CN209939620U - 一种变轨转向传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池片加工技术,特别涉及一种变轨转向传送装置。本实用新型的变轨转向传送装置包括第一带式传送模组、第二带式传送模组和升降机构;所述第一带式传送模组水平设置,所述第二带式传送模组的输出端与所述第一带式传送模组的输入端相互对接,所述第二带式传送模组的传送方向相对于所述第一带式传送模组的传送方向在水平面内倾斜;所述升降机构与所述第二带式传送模组传动连接,并可驱动所述第二带式传送模组上下移动至二者的传送面平齐或上下错位。优点:结构设计简单、合理,变轨灵活,避免了物料在转向时在两个流水线之间磕碰引起的损坏,能够实现物料在两个流水线之间的平稳转移,改善了变向传送的破片现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片加工技术,特别涉及一种变轨转向传送装置。
背景技术
带式流水线是片物料传送时常常使用的一种传输装置,很多时候,由于空间等限制,需要对物料的传输方向进行改变,此时需要采用变轨转向流水线。通常,物料在变轨转向输送过程中,需要在两条流水线之间设置搬运模组,进行吸附输送等动作。在太阳能电池加工行业中,由于电池片薄且脆,增加吸附搬运动作容易导致电池片隐裂等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变轨转向传送装置,有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种变轨转向传送装置,包括第一带式传送模组、第二带式传送模组和升降机构;上述第一带式传送模组水平设置,上述第二带式传送模组的输出端与上述第一带式传送模组的输入端相互对接,上述第二带式传送模组的传送方向相对于上述第一带式传送模组的传送方向在水平面内倾斜;上述升降机构与上述第二带式传送模组传动连接,并可驱动上述第二带式传送模组上下移动至二者的传送面平齐或上下错位。
本实用新型的有益效果是:结构设计简单、合理,变轨灵活,避免了物料在转向时在两个流水线之间磕碰引起的损坏,能够实现物料在两个流水线之间的平稳转移,改善了变向传送的破片现象。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,上述第一带式传送模组包括第一架体、第一主动轮组、两个第一被动轮和两条第一皮带,上述第一架体水平设置,上述第一主动轮组可转动的水平安装在上述第一架体的一端端部,上述第一架体另一端的两侧分别水平设有条形的第一延伸部,两个上述第一被动轮分别一一对应的转动安装在两个上述第一延伸部远离上述第一架体的一端端部,且两个上述第一被动轮的轴心线位于同一直线上,并与上述第一主动轮组的轴心线平行,两条上述第一皮带分别绕过两个上述第一被动轮和第一主动轮组,且相互平行间隔,上述第一主动轮组与安装在上述第一架体上的第一驱动机构传动连接,并可在上述第一驱动机构驱动下转动,两条上述第一皮带的上层共同构成上述第一带式传送模组的传送面,上述第二带式传送模组的输出端伸入两个上述第一延伸部之间。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理,运行平稳。
进一步,上述第二带式传送模组包括固定架体、翻转架体、第二主动轮组、被动轮组和两条第二皮带,上述固定架体和翻转架体的一端相互转动连接,另一端分别朝向远离对方的方向延伸,上述固定架体水平设置,上述第二主动轮组可转动的水平安装在上述固定架体的另一端端部,上述被动轮组水平可转动的安装在上述翻转架体的另一端,两条上述第二皮带分别绕过上述被动轮组和第二主动轮组,且相互平行间隔,两条上述第二皮带的上层共同构成上述第二带式传送模组的传送面,上述第二主动轮组与安装在上述固定架体上的第二驱动机构传动连接,并可在上述第二驱动机构的驱动下转动,上述升降机构设置于上述翻转架体下方,且与上述翻转架体传动连接,并可驱动上述翻转架体向上翻转至倾斜,或向下翻转至水平,且在翻转至水平状态时,上述第二带式传送模组的传送面与上述第一带式传送模组的传送面平齐。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理,运行平稳。
进一步,上述被动轮组包括两个第二被动轮,上述翻转架体另一端的两侧分别设有相互间隔的条形的第二延伸部,两个上述第二被动轮分别竖直且一一对应的转动安装在两个上述第二延伸部远离上述翻转架体的一端端部,两条上述第二皮带分别绕过两个上述第二被动轮和第二主动轮组,两个上述第二延伸部分别伸入两个上述第一延伸部之间。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理,耗材少,体积轻。
进一步,上述第二驱动机构为电机,其通过第二支架安装在上述固定架体的下方,上述第二驱动机构的驱动轴水平延伸至上述固定架体外侧,并同轴安装有第二带轮,上述第二主动轮组对应上述第二主动带轮的一端同轴安装有第二被动带轮,上述第二主动轮组和上述第二被动带轮通过绕过二者的第二传动皮带传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理,使用方便,能够驱使第二带式传送模组平稳运行。
进一步,上述第一架体下端以及上述固定架体的下端分别固定有用于支撑其的支撑件,上述升降机构安装在上述第一架体下端的支撑件上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过支撑件能够使得两个带式传送模组牢固的安装在生产加工区域。
进一步,上述第一驱动机构为电机,其通过第一支架安装在上述第一架体的下方,上述第一驱动机构的驱动轴水平延伸至上述第一架体外侧,并同轴安装有第一带轮,上述第一主动轮组对应上述第一主动带轮的一端同轴安装有第一被动带轮,上述第一主动轮组和上述第一被动带轮通过绕过二者的第一传动皮带传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理,使用方便,能够驱使第一带式传送模组平稳运行。
进一步,其中一个上述第一延伸部的长度小于另一个上述第一延伸部的长度,上述第二带式传送模组朝向长度较短的一个上述第一延伸部的一侧倾斜。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计比较巧妙,能够增大第二带式传送模组相对于第一带式传送模组的水平倾斜角度的范围,提升其安装的通用性。
进一步,上述升降机构为气缸、电动推杆、液压杆中的一种。
采用上述进一步方案的有益效果是使用方便,能够驱动第二带式传送模组平稳的升降,实现电池片良好的转向变轨传送。
附图说明
图1为本实用新型的变轨转向传送装置的结构示意图;
图2为本实用新型的变轨转向传送装置中的结构侧视图;
图3为本实用新型的变轨转向传送装置的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的变轨转向传送装置中第一带式传送模组的结构示意图;
图5为本实用新型的变轨转向传送装置中第二带式传送模组的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、第一带式传送模组,2、第二带式传送模组,3、升降机构,11、第一架体,12、第一主动轮组,13、第一被动轮,14、第一皮带,15、第一驱动机构,21、固定架体,22、翻转架体,23、第二主动轮组,24、第二被动轮,25、第二皮带,26、第二驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例:如图1、2、3所示,本实施例的变轨转向传送装置包括第一带式传送模组1、第二带式传送模组2和升降机构3;上述第一带式传送模组1 水平设置,上述第二带式传送模组2的输出端与上述第一带式传送模组1的输入端相互对接,上述第二带式传送模组2的传送方向相对于上述第一带式传送模组1的传送方向在水平面内倾斜;上述升降机构3与上述第二带式传送模组2传动连接,并可驱动上述第二带式传送模组2上下移动至二者的传送面平齐或上下错位。
传送初始时,第二带式传送模组2的传送面高度高于第一带式传送模组 1的传送面高度,或者第二带式传送模组2输出端传送面的高度高于第一带式传送模组1的输入端的传送面高度,太阳能电池片在第二带式传送模组2 上由其输入端传送至输出端,在传至输出端时,升降机构3驱动第二带式传送模组2整体向下移动或输出端向下移动,第二带式传送模组2的输出端的传送面高度不高于第一带式传送模组1的输入端的传送面高度,太阳能电池片则从第二带式传送模组2的输出端的传送面上传递(落于)第一带式传送模组1的输入端的传送面上,完成良好的转向输送,最终由第一带式传送模组1的输出端运输至下一个加工工位,整个传输过程中通过调节两个传送模组的传送面的高度差来完成良好的输送,能够在传送过程中实现平稳的变轨,避免了物料在转向时在两个流水线之间磕碰引起的损坏,能够实现物料在两个流水线之间的平稳转移,避免破片。
较佳的,如图4所示,上述第一带式传送模组1包括第一架体11、第一主动轮组12、两个第一被动轮13和两条第一皮带14,上述第一架体11水平设置,上述第一主动轮组12可转动的水平安装在上述第一架体11的一端端部,上述第一架体11另一端的两侧分别水平设有条形的第一延伸部,两个上述第一被动轮13分别一一对应的转动安装在两个上述第一延伸部远离上述第一架体11的一端端部,且两个上述第一被动轮13的轴心线位于同一直线上,并与上述第一主动轮组12的轴心线平行,两条上述第一皮带14分别绕过两个上述第一被动轮13和第一主动轮组12,且相互平行间隔,上述第一主动轮组12与安装在上述第一架体11上的第一驱动机构15传动连接,并可在上述第一驱动机构15驱动下转动,两条上述第一皮带14的上层共同构成上述第一带式传送模组1的传送面,上述第二带式传送模组2的输出端伸入两个上述第一延伸部之间,第一带式传送模组1设计简单,使用方便,第一延伸部的设计能够使得两个传送模组实现良好的对接,利于太阳能电池片的良好传送。
较佳的,如图5所示,上述第二带式传送模组2包括固定架体21、翻转架体22、第二主动轮组23、被动轮组和两条第二皮带25,上述固定架体21 和翻转架体22的一端相互转动连接,另一端分别朝向远离对方的方向延伸,上述固定架体21水平设置,上述第二主动轮组23可转动的水平安装在上述固定架体21的另一端端部,上述被动轮组水平可转动的安装在上述翻转架体22的另一端,两条上述第二皮带25分别绕过上述被动轮组和第二主动轮组23,且相互平行间隔,两条上述第二皮带25的上层共同构成上述第二带式传送模组2的传送面,上述第二主动轮组23与安装在上述固定架体21上的第二驱动机构26传动连接,并可在上述第二驱动机构26的驱动下转动,上述升降机构3设置于上述翻转架体22下方,且与上述翻转架体22传动连接,并可驱动上述翻转架体22向上翻转至倾斜,或向下翻转至水平,且在翻转至水平状态时,上述第二带式传送模组2的传送面与上述第一带式传送模组1的传送面平齐,第二带式传送模组2设计简单,操作使用方便,利于太阳能电池片的良好传送。
较佳的,上述被动轮组包括两个第二被动轮24,上述翻转架体22另一端的两侧分别设有相互间隔的条形的第二延伸部,两个上述第二被动轮24 分别竖直且一一对应的转动安装在两个上述第二延伸部远离上述翻转架体 22的一端端部,两条上述第二皮带25分别绕过两个上述第二被动轮24和第二主动轮组23,两个上述第二延伸部分别伸入两个上述第一延伸部之间,该设计耗材较少,降低生产成本,与第一带式传送模组1对接良好,能够实现电池片的良好传送。
较佳的,上述第二驱动机构26为电机,其通过第二支架安装在上述固定架体21的下方,上述第二驱动机构26的驱动轴水平延伸至上述固定架体 21外侧,并同轴安装有第二带轮,上述第二主动轮组23对应上述第二主动带轮的一端同轴安装有第二被动带轮,上述第二主动轮组23和上述第二被动带轮通过绕过二者的第二传动皮带传动连接,能够实现第二带式传送模组 2的稳定运行。
较佳的,上述第一架体11下端以及上述固定架体21的下端分别固定有用于支撑其的支撑件,上述升降机构3安装在上述第一架体11下端的支撑件上,两个传送模组能够通过支撑件牢固的安装。
较佳的,上述第一驱动机构15为电机,其通过第一支架安装在上述第一架体11的下方,上述第一驱动机构15的驱动轴水平延伸至上述第一架体 11外侧,并同轴安装有第一带轮,上述第一主动轮组12对应上述第一主动带轮的一端同轴安装有第一被动带轮,上述第一主动轮组12和上述第一被动带轮通过绕过二者的第一传动皮带传动连接,能够实现第一带式传送模组 1的稳定运行。
较佳的,如图4所示,其中一个上述第一延伸部的长度小于另一个上述第一延伸部的长度,上述第二带式传送模组2朝向长度较短的一个上述第一延伸部的一侧倾斜,该设计非常合理,能够确保第二带式传送模组2的输出端良好的水平倾斜的伸入两个第一延伸部之间,并且,倾斜角度范围较大,能够根据实际情况调节,通用性较好。
上述升降机构3为气缸、电动推杆、液压杆中的一种,其使用方便,运行稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种变轨转向传送装置,其特征在于:包括第一带式传送模组(1)、第二带式传送模组(2)和升降机构(3);
所述第一带式传送模组(1)水平设置,所述第二带式传送模组(2)的输出端与所述第一带式传送模组(1)的输入端相互对接,所述第二带式传送模组(2)的传送方向相对于所述第一带式传送模组(1)的传送方向在水平面内倾斜;
所述升降机构(3)与所述第二带式传送模组(2)传动连接,并可驱动所述第二带式传送模组(2)或第二带式传送模组(2)的输出端上下移动至二者的传送面平齐或上下错位。
2.根据权利要求1所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述第一带式传送模组(1)包括第一架体(11)、第一主动轮组(12)、两个第一被动轮(13)和两条第一皮带(14),所述第一架体(11)水平设置,所述第一主动轮组(12)可转动的水平安装在所述第一架体(11)的一端端部,所述第一架体(11)另一端的两侧分别水平设有条形的第一延伸部,两个所述第一被动轮(13)分别一一对应的转动安装在两个所述第一延伸部远离所述第一架体(11)的一端端部,且两个所述第一被动轮(13)的轴心线位于同一直线上,并与所述第一主动轮组(12)的轴心线平行,两条所述第一皮带(14)分别绕过两个所述第一被动轮(13)和第一主动轮组(12),且相互平行间隔,所述第一主动轮组(12)与安装在所述第一架体(11)上的第一驱动机构(15)传动连接,并可在所述第一驱动机构(15)驱动下转动,两条所述第一皮带(14)的上层共同构成所述第一带式传送模组(1)的传送面,所述第二带式传送模组(2)的输出端伸入两个所述第一延伸部之间。
3.根据权利要求2所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述第二带式传送模组(2)包括固定架体(21)、翻转架体(22)、第二主动轮组(23)、被动轮组和两条第二皮带(25),所述固定架体(21)和翻转架体(22)的一端相互转动连接,另一端分别朝向远离对方的方向延伸,所述固定架体(21)水平设置,所述第二主动轮组(23)可转动的水平安装在所述固定架体(21)的另一端端部,所述被动轮组水平可转动的安装在所述翻转架体(22)的另一端,两条所述第二皮带(25)分别绕过所述被动轮组和第二主动轮组(23),两条所述第二皮带(25)的上层共同构成所述第二带式传送模组(2)的传送面,且相互平行间隔,所述第二主动轮组(23)与安装在所述固定架体(21)上的第二驱动机构(26)传动连接,并可在所述第二驱动机构(26)的驱动下转动,所述升降机构(3)设置于所述翻转架体(22)下方,且与所述翻转架体(22)传动连接,并可驱动所述翻转架体(22)向上翻转至倾斜,或向下翻转至水平,且在翻转至水平状态时,所述第二带式传送模组(2)的传送面与所述第一带式传送模组(1)的传送面平齐。
4.根据权利要求3所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述被动轮组包括两个第二被动轮(24),所述翻转架体(22)另一端的两侧分别设有相互间隔的条形的第二延伸部,两个所述第二被动轮(24)分别竖直且一一对应的转动安装在两个所述第二延伸部远离所述翻转架体(22)的一端端部,两条所述第二皮带(25)分别绕过两个所述第二被动轮(24)和第二主动轮组(23),两个所述第二延伸部分别伸入两个所述第一延伸部之间。
5.根据权利要求3或4所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述第二驱动机构(26)为电机,其通过第二支架安装在所述固定架体(21)的下方,所述第二驱动机构(26)的驱动轴水平延伸至所述固定架体(21)外侧,并同轴安装有第二主动带轮,所述第二主动轮组(23)对应所述第二主动带轮的一端同轴安装有第二被动带轮,所述第二主动带轮和所述第二被动带轮通过绕过二者的第二传动皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述第一架体(11)下端以及所述固定架体(21)的下端分别固定有用于支撑其的支撑件,所述升降机构(3)安装在所述第一架体(11)下端的支撑件上。
7.根据权利要求2至4任一项所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述第一驱动机构(15)为电机,其通过第一支架安装在所述第一架体(11)的下方,所述第一驱动机构(15)的驱动轴水平延伸至所述第一架体(11)外侧,并同轴安装有第一主动带轮,所述第一主动轮组(12)对应所述第一主动带轮的一端同轴安装有第一被动带轮,所述第一主动带轮和所述第一被动带轮通过绕过二者的第一传动皮带传动连接。
8.根据权利要求2至4任一项所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:其中一个所述第一延伸部的长度小于另一个所述第一延伸部的长度,所述第二带式传送模组(2)朝向长度较短的一个所述第一延伸部的一侧倾斜。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种变轨转向传送装置,其特征在于:所述升降机构(3)为气缸、电动推杆、液压杆中的一种。
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Cited By (2)
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CN111301942A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-19 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 输送机 |
CN111646107A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-09-11 | 安徽百特机电工程有限公司 | 多转向组合式输送机 |
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2018
- 2018-12-24 CN CN201822173203.7U patent/CN209939620U/zh active Active
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