CN102307798A - 运输设备、运输链以及链节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输设备(1)，其具有：在导向辊(2)之间循环的环形的运输元件，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物(5)的容纳装置(4)；以及供能线路，其中，所述运输元件是具有铰接地相互连接的链节(7)的运输链(3)，所述链节具有供能线路的相应的部段，并且相邻的链节(7)的所述部段相互耦联。

Description

运输设备、运输链以及链节

技术领域

本发明涉及如权利要求1、15或16的前序部分所述的一种运输设备、一种运输链以及一种链节。

背景技术

从WO 2008/104404A2中已知一种运输设备，其具有在导向辊之间循环的环形的传送带，在所述传送带上固定有工件容纳部，其中，设有同步循环的分开构造的环形的供能线路。在所述已知的运输设备中不利的是昂贵的维护和修理。因此，必须在传送带损坏时更换整个传送带。为此，需要完全拆卸运输设备。

虽然在现有技术中，例如从DE 199 57 009 A1已知具有环形的、由铰接地相互连接的链节组成的运输链的形式的运输设备。但是，这种类型的运输链设置成不循环导向辊，并且此外不可能集成供能线路。

发明内容

由此，本发明基于的目的是，提供如权利要求1、15或16的前序部分所述的一种运输设备、一种运输链和一种链节，所述运输设备、运输链和链节在进行简单的维护和修理时可柔性地适配于不同的运输长度。

所述目的根据权利要求1、15或16的特征得以实现。

相应地，提供一种运输设备，其具有：在导向辊之间循环的环形的运输元件的，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物的容纳装置；以及供能线路，在所述运输设备中，运输元件是具有铰接地相互连接的链节的运输链，所述链节分别具有供能线路的部段，并且相邻的链节的所述部段相互耦联。

与具有传送带的解决方案相比，运输元件的作为具有铰接地相互连接的且分别形成供能线路的部段的链节的运输链的构造，具有一系列优点。

因此，不必为了修理和维护而拆卸整个传送带。代替地，可将需要修理或维护的各个链节从运输链中取出。运输设备的不涉及维护或修理的部件可保持在已安装的状态下。因此节省了时间和成本。

此外，所述运输设备能够以简单的方式柔性地适配于不同的运输长度。当在已知的解决方案中需要单独地制造具有预定的长度的传送带时，根据本发明的运输链可通过添加或移除各个链节适配于改变的生产条件。除了可因此获得的提高了的柔性，也通过如下方式获得巨大的成本节省，即保留的链节可继续使用，而在更换传送带的情况下老的传送带完全不可使用。

此外，根据本发明的运输设备与传送带相比具有提高的机械的承载能力。特别是不存类似输送带的两端的连接区域的机械的薄弱环节，并且各链节可由具有高承载能力的材料，特别是金属、塑料和/或复合材料形成。

此外，尽管具有高的机械承载能力，但是由于机械固定地连接，即使在例如直至6m/s或10m/s²的高的速度和加速度的情况下也可实现高精确度，其中，所述运输链可通过滚子轴承稳定地和精确地引导。

在此，优选延伸穿过各个链节的供能线路提供可在运输链的任意位置获取的供能。在这种情况下，借助于馈电产生的电能或借助于压缩空气、低压、气体、液体、例如液压液/液压流体的流体产生的机械能特别是在导向辊上馈入运输链中，并且可在每个链节上且特别是在多个或所有链节上与当时的位置无关地分接，因为供能线路在多个链节且特别是在整个运输链上延伸。为了，能量可用于操纵和/或控制至少一个用于例如具有吸嘴、夹具或类似件的形式的待运输的工件的容纳装置。

在此，供能线路适宜地基本上密封地构造，以便避免介质，即压缩空气、气体、液压液或类似的介质的流失，以及避免污染和干扰微粒的进入。为此，供能线路适宜地逐段延伸穿过各个链节，即在链节中例如通过孔或其它空腔构成的通道或集成的软管或在电能的情况下集成的线缆。所述实施形式可在高的稳定性和密封性的情况下简单地且低成本地制造，并且此外是低维修的。但是，供能线路也可以至少逐段地构成为安置在所述链节上的通道，例如通过软管或已安置的线缆。

因为优选每个链节具有用于与前面的链节连接的连接位置和用于与后面的链节连接的连接位置，所以供能线路的部段可从一个连接位置延伸到另一连接位置。所述实施形式特别是可以在链节内不中断地和无需连接位置地实现，从而确保了在防止外界影响的情况下的高密封性。

所述链节可在一端具有轴臂，并且另一端具有轴容纳部，其中，链节的轴臂包围相邻的链节的轴容纳部，以便形成链。因此提供围绕轴线的，适宜地基本上横向于运输方向且平行于导向辊的轴线的铰接。

此外，可在每个链节中设有通道，所述通道形成供能线路的部段，并且从轴臂延伸到轴容纳部，并且通到轴容纳部的朝向相邻的链节的轴臂的端面。这种类型的通道能够以低成本和简单的方式通过在链节中的孔制成，并且适于传输介质，即压缩空气、气体、或具有高压的液压液，以及适于容纳线缆或线缆段。

如果在链节中附加地设有由其它轴臂延伸到轴容纳部的并且通到轴容纳部的相应于所述其它轴臂的端面内的另一通道，那么可在运输链中实现另一供能线路。在此，两个供能线路可以独立地且分开地构成，并且所述供能线路可以传输不同的能量，例如通道可包含液压流体，并且输送其它压缩空气或电能。

可低成本地、机械稳定地且简单地形成两个链节的通过使用轴螺栓的铰接连接。因此，轴螺栓可穿过轴臂直至延伸到轴容纳部中，并且另一轴螺栓可穿过其它轴臂延伸到轴容纳部的相对置的端侧中。

当轴螺栓具有在一端通到朝向它的轴容纳部的端面内且在另一端上通到它的侧表面内的螺栓通道时，那么能够以简单的方式形成链节的供能线路段与相邻的链节的相应的供能线路段的连接。在此，螺栓通道的构成可通过两个螺栓机械地且简单地实现，其中一个螺栓位于轴螺栓的端面中，并且另一个螺栓位于轴螺栓的侧表面中。在这种情况下，一个轴螺栓可配设给供能线路，并且另一个轴螺栓可配设给另一供能线路，只要两个独立的供能线路延伸穿过所述运输链。

在另一实施形式中，至少两个链节，并且特别是所有链节可通过连接元件十字铰接地相互连接。那么，运输链的链节可围绕多个轴线相互铰接地转动。在所述实施形式中，当例如必须从一堆工件中水平地提起工件，并且与这堆工件成角度地移交这些工件时，所述运输链可在腔中任意地被引导，例如以便导致工件的转弯或倾斜。

所述连接元件具有一个通道或两个分开的通道。

在最简单的情况下，所述连接元件具有以大致十字形延伸出连接元件主体的四个连接腿，或者由四个连接腿构造成十字形。在此，相应的两个相对置的连接腿与一个链节连接，并且另两个同样相互对置的连接腿与相邻的链节连接，例如密封地***相应的孔中。

在唯一的供能线路的情况下，通道可延伸到所有四个连接腿中。在两个供能线路的情况下，一个通道可延伸到两个相邻的连接腿中，并且另一通道可延伸到另两个连接腿中。

通道口优选设置在连接腿的侧表面中，以至于所述通道口在连接腿已***的状态下与在容纳的链节中的通道的通道口耦联。因为所述链节可相对于连接腿转动，所以所述口例如以狭缝的形式设置，但是也可以是孔。

此外，提供一种用于这种类型的运输设备的运输链，所述运输链具有多个相互连接的链节，其中至少两个链节具有供能线路的部段，其中，所述部段相互耦联。

最后，提供一种用于运输设备的运输链的链节，所述链节具有供能线路的部段，并且如在前面和在后面结合运输设备和/或链所述，能够不同地构造。相应的特征也可与运输链和运输设备分离地，以单独的方式或任意组合的方式应用在单个链节上。

链节可构造为多件式。所述链节特别是可以由上壳和下壳组成，所述上壳和下壳在相互面对的表面上具有凹槽，所述凹槽形成供能线路的通道或部分。需要时，可在上壳和下壳之间以加层的方式插有中间件或中间件结构。

所述运输链可以由相同的或不同的链节组合而成。供能线路可以是环形的。

附图说明

从参考附图的示例的实施形式的下述说明中获得本发明的其它特征和特性。

图1a、1b和1c图解说明运输设备的俯视图、侧视图及放大的部分；

图2a、2b和2c图解说明运输设备的另一实施形式的俯视图、侧视图及放大的部分；

图3a、3b和3c图解说明运输设备的另一实施形式的俯视图、侧视图及放大的部分；

图4a图解说明穿过三个连续接连的链节的剖视图；

图4b仅示出图4a的中间的链节的侧视图；

图4c示出运输链部段的侧视图；

图4d示出沿着图4c的剖面线A-A的剖视图；

图5图解说明链节的另一实施形式；

图6a和6b分别示出运输链的另一实施形式；

图6c、6d、6e和6f示出运输链的另一实施形式在已弯曲的状态下的俯视图、在直的状态下的俯视图、在直的状态下的侧视图或在沿另一方向弯曲的状态下的侧视图；

图6g和6h示出根据图6c到6f的实施形式的链节的横截面视图或纵剖视图；

图7a图解说明连接元件的横截面视图；

图7b示出另一连接元件的俯视图；

图7c和7e示出所述连接元件的两个侧视图；

图7d示出沿着图7c的剖面线A-A的剖视图；

图8a和8b图解说明在导向辊的区域中的链段的侧视图或俯视图；

图9图解说明运输链的偏转。

具体实施方式

在图1中示出的运输设备1包括在这里在两个导向辊2之间循环的环形的为运输链3的形式的运输元件，所述运输元件具有用于待运输的运输货物的容纳装置4。所述容纳装置4可容纳工件5并且沿着运输方向6运输，其中示例地示出仅一个工件，并且所述运输链3沿所述运输方向循环。

在此，可水平地或悬挂地进行运输。可运输不同的工件5，例如印刷电路板、金属板、玻璃板、窗玻璃、汽车零件、电子元件等。所述工件5不必是扁平的，而是可任意形状。

在图1中示出的实施形式中，容纳装置4作为吸盘示出。所述吸盘产生真空，以便以抽吸的方式地固定所述工件。所述工件5由容纳装置4在适当的位置上提起，例如从一叠汽车玻璃中沿着运输方向6运输，并且输送到目标位置。在此，所述容纳装置4特别是可单独地控制，使得所述容纳装置例如准备好或产生用于提起工件5的真空，需要时，朝着工件的方向偏转，以用于提起所述工件，并且在目标位置上释放所述工件。

参见图1c，运输链3由铰接地相互连接的链节7组成。参见图1a，在这里借助扁平的主体和铰接区域8示例地图解说明所述链节7。在已示出的运输链3围绕两个导向辊2延伸的实施形式中，所述铰接区域8构成为，使得各个链节具有至少基本上平行于导向辊2的轴的可移动性。

在所示的实施形式中，每隔一个链节例如配备有容纳装置4。在这里，不配备有容纳装置4的链节7例如具有电子控制元件9。在此，每个容纳装置4配设有一个电子控制元件9，所述电子控制元件至少在提起工件5和移交所提起的工件5方面可控制所述容纳装置4。需要时，容纳装置4更远地相互隔开，电子控制元件9也可以具有用于多个容纳装置4的控制逻辑，使得一些链节7未被占用，或者代替所示控制元件9具有容纳装置4。

导向辊2中的至少一个在它的外圆周上具有轮齿，所述轮齿可与运输链3接合，使得运输链3通过导向辊2的旋转驱动沿运输方向驱动。

在图2中示出的实施形式中示出具有机械的夹具的形式的容纳装置4。这种类型的机械的夹具可通过压缩空气、气体，液压操纵和/或电操纵。

图3图解说明了一种实施形式，在所述实施形式中容纳装置4是电磁铁。

在图4a中图解说明了示例的链节7的构造和连接。

在这里，每个所示出的链节7在一端上具有两个轴臂10，并且在另一端上具有轴容纳部11。链节7的轴容纳部11由相邻的链节7的轴臂10包围。为了铰接地连接链节7，轴臂10具有轴孔12，所述轴孔延伸穿过相应的轴臂10的厚度。对准轴孔12，所述轴容纳部11适宜地具有两个顶部钻孔13，也就是说，相应的一个顶部钻孔13位于轴容纳部11的与一个轴臂10相邻的端面上，并且另一顶部钻孔13位于轴容纳部11的与另一轴臂10相邻的端面上。例如具有滚针轴承形式的轴衬14或类似的部件可***顶部钻孔13中。

如果两个相邻的链节7连续地设置为，使得一个链节7的轴臂10包围另一链节7的轴容纳部11，并且轴孔12与顶部钻孔13对准，那么可通过压入轴螺栓15产生铰接的固定的连接。为此，第一轴螺栓15穿过轴臂10***，并且***到轴容纳部11的轴衬14中。另一轴螺栓15穿过另一轴容纳部11***，并且***相应的另一轴衬14中。然后，所述轴螺栓15相对于轴臂10固定，例如通过销连接、夹紧连接或螺旋连接或类似于例如无头螺钉。因此，轴螺栓15与轴臂10共同形成固定的单元，使得所述链节7可通过轴螺栓15围绕轴螺栓轴线16在轴衬14中旋转。在所有实施形式中，所述连接也可以相反地进行，即通过所述轴螺栓15与轴容纳部11形成固定的单元，并且可在轴臂10中的轴衬中旋转。

所述链节7共同形成供能线路，所述供能线路优选延伸穿过整个运输链3，并且无论如何至少穿过所述运输链的一部分。通过轴孔12、另三个孔17、18、19以及顶部钻孔13适宜地形成供能线路在链节7中的部段。孔17横向于轴孔12沿着轴臂10延伸，但是不穿过所述轴臂。所述孔17与轴孔12相交，使得在轴孔12和孔17之间形成连接。孔18横向于孔17穿过链节7的中段大致延伸到链节7的中央。孔19横向于所述孔18延伸，所述孔19形成到顶部钻孔13的连接。因此，获得在轴孔12和顶部钻孔13之间穿过链节7的通道。在此，孔17、18、19的端部适宜地借助于密封件20密封。因此，供能线路沿着箭头21延伸穿过相邻的链节7。

例如具有O形环22的形式的密封件相对于轴衬14密封轴螺栓15。当轴螺栓15具有配合精确的直径或以夹紧的方式***轴孔12时，因为在轴螺栓15和轴孔12之间不设有相对运动，轴螺栓15的相对于轴孔12的密封是可能的，但不一定是必需。

通过可设置在通道中的任意位置上的阀孔23，所述通道可加载有介质，例如压缩空气、气体或液压液或类似的介质。阀孔23适宜地关闭，并且仅在所述阀孔与在导向辊2上的填充装置接合时才开启。因此，通过导向辊2，所述通道能够用介质填充，并且保持填充。

在通道中的介质用于操纵容纳装置4。因此，压缩空气可从在链节7中的管段输送到链节7上的文丘里喷嘴中，所述文丘里喷嘴从压缩空气产生真空，并且因此操纵可借助于真空保持所述工件5的吸盘。以夹具的形式构成的容纳装置4也可以通过在通道中的介质，例如通过液压液获得能量。当容纳装置4例如包括电磁铁时，供能线路适宜地不传递机械能，而是传递电能。为此，线缆可在链节内的通道或通道段中延伸。

此外，链节7优选具有线缆通道24。所述线缆通道24优选在边缘侧设置在链节7上，也参见图4c，但是，所述图4c示出链节7的另一实施形式。线缆25可延伸穿过所述线缆通道24。在此，所述线缆25可经由通孔26引导，参见图4c，或在外侧上露出地引导至链节7上的电子控制元件9，以便为所述电子控制元件提供电能和/或信号。在此，所述线缆25形成用于电能的供电线路，所述供电线路同样可环形地在整个运输链3上延伸。为此，适宜地使用双线总线或类似的总线，特别是ASI(执行器-传感器-接口)总线。因此，线缆通道24可为线缆25提供第一极性，例如正极，而另一线缆通道24可设有用于第二极、例如接地的电势的线缆25。通过所述两个线缆25可提供操纵电子控制元件的电能。此外，通过所述两个线缆25也可以实现到电子控制元件或者需要时来自电子控制元件的特别是数字的信号传递。在此，信号的馈入以已知的方式在导向辊2上例如通过接触销进行，所述接触销接合在接触面27上，参见图4a，接合在接触孔28上或接触孔28中，参见图4d。

图4a和图4c、4d的实施形式的区别在于通道的数量。在图4a中设有两个通道，而在图4d中设有仅一个通道。

在图4a中，第一通道沿着箭头21延伸。第二通道与所述第一通道无关地沿着箭头29延伸。所述通道可形成与第一供能线路无关的第二供能线路，其中，为此同样应设有阀孔。但是，在已示出的示例中设有密封件30，使得在链节7之间沿着箭头29的连接被中断。在此，所述密封件30优选通过在链节7上的装置特别是以控制的方式搭接。

在图4b中例如设有仅一个通道。孔19适宜地设置在中央，并且通过孔17与两个轴孔12连接。

图5图解说明了另一实施形式的单个链节7。在通道中设有在图5b中以止回阀的形式构成的阀31，以便将在导向辊2上的介质供入通道中。

在这里，连接32从阀孔23延伸到链节表面上，在那里所述连接例如通到文丘里喷嘴中，参见图5c，所述文丘里喷嘴可特别是以受控制的方式从压力加载产生用于容纳装置4的真空。

在图6中示出本发明的另一实施形式。在所述实施形式中设有在两个轴中的如万向接头的铰接。

为此，所述链节7在两端分别具有两个轴臂32、33，它们的轴线相互垂直。获得围绕两个轴线的铰接，从而运输链3不必仅线性地被引导，而是更确切地说也可沿着曲线被引导。

图6a、6b图解说明具有链节体的两个不同的实施形式，所述链节体允许大的偏转。

在图6c中示出另一实施形式，在所述实施形式中，运输链围绕横向于运输链表面的轴线弯曲，以便例如围绕曲线被引导。在图6d中示出所述运输链的直的部段。图6d的侧视图是图6e。图6f示出图6d的在偏转的状态下的视图，并且图解说明，所述运输链可横向于图6c的偏转任意地偏转。图6c、6f的偏转可任意地组合。

在这里，相邻的链节7通过连接元件34十字铰接地相互连接。为此，所述连接元件34适宜地具有四个连接腿35，所述连接腿以大致十字形延伸，并且可***轴臂32、33的孔36中。

在此，所述连接元件34可具有连接通道37，参见图7a，所述连接通道特别是延伸到所有四个连接元件34中。所述实施形式适用于具有如在图4d中的供能线路的运输链3。如果设有如在图4a中的两个供能线路，那么所述连接元件特别是具有两个分开的连接通道37，使得一个连接通道延伸到两个相邻的连接腿中，并且另一连接通道延伸到另两个连接腿中。

所述连接通道37分别通向通道口38，所述通道口设置在相应的连接腿35的侧表面中，并且可与在容纳相应的连接腿的链节7中的通道的通道口耦联，参见图7b到7e。

在图8中图解说明运输链3的转向。导向辊2优选具有可与运输链3接合的齿39和/或凹槽40，因此特别是包括一个齿轮或者两个或多个齿轮。因此，导向辊2的借助于电动机或者类似的装置的转动引起运输链3沿运输方向6的运动。在链节之间的连接的区域中，例如在轴螺栓15上或在连接元件34上，适宜地实现接合，但是，当所述链节体相应地构造时，也可以在链节体上实现接合。

在与导向辊2接触时，能量以已知的方式通过回转接头输送给运输链3。为此，接触销可形成与接触面27或接触孔28的电连接，并且阀允许将介质通过供能线路中的所述阀31供入。

图9图解说明，链节7如何可通过例如具有一个或两个导向轨形式的侧向的引导装置40偏转。为了使所述容纳装置4朝工件5的方向偏转，以便提起或释放所述工件5，这能够是有利的。

链节可以制成一体，并且具有形成通道或通道段的孔。此外，可能的是，为了简单的生产和维修，所述链节构成为多件式。因此，链节可设有上壳和下壳或在一个基体上的上壳和/或下壳，或者设有在上壳和下壳之间的中间层结构。通道或通道段可在上壳中，在下壳中，在基体中和/或在中间层结构中构成。各个部件可拧紧、粘合或另外优选可拆卸地相互连接。

附图标记列表

1    运输设备

2    导向辊

3    运输链

4    容纳装置

5    工件

6    运输方向

7    链节

8    铰接区域

9    电子控制元件

10   轴臂

11   轴支架

12   轴孔

13   顶部钻孔

14   轴衬

15   轴螺栓

16   轴螺栓轴线

17、18、19   孔

20   密封件

21   箭头

22   O形环

23    阀孔

24    线缆通道

25    缆线

26    通孔

27    接触面

28    接触孔

29    箭头

30    密封件

31    阀

32、33    轴臂

34    连接元件

35    连接腿

36    孔

37    连接通道

38    通道口

39    齿

40    凹槽

41    导向装置

Claims (19)

1.一种运输设备(1)，具有：在导向辊(2)之间循环的环形的运输元件，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物(5)的容纳装置(4)；以及供能线路，其特征在于，所述运输元件是具有铰接地相互连接的链节(7)的运输链(3)，所述链节具有供能线路的相应的部段，并且相邻的链节(7)的所述部段相互耦联。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，在相应的链节(7)上或内设有所述供能线路的所述部段。

3.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于，每个链节(7)具有用于与前面的链节(7)连接的连接位置和用于与后面的链节(7)连接的连接位置，并且，所述供能线路的所述部段从一个连接位置延伸至另一连接位置。

4.如权利要求1到3之一所述的运输设备，其特征在于，链节(7)在一端上具有两个轴臂(10)，并且在另一端上具有轴容纳部(11)，并且所述链节(7)的所述轴臂(10)包围相邻的链节(7)的轴容纳部(11)。

5.如权利要求4所述的运输设备，其特征在于，在所述链节(7)中设有从所述轴臂(10)中的一个延伸到所述轴容纳部(11)的并且通到所述轴容纳部(11)的与所述轴臂(10)相关联的端面内的通道，所述通道形成在所述链节(7)中的所述供能线路的所述部段。

6.如权利要求5所述的运输设备，其特征在于，在所述链节(7)中设有从所述轴臂(10)中的另一个延伸到所述轴容纳部(11)的并且通到所述轴容纳部(11)的与另一轴臂(10)相关联的端面内的另一通道，所述另一通道形成另一供能线路的所述部段。

7.如权利要求4到6之一所述的运输设备，其特征在于，所述轴臂(10)的至少一个通过轴螺栓(15)与所述轴容纳部(11)铰接地连接。

8.如权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述轴螺栓(15)具有在一端通到朝向它的所述容纳部(11)的端面内且在另一端上通到它的侧表面内的螺栓通道，所述螺栓通道将链节(7)的所述供能线路段与所述相邻的链节(7)的所述相应的供能线路段连接。

9.如权利要求1到8之一所述的运输设备，其特征在于，相邻的链节(7)通过连接元件(34)十字铰接地相互连接。

10.如权利要求9或10所述的运输设备，其特征在于，所述连接元件(34)具有连接通道(37)或两个分开的连接通道。

11.如权利要求9所述的运输设备，其特征在于，所述连接元件(34)具有四个连接腿(35)，所述连接腿大致十字形地延伸。

12.如权利要求11所述的运输设备，其特征在于，连接通道(37)延伸到所有四个连接腿(35)中。

13.如权利要求11所述的运输设备，其特征在于，一个连接通道延伸到两个相邻的连接腿中，并且另一连接通道延伸到另两个连接腿中，并且所述连接通道分别形成两个供能线路中的一个的相应的部段。

14.如权利要求11到13之一所述的运输设备，其特征在于，在连接腿(35)的所述侧表面中设有通道口(38)，并且与在容纳所述相应的连接腿(35)的链节(7)中的通道的通道口(38)耦联。

15.一种用于如权利要求1到14之一所述的运输设备的运输链。

16.一种用于如权利要求1到14之一所述的运输设备的运输链的链节。

17.如权利要求16所述的链节，其特征在于，所述链节形成多件式。

18.如权利要求17所述的链节，其特征在于，所述链节具有上壳、下壳、基体和/或中间结构。

19.如权利要求16到18之一所述的链节，其特征在于，所述链节由塑料形成。

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