CN102303207A - 一种减震器后制程处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震器后制程处理设备，其包括：回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴圆周转动；上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。通过本发明所公开的一种减震器后制程处理设备，可达到降低工作强度，提高生产效率并降低生产成本的效果。

Description

一种减震器后制程处理设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种减震器后制程处理设备。

背景技术

目前减震器后制程按照工序分类，通常要完成产品两个端面刷飞边(用于刷出端面的胶料及毛刺)，缩外径、内孔尺寸检测、外径尺寸检测等工序。目前减震器生产企业多采用的每个工序配置一台设备，每人操作一台设备。这样完成这些工序需要多人操作，生产效率低，需要的人工成本高，设备的占地面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种减震器后制程处理设备，降低了工作强度，提高了生产效率以及降低了生产成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减震器后制程处理设备，包括：

回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴的圆周转动；

上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。

优选的，还包括传送设备，设置于所述上料机械手与卸料分拣机械手之间的最小夹角中，所述传送设备将所述减震器半成品输送到所述回转工作台上，以及将处理完的减震器传送至成品框内。

优选的，所述传送设备包括震动传送装置以及传送带，所述传送带连接所述震动传送装置以及所述回转工作台。

优选的，所述回转工作台由设置于所述回转工作台下的电动机带动旋转。

优选的，所述第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构中均至少包括一个机械手，用于传递和固定减震器半成品。

通过上述技术方案，本发明提供了一种减震器后制程处理设备，包括：回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴圆周转动；上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。本发明提供的减震器后制程处理设备，将上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手结合在一台设备中，并使用可转动的回转工作台将工件转动的运送到各个机构中，通过设定转动速度，将刷飞边、翻面、缩颈、内外径及高度检测工序有机的结合在一起，不需要每个工序分开进行，节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且节省能源，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种减震器后制程处理设备的俯视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

回转工作台11、上料机械手12、第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18、卸料分拣机械手19、震动传送装置101、传送带111、成品框112

具体实施方式

本发明提供了一种减震器后制程处理设备，包括：回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴圆周转动；上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。

相比较现有技术，如图1所示，本发明提供的减震器后制程处理设备包括：回转工作台11、上料机械手12、第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18、卸料分拣机械手19。所述回转工作台为可以绕一轴做圆周旋转的机械底盘或机械手，能够承载减震器半成品做圆周运动，分别在第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18中进行处理，所述回转工作台由电机带动齿轮或轮轴进行顺时针或逆时针旋转。

相比较现有技术，本发明提供的上料机械手由电脑控制从传送带上将减震器半成品取下，置于回转工作台上进行后制程处理。所述上料机械手可以选择本领域人员熟知的用于夹取工件的机械手，可以为带有2-3个勾爪的机械手。

按照本发明，所述第一刷飞边机构与第二刷飞边机构，用来将所述减震器半成品表面的粗糙部分、毛刺或不平整的部分变得光滑平整。所以所述第一刷飞边机构与所述第二刷飞边机构至少包括一个机械手与1-2个砂轮或毛刷，机械手用于固定和传递减震器半成品，砂轮或毛刷用于使所述减震器半成品外表面光滑。按照本发明，还可以在所述第一刷飞边机构和第二刷飞边机构周围设置除尘装置，将所述刷飞边操作得到的灰尘出去，不影响减震器后制程的处理。

按照本发明，所述翻面机构用于将减震器半成品翻面，并将翻面后的减震器半成品运送至第二刷飞边机构，因为在第一次刷飞边时，很可能会造成表面不对称的磨损，所以翻面能够使两次刷飞边操作使所述减震器表面光滑均匀。所述翻面机构至少包括一个机械手，对所述减震器半成品进行翻面操作和传递所述减震器半成品。

本发明还包括了缩外径机构，用于使所述减震器的外径均一，本发明提供的缩外径机构可以使用本领域人员熟知的所外径机构。至少包括一个机械手，用于固定和传递所述减震器本成品。按照本发明，所述缩外径机构还包括一个液压设备，为所述缩外径机构提供压力。

所述内径检测机构与所述外径及高度检测机构用于检测经过前几道工序处理后的减震器是否符合出厂标准。使用的是本领域人员熟知的设备来进行。

所述卸料分拣机械手由电脑控制，将经过内径检测机构和外径及高度检测机构检测后的减震器进行卸料和分拣工作，如果所述减震器符合使用标准，那么所述卸料分拣机械手就按照电脑指令将所述减震器放置于合格品成品框中。如果减震器不符合标准，那么所述卸料分拣机械手将减震器置于残次品框中。

按照本发明，所述减震器后制程处理设备还包括传送设备，设置于所述上料机械手与卸料分拣机械手之间的最小夹角中，如图1所示，所述传送设备将所述减震器半成品输送到所述回转工作台上，以及将处理完的减震器传送至成品框内。所述传送设备还包括震动传送装置和传送带，所述震动传送装置，通过震动处理，将所述减震器半成品有序的排列并通过传送带输送至回转工作台。所述传送带包括上料传送带和下料分拣传送带。所述上料传送带用于将所述半成品传送至回转工作台，所述下料传送带分为多条，连接不同的成品框，由所述卸料分拣机械手按照减震器品质的不同，分别放置于不同的传送带上。

本发明提供的设备的使用方法为：操作者将额定容量的工件装入震动盘中，震动盘会将工件进行自动排序。上料机械手将工件装入回转工作台内，回转工作台驱动工件进入刷飞边工作站，刷去端面的多余胶料及毛刺，然后工件在翻面机械手的工作下进行翻面。翻面后工件进入下一个刷飞边工作站，刷去端面的多余胶料及毛刺。然后工件进入缩径工作站，然后工件进入内径检测，然后进入外径的检测，然后下料机械手进行分选下料。所有的工序通过PLC程序自动完成，工人只负责监视及定期加装工件。

本发明提供的减震器后制程处理设备，将上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手结合在一台设备中，并使用可转动的回转工作台将工件转动的运送到各个机构中，通过设定转动速度，将刷飞边、翻面、缩颈、内外径及高度检测工序有机的结合在一起，不需要每个工序分开进行，节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且节省能源，降低了生产成本。

Claims (5)

1.一种减震器后制程处理设备，其特征在于，包括：

回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴的圆周转动；

上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。

2.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，还包括传送设备，设置于所述上料机械手与卸料分拣机械手之间的最小夹角中，所述传送设备将所述减震器半成品输送到所述回转工作台上，以及将处理完的减震器传送至成品框内。

3.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于，所述传送设备包括震动传送装置以及传送带，所述传送带连接所述震动传送装置以及所述回转工作台。

4.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，所述回转工作台由设置于所述回转工作台下的电动机带动旋转。

5.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，所述第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构中均至少包括一个机械手，用于移动和固定减震器半成品。

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