CN102299681A - 电动机***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法。本发明的电动机***及电力变换装置，在电动机驱动时，由检测部件检测输出电压，并根据该检测出的输出电压值和输出电压指令值之比推定直流电压值或变动值，如果该直流电压值或变动值在规定值以上，则通过修正速度指令值来抑制过电压。由此，提供一种在再生运转时从交流电动机向逆变器流入再生能量，平滑电容器被充电，直流电压过大的情况下，无需设置电容器直流电压的检测电路也能推定直流电压的变动从而抑制过电压的电力变换装置。

Description

电动机***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电动机***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法，特别是涉及适于抑制逆变器内的直流电压变动的电动机***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法。

背景技术

在利用了电力变换装置的电动机驱动中，将由商用电源供给的交流电源通过电力变换装置内部的二极管进行整流，通过平滑电容器进行平滑，由此变换成直流电压。还将变换后的直流电压通过逆变器变换成任意的交流电压而输出给电动机，由此对电动机进行可变速控制。

该直流电压受商用电源的状况及逆变器的运转状况的影响，在商用电源变动等时，产生逆变器输出涉及的转矩不足及过电流异常等问题，所以例如在日本特开平6-311787号公报中公开了如下技术，即，设置用于检测直流电压的电压检测器，以成为额定的V/F比例的方式控制输出频率。

专利文献1：日本特开平6-311787号公报

另一方面，在电动机减速运转的情况下，电动机所蓄积的机械能在逆变器中再生。在该再生运转时，如果再生运转持续，则会从电动机向逆变器流入过大的再生能量，平滑电容器被充电，导致直流电压过大，对逆变器电路产生影响。

在上述日本特开平6-311787号公报所述的现有技术中，直接检测直流电压。因此，在上述现有技术的延伸上若要抑制过大的直流电压，需要设置检测电路及设置后的维护。而且由于部件数的增加使得装置复杂化，装置的可靠性下降。特别是，在多重型的电力变换装置中，检测电路的个数增大，装置进一步复杂化。

在上述现有技术中，未意识到在再生运转时从电动机向逆变器流入再生能量，也没有意识到因平滑电容器被充电引起的过大直流电压给逆变器电路带来了影响。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种节省直流电压的检测部件、在再生运转时可抑制直流电压的过电压的电力变换***、电力变换装置及电力变换装置的控制方法。另外，也可抑制因从电动机向逆变器流入再生能量而给逆变器带来的影响。

为了达成上述目的，在本发明中采用如下构成：运算用于抑制电力变换器的指令值，检测电力变换器的输出电压，利用检测出的输出电压值和输出电压指令值推定直流电压的值或者变动值，根据推定值在减速运转时抑制直流电压的上升。

或者，采用如下构成：运算用于指示电力变换器的速度的速度指令，基于速度指令运算电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值，检测直流电压，或者推定直流电压或变动值，在减速运转时并且在检测值或推定值变为比规定值大时，按照抑制直流电压的上升的方式修正速度指令值。

作为更具体的构成，采用如下构成：根据检测出的输出电压值与输出电压指令值之比来推定直流电压值或变动值，如果直流电压值或变动值在规定值以上，则修正速度指令值。

(发明效果)

根据本发明，能得到如下效果：例如在电动机驱动时，在直流电压急剧且大幅度地变动的情况下，也能低成本且高精度地抑制逆变器内的平滑电容器直流过电压。

附图说明

图1是实施例1的电力变换装置的构成图。

图2是说明实施例1的控制器的构成的图。

图3是说明实施例1所涉及的速度指令修正的流程图。

图4是实施例1所涉及的速度指令修正的动作的概略图。

图5是表示本发明的效果的模拟仿真波形。

图6是实施例2所涉及的速度指令修正的动作的概略图。

图7是实施例3所涉及的速度指令修正的动作的概略图。

图8是说明实施例4的控制器的构成的图。

图9是说明实施例5的动作的构成的构成图。

图10是实施例6的电力变换装置的构成图。

图11是说明实施例7所涉及的速度指令修正的流程图。

符号说明：

101：三相交流电源；

102：整流二极管；

103：平滑电容器；

104：逆变器(逆变器部)；

105：交流电动机；

106：输出电流检测器；

107：输出电压检测器；

108：输出电流检测值坐标变换；

109：输出电压检测值坐标变换；

110：励磁电流指令生成部；

111：输出电压指令值运算部件；

112：选通脉冲生成部；

113：输出电压指令值修正部件；

114：直流电压变动推定部件；

115：速度指令修正部件；

116：速度指令生成部；

117：输出电压指令修正值坐标变换；

118：d轴除法运算器；

119：q轴除法运算器；

120：输出电压指令修正值大小运算部件；

121：输出电压检测值大小运算部件；

122：直流电压变动推定运算部；

123：基于直流电压值或者变动值的推定结果的速度指令修正值运算部件；

123A：基于直流电压值或者变动值的推定结果的速度指令修正值运算部件的具体算出方法；

124A：速度指令修正组合部件；

124B：速度指令修正比例变更组合部件；

125：基于转矩电流值的速度指令修正值运算部件；

125A：基于转矩电流值的速度指令修正运算部件的具体算出方法；

126：多重绕线变压器；

127U～129W：U相～W相变换器；

130U～132U：U相逆变器单元；

133V～134V：V相逆变器单元；

135W～136W：W相逆变器单元；

137：控制器；

200：速度指令值修正处理开始；

201：通常减速率运转；

202：直流电压变动推定运算部；

203：直流过电压判定部件；

204：速度指令修正值输出部；

205：速度指令修正值运算部；

206：速度指令修正值加法运算器；

207：计算时间算出部；

208：减速运转判定部；

I_q ^FB：转矩电流检测值；

V_d ^FB：d轴输出电压检测值；

V_q ^FB：q轴输出电压检测值；

ω_r ^*：速度指令值；

ω_r1 ^**：速度指令值(修正后)；

I_d ^*：励磁电流指令值；

r₁：一次电阻；

r₂：二次电阻；

L₁：一次自感；

L₂：二次自感；

L_σ：一次换算漏感；

M：励磁电感；

T₂：二次时间常数；

Φ_2d：d轴磁通量；

V_d ^*：d轴输出电压指令值；

V_q ^*：q轴输出电压指令值；

V_d ^**：d轴输出电压指令值(修正后)；

V_q ^**：q轴输出电压指令值(修正后)；

V^**：输出电压指令值(修正后)大小；

V^FB：输出电压检测值大小；

α：直流电压值或变动推定结果；

V_U ^**：U相输出电压指令值(修正后)；

V_V ^**：V相输出电压指令值(修正后)；

V_W ^**：W相输出电压指令值(修正后)；

Δω_r ^*：速度指令修正值；

ω_r ^* _goal：目标到达速度指令值；

ω_r1：机械角频率；

Δω_r ^* _Vdc、Δω_r ^* _IqFB：速度指令修正值；

Δω_r2 ^*：将Δω_r ^* _Vdc和Δω_r ^* _IqFB相加后的速度指令修正值；

ω_r2 ^**：通过实施例4内的速度指令修正组合部件124A修正后的速度指令值；

ω_r ^*(t)：时刻t的速度指令值；

Δt：采样时间；

Δω_r3 ^*：Δt期间的速度指令值的变化量。

具体实施方式

下面，利用附图，说明用于实施本发明的方式。

(实施例1)

图1示出本发明的第1实施例。在图1中，将由三相交流电源101供给的交流电压，通过整流二极管(二极管部)102进行整流，通过平滑电容器103进行平滑化，而得到了直流电压。以下，例如也可代替整流二极管而使用利用了IGBT的转换器等。通过逆变器(逆变器部)104将该直流电压变换成任意频率、相位的交流，向交流电动机105供给，对该交流电动机进行可变速控制。在输出电流检测器106中，检测所述交流电动机105中的U相、V相及W相的输出电流，通过输出电流检测值坐标变换108算出转矩电流检测值I_q ^FB。在输出电压检测器107中，检测所述交流电动机105中的U相、V相及W相的输出电压，通过输出电压检测值坐标变换109算出d轴输出电压检测值V_d ^FB及q轴输出电压检测值V_q ^FB。

图2是具体示出图1内的输出电压指令值运算部件111、选通脉冲生成部112、输出电压指令值修正部件113、直流电压变动推定部件114、速度指令修正部件115的构成的图。这些输出电压指令值运算部件111、选通脉冲生成部112、输出电压指令值修正部件113、直流电压变动推定部件114及速度指令修正部件115都是功能性记载的，可由1个或者多个计算机构成整体，由软件实现各功能，还可以通过专用的控制逻辑来实现各功能。针对基于速度指令生成部116的速度指令修正值ω_r ^*，算出由速度指令修正部件115用速度指令修正值Δω_r ^*对速度指令值ω_r ^*进行修正后的速度指令值(修正后)ω_r1 ^**(ω_r1 ^**＝ω_r ^*+Δω_r ^*)，输出电压指令值运算部件111基于该运算出的速度指令值(修正后)ω_r1 ^**、转矩电流检测值I_q ^FB、励磁电流指令生成部110的励磁电流指令值I_d ^*、以及交流电动机105的一次电阻r₁、二次电阻r₂、一次自感L₁、二次自感L₂、一次换算漏感L_σ、励磁电感M、二次时间常数T₂及d轴磁通量指令Φ_2d ^*，利用以下示出的(1)式及(2)式算出并输出d轴输出电压指令值V_d ^*及q轴输出电压指令值V_q ^*。另外，关于(1)式及(2)式内的一次换算漏感L_σ、所述二次时间常数T₂、所述d轴磁通量指令Φ_2d ^*，利用(3)式、(4)式及(5)式算出并输出。

【数学式1】

V_d ^*＝r₁·I_d ^*-ω_r1 ^*·L_σ·I_q ^*    …(1)

【数学式2】

${V_q}^{*}=r_1\·{I_q}^{*}+{{\mathrm{\ω}}_{r1}}^{*}\·L_{\mathrm{\σ}}\·{I_d}^{*}+\frac{M}{L_2}\·{{\mathrm{\ω}}_{r1}}^{*}\·{{\mathrm{\Φ}}_{2d}}^{*}...\left(2\right)$

【数学式3】

$T_2=\frac{L_2}{r_2}...\left(3\right)$

【数学式4】

$L_{\mathrm{\σ}}=L_1-M\·\left(\frac{M}{L_2}\right)...\left(4\right)$

【数学式5】

Φ_2d ^*＝M·I_d ^*    …(5)

在输出电压指令值修正部件113中，根据d轴输出电压指令值V_d ^*及q轴输出电压指令值V_q ^*、以及以d轴输出电压检测值V_d ^FB及q轴输出电压检测值V_q ^FB作为输入的直流电压变动推定部件114中的直流电压值或变动的推定结果α，针对d轴输出电压指令值V_d ^*及q轴输出电压指令值V_q ^*，在d轴除法运算器118及q轴除法运算器119中，根据以下示出的(6)式及(7)式算出d轴输出电压指令值(修正后)V_d ^**及q轴输出电压指令值(修正后)V_q ^**。

【数学式6】

${V_d}^{**}=\frac{{V_d}^{*}}{\mathrm{\α}}...\left(6\right)$

【数学式7】

${V_q}^{**}=\frac{{V_q}^{*}}{\mathrm{\α}}...\left(7\right)$

在直流电压变动推定部件114中，利用在输出电压指令修正值大小运算部件120中根据d轴输出电压指令值(修正后)V_d ^**及q轴输出电压指令值(修正后)V_q ^**并由以下示出的(8)式算出的输出电压值(修正后)的大小V^**、在输出电压检测值大小运算部件121中根据d轴输出电压检测值V_d ^FB及q轴输出电压检测值V_q ^FB并由以下示出的(9)式算出的大小V^FB，在直流电压变动推定运算部122中由以下示出的(10)式算出直流电压值或变动的推定结果α，来推定直流电压值或者变动值。

【数学式8】

$V^{**}=\sqrt{{\left({V_d}^{**}\right)}^2+{\left({V_q}^{**}\right)}^2}...\left(8\right)$

【数学式9】

$V^{\mathrm{FB}}=\sqrt{{\left({V_d}^{\mathrm{FB}}\right)}^2+{\left({V_q}^{\mathrm{FB}}\right)}^2}...\left(9\right)$

【数学式10】

$\mathrm{\α}=\frac{V^{**}}{V^{\mathrm{FB}}}...\left(10\right)$

然后，在所述输出电压指令值修正部件113中，通过输出电压指令修正值坐标变换117，将d轴输出电压指令值(修正后)V_d ^**及q轴输出电压指令值(修正后)V_q ^**变换成U相输出电压指令值(修正后)V_U ^**、V相输出电压指令值(修正后)V_V ^**及W相输出电压指令值(修正后)V_W ^**。此外，在所述选通脉冲生成部112中，例如通过比较U相输出电压指令值(修正后)V_U ^**、V相输出电压指令值(修正后)V_V ^**及W相输出电压指令值(修正后)V_W ^**和载波波形，产生被PWM调制后的选通脉冲，来控制逆变器(逆变器部)104的开关元件的接通断开。

在速度指令修正部件115中，通过速度指令修正值运算部件123输出速度指令修正值Δω_r ^*，实施速度指令值修正。利用图3的流程图，说明速度指令修正部件115的具体处理。在图3的流程图中作为各动作示出的步骤中，在步骤200中开始处理，然后在步骤201中设定时刻t的速度指令值ω_r ^*(t)，以通常的减速率进行运转。例如，设定成图4中从相当于t₁处设定的ω_r ^*到在相当于t₃处设定的ω_r ^*线性减速。然后，在步骤202中，算出所推定的直流电压值或变动值α。然后，在步骤203中，判定推定出的直流电压值或变动值α与界限值α₁的大小。该α₁是相当于由平滑电容器的特性决定的直流电压最大容许值的值。在α超过α₁的情况下，在步骤204中，将速度指令修正值Δω_r ^*作为0输出。另一方面，在步骤S203中α低于α₁的情况下，在步骤205中算出速度指令修正值Δω_r ^*。这里，速度指令修正值Δω_r ^*既可以是预先确定的规定的值，或者也可以设定成变动值α越大与此相应地其值越大。也可根据变动值α，选择速度指令值(修正后)ω_r1 ^**为一定速度、加速运转的切换、减速或改变速率中的任意一种。然后，在步骤206中，将速度指令值(修正后)ω_r ^*和速度指令修正值Δω_r ^*相加，重新设定修正后的速度指令值(修正后)ω_r1 ^**(ω_r1 ^**＝ω_r ^*+Δω_r ^*)。然后，在步骤207中，设定前进了采样时间Δt秒后的时刻t+Δt秒。根据在该步骤207中设定的采样时刻t+Δt秒，流程返回步骤201，设定在前进了采样时间Δt秒的时刻t+Δt秒后的速度指令值ω_r ^*(t)。由此，自动地修正成抑制了所述直流电压上升的速度模式。

下面，利用图4的动作波形图，说明由前述流程图抑制所述直流电压值的情形。在正在实施速度指令值修正的t₁～t₂期间，将速度指令值(修正后)ω_r1 ^*保持为一定速度(设定成：t₁～t₂期间的速度指令值ω_r ^*的减少量与t₁～t₂期间的速度指令修正值Δω_r ^*的积分量为相同的值)，但交流电动机105的机械角频率ω_r1不能与速度指令值的变更同时进行变更，即便在t₁～t_a期间，也成为推定出的直流电压值或变动值α≤界限值α₁的判定，输出速度指令修正值Δω_r ^*，由于继续进行减速运动，因此从交流电动机105向逆变器(逆变器部)104流入再生能量，直流电压值上升几个百分点。然后，在t_a～t₂期间，机械角频率ω_r1为加速运转，直流电压值下降。然后，在t₂～t_b期间，如果直流电压值低于界限值α₁则速度指令值以通常的减速率再次开始减速运转(在t₂～t_b期间，设定速度指令修正值Δω_r ^*＝0)，但机械角频率ω_r1不能与速度指令值的变更同时进行变更，即便在t₂～t_b期间也继续加速运转或以一定速度运转，因此直流电压值下降几个百分点。然后，在t_b～t₃期间，机械角频率ω_r1变为减速运转，直流电压值上升。在t₃以后，反复同样的动作。

图5中示出为了表示本发明的效果而对再生运转时的直流电压值的变动进行了模拟仿真的结果。与不实施速度指令修正部件的情况(图5(i))相比，通过使用本发明的实施例(图5(ii))，能够将直流电压值保持在一定值以下。

通过以上的构成，在所述直流电压值超过了规定值时对所述速度指令值进行修正，从而在不利用检测电路的情况下也能高精度地抑制平滑电容器103的直流电压的上升。

(实施例2)

下面，对本发明的第2实施例，说明与第1实施例的不同之处。即，其他部分与第1实施例相同。在第1实施例中，在推定出的直流电压值或变动值超过了界限值的情况下，将速度指令值设定为一定速度，抑制了直流电压值的上升，但如图6的动作波形图所示，在直流电压变动推定部件114推定出的直流电压值或变动值超过了界限值的情况下，也可将速度指令值暂时设定为加速运转来抑制直流电压值的上升。在本实施例中，与第1实施例相比，虽然达到目标到达速度指令值ω_r ^* _goal需要时间，但关于直流电压值的抑制而言能得到同样的效果。

(实施例3)

下面，对本发明的第3实施例，说明与第1实施例的不同之处。在第3实施例中，如图7的动作波形图所示，在直流电压变动推定部件114推定出的直流电压值或变动值超过了界限值的情况下，通过将速度指令值的减速率减小得比通常的值小来抑制直流电压值的上升。速度指令值如t₁～t₂、t₃～t₄期间那样，在中速度旋转运转时，与实施例1及2同样地，在刚刚变更之后直流电压上升几个百分点，然后下降。如t₅～t₆期间所示在低速旋转运转时，以减小减速率的状态继续减速运转，因此直流电压上升得比界限值高。在本实施例中，与第1、第2实施例相比，直流电压值变大几个百分点，但能最早达到目标到达速度指令值ω_r ^* _goal。

(实施例4)

下面，对本发明的第4实施例，说明与第1实施例的不同之处。本实施例能够通过将第1实施例的速度指令修正部件115置换成图8内的速度指令修正组合部件124A而实现。在第1实施例中，在推定出的直流电压值或变动值超过了界限值的情况下，通过速度指令修正值运算部件123算出速度指令修正值Δω_r ^*，抑制了直流电压值的上升，但如图8所示，除了通过速度指令修正值运算部件123算出速度指令修正值Δω_r ^* _Vdc之外，在所述转矩电流检测值I_q ^FB低于规定的值的情况下，还通过速度指令修正值运算部件125算出速度指令修正值Δω_r ^* _IqFB，由速度指令修正组合部件124A利用将Δω_r ^* _Vdc和Δω_r ^* _IqFB相加后的速度指令修正值Δω_r2 ^*，算出速度指令修正值ω_r2 ^**，由此能够更高精度地抑制直流电压值。

(实施例5)

下面，对本发明的第5实施例，说明与第4实施例的不同之处。本实施例，能够通过将第4实施例的速度指令修正组合部件124A变更成图9的速度指令修正比例变更组合部件124B而实现。在第4实施例中，除了推定出的直流电压值或变动值超过了界限值的情况之外，还在转矩电流检测值I_q ^FB低于规定的值的情况下，实施速度指令值修正，由此抑制了直流电压值的上升，但如图9所示，在速度指令修正比例变更组合部件124B中，通过在各个速度指令修正值上乘以K₁、K₂(K₁＞0，K₂＞0)来改变各个值，由此抑制直流电压值的上升。通过将K₁、K₂变更成任意的值，可抑制直流电压值及转矩电流检测值的振动，抑制直流电压值的上升。

(实施例6)

下面，对本发明的第6实施例，说明与第1实施例的不同之处。图10是将第1实施例示出的本发明适用于串联多重方式的电力变换装置的例子。127U、128V、129W分别是U相、V相、W相的变换器。130U～132U是U相变换器内的逆变器单元的一部分，连接有多个同样的逆变器单元。133V～134V为所述V相变换器内的逆变器单元，135W～136W为所述W相变换器内的逆变器单元，与U相变换器内的逆变器单元130U～132U的连接构成同样地连接有多个逆变器单元。针对各个逆变器单元130U～136W，从与控制器137同样构成的多个控制器的每一个控制器输出被PWM调制后的选通脉冲信号，来控制各个逆变器单元的单相逆变器的开关元件的接通断开。

在本构成中，也与实施例1同样地，在再生运转时，根据所述推定出的直流电压值或变动值，修正所述速度指令值，从而可抑制各个所述逆变器单元内的平滑电容器的直流电压的上升。这样，在实施例1中，由三相输出的2电平逆变器的构成示出了本发明的效果，但如本实施例那样，即便是串联多重型电力变换装置也能得到与实施例1同样的效果。

除此之外，只要是利用了平滑电容器的逆变器，都能得到同样的效果。

(实施例7)

下面，对本发明的第7实施例，说明与第1实施例的不同之处。本实施例如图11所示，在步骤208中，在(11)式所示的Δω_r3 ^*大于0的一定速度运转或者加速运转的情况下，在步骤304中将所述速度指令修正值Δω_r ^*作为0输出。另一方面，在Δω_r3 ^*小于0的减速运转的情况下，算出直流电压值或变动推定值α，在α超过α₁的情况下，在步骤204中将速度指令修正值Δω_r ^*作为0输出。另一方面，在步骤203中α低于α₁的情况下，在步骤205中算出速度指令修正值Δω_r ^*。然后，在步骤206中，对速度指令值ω_r ^*和速度指令修正值Δω_r ^*进行加法运算，重新设定修正后的速度指令值ω_r1 ^**。然后，在步骤207中设定前进了采样时间Δt秒的时刻t+Δt秒后的速度指令值ω_r ^*(t)。由此，能够得到如下效果：仅在减速运转时实施速度指令修正步骤，在加速运转时或一定速度运转时，能够防止由于***电源电压上升引起的直流电压值上升而判定为过电压导致所述速度指令修正步骤被实施的情况。

【数学式11】

$\mathrm{\Δ}{{\mathrm{\ω}}_{r3}}^{*}=\frac{{{\mathrm{\ω}}_r}^{*}(t+\mathrm{\Δt})+{{\mathrm{\ω}}_r}^{*}\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}...\left(11\right)$

Claims (20)

1.一种电动机***，其特征在于，包括：

电力变换器，其将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压，并将该直流电压变换成任意的频率；

电动机，其由所述电力变换器进行驱动；

控制装置，其控制所述电力变换器；和

指令运算部，其对指令值进行运算；

所述控制装置按照使所述电力变换器根据所述指令值进行动作的方式控制所述电力变换器，

所述指令值包括所述电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值，

所述电动机***设置有对所述电力变换器的输出电压进行检测的输出电压检测部件、和利用该检测出的输出电压值以及所述输出电压指令值对所述直流电压的值或变动值进行推定的直流电压推定部，并且，根据该推定值，在减速运转时按照抑制所述直流电压的上升的方式至少修正所述指令值中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的电动机***，其特征在于，

所述被修正的指令值是速度指令值。

3.根据权利要求1所述的电动机***，其特征在于，

直流电压值或变动值是根据所述输出电压检测值与所述输出电压指令值之比推定的。

4.根据权利要求2所述的电动机***，其特征在于，

在所述推定出的直流电压值或变动值变为规定值以上的情况下，修正所述速度指令值。

5.根据权利要求2所述的电动机***，其特征在于，

所述速度指令值的修正，是在减速运转时将速度指令值暂时保持为一定速度、切换成加速运转、或者改变减速率的其中一种。

6.根据权利要求2所述的电动机***，其特征在于，

根据在电动机驱动时检测出的电流值，对所述速度指令值进行所述修正。

7.根据权利要求2所述的电动机***，其特征在于，

计算出将推定值利用型速度指令修正值运算部件输出的速度指令修正值Δω_r ^* _Vdc和电流利用型速度指令修正值运算部件输出的速度指令修正值Δω_r ^* _IqFB相加而得到的修正值Δω_r2 ^**，来作为速度修正值，利用所述Δω_r2 ^**修正所述速度指令值。

8.根据权利要求7所述的电动机***，其特征在于，

根据所述推定出的直流电压值或变动值，分别改变所述速度指令修正值Δω_r ^* _Vdc和所述速度指令修正值Δω_r ^* _IqFB的值。

9.一种电力变换装置，其特征在于，包括：

电力变换器，其将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压，并将该直流电压变换成任意的频率；

控制装置，其控制所述电力变换器；和

指令运算部，其对指令值进行运算；

所述控制装置按照使所述电力变换器根据所述指令值进行动作的方式控制所述电力变换器，

所述指令值包括所述电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值，

所述电力变换装置设置有对所述电力变换器的输出电压进行检测的输出电压检测部件、和利用该检测出的输出电压值以及所述输出电压指令值对所述直流电压的值或变动值进行推定的直流电压推定部，并且，根据该推定值，在减速运转时按照抑制所述直流电压的上升的方式至少修正所述指令值中的任意一个。

10.根据权利要求9所述的电力变换装置，其特征在于，

所述被修正的指令值是速度指令值。

11.根据权利要求9所述的电力变换装置，其特征在于，

直流电压值或变动值的推定是根据所述输出电压检测值与所述输出电压指令值之比推定的。

12.根据权利要求10所述的电力变换装置，其特征在于，

在所述推定出的直流电压值或变动值变为规定值以上的情况下，修正所述速度指令值。

13.根据权利要求10所述的电力变换装置，其特征在于，

所述速度指令值的修正，是在减速运转时将速度指令值暂时保持为一定速度、切换成加速运转、或者改变减速率的其中一种。

14.根据权利要求10所述的电力变换装置，其特征在于，

根据在电动机驱动时检测出的电流值，对所述速度指令值进行所述修正。

15.根据权利要求10所述的电力变换装置，其特征在于，

计算出将推定值利用型速度指令修正值运算部件输出的速度指令修正值Δω_r ^* _Vdc和电流利用型速度指令修正值运算部件输出的速度指令修正值Δω_r ^* _IqFB相加而得到的速度指令修正值Δω_r2 ^**，利用所述Δω_r2 ^**修正所述速度指令值。

16.根据权利要求15所述的电力变换装置，其特征在于，

根据所述推定出的直流电压值或变动值，分别改变所述速度指令修正值Δω_r ^* _Vdc和所述速度指令修正值Δω_r ^* _IqFB的值。

17.一种电动机***，其特征在于，包括：

电力变换器，其将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压，并将该直流电压变换成任意的频率；

电动机，其由所述电力变换器进行驱动；

控制装置，其控制所述电力变换器；

速度指令运算部，其指示所述电力变换器的速度；和

输出电压指令运算部，其基于所述速度指令，运算所述电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值；

所述控制装置按照使所述电力变换器根据所述电压指令值进行动作的方式控制所述电力变换器，

所述电动机***具有检测所述直流电压或者推定所述直流电压或变动值的推定部，在减速运转时并且在所述检测值或推定值变为大于规定值时，按照抑制所述直流电压的上升的方式修正所述速度指令值。

18.一种电力变换装置，其特征在于，包括：

电力变换器，其将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压，并将该直流电压变换成任意的频率；

控制装置，其控制所述电力变换器；

速度指令运算部，其指示所述电力变换器的速度；和

输出电压指令运算部，其基于所述速度指令，运算所述电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值；

所述控制装置按照使所述电力变换器根据所述电压指令值进行动作的方式控制所述电力变换器，

所述电力变换装置具有检测所述直流电压或者推定所述直流电压或变动值的推定部，在减速运转时并且在所述检测值或推定值变为大于规定值时，按照抑制所述直流电压的上升的方式修正所述速度指令值。

19.一种电力变换装置的控制方法，所述电力变换装置控制电力变换器，所述电力变换器将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压并将该直流电压变换成任意的频率，该电力变换装置的控制方法的特征在于，

运算用于控制电力变换器的指令值，

检测所述电力变换器的输出电压，

利用该检测出的输出电压值和所述输出电压指令值，推定所述直流电压的值或变动值，

根据该推定值，在减速运转时按照抑制所述直流电压的上升的方式至少修正所述指令值中的任意一个。

20.一种电力变换装置的控制方法，所述电力变换装置控制电力变换器，所述电力变换器将从商用电源供给的交流电压变换成直流电压并将该直流电压变换成任意的频率，该电力变换装置的控制方法的特征在于，

运算对所述电力变换器的速度进行指示的速度指令，

基于所述速度指令，运算所述电力变换器输出的输出电压的指令即输出电压指令值，

检测所述直流电压或者推定所述直流电压或变动值，

在减速运转时并且在所述检测值或推定值变为大于规定值时，按照抑制所述直流电压的上升的方式修正所述速度指令值。

Images