅的MACORMarine System的德国专利No.9315675.8,该专利在此通过参考的方式并入。基于PTFE的轴承的另外的教导可以在J.Corts的PCT国际申请WO/98/35873中发现,该申请在此全盘并入。
滑动构件19优选地包括具有自润滑性的材料,并且组成滑动构件19的材料可以是自润滑的有机材料或无机材料或具有自润滑性的组合材料。下文中,“自润滑材料”或“具有自润滑性的材料”应该具有较低的摩擦系数。对滑动构件19的材料使用“自润滑的材料”的原因基于如下的事实:轴承本体40定位于固定在基座上的板或衬垫上,并且在关联的设备、例如风力涡轮机的操作期间应该在板或衬垫上平滑地滑动。
将自润滑材料施加至轴承本体40的面对和接触衬垫/板轴承表面的一个或更多个侧面,从而形成轴承8与支撑衬垫/板之间的平滑滑动。另外,通过施加这种自润滑材料,可以不必在其间***润滑剂而减少很多维护费用。
待施加的自润滑材料优选地使滑动构件19与轴承支撑表面之间的摩擦系数小于0.30。这使轴承表面之间的平滑滑动成为可能,即使考虑到因多种原因而引起的对准的变化。摩擦系数可以更优选地小于0.20。
具有自润滑性的有机材料可以是具有自润滑性的树脂材料。这里可以列举待施加到滑动构件19上的具有自润滑性的树脂材料,例如具有低摩擦系数的PTFE、四氟乙烯、四氟乙烯全氟代烷氧基乙烯、聚醚醚酮和聚亚胺。这些材料可以单独地使用或组合地使用。用于滑动构件19的合适材料还可以包括高密度聚乙烯(HDPE)或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)。其它合适的滑动构件19的材料可以包括填充组分,比如结合有石墨或增强剂的组分(比如玻璃纤维)、以及织物(比如编织的或非编织的织物)。例如,滑动构件19可以包括基于纤维的平面轴承,该平面轴承利用如在1994年11月8日申请的专利No.DE 4439887中公开的纤维增强技术,所述文献在此通过参考的方式并入。结果,形成滑动构件19的自润滑材料可以是单独的具有自润滑性的材料,或者是以增强材料(复合物)增强的自润滑材料。增强材料可以是玻璃纤维、碳纤维、石墨纤维或陶瓷纤维或其特定的材料。增强材料的含量可以取决于轴承负载需求而变化。
在本发明的一个实施方式中,滑动构件19由氟基树脂、比如聚四氟乙烯(PTFE)形成,并且PTFE可以单独地使用或者作为与玻璃纤维或二硫化钼的混合物使用。还可以形成层状结构,其包括只有PTFE的层和混合有玻璃纤维或二硫化钼的PTFE层。当滑动构件19设置在轴承本体40的侧部上时,能够将PTFE容易地装到孔或开口内,并且滑动表面因PTFE的低摩擦系数和好的滑动性能而善于抗磨损。
在上述的滑动构件19中,由PTFE或PTFE与玻璃纤维或二硫化钼的混合物制成的氟基树脂层能够以高强度均匀地结合至轴承本体40。因此,能够明显地增强滑动构件19的可靠性及使用该滑动构件19的多种装置的可靠性。
具有自润滑性的材料的压缩弹性模量(E)优选地大于500MPa。通过使用具有大于500MPa的压缩弹性模量(E)的材料,能够控制因风力涡轮机部件的重量而引起的变形,并且进一步地,能够调节对准的偏移。
如上所述,能够借助于机械结合来接合轴承本体40和滑动构件19。轴承本体40的表面上的自润滑材料的压模成型或注塑成型能够用于将滑动构件19机械联接和热联接至轴承本体40。这些技术能够取决于要形成的自润滑材料的特性而选定。
如上所述,通过对自润滑材料施加热和压力的组合来形成在轴承本体40上的自润滑材料的滑动表面,将滑动材料19的一部分嵌入到轴承本体40中以形成轴承段12。保持结构42优选地形成在轴承本体40的表面上,从而使它们填充有一部分的自润滑材料,以形成自润滑材料的滑动构件19并且通过所填充的自润滑材料提供进一步的楔效应,以控制或减小轴承本体40与滑动构件19之间的移位和松脱。
在一个实施方式中,形成在轴承本体40中的开口填充有自润滑材料。开口填充有具有自润滑性的材料并固化,从而在其上形成自润滑材料的滑动表面。如上所述,通过由保持结构42形成的楔阻止滑动构件19松脱或移位以将滑动构件19牢固地固定至轴承本体40。在一个轴承的实施方式中,例如如上所述,轴承本体40具有大的孔隙率(孔、孔眼、凹槽、狭缝等)且具有呈三维网络样式的相对复杂的结构。当滑动材料被装入到或热形成在多孔的轴承本体40内时,能够将轴承本体40与滑动构件19之间的接触区域确定为较大,并且能够获得较好的楔效应。换言之,因为多孔的轴承本体40与联接在其中的滑动构件19以反向于拉伸方向的复杂形式相互接合,所以施加了较高的楔效应以增强结合状态,并且能够显著地增加接触区域以改进例如PTFE与金属轴承本体之间的连接性能。
本发明的分段式环轴承特别适于用协作的轴承部件之间的小的相对运动来传递高的轴向力和大的弯矩。风电设施可以在其塔架支撑的机器头部与塔架头部之间包括这种轴承。本发明的涉及到上述所需结构的轴承能够被用作例如起重机或其它的大型设备(比如在娱乐设施的旋转机器)中的枢转轴承。
注意到,本发明的上述实施方式在利用自润滑材料的分段式轴承的情形中示出,但是能够将其它的自润滑材料施加至用于风力发电机的轴承本体40的结构上,并且能够从多种材料中适当地选取和选择轴承本体40的材料及结构。
通常称为方位轴承的回转轴承——借助于跟踪驱动器——使得可以以如下的方式调节接收风力的转子:基于对应的风向获得最高水平的效率,并且另外地,当设施停止时,使得设施的所有部件上的负载保持尽可能小。通常,在高输出风电设施中必须是大直径的回转轴承包括滚珠类型的连接。根据本发明的轴承在牵涉到小的运动时基本上较好地适于承载高的力。根据本发明的轴承能够沿所施加负载的方向及提升方向来承载发生在轴向方向上的竖向力。图15公开了结合了本发明的方面的轴承组件的自锁定方式的一个实施方式,其中轴承组件紧固而防止上升。在该示例中,设置多个滑动构件,包括中心滑动构件和两个或更多个外部滑动构件。
虽然已经详细描述了本发明及其优点,但是应该理解的是,在此可进行多种的改变、替代和修改而不偏离本发明的精神和范围。此外,本申请的范围并非意在限定于说明书中所描述的工艺、机器、制造、物质组成、设备、方法和步骤的具体实施方式。如本领域的技术人员从本发明的公开中容易理解的,根据本发明,可以利用现有的或后来发展的、执行与文中所描述的对应的实施方式的基本相同的功能或获得基本相同的结果的工艺、机器、制造、物质组成、设备、方法或步骤。
Claims (13)
1.一种分段式环轴承,所述分段式环轴承包括:
多个轴承段,每个轴承段包括由自润滑材料制成的滑动构件和金属的轴承本体,所述轴承本体包括内部保持结构,所述保持结构用于将所述滑动构件机械地连接至所述轴承本体,所述保持结构包括多个空腔,在所述多个空腔内固定所述滑动构件的至少一部分;
支撑所述多个轴承段的圆环;
承载所述圆环和所述多个轴承段的轴承壳体;
顶部圆环,所述顶部圆环设置成接合所述多个滑动构件;以及
位于所述圆环和所述轴承壳体的表面之间的轴承支撑部,所述轴承支撑部具有柔性以适应所述多个轴承段在使用期间的对准的变化。
2.如权利要求1所述的分段式环轴承,其中,所述多个轴承段中的每一个是圆的分段。
3.如权利要求1所述的分段式环轴承,其中,所述轴承支撑部容纳在所述轴承壳体内,位于所述轴承壳体的下表面和所述轴承壳体的一对弯曲壁之间。
4.如权利要求3所述的分段式环轴承,其中,所述轴承支撑部包括以下中的一个或更多个:弹性材料、流体、多个滚珠轴承。
5.如权利要求1所述的分段式环轴承,其中,所述滑动构件是基于PTFE的材料。
6.如权利要求1所述的分段式环轴承,其中,所述滑动构件是自润滑的、低摩擦系数的聚合物。
7.如权利要求1所述的分段式环轴承,其中,所述轴承壳体适于连接至风力涡轮机的基座,并且所述分段式轴承支撑所述风力涡轮机的至少一旋转部件。
8.一种分段式环轴承,所述分段式环轴承包括:
多个轴承段,所述多个轴承段中的每一个都包括轴承本体和由自润滑材料制成的滑动构件;
顶部圆环,所述顶部圆环设置成接合所述多个滑动构件;
底部圆环,所述底部圆环支撑所述多个轴承段;
轴承壳体,所述轴承壳体用于将所述多个轴承段机械地联接在环形凹槽中,所述轴承壳体承载所述底部圆环、所述多个轴承段和所述顶部圆环;以及
位于所述底部圆环和所述轴承壳体的表面之间的轴承支撑部,
其中,所述多个轴承段中的至少一些轴承段包括适于接收所述滑动构件的一部分的、包括多个空腔的保持结构。
9.如权利要求8所述的分段式环轴承,其中,所述多个轴承段中的每一个都接合一对相邻的轴承段。
10.如权利要求8所述的分段式环轴承,其中,所述保持结构限定有用于将所述滑动构件紧固至所述轴承本体的多个机械楔部。
11.如权利要求8所述的分段式环轴承,其中,所述滑动构件设置在所述轴承本体的至少两侧上。
12.如权利要求11所述的分段式环轴承,其中,所述保持结构限定在孔内,所述孔形成在所述轴承本体的所述至少两侧之间。
13.如权利要求8所述的分段式环轴承,其中,所述轴承支撑部包括弹性衬垫和滚珠轴承及流体中的一种或更多种。
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