CN102294520B - 一种自适应对中气瓶螺纹加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高压无缝气瓶加工技术领域,特别是涉及一种自适应对中气瓶螺纹加工装置。左、右支撑装置之间固定有左、右前无驱动轨道、左、右后无驱动轨道、左、右前拨爪、左、右后拨爪、多个举升装置和行走机构,左支撑装置的左侧固定有左螺纹加工机床,右支撑装置的右侧固定有右螺纹加工机床,所述的左、右支撑装置上分别固定有左、右夹紧机构,所述的左、右螺纹加工机床上分别固定有左、右控制箱及左、右激光伺服控制***。解决高压无缝气瓶螺纹加工多次吊装气瓶,效率低下的问题,提供了一种安全可靠的高效率、低强度加工高压无缝气瓶螺纹加工装置。
Description
技术领域
本发明属于高压无缝气瓶加工技术领域,特别是涉及一种自适应对中气瓶螺纹加工装置。
背景技术
随着国家大力提倡使用清洁能源,天然气的开发、运输、使用快速发展,气瓶拖车广泛应用天然气运输,高压无缝气瓶用量猛增,气瓶螺纹加工效率成为气瓶生产企业的瓶颈。存在下列缺点:1、现有技术加工气瓶螺纹,需多次吊装高压无缝气瓶,使整条生产线的天车不够用,形成多个岗位等天车,天车很忙,生产线效率低;2、多次吊装高压无缝气瓶,需要员工摘钩、挂钩,时常发生员工挤伤;3、频繁吊装高压无缝气瓶,吊运过程时常出现高压无缝气瓶被磕坏碰伤,影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提高一种自适应对中气瓶螺纹加工装置,解决高压无缝气瓶螺纹加工多次吊装气瓶,效率低下的问题,提供了一种安全可靠的高效率、低强度加工高压无缝气瓶螺纹加工装置。
本发明包括左、右前无驱动轨道6、15、左、右后无驱动轨道9、13、左、右螺纹加工机床1、21、左、右支撑装置4、18、左、右夹紧机构5、17、举升装置11、行走机构10、左、右前拨爪7、16、左、右后拨爪8、14、左、右激光伺服控制***3、19和左、右控制箱2、20,所述的左、右支撑装置4、18之间固定有左、右前无驱动轨道6、15、左、右后无驱动轨道9、13、左、右前拨爪7、16、左、右后拨爪8、14、多个举升装置11和行走机构10,左支撑装置4的左侧固定有左螺纹加工机床1,右支撑装置18的右侧固定有右螺纹加工机床21,所述的左、右支撑装置4、18上分别固定有左、右夹紧机构5、17,所述的左、右螺纹加工机床1、21上分别固定有左、右控制箱2、20及左、右激光伺服控制***3、19,左、右激光伺服控制***3、19能分别控制所有的举升装置11和行走机构10,使夹紧在左、右支撑装置4、18上的大气瓶12的中心与左、右螺纹加工机床1、21的切削中心重合。
本发明具有以下优点:1、不使用天车,无安全隐患;2、不存在碰伤气瓶的现象,产品质量高;3、实现流水线作业,规模化生产,工人劳动强度小,效率高;4、可以加工多种直径大气瓶,容易调整换型。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视图;
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
如附图所示,本发明包括左、右前无驱动轨道6、15、左、右后无驱动轨道9、13、左、右螺纹加工机床1、21、左、右支撑装置4、18、左、右夹紧机构5、17、举升装置11、行走机构10、左、右前拨爪7、16、左、右后拨爪8、14、左、右激光伺服控制***3、19和左、右控制箱2、20,所述的左、右支撑装置4、18之间固定有左、右前无驱动轨道6、15、左、右后无驱动轨道9、13、左、右前拨爪7、16、左、右后拨爪8、14、多个举升装置11和行走机构10,左支撑装置4的左侧固定有左螺纹加工机床1,右支撑装置18的右侧固定有右螺纹加工机床21,所述的左、右支撑装置4、18上分别固定有左、右夹紧机构5、17,所述的左、右螺纹加工机床1、21上分别固定有左、右控制箱2、20及左、右激光伺服控制***3、19,左、右激光伺服控制***3、19能分别控制所有的举升装置11和行走机构10,使夹紧在左、右支撑装置4、18上的大气瓶12的中心与左、右螺纹加工机床1、21的切削中心重合。
所述的举升装置11上有举升油缸,举升油缸的型号为DG-J100C-E1-E-50。
使用时,大气瓶12经左、右前无驱动轨道6、15送到左、右前拨爪7、16处,左、右前拨爪7、16动作,把大气瓶12拨到左、右支撑装置4、18上,自动调整大气瓶12,使大气瓶12中心线与螺纹加工机床1中心线重合。左、右激光伺服控制***3、19得到信号,控制举升装置11升起,行走机构10行走,经左、右激光伺服控制***3、19控制,大气瓶12达到螺纹加工位置,行走机构10停止,举升装置11降下,左、右夹紧机构5、17夹紧大气瓶12,左、右螺纹加工机床1、21同时进刀,加工螺纹。加工完成后,左、右螺纹加工机床1、21退刀,左、右夹紧机构5、17松开大气瓶12。左、右后拨爪8、14动作,把大气瓶12拨到左、右后无驱动轨道9、13上,进入下道工序。
Claims (2)
1.一种自适应对中气瓶螺纹加工装置,其特征在于:包括左、右前无驱动轨道(6、15)、左、右后无驱动轨道(9、13)、左、右螺纹加工机床(1、21)、左、右支撑装置(4、18)、左、右夹紧机构(5、17)、举升装置(11)、行走机构(10)、左、右前拨爪(7、16)、左、右后拨爪(8、14)、左、右激光伺服控制***(3、19)和左、右控制箱(2、20),所述的左、右支撑装置(4、18)之间固定有左、右前无驱动轨道(6、15)、左、右后无驱动轨道(9、13)、左、右前拨爪(7、16)、左、右后拨爪(8、14)、多个举升装置(11)和行走机构(10),左支撑装置(4)的左侧固定有左螺纹加工机床(1),右支撑装置(18)的右侧固定有右螺纹加工机床(21),所述的左、右支撑装置(4、18)上分别固定有左、右夹紧机构(5、17),所述的左、右螺纹加工机床(1、21)上分别固定有左、右控制箱(2、20)及左、右激光伺服控制***(3、19),左、右激光伺服控制***(3、19)能分别控制所有的举升装置(11)和行走机构(10),使夹紧在左、右支撑装置(4、18)上的大气瓶(12)的中心与左、右螺纹加工机床(1、21)的切削中心重合。
2.根据权利要求1所述的自适应对中气瓶螺纹加工装置,其特征在于:所述的举升装置(11)上有举升油缸,举升油缸的型号为DG-J100C-E1-E-50。
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