CN102292214B - 用于向印刷单元提供印版的运输*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于向印刷单元提供印版的运输***,其中,能够在同一磁带式盒中运输多个印版,设置运输车辆,能够通过运输车辆优选同时运输多个磁带式盒。在印刷单元中设置至少一个运送装置,其从向印刷单元运输的以及设置在印刷单元中的磁带式盒中将储存在磁带式盒中的印版运送到印刷单元的印版滚筒。
Description
技术领域
本发明涉及如权利要求1或2的前序部分所述的用于向印刷单元提供印版的运输***。
背景技术
US2007/272105A1公开了一种用于向印刷单元提供印版的运输***,其中,可在同一磁带式盒中运输多个印版,设置运输车辆,利用该运输车辆可同时运输多个磁带式盒,以及该运输车辆具有支架***。
US2008/271629A1公开了在磁带式盒中将曝光的印版运输到轮转印刷机的具有多个印刷装置的印刷单元,其中,在每个磁带式盒中定位用于印刷单元的多个印刷装置的印版,印版从磁带式盒中取出且被输送到各印刷装置,用以在与对应于各磁带式盒的数据记录进行平衡的情况下实施印版更换。
DE202007011576U1描述了一种用于提供多个不同的、印刷一个或多个印刷制品所需的准备好印刷的印版、特别是用于印刷机的印版的设备,具有制造流水线,其具有至少一个用于印版毛坯的曝光、刻板和/或涂布的装置、必要时至少一个用于印版的冲裁和/或折边的装置以及用于针对在印刷机中的安装提供成品印版的装置,其中,该设备具有至少一个用于印版的中间仓库,在该中间仓库中可自动地存入以及取出完全或部分制成的印版。
DE102006032203B3公开了一种用于将印版输送到印刷机的印刷装置的印版滚筒的输送装置,其中,该输送装置具有至少一个用于至少一个待敷设到印版滚筒上的印版的印版仓,该印版仓可在对应的印版滚筒上定位在发送位置中,在该位置中,可取出容纳在印版仓中的至少一个印版且可将其输送到印版滚筒,其中,在印版仓中可在至少两个相叠设置的层或平面上设置至少两个待敷设到印版滚筒上的印版且在平行于印版滚筒的轴线的方向上看可并排设置至少两个待敷设的印版,其中,该印版仓可从印刷装置中取出、特别是可由操作者拿下。
DE102006032204B3公开了一种用于向轮转印刷机的印版滚筒上的安装位置提供至少一个印版的方法,其中,以印刷主题加载印刷图的印版由运输装置从与轮转印刷机分开设置的印刷图加载站运输到印版滚筒上的安装位置,印版 在与运输装置连接的运输模块中从印刷图加载站运输到印版滚筒上的各安装位置,从运输模块出发完成印版在印版滚筒的各安装位置上的安装。
DE102006061452A1公开了一种用于印刷机的印版盒,其具有多个用于容纳在印版更换时待拆卸的印版的屉和用于容纳在印版更换时待安装的印版的屉,其中,印版盒的支承方式为,其相对于印刷机的印刷单元可旋转地摆动且可直线行驶,从而在印版更换时可由印版盒依次操作印刷单元的多个印刷装置。
GB2413530A公开了一种用于将印版输送到印刷机的印版滚筒的设备,其中,在印刷机中竖直相叠设置多个印版滚筒,多个印版设置在共同的运输模块中,运输模块可竖直移动,印版可单个地且位置正确地从运输模块输送到各印版滚筒。
EP1878570A2公开了一种轮转印刷机的印刷单元,具有至少两个印版滚筒,其中,印版滚筒在印刷单元的同一操作侧设置在不同的平面中且分别可装载至少一个印版,所述至少两个印版滚筒分别与一个印版仓对应,在每一个印版仓中可分别储存至少一个可在该印版仓与对应的印版滚筒之间更换的印版,在相关的印刷单元操作侧设置可控的操作装置,借助于该操作装置可使在印刷单元的同一操作侧上设置在不同的平面上的印版仓同时分别装载至少一个印版。
EP1435292A1公开了一种用于将印版输送到滚筒的方法,其中,在存储器中保存用于待输送到各滚筒的印版的装载计划,各印版的编码与装载计划进行比较且根据装载计划将印版输送给滚筒。
EP1002646A1公开了一种用于在轮转印刷机中分配印版的安装位置的设备,其中,在其页数方面被识别的印版通过与拼版图案的结合被分配到轮转印刷机的安装位置且针对该印版显示机械获取的安装位置。因此,安装位置无法从涂布在印版上的编码获取。
WO2004/085153A2公开了一种用于储存在印刷机的滚筒上待更换的包衬的设备,其中,在滚筒上设置多个包衬,待更换的包衬储存在容纳装置中,容纳装置具有至少一个读码器,该读码器探测涂布在包衬上的特征以进行识别,控制单元将探测到的特征与预计的印刷进程的装载计划进行比较且如下检测所有储存在容纳装置中的包衬,即容纳装置中的包衬是否针对预计的印刷进程以正确的顺序储存,控制单元至少在比较中存在不一致的情况下在将包衬安装在滚筒上之前产生警告错误安装的讯息。
DE10314341B3公开了一种用于运行至少用于将至少一个储存在印版仓中的印版输送到滚筒的***的方法,其中,编码器探测印版的编码,如重复装载或滚筒上印刷位置的错误装载等错误可通过由***优选发送到印刷机的控制台 上的讯息确定。
US4727807A公开了一种用于自动更换印刷机的滚筒上的印版的设备,其中,在滚筒上设置多个印版,悬挂在运输***上的、待输送到印刷装置的印版在与其对应的印刷装置上被取下且中间存储在容器中,在这之前读码器读取涂布在每个印版上的编码且判断其与印刷装置的对应关系。
发明内容
本发明的目的在于,提出用于向印刷单元提供印版的运输***,该***实现了完全自动地向印刷单元供给印版。
该目的按照本发明通过权利要求1或2的特征实现。
可通过本发明实现的优点特别在于,该运输***针对单倍宽度的印版以及针对多倍宽度的印版(比如全景格式设计的印版)同样适用。按照本发明设计的运输***导致在印刷机中仅需持续非常短的闲置时间。其它的优点结合下述阐述给出。
有利的是,在不同的时间点上至少配有至少一个印刷图的印版可被组合为鉴于计划的生产的根据需求的套且特别是能够以不间断的顺序共同在印刷机上准备好。这使得针对预定的生产操作印刷机的操作者节省了时间,操作者一一般利用这些时间来对实践中(比如报纸印刷中)常常以任意顺序制成的印版进行分类以及完善为在多个可能的使用地点中的某一使用地点(比如印刷机的某一印版滚筒上或某一印版仓上)所需的归于一套的印版。结果是,达到了较短的闲置时间,这改进了印刷机的经济性。尽管如此,还保留了以待制成的印版的顺序的完全的灵活性,这对于报纸印刷是重要的。
为了准备执行印刷任务,通常制造多个应用在印刷机中的印版。特别是在平版印刷机是生产报纸作为印刷制品的印刷生产中在较短的时间内需要大量应用在平版印刷机的印版滚筒中的一个印版滚筒上的印版。通常为了制造待使用的印版将板状的毛坯在与平版印刷机分开的板曝光装置中为了形成至少一个印刷图在采用相应的、比如由印刷前级的计算机优选电子地以文件形式在板曝光装置上提供的样品的情况下进行曝光,其中,涂布在各毛坯上的印刷图为了其持久的成形在显影装置中比如光化学地显影。之后,分别配有至少一个印刷图的印版在折边装置中优选在两个对立的端部上折边形成悬挂翼缘,其中,各印版可借助于其可在至少一个形成在相关的印版滚筒上的槽中引导的悬挂翼缘固定在相关的印版滚筒的壳面上。作为其位置正确地对齐在相关的印版滚筒的壳面上的辅助措施,相关的印版可以特别是在其至少一个悬挂翼缘折边之前还配有至少一个套准冲裁或裁边或剪边。在曝光、显影、折边以及必要时冲裁和/或裁剪之后,各印版已经准备好在平版印刷机的生产中使用。
在报纸印刷中使用的平版印刷机具有比如多个在以印版的各印刷图印刷的承印材料(比如材料带、特别是纸带)的传送方向依次设置的分别具有至少一个印版滚筒和与印版滚筒配合的转印滚筒的印刷装置。所述多个印刷装置被用于比如实施多色印刷、比如四色印刷。在优选同时实施承印材料的双面印刷的情况下,在印刷机中所需的印刷装置的数量翻倍。印刷装置的每个印版滚筒至少在其各轴向可分别装载多个(比如4个或6个)印版,其中,每个印版刚好与该印版滚筒的壳面上的一个轴向安装位置对应。每个印版滚筒在其各圆周方向上也可以在某一轴向位置上分别装载多个(比如2个或3个)印版,从而使得该印版滚筒在其圆周方向上前后具有分别针对一个印版的多个安装位置。印版滚筒的壳面因此具有总共比如8个、12个或更多的分别针对一个印版的安装位置。在具有比如8个印刷装置的平版印刷机中(印刷装置比如分别刚好具有一个印版滚筒,该印版滚筒具有比如12个分别针对一个印版的安装位置),在完全利用所有安装位置时设置总共96个印版。实施某一印刷任务所需的印版的数量大多已经相当高,因为在报纸印刷中不仅使用唯一一个具有比如8个印刷装置的印刷单元,而是使用多个此类组合成复杂的印刷设备的印刷单元,其分别具有比如8个印刷装置。基本上顺序实施的此类较高数量的针对计划的生产可以使用的印版的制造需要明显的时间上的预设,直至相关的印版准备好其在相关的印版滚筒的壳面上的设置。但出于经济上的原因没有办法简单地仅提高比如可平行地(即同时地)被使用的板曝光装置等等的数量。
为了更容易地使在板曝光装置等中制成的印版与其分别在针对某一生产所装备的平版印刷机的印版滚筒中的一个的壳面上的设置对应,与某一生产相关的印版比如已经在板曝光装置中优选分别配有编码,其中,该编码优选形成在相关的印版的无需印刷的区域。比如各编码设置在形成在相关的印版上的悬挂翼缘的一个上。编码可以比如被设计为可自动读取的、特别是二维的数据矩阵码(2D码)的形式或既可替换地又附加地被设计为可由人读取的明码文本的形式。编码的信息内容特别是给出下列信息:在平版印刷机的哪个印刷装置中在哪个印版滚筒上的哪个安装位置上设置用于实施预定的印刷任务的相关印版。此外,编码的信息内容还可以包括印刷生产本身的数据或鉴于相关的印刷生产 的页数的数据或其它信息如鉴于相关的印版的制造日期。编码比如在板曝光装置中在同一工作步骤中如印刷图一样涂布在相关的印版上。
涉及某一生产的印版的制造优选借助于数据控制,所述数据比如由生产计划***的控制单元提供,其中,生产计划***的控制单元比如通过电子导线连接或无线的通讯***与板曝光装置以及优选至少还与属于平版印刷机的控制台连接以进行数据交换。由生产计划***的控制单元提供的数据还被称作生产数据且一方面代表待制造的印刷制品的至少一个、优选几个其特征(比如页码),另一方面还给出了关于有待在某一生产中制造的印刷制品的样本的数量的信息。与某一生产对应的生产数据还可以包括关于所采用的承印材料(比如纸的种类)和/或其单位面积重量(Grammatur)的信息以及关于所使用的印刷机的信息、比如印版滚筒和/或转印滚筒的直径的数据、参与实施预定的印刷任务的印版滚筒装载印版的情况的数据(即哪个印版设置在相关的印版滚筒的哪个安装位置上)、待由印刷机实施的生产速度的数据、计划的生产开始和/或紧随印刷进程的折页机的生产类型的数据(折页机是否比如在套色生产或双面生产中采用)。借助于输送到板曝光装置的生产数据期限正确地制造为某一生产所需的印版且在采用其各编码的情况下输送给相关的印版滚筒。
针对某一生产所需的印版向印刷机的输送比如在移动的集料容器中实现,在该容器中,在某一印版滚筒上所需的印版优选作为一套(即作为属于同一类的印版的封闭的单元)被储存以共同输送给相关的印版滚筒。在实践中,在用于制造可以使用的印版的生产线上提供多个至少种类相同的移动的集料容器。可替换的是,成套地分组的印版还可以用手输送到其在印刷机中的各使用地点。优选在集料容器中的一个中输送到相关的印版滚筒的印版在相关的印版滚筒上由操作者用手或优选自动地借助于可控的运送装置输送到其在相关的印版滚筒上的各安装位置且然后在此进行设置。
如果为某一印版滚筒所需的印版被强制地必须以不间断的顺序制造,从而合理地输送到其在印刷机中的各使用地点以及最后还输送到其在相关的印版滚筒上的各安装位置上,这不恰当地限制了在形成用于制造印版的样本中的灵活性,因此有利的是,将为制造准备好的印版所需的设备(其比如具有至少一个板曝光装置、至少一个显影装置以及至少一个折边装置且比如被称作印版通道(Plattenstraβe))扩展至少一个存储装置,在该存储装置中中间存储分别配有至 少一个印刷图的印版,直到一套属于同一类的印版制造完成以共同输送给某一印版滚筒。对属于某一套的印版的完整性的检查比如借助于由生产计划***的控制单元提供的数据实现。
存储装置在制造印版的生产线上设置在板曝光装置后面且比如设置在折边装置之前,这是因为还没有折边的平的印版可节省空间地储存且此外避免了比如通过比如由悬挂翼缘划坏印刷图产生的相互损坏的风险。可替换的是,如果特别是要达到较高的取出速度且通过储存未折边的平的印版可实现的空间节省在存储装置的实施方式中具有比所希望的储存在存储装置中的印版的取出速度更小的优先权时,存储装置还可以在生产线中设置在折边装置之后。这是因为由折边装置实施的折边进程需要相比于结合储存在存储装置中的印版的取出的进程(特别是运输进程)明显更高的时间耗费。
此外,存储装置优选如下设计:可以向其同时存入和从其取出印版,即在存储装置中可存入至少一个印版且同时取出另一个印版。存储装置具有至少与属于同一套印版的印版数量相同多的存储位置。属于同一套印版的印版数量不必与参与预定的生产的印版滚筒上的安装位置的最大数量相同。相关的印版套优选包括与参与预定的生产的印版滚筒上在同一工作进程中需更换和/或安装的印版数量相同的印版。存储装置的存储位置的数量优选设计为,其可以容纳多套印版,比如所有可应用在相关的印刷机中的印版套。在一个优选的实施方式中,存储装置具有比如几百个(比如400或更多)用于印版的存储位置。存储装置的存储位置可分别单独定址且分别在采用至少一个传感器的情况下记录每个单独的存储位置分别以一个印版装载的情况。存储装置因此优选具有电子控制单元,其监控或管理存入和取出进程以及印版与存储装置的存储位置的对应且保存关于各存储位置的装载情况的信息。在存储装置中存入的、属于不同的套的印版优选分别作为一套属于同一类的印版以不间断的顺序取出,且不取决于是否这些印版之前在存储装置中被与分类为属于同一类的一套印版或在存储装置的存储位置上首先以混乱的(即任意的)设置方式储存。如果存储装置不是成套地取出存入的印版,直接在从存储装置输出印版之后设置比如根据其所需的套对印版进行分类的分类站。比如被设计为旋转木马形的分类站或存储装置借助于优选涂布在每个印版上的编码将向其自动输送的印版分为属于同一类的套,这些套本身在同一工作进程中特别是利用移动的集料容器输送到相关的 印版滚筒。可替换的是,将印版分类成可以使用的套的分类站在生产线中设置在折边装置之后,其中,该分类站或者将分组成可以使用的印版的套输出到比如提供到该分类站上的多个移动的集料容器中的一个上或者通过利用多个提供到该分类站上的移动的集料容器整理成各可以使用的印版的套。在另一个有利的实施变型中,存储装置和分类站分别被设计为集成在移动的集料容器中。
作为比如需求正确地装载参与预定的生产的相关印版滚筒上的安装位置的辅助措施可以比如设置显示装置,其在同时显示多个安装位置的总图中比如在视觉上(特别是图形地、优选通过采用至少一个符号)至少显示,在相关的印版滚筒上的多个安装位置的哪个安装位置上或在将印版输送到相关的印版滚筒的印版仓的多个存储位置中的哪个存储位置上需分别设置一个比如当前制成的或至少待制成的印版。
显示装置以其显示器特别是还可以显示鉴于至少一个当前制成的或至少待制成的印版的不同的状态和/或特性,比如a)已经制成的(即可以使用的)印版被分配给相关的印版滚筒上的哪个安装位置或印版仓的哪个存储位置,b)刚好处于制造进程中的(即处于供给线中的)印版被分配给相关的印版滚筒上的哪个安装位置或印版仓的哪个存储位置,c)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置或印版仓的哪个存储位置针对计划的新生产需要安装一个新的印版,d)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置或印版仓的哪个存储位置在即将开始的生产中不装载印版,因为在即将开始的生产中比如使用了具有未利用相关的印版滚筒的全部印刷宽度的承印材料宽度的承印材料,或者e)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置或印版仓的哪个存储位置设置了无需印刷的印版、即所谓的盲版。显示装置可以从比如由生产计划***的控制单元提供的数据中优选通过与在制造为即将开始的生产所准备的印版时产生的数据进行比较而提取针对其各显示所需的信息。显示装置比如设置在下述位置的区域中,在该位置中移动的集料容器在涉及某一印版滚筒的印版输送到相关的印版滚筒之前容纳该印版。显示装置还可以被用来显示针对某一生产制造的印版的当前状态,即用于显示是否某一印版当前位于比如板曝光装置中、显影装置中、折边装置中或存储装置中,从而通过显示装置的显示特别是对于印刷机的操作者来说可以清楚地知道是否针对某一印版滚筒所需的印版套已经完整或尚未完整。显示装置还可以显示针对复合的(即具有多个印刷单元的)印刷设备的哪个优选具有多个印版滚筒的 印刷单元已经有至少一套印版是完整的和/或设置在多个印刷单元中的某一印刷单元中的多个印版套中的哪一套已经制成可以使用。
作为比如需求正确地装载参与预定的生产的、针对一个印版具有多个安装位置的相关的印版滚筒的安装位置的另一个辅助措施,可以比如在至少一个、但优选多个、特别是在每个待设置在相关的印版滚筒上的印版上设置信息栏,其包含关于在至少一个与其自身设置的安装位置相邻的安装位置上装载相关的印版滚筒的信息。这样,可以显示比如由板曝光装置优选在无需印刷的区域中、特别是在相关印版的悬挂翼缘上涂布的信息栏,a)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置上或在印版仓的哪个存储位置上设置具有该信息栏的印版,b)在相关的印版滚筒的哪一其它安装位置上或储存该印版的印版仓的哪一其它存储位置上设置另一个当前待制成的印版,c)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置上或在储存该印版的印版仓的哪个存储位置上当前(即针对即将开始的生产)不安装新的印版,而是保留已经存在的印版,d)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置或储存该印版的印版仓的哪个存储位置在即将开始的生产中根本不装载印版,因为在即将开始的生产中比如使用了具有未利用相关的印版滚筒的全部印刷宽度的承印材料宽度的承印材料,或者e)在相关的印版滚筒上的哪个安装位置上或储存该印版的印版仓的哪个存储位置上设置了无需印刷的印版、即所谓的盲版。关于在相关的印版滚筒上的装载或关于印版仓的相关存储位置的信息可以在信息栏中优选图形地比如通过采用至少一个符号实现。在各信息栏中表达的信息比如从由生产计划***的控制单元提供的数据中提取。可替换或附加的是,在各信息栏中表示的信息可以从与在制造针对即将开始的生产所准备的印版的过程中产生的数据进行的校正(Abgleich)中得出。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例且在下面进行详细阐述。其中,
图1示出了印版的透视图;
图2示出了具有的印版仓的印刷机的印刷单元;
图3示出了数据矩阵码;
图4示出了涂布在印版上的编码;
图5示出了多个并排设置的印版连同为其成对配设的读码器的俯视图;
图6示出了分别具有至少一个在其各后端的悬挂翼缘上涂布的编码的印版的布置方式;
图7示出了显示用于制造印版的工作步骤的方框图;
图8示出了根据图2的印刷单元的改进;
图9示出了显示装置的显示器;
图10示出了涂布在印版上的信息栏;
图11示出了表明以在印版通道中可以使用的制成的印版装载移动的集料容器的原理图;
图12示出了图11的集料容器的透视图;
图13示出了图11的集料容器的侧视图;
图14示出了向印刷单元运送至少一个移动的集料容器的简化原理图;
图15示出了具有在其两个操作侧安装的高度可调的长廊的印刷单元的一部分的透视图;
图16示出了在图15中示出的印刷单元的侧视图;
图17示出了与移动的集料容器的屉配合的印版仓的俯视图;
图18示出了在印版通道的端部在移动的集料容器中自动分类印版的方法步骤;
图19示出了轨道连接的具有多个用于印版的屉的移动的集料容器的透视图;
图20示出了以提供到相同的移动的集料容器中的印版装载不同印刷单元的印版仓的视图;
图21至26示出了印版仓的细节;
图27至35示出了运输印版的运输***的细节;
图36至38分别示出了在图27至35中描述的运输***的不同方案的概览图;
图39示出了在图37中示出的方案的透视图;
图40示出了更换仓的透视图;
图41示出了图40中的更换仓与仓支架的配合;
图42示出了图41的截图;
图43示出了由夹持装置夹持的更换仓;
图44示出了与印版滚筒配合的套准装置;
图45示出了参与在印刷单元中实施的至少一个印版的更换的部件的截面图;
图46和47示出了说明印版的运输的管理***的示意概览图。
具体实施方式
比如由金属材料制成的板状的印版01(图1)具有基本上为矩形的平面,其长度为L且宽度为B,其中,长度L可以比如具有400mm至1300mm之间的测量值以及宽度B可以具有比如在280mm至1500mm之间的测量值。优选的测量值针对长度L为比如360mm至600mm之间以及针对宽度B为比如在250mm至430mm之间。该平面具有支承侧面,即支承面02,印版01利用支承面位于设置在印刷装置滚筒06、特别是印版滚筒06的壳面上的状态下。支承面02的背面是印版01的工作面,其中,该工作面配有至少一个印刷图126或可配有至少一个印刷图126(图44)。印版01优选在两个相对的端部03;04上分别配有弯边的悬挂翼缘13;14,其中,弯曲线11;12(悬挂翼缘13;14分别在弯曲线上弯边)限定支承面02,其中,悬挂翼缘13;14分别优选完全地或至少部分地在印版01的宽度B上延伸。印版01的支承面02至少沿长度L可弯曲且在将印版01设置在印版滚筒06的壳面07上时可与其曲率匹配。当印版01设置在壳面上时,支承面02的长度L因此在印版滚筒06的圆周方向上延伸,相反,支承面02的宽度B在印版滚筒06的轴向上延伸。印版01或者可以适用于采用润湿剂的印刷工艺、比如湿式平版印刷工艺,或者可以适用于所谓的无水印刷工艺、比如干式平版印刷工艺。
印版01的与印版滚筒06的生产方向相同定向的端部03被称作印版的前端03,相反,与前端相对的一端04是印版01的后端04。至少印版01的端部03;04连同在其上形成的悬挂翼缘13;14由坚硬的、比如金属的材料制成,比如由铝合金制成。考虑到印版01在干式平版印刷工艺中的使用还可以使印版01由塑料或甚至由坚硬的纸制成。在印版01的工作面的区域中的材料厚度D,至少悬挂翼缘13;14的材料厚度D通常为十分之几毫米,例如0.2mm至0.4mm、优选0.3mm。因此,印版01在整体上或至少在其端部03;04上由抗变形的材料构成,因而端部03;04由于具有抗弯曲的材料特性强度持 久地保持不变形。因此,优选在曝光装置(Belichtungseinrichtung)中至少实施具有至少一个印刷图126的工作面的配图之后,比如在折边装置中至少在印版01的一个端部03;04上(优选在印版的两个端部03;04上)沿各弯曲线11;12可分别形成一个弯边的悬挂翼缘13;14,其中,以这种方式制成的悬挂翼缘13;14可引导到狭窄地、特别是狭缝状形成的印版滚筒06的槽131的开口129中(图44)且在此处可借助于保持装置、比如夹固装置固定。
例如以尚未安装的印版01的未成拱形弯曲的、平的支承面02的长度L为基准,在其端部03的弯曲线11上弯边成一个张角为α的悬挂翼缘13或在其相对的端部04的弯曲线12上弯边成一个张角为β的悬挂翼缘14(图1),其中张角α;β通常在30°至140°之间。如果张角α与印版01的前端03对应,所述张角优选是锐角,特别是为45°。印版01的后端04上的张角β通常优选大于80°或是钝角,特别是85°或135°。前端03上的弯边的悬挂翼缘13具有一个长度113,所述长度位于例如在4mm至30mm的范围内,特别是在4mm至15mm之间。后端04上的弯边的悬挂翼缘14具有一个长度114,该长度位于例如在4mm至30mm之间,特别是在8mm至12mm之间,其中,优选采用更短的长度尺寸,以便保证悬挂翼缘13;14尽可能简便地从槽131的开口129内取出。
这些印版01中的多个被应用在比如以湿式平版印刷工艺或以干式平版印刷工艺工作的多色平版印刷机中。如图2中示例性示出,在一个优选的实施变型中,优选具有多个印刷单元44的印刷机的至少一个印刷单元44配备印版仓09,其中,为每个印版滚筒06分别配设刚好一个印版仓09。每个印版仓09具有多个、比如至少与设置在对应的印版滚筒06上的安装位置同样多的存储位置。在印版仓09中比如在对应的印版滚筒06的轴向并排设置多个存储位置。在印版仓09中为了与印版滚筒06的某一轴向安装位置对应还可以比如竖直相叠设置多个存储位置。印版仓09还被称作印版更换器。
每个印版仓09比如结合比如可直线移动的输送装置80(图24)分别将至少一个储存在相关印版仓09中的印版01输送到该印刷单元44的印版滚筒06之一。图2所示的印刷单元44具有多个在至少一个机架16中 设置在地基17上的印刷装置,其优选以桥式结构或紧凑的八机组结构(Achterbauweise)方式,即在具有八个印刷位置的低结构高度的结构中相叠设置。每个印刷装置除了其印版滚筒06和另一个印刷装置滚筒07、特别是与印版滚筒06配合的转印滚筒07之外至少还具有一个输墨装置08。
承印材料18、优选材料带18、特别是纸带18在生产期间持续地输送给印刷机且在图2所示的例子中比如竖直穿过印刷装置引导。在图2中示出了比如4个在纸带18输送方向上相叠的印刷装置,所述印刷装置在纸带18的右侧和左侧分别具有一个分别与印版滚筒06配合的转印滚筒07,其中在一个印刷装置中在纸带18上相对立的转印滚筒07相互滚压。纸带18例如利用设置在第一印刷装置前面的第一导纸辊19输送到第一印刷装置以及利用设置在第四印刷装置后面的第二导纸辊21从第四印刷装置导出。为每个印版滚筒06配设至少一个输墨装置08。为每个印版滚筒06配设一个印版仓09,每个印版仓优选具有两个屉,其中,每个印版仓09、至少其分别用于至少一个需储存的印版01的至少一个存储位置在其工作位置优选基本水平或仅以相对于印版滚筒06小于15°的很小的倾斜度定向。在印版仓09的工作位置中,可以在印版仓的屉与印版滚筒06之间分别更换至少一个印版01,其中将不再需要执行印刷任务的印版01从相关的印版滚筒06上取下来并输送到各屉中或将需实施印刷任务的新的印版01从相关的屉中抽出并安装在印版滚筒06上。有利的是,对实施过程、尤其是更换印版的过程进行传感监视。同样可对印版仓09结合印版滚筒06如此进行控制,即优选由为印刷机配设的控制台42(图7)可以有选择地启动印版的更换。由于在印刷机连续生产过程中印版仓09已经准备好更换印版且由此已经准备好随后的新生产,所以需要印刷装置停机的装调时间被减少到特别短的时间范围,例如少于2分钟,优选少于90秒钟,用于完全更换设置在印刷单元44中的印刷装置的所有的印版01。根据印刷装置的设计的不同可以在所述的印刷单元44中例如同时采用96块印版01。在具有大量的印版01的情况下这种对印版迅速的更换由于大大缩短了停机时间,因而明显地提高了印刷机的经济性。
为了识别各印版01,为印版配备编码,其中,编码优选除了可由人读取的 码之外可以被设计成条形码。条形码是一种能够由机器读取的由不同宽度的线条和空隙组成的字符。编码可以通过印刷工艺,比如平版印刷工艺、柔版印刷工艺、凹版印刷工艺、激光印刷工艺、热敏印刷工艺或喷墨印刷工艺,优选涂到印版01的无需印刷的区域,比如涂到悬挂翼缘13;14上。不过特别有利的是,编码结合印版01的曝光涂到印版上,因为这样就不需要附加的工作步骤了。在这种情况下,实现编码在比如印版01的悬挂翼缘13;14上的形成和设置,在此之前所述悬挂翼缘13;14在实施在折边装置38中的弯曲过程中形成(图7)。
条形码具有很多种类。即使是当条形码总是组成一种平面的符号结构,也会将其区分为一维条形码(1D码)、二维条形码(2D码)和三维条形码(3D码),其中对最后一种条形码来说色彩形成了第三维。条形码通常以其图形表述以及信息内容来进行标准化,比如ISO/IEC 15415(2D码)、ISO/IEC 15416(1D码)、ISO/IEC 15418(数据结构)或ISO/IEC15420。公知的1D码是比如根据ISO/IEC 16388的文字数字码39码、根据ISO/IEC15417的128码或根据ISO/IEC 16390的纯数字码交叉2/5码。将信息垂直于条形码的主方向进行加密的2D码是比如一种矩阵码,比如一种根据ISO/IEC 16022定义的数据矩阵码。矩阵码可以通过照相机***、比如CCD照相机全向读取。里德-所罗门-纠错(Reed-Solomon-Fehlerkorrektur)将数据加倍,因此,可以损坏大约25%的码而不会危害到解码。其它的矩阵码为比如QR码以及Aztec码。
数据矩阵码存在于各种版本中,比如数据矩阵码ECC 200版本,其中字母ECC代表英文中的“Error Checking and Correction Algorithm”(错误检查及纠正算法)且接着所述字母的数字代表了数据矩阵码的某一发展阶段。数据矩阵码由大小能够变化的矩形平面组成。所述平面具有正方形的结构元素,所述结构元素具有二进制值;所述结构元素以比如黑色或白色的形式设计。在图3中示出了数据矩阵码的一个例子,其中,相邻设置了比如两个正方形的数据矩阵码平面22,所述数据矩阵码平面分别具有正方形的结构元素23。针对某些应用还可以附加其它的用于形成编码的数据矩阵码平面22,其中,数据矩阵码平面22不仅可以并排设置而且还可以上下相叠设置在比如由多行和多列组成的结构中。
对于1D码来说,必须在字符平面中明确确定不同的线条宽度。与之相反,对于数据矩阵码来说,只需确定每个在字符平面中表述的正方形结构元素23具有哪个值,比如是黑色还是白色。此外,在信息内容相同时数据矩阵码比1D码需要明显更少的空间。为了获取2D码总是需要照相机***,所述照相机***二维地获取信息且将所获取的图像比如借助于样本识别比如通过比较所获取的编码样本或标记样本与所保存的期望样本来进行评价。这样,照相机***将获取的2D码的结构元素23转换为电子的、优选数字的使用信息。2D码由于使用照相机***而必须通过具有至少一个光源的照明装置实施平面照明。从2D码反射的光映射到一种图像传感器、比如CCD传感器或CMOS传感器的图像平面上,其中所述图像传感器是比如线阵照相机(Zeilenkamera)或面阵照相机 的组成部分。数据矩阵码总体上对色彩对比度和印刷质量只提出了较小的要求。由照明装置的光源发出的光以及图像传感器的光敏性必须与承载2D码的印版01的光学特性协调一致,特别是与其反射特性以及亮度特性协调一致。为了获取在印版01上通过曝光涂制的2D码,用能够发射白色、黄色或绿色光的激光二极管或发光二极管作为照明装置的光源被证明是有利的。光源可以比如集成到具有图像传感器的读码器28(图5)中。有利的是,形成具有参数可调节的曝光自动控制装置的读码器28。图像传感器和照明装置的光源以其各作用方向相对于在字符平面上相应的码平面22上竖立的垂线以至少5°的倾斜角设置,优选的倾斜角位于10°至60°之间。为了防止印刷装置中通常产生的油墨雾散和其它污染,读码器28应该距码平面22以比如10mm的最小间距a28安装,其中读码器的图像传感器和光源比如通过无机玻璃片或有机玻璃片来防止污染。
数据矩阵码具有下列4个主要组成部分:固定的边界线24用于识别样本且用于计算数据矩阵码的旋转位置(Drehlage),从而使每个读取角度都是可能的。与固定边界线24相对的、形成未封闭的边界的边界线26用于识别行和列的数量、即所谓的矩阵密度。对于ECC 200来说,位于右上角的元素总是白色的。边界线24;26限制以及包围存储区域27,其中所述存储区域27含***的形式的二进制信息。根据各结构元素23的大 小和/或数量的不同还由此定义了可能的信息的数量。被称作闲置区域的空白区域将数据矩阵码包围。所述闲置区域不含信息且不用于位置辨别。闲置区域的宽度为一格或一行且用于将其它光学图像元素隔开。
编码的储存区域27含有的信息为比如,借助于该信息能够将印版01相互区分开来用以识别印版以及/或借助于该信息能够对单个的某一印版01在使用中进行跟踪。因此,载有不同的印刷图126和/或属于不同的分色(Farbauszügen)的印版01具有相互不同的编码。编码可以具有比如由数字形成的指数,以便连续数出比如依次被使用过的或有待使用的印版01且对所述印版01、特别是相同形式的和/或在某一印版滚筒06的相同安装位置上依次被使用过的印版以其各顺序进行识别。所述编码可包含涉及在印刷机中印版01的各安装地点的信息。
用于形成条形码形式的编码的一种替换形式在于应用应答器***、特别是应用射频识别标签,其中射频识别标签根据其英文缩写被称作RFID。射频识别标签借助于电磁场无接触地传输其信息。用于形成编码的另一种替换形式可以是冲压标签、比如冲孔标签。
图4示出了一个印版01,在该印版的后端的悬挂翼缘14上涂有两个以印版01的宽度B相互间隔的编码(图1),且分别是比如两个沿印版01的宽度B排列的、分别位于悬挂翼缘14的侧部区域内的数据矩阵码平面22。针对此类在印版01的后端的悬挂翼缘14上的编码的布置方式的可替换方式或附加的方式是,特别是对于全景格式的印版01来说还可以在该印版01的悬挂翼缘14的中间区域涂制编码。每个数据矩阵码平面22可以只展示一定数量的信息。根据需在编码中展示的信息量的不同需要两个或多个数据矩阵码平面22且优选涂在印版01的后端的悬挂翼缘14上。
通过针对多个被储存的印版01采用仅唯一一个读码器28可以大大节省费用,其中,读码器特别是同时探测在不同的存储位置中储存的印版01的各编码。为此,图5和6示出了具有比如4个并列设置在或至少可设置在印版滚筒06的壳面上的、分别具有长度L和宽度B(图1)的印版01的布置方式的示例,其中,为每两个相邻设置的印版01配设有一个共同的读码器28。每个读码器28被设计为比如照相机***或嵌入这种照 相机***中,其中,所述照相机***中的每一个分别具有一个CCD传感器作为图像传感器,其中,在每个CCD传感器的探测区域29中设置至少一个、优选至少两个印版01,以使得读码器28能够同时探测至少一个、优选所有的在其探测区域29内设置的编码,其中,图像传感器将由读码器28的探测区域29中探测到的一个或多个编码同时映射在同一图像平面中。
在如图5所示的例子中,各CCD传感器分别对准在各探测区域29中布置的印版01的后端的悬挂翼缘14。每个CCD传感器的探测区域29可以通过一种光学设备、比如通过一种广角镜头得到扩展且特别是沿印版01的宽度B具有优选为钝角的张角,以便在同一探测区域29中捕捉且因此同时探测多个编码、特别是多个不同的印版01的各编码。各照相机***的CCD传感器分别与在各探测区域29中设置的印版01的后端的悬挂翼缘14以间距a28设置,其中该间距a28为比如至少10mm。图像传感器的探测区域29在图6中分别通过由点画线围成的、比如为矩形的区域示出,其中,该区域如设置在印版01的后端的悬挂翼缘14上的数据矩阵码平面22一样分别位于同一平面内且还与数据矩阵码平面22的各边界线24;26平行定向。
图6示出了比如储存在图2所示的印刷单元44的印版仓09中的印版01的布置方式,其中在印版01的后端的悬挂翼缘14上分别涂有至少一个编码。编码被分别设计为比如两个沿各印版01的宽度B排列的数据矩阵码平面22的形式,所述数据矩阵码平面分别设置在比如各印版01的各侧部区域(图4)。图6示出了配设给需装载印版01的印版滚筒06的比如在印版滚筒的轴向并排设置的印版仓09(图2)的4个屉的结构,其中在各屉中分别储存了比如两个印版01,而且是分别有一个印版01储存在两个相叠设置的存储位置中。优选在屉与印版滚筒06相对的端侧分别设置比如作为照相机***的读码器28,其中每个属于照相机***之一的图像传感器的各探测区域29共同且同时探测4个分别相邻设置的印版01的各编码,而且分别是两个在印版滚筒06的轴向上并排设置在两个不同的屉中的印版01以及两个在同一屉中相叠设置的印版01的编码。每个属于照相机***之一的图像传感器的各探测区域29可以具有比如多边形、 特别是矩形、优选正方形的横截面或比如类圆形、优选椭圆形或圆形的横截面,其中,所有在读码器28的探测区域29探测到的编码都映射到图像传感器的图像面上。读码器28的探测区域29的横截面和图像传感器的图像面优选相互平行设置。在一种变型中可以设置,图像传感器的图像面被分为多个、由各照相机***优选能够选择地起作用的观察区域31,其中为每个从探测区域29探测到的每个印版01的编码正好配置了一个属于该探测区域29的观察区域31,即每个观察区域31探测正好一个从探测区域29探测到的编码且由此还在图像传感器的图像面上映射正好一个从探测区域29探测到的编码。在图6的布置方式中,印版01中的每一个优选与印版滚筒06上的正好一个印刷位置对应,从而使印版滚筒06在此例中能够装载总共8个印版01,即在其轴向的4个印版和在其圆周方向的各两个印版。此类布置方式可以容易地补充两个其它的并排设置的屉用于6/2配置-印版滚筒06。
如在图7的方框图中所示,为了制造在预定的生产中需使用的印版01,平板状的毛坯32分别单个地在与印刷机在空间上隔开的、用于形成至少一个印刷图126的板曝光装置33中在采用相应的、比如从印刷前级的计算机34中优选电子地以比如RIP数据的形式获得的文件的情况下通过板曝光装置33提供的模板37曝光,其中,在各毛坯32上根据各模板37涂布的印刷图126在设置在板曝光装置33之后的显影装置36中比如光化学地以及由此固定地显影成为其永久的图像。在后面的用于制成准备好在印刷机中使用的印版01的工作步骤中,相关的分别具有至少一个印刷图126的印版01在折边装置38中优选在两个相对的端部03;04弯边形成悬挂翼缘13;14(图1)。作为针对其在相关的印版滚筒06的壳面上的位置准确的定向的辅助,相关的印版01可以特别是在悬挂翼缘13;14中的至少一个进行弯边之前还配有至少一个套准冲压装置或切割装置或切边装置。在曝光、显影、弯边以及必要时冲压和/或剪切之后,各印版01准备好用于在印刷机的生产中使用。
与某一生产相关的印版01的制造优选借助于数据控制,数据比如由生产计划***的控制单元40和/或印版运输管理***的控制单元39提供,其中,控制单元39;40比如通过电子导线连接的或无线的通讯***41(比 如基于以太网的数据网络)与板曝光装置33和优选至少还与属于印刷机的控制台42连接或至少可连接以交换数据。在优选的实施方式中,印刷前级的计算机34和印版运输管理***的控制单元39和/或生产计划***的控制单元40通过同一通讯***41分别将其数据提供给板曝光装置33,这在图7中除了印刷前级的计算机34与板曝光装置33之间的单独连接之外还通过印刷前级的计算机34与通讯***41的虚线示出的连接示出。
针对某一生产所需的已经可以使用的印版01向印刷机的印刷单元44(图2)的输送比如在多个准备好的移动的集料容器43中的一个中实现,其中,这些集料容器43由印刷机的操作者用手或优选可自动地移动且比如是无人驾驶的输送***的组成部分。在各集料容器43中,在印刷机中的某一使用地点(比如在某一印版滚筒06上)所需印版01优选作为一套印版、即作为属于同一类的印版01的封闭单元进行储存用于其统一的向相关印版滚筒06的输送。由手或比如在各集料容器43中向相关使用地点、特别是印版滚筒06输送的印版01在相关的印版滚筒01上比如通过操作人员用手或优选自动地借助于比如可由控制台42控制的、特别是结合印版仓09设计的运送装置80(图24)在其各安装位置设置在相关的印版滚筒06上。
图8再次示出了如图2所示的类似的印刷单元44,相应的部件和元件分别以相同的附图标记表示。在图8中示出的印刷单元44是一种改进,其优选在印刷单元44的两个操作侧分别设置操作装置46,其优选具有多个分别设置在至少一个导向件48上的平台47,可以使用的印版01可通过这些平台输送到相关的印版仓09,其中,相关的印版01自动地从各平台47输送到各印版仓09的相关的存储位置上。操作装置46连同其平台47比如被设计为升降装置,升降装置在印刷单元44的相关的操作侧实施竖直运动。从移动的集料容器43输送到相关的印刷单元44的可以使用的印版01由操作装置46的平台47优选自动地转接,然后输送到相关的印版仓09。在图8中通过双箭头示出,移动的集料容器43分别将一套可以使用的印版01可选地向相关的印刷单元44的一个操作侧输送。在图8中示出的印刷单元44由此相对于在图2中示出的印刷单元44增加了一个输送***,其中,该输送***比如具有分配***和用于以可以使用的印版 01装配印版仓09的配料装置,其中,分配***具有操作装置46。印刷单元44优选在其两个操作侧分别具有比如优选可通过可控的驱动装置调节高度的长廊49,其使得操作人员容易地进入该印刷单元44的各印刷装置。调节长廊49的高度的驱动装置比如以液压、气动或电动的工作原理工作。高度可调的长廊49可以具有可被置入不同的高度位置的运送篮或被设计为升降台。各高度位置优选相对于印刷单元44的地基17为基准。
如前所述,为了制造可以使用的印版01所需的、简称为印版通道的装置至少具有至少一个板曝光装置33且通常还具有至少一个显影装置36以及至少一个折边装置38。不过在实践中,属于同一套的印版01经常不以连续的顺序直接先后制造,特别是其比如由于待印刷的印刷图126的不同的新闻收稿截止时间以实际上随机的顺序在板曝光装置33中曝光,从而印版01在其各曝光之后必须被分成在其各位于印刷机中的使用地点可使用的多个组,用以避免在用于制造可在印刷机中使用的印版01的装置与在该印刷机中的各使用地点之间的不必要的输送路径。因此,用于制造可以在印刷机中使用的印版01的装置扩展至少一个存储装置51(图7),在该存储装置中暂存配有至少一个印刷图的印版01,直到一套属于同一类的印版01针对其共同的向某一设置在印刷单元44的印版滚筒06或印版仓09的输送完全结束。因此,存储装置51在为了制成可以在印刷机中使用的印版01的生产线中具有缓冲器的功能。对属于某一套的印版01的完整性的检测比如通过或至少结合该存储装置51比如借助于由印版运输管理***的控制单元39提供的数据实现。
存储装置51在图7中借助于实心的箭头线举例示出的生产流程(即在制造印版01的生产线中)优选设置在显影装置36之后且在折边装置38之前,这是因为可更节省空间地储存未弯边的平的印版01,此外避免了由悬挂翼缘13;14比如通过印刷图126的擦坏造成的相互损坏的风险。在图7中以虚线箭头示出了在装置内用于制造可以在印刷机上使用的印版01的可替换的输送路径,特别是存储装置51在生产线中在折边装置38之后的设置方式。
存储装置51优选如此设计,即可以同时存入和取出印版01。该存储装置51具有至少与属于同一套的印版01相同数量的存储位置。属于同一 套的印版01的数量不必与参与预定的生产的印版滚筒06上的安装位置的最大数量或相关的印版仓09的存储位置的最大数量相同,为印版滚筒或印版仓确定需输送的印版01。有利的是,相关的一套印版01包括以下数量的印版01,即在同一工作进程中置入和/或更换在参与预定的生产的印版滚筒06上或在相关的印版仓09中的印版。存储装置51优选配有可以容纳多套印版01(比如所有可置入相关的印刷单元44中的印版01的印版套)的存储位置。
存储装置51具有至少一个第一操作装置,通过该第一操作装置将向存储装置51输送的印版01存入该存储装置51的存储位置,其中,每个存储位置优选分别刚好对应一个印版01。为了取出可以设置至少一个另外的、与第一操作装置不同的第二操作装置,当针对向印刷单元44的输送提取相关的印版01所属的某一套印版01时,第二操作装置容纳或获取以及输出储存在存储位置上的印版01。第一和/或第二操作装置相对于位置固定地设置的存储装置51的存储位置在同一平面中实施比如在优选相互成直角的两个方向上的移动。可替换的是,储存或取出至少一个印版01的操作装置相对于存储装置51位置固定且具有存储装置51的各存储位置的仓相对于至少一个操作装置或相对于多个、特别是两个操作装置平移和/或旋转地运动。因此,分别在存储装置51的存储位置与至少一个实施储存和/或输出的装置(比如操作装置)之间的相对运动与用于储存和/或输出印版01的过程结合。
因此,用于制造可以在印刷机上使用的印版01的装置至少具有至少一个板曝光装置33,其中,在该板曝光装置33之后设置至少一个存储装置51,其中,该存储装置51在印版优选共同输送到印刷机之前暂存至少一套在鉴于在某一印版滚筒06或某一印版仓09上的共同的使用地点而属于一类的印版01。成套输送的印版01的使用地点因此位于多个设置在印刷机中的印版滚筒06或印版仓09中的一个上。
储存在存储装置51中的属于不同套的印版01优选分别作为一套属于一类的印版01以连续的顺序输出,且不取决于是否这些印版01事先在存储装置51中预先归类成多套属于一类的印版01还是在存储装置51的存储位置上首先以随意的布置、即混乱的布置暂存。至少针对下述情况,即 存储装置51将所储存的印版01没有从存储装置中以成套的方式输出,结合存储装置51比如在存储装置后面(即在将印版01从该存储装置51中输出之后)设置分类印版01的分类站57,其将印版01分类成在各印刷单元44上所需的、在其鉴于在某一印版滚筒06或印版仓09上的共同的使用地点而属于一套同一类的印版01。分类站57可以在一个实施变型中被设计为集成在存储装置51中。在另一种实施变型中,分类站57可以设置在折边装置38与其中一个移动的集料容器43之间。可替换的是,分类站57在图7中通过虚线箭头示出的生产线中还可以设置在折边装置38之后,从而在分类站57中或借助于分类站57将已经弯边的印版01分类成可以使用的印版套且比如输出到多个移动的集料容器43中的一个,前提是各印版01的输送不用手向印刷单元44中的各使用地点实施。在图7中示意性示出了多个、比如3个分别能够交替地或可选地使用的移动的集料容器43,其优选自动地分别将一套印版01输送到在印刷单元44中的印版的各使用地点。可替换的是,在图7中通过虚线箭头示出了由用于制造可以在印刷机中使用的印版01的装置中导出的输送路径,其分别经过移动的集料容器43且表示各印版01向相关的印刷单元44的用手实施的输送。分类站57或存储装置51借助于优选涂布在每个印版01上的编码将分别比如自动输送到其中的印版01分成多套属于一类的印版,这些印版套必须在同一工作流程中特别是以一个移动的集料容器43输送给相关的印版滚筒06和相关的印版仓09。该编码比如被设计为数据矩阵码22,其中,该编码优选在相关的印版01的不被印刷的区域中涂布,比如在存储装置51中储存该印版01的时刻还未弯边的悬挂翼缘13;14上(图3、4)。
为了不仅可见优选特别是按次序进行的用于制造可以在印刷机中使用的印版01的进程还可见在这些印版01的使用地点的工作状态,优选结合实施该进程的装置(如其在图7中通过点画线表示的边框示出)和/或结合制成可以使用的印版01的中间存储装置和输送装置设置具有比如视觉上的(特别是图形上的、优选使用至少一个符号的)显示器的显示装置52,其中,该显示器在同时显示具有多个安装位置的印版滚筒06的多个安装位置或具有多个存储位置的印版仓09的多个存储位置的总图示中显 示,在相关的印版滚筒06上的多个安装位置的哪些安装位置上或在印版仓09的多个安装位置的哪些安装位置上分别设置一个印版01。因此。该显示装置52具有优选电子的、比如被设计为监视器或被设计为屏幕的显示器,其显示至少一个在印刷机中印版01在其使用地点的应用,其中,在印版01的使用地点设置多个相互不同的位置,每个位置在使用地点涉及具有多个安装位置的印版滚筒06的多个安装位置中的一个安装位置或具有多个存储位置的印版仓09的多个存储位置中的一个存储位置,显示装置52在其显示器中同时显示印刷机中多个不同的使用地点,其中,显示器显示,在某一具有分别针对一个可设置在此处的印版01的多个位置的使用地点的多个位置中的哪些位置分别设置一个印版01。显示器为印刷机的操作者实现了该印刷机针对新生产的装备状态的概况以及控制。
显示装置52可以通过其显示器特别是还可以显示有关至少一个当前已经制成的或至少将要制造的印版01的不同的状态和/或特性,比如:a)已经制成的(即可以使用的)印版01被指派给相关的印版滚筒06的哪个安装位置或印版仓09的哪个存储位置,b)刚好位于其制造进程中的(即位于流程中的)印版01被指派给相关的印版滚筒06的哪个安装位置或印版仓09的哪个存储位置,c)针对即将开始的生产在相关的印版滚筒06的哪个安装位置或印版仓09的哪个储存位置布置印版01,d)在即将开始的生产中在相关的印版滚筒06的哪个安装位置或印版仓09的哪个存储位置不铺设印版01,这是因为在即将开始的生产中使用比如具有没有利用相关的印版滚筒06的完整的印刷宽度的印刷材料宽度的承印材料18,或者e)在相关的印版滚筒06的哪个安装位置或印版仓09的哪个存储位置布置不需印刷的印版01、即所谓的盲板。
显示装置52可以提取针对其各显示器所需的信息(比如由印版运输管理***的控制单元39和/或生产计划***的控制单元40提供的数据)优选与下列数据进行比较,所述数据在制造针对即将开始的生产所准备的印版01时产生。如图7所示,有利的是,显示装置52与通讯***41连接且通过如此建立的网络实现优选数据交换,在该通讯***上还连接比如板曝光装置33、印刷前级的计算机34、印版运输管理***的控制单元39和/或生产计划***的控制单元40以及属于印刷机的控制台42。
显示装置52在空间上比如设置在如下位置的区域中,移动的集料容器43将比如涉及某一印版滚筒06或某一印版仓09的印版01在其输送到相关的印版滚筒06或相关的印版仓09之前容纳在该位置上。显示装置52还可以用于显示针对某一生产而制造的印版01的当前的状态,即用于显示某一印版01当前是否位于比如板曝光装置33、显影装置36、折边装置38或存储装置51中,从而通过显示装置52的显示器特别让印刷机的操作者清楚地知道,针对某一印版滚筒06或针对某一印版仓09所需的一套印版01是否已经完整或还是未完整。显示装置52还可以显示针对复杂的(即具有多个印刷单元44的)印刷设备的哪些具有优选多个印版滚筒06和/或印版仓09的印刷单元44已经有至少一套印版01是完整的和/或在某一印刷单元44中布置的印版01的多套中的哪一套已经被制成可以使用。
图9举例示出了用于具有至少两个印刷单元44.1;44.2的印刷设备的显示装置52的显示器,该显示器比如结合其它的、此处未示出的机组(比如折页机)形成印刷机的分部。在图9的上半部的视图中涉及第一生产以及在图9的下半部的视图中设计与第一生产不同的第二生产。针对两个印刷单元44.1;44.2中的每一个,在图9中在两个行状布置的区块中针对两个生产分别示出针对制成可以使用的印版01的各使用地点,其中,这些印版01的使用地点分别位于多个设置在印刷机中的印版滚筒06或印版仓09中的一个印版滚筒06或印版仓09上,其中,在每个区块中位于各印刷单元44.1;44.2的各操作侧的针对印版01的使用地点在两个相互平行的列中表示。与两个印刷单元44.1;44.2中的一个印刷单元对应的区块中的每个区块在图9中通过虚线的边框表示。在各印刷单元44.1;44.2的每个操作侧上根据印刷装置在相关的印刷单元44.1;44.2(图2、8)中的设置方式比如竖直地相叠设置针对4套不同的印版01的4个使用地点,每个使用地点在相关的印版滚筒06的轴向上并排分别具有比如4个分别针对相关的印版01的印版套中的一个印版01的安装位置或存储位置,以及在每个相关的印版滚筒06的圆周方向上先后设置比如2个分别针对相关的印版01的印版套的一个印版01的安装位置或存储位置。针对印版01的印版套的每个安装位置在显示装置52的显示器上形成一个信息栏53, 其在图9中所示的例子中分别由针对相关的印版套的印版01的4个并排设置的位置和2个相叠设置的位置组成。两个印刷单元44.1;44.2中的每个印刷单元因此分别配有总共8个信息栏53,这些信息栏分别在8个不同的位置显示待制造的印版01的状态和/或安装位置或存储位置的占用情况。显示装置52的显示器由此能够同时显示多个不同的、在同一印刷机中依次实施的生产以及多个与这些生产对应的、针对各生产所需的印版01的使用地点。
借助于编码可以在显示装置52的显示器上显示不同的信息。在每个信息栏53中可在每个位置上获取关于印版01的状态和/或安装位置或存储位置的占用情况的有针对性的信息。如图9中通过白色的格子显示的空白的位置可以比如显示,针对在相关的印刷单元44.1;44.2中的预定的生产在该位置上不需要印版01。被填充的位置可以表示,在该位置上已经有印版01位于相关的使用地点上,这是因为比如可以接管之前进行的生产的印版01。分别以符号(比如以“X”)表示的位置可以比如显示,针对这些位置分别还要制造一个印版01。以另一个符号(比如以“Y”)表示的位置比如显示,针对这些位置已经至少被曝光的印版01比如位于存储装置33中。通过另一个符号(比如“Z”)表示的位置比如表示,在相关的位置上使用未曝光的印版01、即盲板。在计划的在相关的印刷单元44.1;44.2中的下一次生产中应该在被置入以符号(比如“X”、“Y”或“Z”)标记的位置中使用的印版01分别组成了待向各使用地点输送的、属于一类印版01的印版套。显示装置52的显示器由此在同时显示多个位置(即安装位置或存储位置)的总图示中除了在这些位置中的哪些位置上要分别布置一个印版01的信息外还显示,针对这些位置中的哪些位置还要分别制造一个印版01和/或与其它在同一使用地点上所需的印版01一起向相关的使用地点输送。
作为比如将参与预定的生产的印版01按照需要布置在多个位置上的另一个辅助措施(这些位置比如涉及具有多个安装位置的印版滚筒06的安装位置或者涉及具有多个存储位置的印版仓09的存储位置),可以比如在待设置到相关的印版滚筒06上或相关的印版仓09中的至少一个、但优选在多个、特别是每一个印版01上同样设置比如与显示装置52的显示器 中的信息栏53对应的信息栏54,其含有涉及另一个印版01的至少关于设置和/或关于工作指令的信息,另一个印版的位置与具有该信息栏54的印版01相邻。因此,该信息栏54在使用印版01时,特别是将印版01设置在属于印刷单元44;44.1;44.2或印刷机的印刷装置的构件的多个位置中的一个位置上时的辅助措施,其中,该构件比如可以被设计为印版滚筒06或被设计为印版仓09。
这样,比如由板曝光装置33优选在相关印版01的无需印刷的区域、特别是在悬挂翼缘13;14上涂布的信息栏54可以比如显示:a)在相关的印版滚筒06的哪个安装位置上或印版仓09的哪个存储位置上布置具有该信息栏54的印版01,b)在相关印版滚筒06的哪个其它的安装位置上或储存该印版01的印版仓09的哪个其它的存储位置上设置另一个尚待制成的印版01,c)在相关的印版滚筒06的哪个安装位置上或储存该印版01的印版仓09的哪个存储位置上当前、即针对即将开始进行的生产没有安装新的印版01,而是保留之前进行的生产中已有的印版01,d)在相关的印版滚筒06上的哪个安装位置或储存该印版01的印版仓09的哪个存储位置在即将开始进行的生产中实际上不装载印版01,这是因为在即将开始进行的生产中使用比如具有未利用相关的印版滚筒06的整个印刷宽度的承印材料宽度的承印材料18,或者e)在相关的印版滚筒06上的哪个安装位置或在储存该印版01的印版仓09的哪个存储位置上设置无需印刷的印版01、即所谓的盲板。信息栏54可以以这种方式含有在多个或优选所有涉及相同的构件的位置方面的关于设置和/或工作指令的信息。
关于参与预定的生产的印版01在相关的位置上的设置的信息可以在信息栏54中优选图形地、比如通过使用至少一个符号实现。在各信息栏54中展示的信息比如从由印版运输管理***的控制单元39和/或生产计划***的控制单元40提供的数据中提取。可替换地或附加地,在各信息栏54中展示的信息可以从与下列数据的校正中得出,所述数据在制造为即将开始的生产所准备的印版01时产生。涂布在印版01上的信息栏54可以分别除了、即附加于数据矩阵码之外比如涂布在相关的印版01的悬挂翼缘13;14上。
图10示出了此类涂布在至少一个印版01上的信息栏54。该信息栏 54由多个单个的位置元素56组成,其根据构件的位置(即相关的印版滚筒06上的安装位置或相关的印版仓09中的存储位置)分组,在此处比如分为两个平行的分别具有4列的行。位置元素56通过合适的编码获取关于至少一个其它的印版01的设置和/或工作指令的信息,该至少一个其它的印版的位置与具有该信息栏54的印版01相邻。空白的位置元素56比如显示,在该位置根本不必设置印版01,相反,填充的位置元素56比如显示,具有该信息栏54的印版01刚好设置在该构件的与该信息栏54中的位置元素56对应的位置上。与之前结合显示装置52的显示器的阐述对应或至少类似,以符号(比如“X”)标记的位置比如显示,针对该位置还必须制造一个印版01。以另一个符号(比如“Y”)标记的位置比如显示,在相关的位置上使用未曝光的印版01、即盲板。此外,以另一个符号(比如“Z”)标记的位置比如显示,在该位置上不必设置新的印版01,而是在此处保留设置已有的印版01。
下面,借助于图11至17阐述用于优选自动更换在印刷机中使用的印版01的方法,该方法比如可在印刷机的分别需以印版01装载的印刷单元44;44.1;44.2上以简单的方式实施。该方法特别适用于根据图2所示的实施方式分别具有多个印刷装置的印刷单元44;44.1;44.2、优选根据图8的实施例的印刷单元44;44.1;44.2,因为图8的实施例在相关的印刷单元44;44.1;44.2的每一操作侧示出了一个由驱动装置比如可由电机调节高度的长廊49。
图11与图7结合且示例性地示出了板曝光装置33,向该板曝光装置输送各印版01的毛坯32。在图11中为简明起见未示出显影装置36和折边装置38;但具有显影装置和折边装置是不言而喻的。图11的出发点是,在由印刷机在空间上隔开设置的印版通道中被制成可以使用的印版01在该印版通道的出口或者直接输送给移动的集料容器43或者首先输送到中间存储所述印版01的存储装置51且随后从该存储装置51取出输送给移动的集料容器43,这在图11中通过两个分别以箭头表示的运输路径示出。存储装置51可以与分类站57配合工作。制成可以使用的印版01根据其分别为其设置的、在设置在相关的印刷单元44;44.1;44.2中的印版滚筒06上的安装地点预分类地储存在各移动的集料容器43中且在该集料容器 43中共同从印版通道被置入各印刷单元44;44.1;44.2。移动的集料容器43比如可在滚轮、车轮或至少一个轨道(图18、19)上移动、特别是可行驶、优选还可以自动地移动。
根据在相关的印版滚筒06的壳面上的轴向安装位置,相关的移动的集料容器43沿其长度143具有多个(比如4个或6个)相互成排优选分别配有多个(比如8个、12个或更多)屉58的存储列A43;B43;C43;D43,制成可以使用的印版01比如借助于其各编码(图4)可以分别配设给所述存储列A43;B43;C43;D43。配设给某一存储列A43;B43;C43;D43的各屉58以书架***的形式在多个平面上竖直相叠设置且在相关移动的集料容器43的长度方向上优选分别具有需储存在相关的屉58中的印版01的宽度B(图1)。图12在透视图中举例示出了具有4个相互成排设置的存储列A43;B43;C43;D43的此类移动的集料容器43,在该移动的集料容器中分别储存或至少可储存多个制成可以使用的印版01。在图13中以侧视图再次示出了相同的移动的集料容器43。大量在多个存储列A43;B43;C43;D43中和在不同的竖直相叠设置的平面中设置的屉58中的每个屉58可分别借助于需储存在相关的移动的集料容器43中的印版01的各编码定址。结果是,制成可以使用的印版01鉴于其在印刷机的印版滚筒06上的各安装地点预分类地保存在相关的移动的集料容器43的屉58中。
图14以简化的原理图示出了从至少一个移动的集料容器43至优选具有多个印刷单元44;44.1;44.2的印刷机的各印刷单元44;44.1;44.2的输送,各印刷单元的印版滚筒06应该装载储存在相关的移动的集料容器43中的印版01,其中,移动的集料容器43至各印刷单元44;44.1;44.2的各运输路径分别通过双箭头示出。移动的集料容器43从印版通道向相关的印刷单元44;44.1;44.2的运输可以优选自动地、比如轨道连接地实现。相关的移动的集料容器43在相关的印刷单元44;44.1;44.2的操作侧以其较窄的端侧59向前推进被运送到各高度可调的长廊49,从而相关的移动的集料容器43以其长度143平行于印版滚筒06的旋转轴线124(图44)定向地设置。移动的集料容器43的长度143优选与相关的印刷单元44;44.1;44.2的整个在印版滚筒06的轴向上延伸的宽度一致, 不过其还可以仅为相关的印刷单元44;44.1;44.2的宽度的一部分、比如一半,从而使得多个、比如两个此类移动的集料容器43可在其各端侧相互成排地设置在比如同一高度可调的长廊49上。在印刷单元44;44.1;44.2的操作侧在各高度可调的长廊49上设置的各移动的集料容器43在那里以其长度143平行于相关的印刷单元44;44.1;44.2的宽度定向且通过操作制动装置优选被锁止或固定在其定向上,且其方式为:该移动的集料容器43的相互成排设置的存储列A43;B43;C43;D43分别与在相关的印版滚筒06的壳面上的各轴向安装位置面对。在图14中以两个不同的高度位置示出了安装在相关的印刷单元44;44.1;44.2上的、分别为高度可调的长廊49中的一个。替代两个在两个相邻设置的印刷单元44;44.1;44.2之间可相互独立运行的长廊49还可以针对这两个印刷单元44;44.1;44.2设置唯一一个共同的长廊49。只要两个相邻设置的印刷单元44;44.1;44.2中的至少一个的两半中的至少一半(即至少其机架16)可单独地水平移动(图20),所述相邻设置的印刷单元44;44.1;44.2的两个长廊49为了避免在相关的印刷装置半部分相互驶离时发生碰撞可以被设计为比如可上下相叠地滑动且由此可设置在相同的竖直面上。
移动的集料容器43的屉58可以至少在其从印版通道至相关的印刷单元44;44.1;44.2的运输路径上比如通过比如由操作移动的集料容器43的运动的机械或气动的装置可围绕平行于移动的集料容器43的长度143定向的轴线倾斜或翻转、即可倾斜地设置,从而使储存在屉58中的、可能具有比移动的集料容器43的宽度更大的长度L(图1)的印版01至少在从印版通道至相关的印刷单元44;44.1;44.2的运输路径上比如完全容纳到各移动的集料容器43的内部。
图15在透视图中示出了优选被设计为八机组印刷塔的印刷单元44;44.1;44.2的机架16的一部分,其中,八机组印刷塔具有在其两个操作侧的每一操作侧上的4个竖直相叠设置的印版滚筒06,印刷单元具有在其两个操作侧上安装的高度可调的长廊49,其中,8个设置在机架壁之间的印刷装置为简化起见未示出。在相对于承印材料18的运输平面基本上对称构建的印刷单元44;44.1;44.2的两个长廊49中的每一个上分别定位一个移动的集料容器43,如其在图12和13中举例示出。这两个长廊 49中的每一个分别通过分别与其对应的、具有驱动装置的升降装置61单个地且分别独立于另一个长廊49高度可调地且由此沿印刷单元44;44.1;44.2的高度可调节到不同的高度位置。
在图15和16中通过仅示出了唯一一个印版仓09(图2和8)的大大简化的视图表示在该八机组印刷塔的示例中总共8个设置在成对地面对竖立的机架16的壁之间的、与各印版滚筒06对应的印版仓09。在图15和16中示出的印刷单元44;44.1;44.2的左半部分的4个相叠设置的印版仓09被视图背景中的机架壁所覆盖。设置在各长廊49上的移动的集料容器43在相关的印刷单元44;44.1;44.2的相关的操作侧上在使用相关的升降装置61的情况下被带到一个高度位置,使得移动的集料容器43的与某一平面对应的屉58在该印刷单元44;44.1;44.2的相关的操作侧能够与在各印版滚筒06的轴向上的某一高度位置上并排设置的印版仓09配合作用,从而自动更换印版01。因此,在移动的集料容器43中在其各高度尺寸上位置固定地设置的屉58通过支承该移动的集料容器43的长廊49的升降运动调节到可在印刷机的相关操作侧选择的高度位置。这种情况在图16中再次以相关的印刷单元44;44.1;44.2连同其两个长廊49的侧视图示出。印版仓09在相关的印刷单元44;44.1;44.2中分别机架固定地、即位置固定地设置。各移动的集料容器43的屉58被调节到与相关的印版仓09匹配的高度位置。之后,可以进行至少一个印版01在相关的移动的集料容器43与通过高度位置选择的印版仓09之间比如通过由远程(比如印刷机的控制台)发出的控制指令触发的更换。
图17在俯视图中示出了印版仓09,如其可在印刷单元44;44.1;44.2中比如根据图2、8、15或16被构建那样,其与在印刷单元44;44.1;44.2的相关的操作侧上引导的移动的集料容器43的屉58配合工作,其中,该移动的集料容器43连同其存储列A43;B43;C43;D43沿印版仓09的纵向如下定位:存储列A43;B43;C43;D43位于在印版滚筒06的轴向上并排设置的存储位置对面。这些存储列A43;B43;C43;D43中的至少一个如下与印版仓09的存储位置中的至少一个在至少近似相互一致的高度位置上以水平间距a58(图16)面对设置:至少一个储存在存储列A43;B43;C43;D43中的一个存储列的屉58中的印版01可以通过垂 直对准印刷单元44;44.1;44.2的操作侧的(优选线性的、特别是水平的)移动从相关的屉58交换至印版仓09的与该屉58面对的存储位置。这种至少一个印版01从移动的集料容器43的一个屉58至印版仓09的存储位置的交换或方向相反的交换优选通过远程操控、比如在印刷机的控制台上触发。水平的间距a58(移动的集料容器43的屉58以该间距与印版仓09的相应的存储位置面对)比待更换的可以使用的印版01的长度L(图1)要短。
在一个优选的实施方式中,分别与印版仓09的不同的、并排设置的存储位置对应的多个或甚至所有印版01可以同时与移动的集料容器43的相应的、设置在不同的存储列A43;B43;C43;D43中的屉58进行交换、即更换。在特别优选的实施方式中,移动的集料容器43的设置在不同的水平面上的屉58沿该集料容器43的高度H如下分别成对地以竖直间距H1;H2相互间隔(图13),使得可以在相关的印刷单元44;44.1;44.2的机架16中以相同的竖直间距H1;H2设置的印版仓09(图2;14)上或其存储位置上同时(即同步)实施在所述分别以竖直间距H1;H2设置的屉58中储存的印版01的交换。间距H1通常与间距H2相等。
图17示出了优选同时向或从印版仓09的与所述屉58对应的、并排设置的存储位置转接多个印版01的工作状态,其中的印版01储存或应该储存在移动的集料容器43的不同的、成排并排设置的屉58的同一水平面上。为了实施从移动的集料容器43至印版仓09或以相反方向的印版01的转接优选在印版仓09上设置与该印版仓09的各存储位置对应的夹持装置62,其基于远程操控优选分别在储存在移动的集料容器43的不同的、并排设置的屉58中的印版01的前端03(图1)夹持所述印版01,且然后比如通过牵拉向印版仓09的各存储位置移动或在相反的运送方向上从印版仓09的各存储位置向移动的集料容器43的相应的屉58推动。比如通过型面配合或力配合夹持各印版01的各夹持装置62比如支承在直线引导装置上且能够至少穿过在相关的印版仓09与各印版01的前端03之间存在的间距a58的尺寸驶出。各夹持装置62比如结合运送装置80(图24)设计,运输装置分别将至少一个储存在相关的印版仓09中的印版01从该印版仓09运送到相关的印版滚筒06。
在一个优选的实施方式中,移动的集料容器43不具有驱动各夹持装置62且由此被用于至少一个印版01从移动的集料容器43至印版仓09或以相反方向的运送的驱动装置。移动的集料容器43在印版通道的出口、特别是在存储装置51上优选自动地装载针对在相关的印版滚筒06上的各安装位置借助于其各编码预分类的印版01且随后用手或优选自动地被运送到相关的印刷单元44;44.1;44.2。在相关的印刷单元44;44.1;44.2上,移动的集料容器43自动卸载,其中,在移动的集料容器43中预分类地储存的印版01位置正确地转接到相关的印版仓09的各存储位置上。必要时,移动的集料容器43还再次从各印版仓09的存储位置装载印版01,用以比如在印刷进程中将不再需要的印版01从相关的印刷单元44;44.1;44.2输出且随后进行处理。移动的集料容器43在开始或再次启动相关的印刷单元44;44.1;44.2的生产之前优选从长廊49上移除。移动的集料容器比如作为无人驾驶的运输***的组成部分移动到印刷单元44;44.1;44.2的相关的操作侧。还可以设置使得移动的集料容器43的移动由属于印刷机的控制台控制。
因此,得到了一种用于优选全自动更换应用在印刷机中的印版01的方法,其中,优选相互同步(即同时)更换在印刷机的同一操作侧特别是设置在不同高度位置上的印版滚筒06的安装位置上的印版01,其中,多个针对由该印刷机实施的印刷进程制成可以使用的印版01在与印刷机在空间上分开设置的印版通道的出口根据其预计的在印版滚筒06上的安装位置单个地分别储存在本身具有多个屉58的移动的集料容器43的某一屉58中,其中,该移动的集料容器43在印刷机的同一操作侧上将需共同更换的印版01以在屉58中实施预分类的存储状态在其整体上不变地(即共同)运输到印刷机的相关的操作侧上。还可以在多个在相关的印版滚筒06的轴向上并排设置的安装位置上同时更换印版01。
此外,至少一个在一个印版滚筒06上需更换的印版01储存在与相关印版滚筒06对应的印版仓09的存储位置中且从该印版仓09中出来输送到印版滚筒06上的相关安装位置上。多个在移动的集料容器43中预分类地储存的印版01同时位置正确地转接到至少一个相关的印版仓09的各存储位置上。在移动的集料容器43中预分类地储存的印版01优选分别通过 设置在相关的印版仓09中的夹持装置62输送到该印版仓09的各存储位置。
需储存在移动的集料容器43的一个中的印版01与相关的移动的集料容器43的某一屉58的对应通过涂布在印版01上的编码、最终还根据由生产计划***的控制单元提供的数据实现。比如为了实施检测,可以将各印版01在相关的移动的集料容器43中的位置正确的存储比如显示在显示装置52上(图9)。
下面,结合图18至39阐述用于优选自动更换应用在印刷机中的印版01的另一个方法,其同样可在印刷机的各需装载印版01的印刷单元44;44.1;44.2上以简单的方式实施,其是借助于图11至17阐述的方法的一种替换形式。
比如被设计为位置固定地设置的或可在线性龙门吊车上引导的机械手63上设置的装载装置63以其夹持装置62夹持提供在出料台(Auslage)66上的制成可以使用的印版01,优选在印版的未曝光的支承面02(图1)上进行夹持,其中,比如由间隔设置的、特别是平行的导轨组成的出料台66设置在印版通道的端部,其中,印版通道至少具有至少一个板曝光装置33。印版通道还可以如图18所示具有多个可相互独立使用的板曝光装置33,其中,所述板曝光装置33中的每一个分别与一个专门的机械手63对应,所述机械手63分别被设计为一个多轴的、特别是六轴的操作器。印版通道此外优选具有至少一个显影装置36和至少一个折边装置38,这些装置不言而喻是存在的,但在图18中为了简明起见未示出,为此参照图7。可以使用的印版01直接在其制成之后提供到出料台66上且在那里由机械手借助于其夹持装置64夹起。在该方法中,通常不需要在属于印版通道的存储装置51(图7)中中间存储印版01,而是印版01根据其需要在预计的、由各印刷单元44;44.1;44.2实施的生产马上要开始之前才制成。结合装载装置63设置了检测装置,其检测接受任务的印版01在移动的集料容器43中的正确设置。
还可以平行地并排设置多个分别具有至少一个板曝光装置33的印版通道(图18),其中,比如板曝光装置33中的每一个分别配设一个专门的机械手63,属于各印版通道的机械手63比如不是位置固定地,而是比 如优选可直线移动地、特别是行驶地设置在优选与各印版通道的定向垂直延伸的龙门吊车65上,从而可由各机械手63从在其夹持区域前或夹持区域中的其基准点出发鉴于在各印版通道的端部上的出料台66实施双向的移动、特别是直线移动。在图18中比如垂直于制图平面延伸的龙门吊车65比如被设计为比如具有齿条和驱动单元的轨道、特别是地面轨道。机械手63的操作区域优选被围起来,至少设置区域保护装置。机械手63分别借助于控制其各运动的控制单元比如可以不同的工作速度工作且由此可以与由各印版通道预设的工作周期匹配。工作周期特别是由印版运输管理***的控制单元39预设到各机械手63的控制单元上。
机械手63的夹持装置64比如被设计为可控的抽吸装置,其在其操作的工作状态下通过优选抽吸印版01的支承面02或其印刷面保持印版01(图1)。机械手63将至少一个以其夹持装置64夹持的印版01引导到在机械手63的操作区域中提供的移动的集料容器43中,在该移动的集料容器43中各印版01向相关的、具有其各使用地点的印刷单元44;44.1;44.2运输。在机械手63的操作区域中,优选多个移动的集料容器43分别以单个和/或归为组的形成提供,在移动的集料容器43上各机械手63在各出料台66上以一定的分配标准分配以任意的顺序提供的印版01。各机械手63在分配功能方面具有比如每小时600或更多印版01的工作效率。这些移动的集料容器43分别具有优选多个屉58,其中,各机械手63分别根据相关的印版01的安装地点将由其夹持的印版01分类到至少某一集料容器43的某一屉58中。由机械手63夹持的全景格式的印版01比如分类到两个端侧相接的集料容器43中,前提是这两个相接的集料容器43在其各面对的端部为在两个集料容器43上延伸的印版01打开且至少可由相关的屉58穿过。由机械手63夹持的全景格式的印版01取代多个(特别是两个)原本要在一个印版滚筒06上安装在多个(特别是两个)轴向并排设置的安装地点的单倍宽度的印版01根据为以全景格式设计的印版01确定的分配标准被引导到由多个(特别是两个)提供的集料容器43组成的组中。如果需要,还可以将多个分别以全景格式设计的印版01根据其各分配标准分类到同一集料容器43的组中。由机械手63夹持的印版01根据其长度L(图1)比如从上导入竖立的集料容器43的屉58中,这在图18 中通过箭头示出。由机械手63夹持的、以其长度L基本上竖直定向的印版01还可以平行于其宽度B(图1)在侧部导入竖立的集料容器43的屉58中。优选设置至少一个探测装置、特别是读码器28,该读码器28与优选电子记录装置配合通过探测涂布在相关的印版01上的编码、比如数据矩阵码平面22(图3至6)记录哪个印版01被导入哪个集料容器43的哪个屉58中。
移动的集料容器43向相关的印刷单元44;44.1;44.2的运输优选自动地、特别是程序控制地、比如通过轨道连接沿导向***67实现。导向***67可以具有至少一个、优选多个岔道元件,其实现了运输路径的分叉。集料容器43沿导向***67的运输速度为比如0.5m/s或更大、比如在0.7m/s至1.0m/s之间。比如在印刷单元44;44.1;44.2上倾空的集料容器43优选在环形运输中回送到机械手63的操作区域。各移动的集料容器43比如分别配有标识,借助于该标识,每个集料容器43结合控制程序的流程需求正确地定位且目标正确地运动。运输至少一个从印版滚筒06取出的印版01的集料容器43被引导到比如与印版通道或机械手63的操作区域分开的停靠位置、即卸载站,用以在那里比如由操作人员手动进行卸载。该集料容器43在其卸载之后还优选自动地再次回送到至少一个机械手63的操作区域。
图19在透视图中示出了借助于导向***67引导的、以其屉58竖立的移动的集料容器43,其具有多个(比如4个)相互分开的屉58,其中,比如在每个屉58中储存至少一个印版01。屉58可以分别具有多个、特别是两个存储位置,从而在每个屉58中可储存两个印版01。在图19中示出的集料容器43比如在其背向导向***67的上端面上封闭且在至少一个平行于运输方向定向的端面上打开。
图20示意性地以及大大简化地示出了两个在同一平面上并排设置的、分别仅示出一半的印刷单元44;44.1;44.2,如其结合比如图2、8和/或14所述。可以属于同一个或不同的印刷机或属于同一印刷机的不同部分的两个印刷单元44;44.1;44.2的所示出的一半通过中间空间68相互间隔,其中,其分别与其各印刷装置滚筒06;07轴向平行延伸的操作侧相互面对地设置。优选在两个相关的印刷单元44;44.1;44.2的半部分 之间的中间空间68中居中地设置比如可降到地板69中的升降装置71,其中,地板69可以位于印刷单元44;44.1;44.2的地基17(图2)的高度上。该升降装置71的优选可远程操控的竖直运动在图20中通过竖直的双箭头示出。可由升降装置71实施的竖直运动沿优选至少在优选至少近似被设计为高度相同的印刷单元44;44.1;44.2的整个高度的范围内延伸的路径上实现。升降装置71除了在两个相互隔开的印刷单元44;44.1;44.2之间的中间空间68中还可以在配设给仅一个印刷单元44;44.1;44.2的仅一个操作侧的情况下设置。
升降装置71在其上端部具有可围绕水平的、平行于相关的印刷单元44;44.1;44.2的操作侧延伸的轴线74旋转的、比如可摆动的夹持装置72,通过该夹持装置72,一个或多个提供在至少一个集料容器43中的印版01被从一个或多个相关的集料容器43中取出且输送到选出的、设置在相关的印刷单元44;44.1;44.2中的一个中的印版仓09中。在图20示出的实施例中,相关的集料容器43优选在相关的印刷单元44;44.1;44.2上方比如悬挂地提供在导向***67上。属于升降装置71的夹持装置72的摆动运动在图20中通过圆弧示出。优选的是,或者仅夹持装置72或者升降装置71作为整体也可以实施水平运动,用以将由其夹持的印版01输送到相关的水平设置在相关的印刷单元44;44.1;44.2中的印版仓09或从此处输出。这种水平运动在图20中通过水平的双箭头示出。升降装置71的夹持装置72还可以围绕升降装置71的竖直的轴73至少以180°旋转,从而可分别为了更换印版01针对两个面对面设置的印刷单元44;44.1;44.2采用同一夹持装置72。夹持装置72优选结合4轴或6轴的机械手设计或被设计为此类机械手,其中,该机械手在需要时除了借助于升降装置71沿竖直线运动外还可以额外沿水平的龙门吊车运动。机械手的工作区域优选通过封闭或隔离加以保护。
如果比如在同一移动的集料容器43的不同的屉58中针对两个面对面的印刷单元44;44.1;44.2供应或提供印版01,所述印版01根据其与印刷单元44;44.1;44.2中的一个的对应关系比如由机械手63在该集料容器43中不同定向地分类,即印版01分别如下在集料容器43中分类,使得各在中间空间68内或上竖直悬挂地提供的印版01的支承面02(图1) 比如分别面向相关的印版01的各预计安装地点所在的印刷单元44;44.1;44.2的操作侧。在一个优选的实施方式中,在集料容器43的一个中在中间空间68内或上根据其长度L比如竖直悬挂地提供的印版01以其前面的、在生产方向上延伸的端部03(图1)分别指向导向***67分类到相关的集料容器43中。在中间空间68内或上在相邻的印刷单元44;44.1;44.2的两个半部分之间可以在同一时间点上平行于这些印刷单元44;44.1;44.2的各操作侧分别还优选相互成排地提供多个移动的集料容器43,其中,特别是相互成排设置与在印版滚筒06的轴向上并排设置的安装地点同样多的集料容器43。在该特别优选的实施方式中,以用于相关印版滚筒06的轴向并排设置的安装地点的印版01装载印版仓09同时进行,其中,升降装置71的夹持装置72从相互成排设置的集料容器43中共同提取其分别与这些安装地点对应的印版01。因此,各集料容器43虽然可以单个地且在不同的时间点上被运送到印刷单元44;44.1;44.2中的一个的各操作侧,但还可以使所有属于并排设置的安装地点的印版01同时且共同地从相关的集料容器43中取出。
升降装置71的夹持装置72替代仅单个地夹持运输到各集料容器43中的印版还可以将至少一个移动的集料容器43作为一个整体夹持且比如围绕水平轴线74摆动,其中,在该实施变型中各集料容器43被设计为可从其导向***67脱开且特别是在建立与各集料容器43的连接时从夹持装置72脱开。从导向***67脱开的移动的集料容器43将在其中储存的印版01共同***相关的印版仓09,其中,在这种情况下,移动的集料容器43被设计为可更换的磁带式盒(Kassette)81或更换仓81(图23)。如果比如在一组移动的集料容器43中将至少一个以全景格式设计的印版01从机械手63的操作区域向各印刷单元44;44.1;44.2运输,夹持装置72一起夹持且松开关联在一起的移动的集料容器43的组,从而使多个磁带式盒81或更换仓81同时通过夹持装置72的同一操作进程预插到借助于分配标准分配的、设置在各印刷单元44;44.1;44.2中的印版仓09中。在一个优选的实施方式中,升降装置71的夹持装置72总是一起夹持和松开相互关联的移动的集料容器43的组、即所有在其中储存待轴向并排设置到印版滚筒06上的印版01的集料容器43,从而在同一印版滚筒06上 分别成排地更换或至少可更换其印版01。
特别是在至少一个移动的集料容器43与相关的印版滚筒06上的安装地点之间更换至少一个印版01之后,升降装置71的夹持装置72从印版仓09中取出相关的至少一个移动的集料容器43且将一个或多个移动的集料容器43再次与导向***67相连接。在该实施变型中(移动的集料容器43从其导向***67中脱开),移动的集料容器43在其指向导向***67的端面上打开。还可以使得移动的集料容器43根据需要设计有不同数量的屉58且从基本配置出发扩展其它的屉58。
图21至26分别以透视图再次示出了设置在各印刷单元44;44.1;44.2中或至少可设置在此处的印版仓09的细节,其中,该印版仓09分别水平地或以小于15°的相对于各印刷单元44;44.1;44.2中的水平线较小的倾斜角位置固定地设置。图21示出了印版仓09,在该印版仓中在各印刷单元44;44.1;44.2中固定设置的或至少可设置在那里的框架76中可拆卸地设置印版支架77,其中,该印版支架77在图22中以从印版仓09的框架76上拆下的单部件的形式示出。在该示例中,印版支架77适用于在成对配合的导轨78上并排地(即在印版仓09安装到各印刷单元44;44.1;44.中的状态下)或至少从其框架76以对应的印版滚筒06的轴向容纳4个单个印版01。可替换的是,在移除所示导轨78中的两个之后可以并排容纳分别为全景格式的印版01。导轨78优选如下设计:多个(比如两个)印版01可分别相叠地容纳在一对配合的导轨78之间。
图23至26示出了与图21和22相似构建的印版仓09,不过在该印版仓09中,替代印版支架77分别又优选可拆卸地设置仓支架79。仓支架79适用于通过推入到印版仓09的框架76中特别是在在一排中并排地容纳至少一个仓支架81、优选多个更换仓81,其中,每个更换仓81本身比如在其中设计的成对配合的导轨78中优选既可以并排地也可以相叠地容纳至少一个印版01、优选多个印版01。在更换仓81中的不同的容纳位置在其功能上相当于移动的集料容器43中的不同的屉58(图19)。每个更换仓81可以分别设置在一个移动的集料容器43中或者移动的集料容器43被设计为其还可以直接作为更换仓81使用。印版01向各更换仓81中的推入以及相关的更换仓81向设置在印版仓09内的仓支架79的推入在 图23中分别通过箭头示出。然后,更换仓81如结合图18所示由至少一个机械手63分别以优选多个印版01填充。设置在相关的更换仓81中的容纳位置可以针对印版01的不同格式在相关的更换仓81中设置在不同的位置上或其在其各设计上进行不同的设计。因此,不同格式(即不同的长度L和/或宽度(图1))的印版01可以以同一运输***运输,而不需进行匹配。这样,仅需使用其它更换仓81(即具有针对各印版01采用其它的定位方式或其它设计方式的容纳位置的更换仓81)。特别是可在同一更换仓81中在优选其每个屉58中或者并排地运输两个单倍宽的印版01或者运送一个全景格式的印版01,其中,单倍宽的印版01是指曝光成小报格式的单张报纸页的印版01。具有多个屉58的更换仓81可以在其各屉58中还具有印版01的不同装载。比如在更换仓81的一个屉58中设置两个单倍宽的印版01且在同一更换仓81的另一个屉58中载入一个双倍宽的印版01。在更换仓81的相叠设置的屉58中储存的印版01依次输送给印版滚筒06且在那里在该印版滚筒06的圆周方向上前后设置。
在图24示出的状态下,在同一印版仓09中将两个更换仓81并排设置在同一仓支架79上。印版仓09又水平地或以小于15°的相对于各印刷单元44;44.1;44.2中的水平线较小的倾斜角位置固定地设置。每个更换仓81优选既可以并排地又可以相叠地在为印版01设置的导轨78上(即在设置在不同平面上的各屉58中)分别容纳多个印版01。印版仓09具有至少一个比如直线运送的、用于将各印版01至少运送到印版滚筒06、必要时还用于以相反的方向运送(即输出印版滚筒06上不再需要的印版01)的运送装置80。在印版仓09中优选存在两个分别比如以滑块在印版仓09的整个宽度上作用的运送装置80。还示出了套准装置132和压紧装置139(比如滚板条(Rollenleiste)139),这些装置还将结合图44和45进一步阐述。套准装置132和滚条139可以设置、特别是可拆卸地固定在印版仓09的框架76上。
图25示出了通过箭头表示的从图24中示出的印版仓09中取出一个更换仓81。图26再次以单部件的方式示出了从印版仓09中取出的拆卸的仓支架79,其中,可由其保持的更换仓81中的一个仍位于仓支架79上且另一个从仓支架79拆卸下来。更换仓81在相关的印版仓09中分别 对准各印版滚筒06设置且通过至少一个锁定装置位置固定地被保持,该至少一个锁定装置通过各更换仓81向相关的印版仓09的引入被激活且在将该更换仓81从相关的印版仓09移除时停用。各锁定装置的激活和/或停用比如通过夹持住或将要夹持各更换仓81的升降装置71的夹持装置72触发。
图27至35在其它的透视图中举例示出了采用导向***67的运输***的细节,借助于该运输***将比如分别被设计为更换仓81的移动的集料容器43从至少一个印版通道运输到各印刷单元44;44.1;44.2。图27示出了轨道82,至少一个运输车辆83(优选多个运输车辆83)沿该轨道引导或至少可引导。在图27中示出的示例中,轨道82被设计为顶轨(Deckenschiene)82,比如以密集的顺序的比如两个运输车辆83从沿该顶轨从印版通道向印刷机的多个印刷单元44;44.1;44.2的至少一个引导。因此,运输车辆83的运输滑座或支架***84始终在轨道82旁引导。所述印刷单元44;44.1;44.2的细节参见比如图2、8或20。该运输车辆83特别是可以在专门为其设置的停靠位置上比如在相邻设置的印刷单元44;44.1;44.2之间的中间空间68上或中停靠,特别是用于准备在印刷单元44;44.1;44.2中的一个上的新生产。运输车辆83的细节在图28中示出。优选通过控制单元可控地自动行驶地设置在轨道82上的运输车辆83可以同时运输至少一个、优选多个、特别是4个更换仓81或磁带式盒81,其中,在这里示出的例子中,运输车辆83相叠地、即分别以水平的定向、即水平地运输更换仓81。运输车辆83的运输滑座沿整个运输路径始终水平的定向优选借助于设置在运输滑座上的位置传感器进行调整。
如图29所示,更换仓81由相关运输车辆83的支架***84分别容纳在台架位置,其中,相关更换仓81比如被推入支架***84的空置的台架位置上。在印刷单元44;44.1;44.2的操作侧,为运输车辆83的每个停靠位置设置另一个、在设置在印刷单元44;44.1;44.2的该操作侧的印版仓09的数量的基础上增加一个的保存位置85,用于待更换的更换仓81。该额外的保存位置85优选设置在各印刷单元44;44.1;44.2的上方,其中,印版仓09中的每一个分别与设置在印刷单元44;44.1;44.2中的印版滚筒06中的每一个对应。因此,在印刷单元44;44.1;44.2的该操作 侧提供了用于更换仓81的相叠的n+1个***位置以及并排的m个***位置,其中,n给出了可由相关运输车辆83同时运输的更换仓81的数量以及m给出了可在印刷单元44;44.1;44.2的该操作侧并排停靠的运输车辆83的数量。有待在n+1个***位置上更换的更换仓81依次由同一夹持装置72(图20)进行更换,其中,夹持装置72首先从设置在印刷单元44;44.1;44.2中的印版仓09中的一个中取出一个更换仓81,然后保存在额外设置的保存位置85上,接着夹持装置72夹持由运输车辆83中的一个提供的更换仓81且预***在之前采用的印版仓09的刚刚空出的***位置上。然后,由夹持装置72从另一个设置在印刷单元44;44.1;44.2的该操作侧上的印版仓09中取出一个更换仓81且保存在运输车辆83的空置的***位置上。接着,夹持装置72夹持另一个由运输车辆83提供的更换仓81且重复上述过程。在更换比如印刷单元44;44.1;44.2的同一操作侧的所有印版仓09上的更换仓81之后,由夹持装置72最终将之前保存在保存位置85上的更换仓81预插在大多最后的空置的运输车辆83***位置上,由此,运输车辆83比如再次以其完全的数量装载更换仓81。
比如借助于一个或多个机械止挡86实现位置正确地将相关更换仓81容纳在各支架***84中。至少在运输期间,在相关支架***84中的更换仓81通过比如设计在支架***84上的优选可控的固定装置固定。在印刷单元44;44.1;44.2的操作侧运输的更换仓81可以在那里比如由安装在升降装置71上的夹持装置72接过,如结合图20所述。设置在印刷单元44;44.1;44.2上的升降装置71可以具有比如龙门吊车,在其上为了实现夹持装置72设置优选多轴的、特别是六轴的机械手,其中,该机械手在龙门吊车上优选直线地可至少竖直地双向运动、特别是行驶。升降装置71连同其夹持装置72或在印刷单元44;44.1;44.2上操作更换仓81的机械手的龙门吊车可以安装在高度可调的长廊49上或具有长廊49的结构单元上,其中,该长廊49设置在相关印刷单元44;44.1;44.2的两个操作侧中的一个上(图8、15、16)。特别是操作更换仓81的机械手的运动进程通过传感器监控,其操作区域特别是被围起来。
图30再次示出了多个属于同一个特别是轨道连接的运输***的运输车辆83如何向印刷机的印刷单元44;44.1;44.2引导或由其导出。图31 至34示出运输***在具有多个印刷单元44;44.1;44.2以及至少一个折页机89的印刷机或具有多个分段的印刷机的一个分段上的更复杂的路径引导。特别是在图31至34中可见,运输车辆83通过路径交叉点出来向不同的方向和不同的路径引导或至少可引导。为了实施各印版01或整个更换仓81的更换,比如运输该更换仓81的运输车辆83优选在相关印刷单元44;44.1;44.2上方定位在其各操作侧,在那里针对其其它的之前结合图20描述的通过升降装置71或机械手的夹持装置72的操作准备好运输车辆。
图34示出了两个分别用于一个运输车辆83的转盘87,其中,转盘87中的每一个可以围绕竖直的轴线比如在两个旋转方向上以90°旋转。控制单元88、特别是车辆主导计算机88(图36)针对每个在运输***中行驶的运输车辆83预设比如出发位置和目标位置,这些运输车辆83中的每一个通过比如安装在轨道82上的编码自动找到其各自的路径,其中,各运输车辆83借助于各编码实施位置的确定且至少结合目标位置产生行驶指令。如图35所示,优选模块化构造的运输***包括水平的和竖直的以及直线的和弯曲的路径导向装置(Streckenführung),其中,曲线(Kurve)代表水平面中弯曲的路径导向装置且圆弧(Bogen)代表竖直面中弯曲的路径导向装置。因此,在运输***中行驶的每个运输车辆83具有专门的、对其进行识别的标志且可在运输***中鉴于其当前的位置定位。
图36在示意图中示出了运输***的例子,运输***以在至少一个印版通道中制成可以使用的印版01供给具有多个(例如3个)印刷单元44;44.1;44.2和2个折页机89的印刷机。具有至少一个(优选多个、比如两个)板曝光装置33的各印版通道在空间上比如与印刷机分开地位于隔音室91内。至少一个机械手63可以用于以其夹持装置64容纳在各印版通道的至少一个出料台66上提供的、比如以任意的顺序制成的印版01且根据其在印刷机中的各使用地点分配到分别由运输车辆83移动的更换仓81或移动的集料容器43(图18)。具有印刷机的机房94和隔音室91比如通过隔离墙92至少在听觉上相互分开,其中,隔离墙92具有至少一个(优选多个)闸门93,通过该闸门93可以使运输车辆83分别顺序地穿过隔离墙92运动。印版通道和机房94还可以设置在同一建筑物的不同 的水平面上或还可以设置在不同的建筑物中,从而使运输***比如具有一个或多个提升装置96,借助于该提升装置可以使运输车辆83克服在上述平面之间的高度差。运输车辆83在运输***中优选分别沿轨道82引导。路径导向装置特别是在印刷单元44;44.1;44.2的区域中具有转盘87。还可以设置一个或多个岔道元件97,其根据需要允许运输车辆83选择路径导向装置。运输***还具有至少一个卸载站98,在该卸载站上将使用过的、从在更换仓81中的一个或移动的集料容器43中的一个中的其在印刷机中的各使用地点导出的印版01优选自动地从运输***中取出。卸载站98除了清理用过的印版01之外还具有借助于各标志104(图40)记录设置在运输车辆83上的更换仓81以及由此在将新印版01容纳在各更换仓81中之前重新配置运输***中的相关运输车辆83。属于运输***的运输车辆83的整个运动进程比如由车辆主导计算机88控制,其中,特别是被设计为实时工业计算机的车辆主导计算机88比如借助于无线数据传输作用到所有运输车辆83上,其中,运输车辆83分别具有发送和接收单元和至少控制其各运动的控制单元以及由该控制单元控制的驱动单元。分别至少一个在印刷单元44;44.1;44.2上引导的运输车辆83可以比如在专门为其设置的、独立于运输***的主路径导向装置的停靠位置99停靠。停靠位置99比如被设计为死胡同形的路径导向装置且比如通过使用设置在主路径导向装置中的转盘87由各运输车辆83到达停靠位置99。运输车辆83在运输***中沿轨道连接的路径导向装置比如在优选方向上移动,这在图36中通过箭头示出。
在图36中举例示出的运输***表示一种方案,其中,印刷机的所有印刷单元44;44.1;44.2通过多个沿同一路径导向装置运行的运输车辆83分别供给印版01。可替换的方案是,比如针对印刷机的每个印刷单元44;44.1;44.2设置一个专门的用于运行的运输车辆83的路径导向装置,这在图37和38中示出。在图38中示出的方案如下扩展在图37中示出的方案:运输***的分别单个地向印刷机的唯一一个印刷单元44;44.1;44.2供给印版01的各路径导向装置可相互连接。这种在各印刷单元44;44.1;44.2配设的路径导向装置之间的可选的连接比如如下实现:在各印刷单元44;44.1;44.2配设的路径导向装置中分别设置至少一个岔道元件97,通 过该岔道元件能够将至少一个运输车辆83从运输***的配设给第一印刷单元44;44.1;44.2的路径导向装置导出且能够引导到桥接(überbrückend)第一印刷单元44;44.1;44.2与另一个第二印刷单元44;44.1;44.2之间的间距的连接路径101上,用以从该连接路径101同样再通过至少一个岔道元件97引导到运输***的配设给第二印刷单元44;44.1;44.2的路径导向装置。图38的方案的优点在于,即使是在配设给印刷单元44;44.1;44.2中的一个的路径导向装置发生故障的情况下也能够通过运输***的至少一个运输车辆83自动地为各其它印刷单元44;44.1;44.2供给印版01。在图36至38所示的运输***的方案中,其各路径导向装置除了循环之外还可以被设计为比如单向路径导向装置(Einweg-Streckenführung)的形式。各岔道元件97可以比如被设计为滑动岔道(Schiebeweiche),这在图38中分别通过双箭头示出。图37的一种可能的路径导向装置在图39中再次透视地示出。
参见图7阐述用于向印刷机的至少一个印刷单元44;44.1;44.2提供可以使用的印版01的方法的流程。借助于生产计划***的控制单元40在印版运输管理***的控制单元39上提供的生产数据以及借助于由比如在印刷前级中建立的、在此处保存在计算机34中的样本37,在至少一个印版通道中从特别是板状的毛坯32制造在使用地点可以在印刷单元44;44.1;44.2的印版滚筒06中的一个上使用的印版01且借助于移动的集料容器43或更换仓81(其分别具有多个屉58(图19))预分类向相关印刷单元44;44.1;44.2运输。可以使用的印版01向比如在印版通道的出口提供的移动的集料容器43或更换仓81的归类可以由至少一个机械手63自动实施。在将印版01向其在印刷机中的各使用地点运输的运输***中比如存在至少与在以所述印版01供给的印版滚筒06上在其轴向并排设置的安装位置一样多的运输车辆83。在相关运输***中优选采用数量为在至少一个由运输***供给印版01的印刷单元44;44.1;44.2中在其以印版01供给的印版滚筒06上的安装位置的数量的三倍的移动的集料容器43或更换仓81。
在图37和38中示出的运输***的方案中,运输车辆83以固定的顺序工作,这在图37和38中通过与印版滚筒06上的安装地点或至少在印 刷单元44;44.1;44.2中的使用地点对应的、所采用的运输车辆83的连续的编号示出。但在使用中的运输车辆83的固定的顺序具有缺点,当比如在印版滚筒06的轴向并排设置的安装地点中的一个上不必更换至少一个印版01时,这些运输车辆83还必须实施空驶或不完全装满的行驶。该运输车辆83的优选的运动方向在图37和38中分别通过方向箭头示出。根据在图36中示出的方案,运输车辆83可以分别单个地且可选地引导到印刷单元44;44.1;44.2中的一个上。在印版通道中可以根据需要在存储装置51中中间存储可以使用的印版01和/或借助于分类站57进程预分类。板曝光装置33、显影装置36、折边装置38以及必要时存储装置51和/或分类站57优选分别具有专门的控制单元,其通过优选共同的(比如基于以太网的)通讯网络41至少与印版运输管理***的控制单元39和/或与生产计划***的控制单元40和/或与印刷前级的计算机34交换数据、特别是交换控制数据,从而一方面使得用于向印刷机的至少一个印刷单元44;44.1;44.2提供可以使用的印版01的方法的流程是中心可控的,另一方面,单个方法步骤的实施分别与其它装置和/或控制单元独立地被局部地控制。在图7中,在印版运输管理***的控制单元39与折边装置38的控制单元之间的可选的数据连接以虚线示出。优选印版运输管理***的控制单元39控制整个流程或用于制造、提供、运输和更换印版01的进程或其移动的集料容器43或更换仓81的进程。印版运输管理***的控制单元39由于为其提供的数据可控地特别作用到折边装置38、从出料台66夹持印版01的机械手63、探测印版01上和/或移动的集料容器43或更换仓81上的编码的探测装置、车辆主导计算机88、比如被设计为机械手的升降装置71连同其夹持装置72以及各印版仓09中的各可控的运送装置80。印版运输管理***的控制单元39比如被设计为冗余的实时控制***。
如结合图9已经阐述,可以比如在印版通道的出口设置优选可选的显示装置52,其显示哪个印版01手动地或借助于机械手63向各移动的集料容器43或更换仓81的哪个屉58中归类。该显示可以以符号的形式实施,也可以以明文实现。
在成功地装载各移动的集料容器43或更换仓81的至少一个屉58之 后可以特别由印版运输管理***的控制单元39借助于交换的数据基于涂布在相关的印版01上的和探测到的编码(比如数据矩阵码(图3至6))检测,是否相关的印版01归类到在生产计划***的生产数据方面正确的屉58中和/或是否运输相关的移动的集料容器43或相关的更换仓81的运输车辆83位于在生产计划***的生产数据方面设置的使用地点的正确的路径上。如果由印版运输管理***的控制单元39判定与生产计划***的生产数据具有偏差,还可以在印刷机的相关的印刷单元44;44.1;44.2开始生产之前比如在显示装置52上(特别是在控制台42上)发出警报,用以避免错误的印刷以及由此避免废页。
图40至43涉及已经结合图23至26阐述的更换仓81及其在仓支架79上的锁定的细节。在该实施变型中,更换仓81被设计为可由自动的运输***优选水平地运输的移动的集料容器43。图40在透视图中示出此类箱式设计的更换仓81,在该更换仓81中在比如三个相叠设置的平面上分别设计一个用于或者容纳一个双倍宽的印版01或者容纳两个单倍宽的印版01的屉58,其中,印版01分别在更换仓81的两个对立的端侧的一个上引入更换仓81且在各对立的端侧上从更换仓81中取出。两个上面的屉58容纳比如有待输送到印版滚筒06的印版01,相反,下面的屉58可储存从印版滚筒06取下的印版01。上面的两个屉58分别具有以印版01的输送方向延伸的狭窄的中部撑条(Mittelsteg)102,其壁厚为几毫米(比如在小于5mm的范围中),其平滑设计的侧面在更换仓81的第一工作状态中在并排设置的单倍宽的印版01的相关的屉58中分别被用作之前描述的导轨78(图23;24)。各中部撑条102具有仅极小的结构高度(几毫米、比如位于2mm至10mm的范围内),从而在更换仓81的第二工作状态中,比如在一个上面的屉58中保存的(即储存的)双倍宽的(即以全景格式设计的)印版01以其中间区域铺设在或至少可铺设在各中部撑条102的上边缘(即顶部)。此外,在各屉58中分别在背向印版滚筒06的更换仓81端侧上设置至少一个(优选多个)比如斜面状设计的定位机构103和/或垂直于印版01的输送方向直立的止挡,保存在相关的屉58中的印版01在定位机构和/或止挡上以其在其后端04折边的悬挂翼缘14(图1)保持在其各保存位置且由此特别是在更换仓81的运输中防止从该更换仓 81中不小心滑落。定位机构103由此定义了针对保存到更换仓81中的印版01的各保持位置。为了在运输多个更换仓81的运输***中清楚地识别和/或定位每个更换仓81,如结合图27至39举例说明,优选每个更换仓81比如在侧壁上配有优选可机械探测到的标志104、比如条形码。更换仓81比如由板材制成。更换仓81的屉58的侧壁和底面优选以较轻的构造方式实施,比如通过采用多复合材料、特别是结合轻金属的塑料。
更换仓81借助于保持装置在印刷单元44;44.1;44.2中保持在与对应的印版滚筒06轴向平行延伸的仓支架79上,为此结合图41和42的透视图阐述。在仓支架79上为了容纳至少一个更换仓81设置一个或多个连接件106,在将更换仓81和仓支架79接合在一起时,相关的更换仓81优选插到连接件上。更换仓81在一个优选的实施方式中具有与连接件106匹配的、至少在面向印版滚筒06的一侧敞开的第一中空体107,设置在仓支架79上的连接件106可以从印版滚筒06的方向而来优选型面配合地咬入中空体中。连接件106和对应的第一中空体107具有比如矩形横截面,不过还可以采用其它的横截面形状,比如类圆形、椭圆形或三角形。在图41和42中示出了比如角状设计的连接件106,为了更好地观察将其从仓支架79上脱开。图42是图41的局部放大图。仓支架79比如被设计为具有矩形的横截面的型轨,在该型轨上每个更换仓81相互间隔地(特别是近似以更换仓81的宽度的间距)比如安装(比如拧入)两个分别以直角的形式设计的连接件106,其中,各连接件106的腿部109中的一个比如从仓支架79突出。相应的设计在更换仓81上的第一中空体107和由此更换仓81比如借助于操作该更换仓81的夹持装置72(图20)优选自动地插到该突出的连接件106腿部109上。在连接件106的突出的腿部109上形成比如一个或多个滚轮108,比如整合地(integrativ)在连接件106的腿部109中(即分别在连接件106的腿部109的空处)形成两对滚轮108,其中,所述滚轮108在更换仓81与相关连接件106接合期间在接触面上向第一中空体107滚动。通过滚轮08改进了连接件106在第一中空体107内部的滑动性。
为了实现连接件106在至少一个接触面上向第一中空体107的尽可能小摩擦的引导,可以特别是在连接件106的突出的腿部109的至少一个侧 部的导向面上设置一个或多个滑动体111或滚动体111(比如可旋转的小球),其中,所述滚动体111垂直于该连接件106的预插方向优选可移动地(比如克服压力弹簧的力)可移动地设置。由此,在第一中空体107与在该第一中空体107中平移地预插的连接件106之间形成简单的线性轴承。这在图43中示出,其以俯视图示出了简化的结构,其中,该结构具有至少一个设置在两个相互间隔的连接件106上的更换仓81和操作该更换仓81的夹持装置72,其中,在更换仓81的面向印版滚筒06一侧的两个连接件106分别单独地至少部分地***在该更换仓81上设计的第一中空体107。特别是与机械手龙门吊车连接的夹持装置72设置在该更换仓81的背向印版滚筒06的一侧。在容纳连接件106的第一中空体107的内部比如设置特别是垂直于相关连接件106的预插方向延伸的切口或沟槽112、特别是具有沟槽112的型件113,向所述沟槽112中可以卡入在预***的连接件106上设计的滚轮108,因此,建立了从更换仓81至支承连接件106的、在图43中为了明了起见未示出的仓支架79的可拆卸的连接,特别是卡扣连接或卡紧连接(Schnappverbindung)。容纳更换仓81的印版仓09的仓支架79和框架76在其各在印刷单元44;44.1;44.2中的设置中优选固定地相互连接且还固定地设置在印刷单元44;44.1;44.2中(比如与该印刷单元44;44.1;44.2的机架16拧到一起)。在运输更换仓81的运输车辆83(图28)的容纳装置(即水平的运输滑座)上优选安装与在仓支架79上相同的连接件106,由此,运输车辆83可以可靠地(比如同样通过型面配合)容纳更换仓81。
在图43中示出的、在空间上接近印刷单元44;44.1;44.2设置的、但独立于印刷单元44;44.1;44.2运行的夹持装置72具有比如两个夹持臂114,其能够比如分别在导向元件116中沿分别通过双箭头表示的调节路径双向地优选直线地移动,其中,各调节路径分别平行于更换仓81的宽度延伸且由此还平行于印版滚筒06的旋转轴线124定向。夹持臂114的运动由可远程操控的(比如可由控制台42控制的驱动装置117)比如由电机驱动。可替换的是,驱动装置117还可以被设计为气动的驱动装置。夹持臂114由驱动装置117优选同步地、特别是以相反的方向运动,即其均匀地或者相向运动或者相互远离运动。可替换的是,夹持臂114还可以 单个地且相互独立地由驱动装置117移动。夹持臂114可在相关更换仓81的背向印版滚筒06的一侧上引入设置在该更换仓81上、至少在更换仓81的背向印版滚筒06的一侧上敞开的第二中空体118。夹持装置72具有至少一个、优选针对每一个夹持臂114分别具有一个定位装置,借助于该定位装置可将夹持臂114定位在第二中空体118的各开口前,从而随后通过向更换仓81定向的优选直线的运动至少部分地预***相关的第二中空体118,如在图43中所示。设计在更换仓81上的第一和第二中空体107;118比如成对地相邻且分别相互平行设置在相关更换仓81的宽度的各端部。第一和第二中空体107;118可以基本上(特别是在其各横截面上)结构相同地构造。中空体107;118特别是通过四方管实现。在更换仓81上可以设计用于手动运输该更换仓81的抓槽142。
定位装置具有比如至少一个反射键(Reflextaster)119,其向截锥121的面对反射键119的覆盖面122发射优选电磁的波(比如光),其中,该截锥121以其在更换仓81上的基面设置在背向印版滚筒06的且由此面向夹持装置72的面上,其中,截锥121的覆盖面122具有比如在0.5mm至2mm之间的范围内(优选1mm或更小)的直径。如果固定与更换仓81固定连接的截锥121的面向发射器的覆盖面122和固定与夹持装置72连接的反射键119在允许的公差内直接相互面对,从反射键119的发射器(比如激光二极管)向截锥121发射的光仅再次由反射键119的接收器接收,因此,通过由截锥121的覆盖面122反射的且由反射键119的接收器接收的信号将夹持臂114定位在第二中空体118的各开口前,其前提是信号被用于控制驱动夹持臂114的驱动装置117。借助于定位装置调节夹持装置72相对于更换仓81的水平和竖直位置。
在图43中举例示出的夹持装置72的夹持臂114分别具有至少一个连接件123、比如栓或圆锥销,利用它们预***第二中空体118的夹持臂114可拆卸地通过比如型面配合与更换仓81连接。比如每个预***的夹持臂114可以通过向更换仓81横向移动借助于其连接件123型面配合地夹持更换仓81且将该更换仓81通过向夹持装置72对准的直线运动从对其进行保持的仓支架79的连接件106上分开,这是因为通过随运动产生的夹持臂114的拉力解除了在更换仓81与支承连接件106的仓支架79之间的 连接(比如卡扣连接或卡紧连接)。因此,通过夹持装置72将更换仓81在印刷单元44;44.1;44.2中设置在与对应的印版滚筒06轴向平行延伸的仓支架79上且从那里再次移开。通过由驱动装置117造成的夹持臂114的横向移动将夹持臂与更换仓81锁定。
如已经结合图24所述,每个印版仓09(在其中借助于比如夹持装置72可设置至少一个更换仓81)具有至少一个比如以滑块形式的运送装置80,用以在运送过程中将至少一个印版01(但优选同时将多个印版01)运送到印刷单元44;44.1;44.2的印版滚筒06或从印版滚筒06运送到对应的更换仓81。在印版仓09中优选可并排设置多个更换仓81,其在同一平行于印版滚筒06延伸的平面上储存的印版01可通过共同作用到该更换仓81上的运送装置80一起运送。
下面借助于图44和45阐述储存在更换仓81中的印版01向印版滚筒06的包含套准的输送。分别配有至少一个印刷图126的印版01并排设置在图44中为了明了起见未示出的更换仓81的同一屉58中。在存在多个(比如两个)并排设置在同一印版仓09中的更换仓81的情况下(图23至26),输送到印版滚筒06的印版01在更换仓81中至少设置在同一平面127(即输入面)中。在图44中还示出了另一个用于容纳其它有待输送到印版滚筒06或从该印版滚筒06输出的印版01的平面128,其中,该另一个平面128可以特别是通过另一个设计在更换仓81中的屉58实现。储存在同一平面127;128中的印版01分别优选共同借助于在图44中为了明了起见未示出的运送装置80输送给印版滚筒06或从其输出,其中,该运送装置80比如利用滑块分别把持在各印版01的后端04的折边的悬挂翼缘14上。通过在输送时如此施加的进给(Vorschub)将各印版01的前端03的悬挂翼缘13输送给在印版滚筒06中设置的槽131的狭缝状的开口129中,其中,所述开口129具有在印版滚筒06的圆周方向上定向的位于1mm至3mm的范围内的狭缝宽度S。
由于印版01含侧部套准地输送给印版滚筒06,在所述印版01的运送路径上在一个或多个更换仓81与印版滚筒06之间设置与印版滚筒06轴向平行延伸的套准装置132。该套准装置132具有多个比如与摆动轴133连接的侧止挡134;136,在侧止挡上可将输送给印版滚筒06的印版01 分别与其纵边137对齐。在侧止挡134的第一种结构中,为每个并排设置的单倍宽的印版01分别设置一个侧止挡134,相反,在侧止挡136的第种二结构中,仅为每个双倍宽的印版01设置一个侧止挡136。在侧止挡136的第二种结构中,沿印版滚筒06的旋转轴线124定向的在相邻设置的侧止挡136之间的间距a133大于在第一种结构中的间距。侧止挡134;136的这两种结构可比如交替地比如通过摆动轴133以180°在印版01的输入面127上的转动形成。侧止挡134;136的止挡面分别在垂直于印版滚筒06的旋转轴线124的截面中延伸。结合套准装置132可以比如为每个单倍宽的印版01分别设置一个或多个辊元件138,其分别压紧(niederhalten)输送给印版滚筒06的印版01。
图45在简化的截面图中示出了设置在印刷单元44;44.1;44.2中的印版仓09以及配设给印版滚筒06的套准装置132和辊板条139,其中,在印版仓09中设置至少一个比如具有三个屉58的更换仓81,其中,在这些屉58的最上面的屉中储存有待输送给印版滚筒06的印版01。更换仓81借助于至少一个连接件106设置在平行于印版滚筒06的旋转轴线124延伸的仓支架79上。印版01借助于在图45中的上面的运送装置80从更换仓81的屉58中被推出。在其进给期间(在此期间,该印版01的前端03的悬挂翼缘13输送到设置在印版滚筒06中的槽131的狭缝状的开口129中),该印版01在套准装置132的调节到输入面中的侧止挡134;136上侧部套准地对齐。在各印版01的输入方向上设置在套准装置132之后的辊板条139在与并排输入印版滚筒06的印版01的对应中分别优选具有多个通过远程操控可合压在印版滚筒06上或可从其离压的辊元件141、特别是辊子,借助于辊元件,相关印版01的前端03的悬挂翼缘13滚压到两个在印版滚筒06中以180°的错位设置的槽131中的一个的开口129中,其中,印版滚筒06优选被设计为具有两个可在印版滚筒06的圆周方向上依次设置的印版01的双圆周滚筒。当然在该印刷单元44;44.1;44.2中还可以具有与印版滚筒06配合的转印滚筒07和输墨装置08以及其它用于实施印刷作业所需的单元。
图46和47在示意图中描述了显示印版01的运输的管理***。该管理***顺序地至少在如下在图46中示出的过程步骤中工作:151曝光, 152折边,153印版检测,154装载磁带式盒,156运输磁带式盒,157中间存储,158印版更换,159印版替换,161运输磁带式盒,162印版回收,163提供。
为了控制、协调和监控前述过程步骤151至163以及必要时相互嵌入的(在图46中未示出)分过程,优选程序技术实现的管理***被分为多个模块、比如程序块,其实现了不同结构设计的控制层面,其中,每个模块比如与某一功能范围对应,其中,比如第一模块实现追踪控制层面166,第二模块实现计划层面167,第三模块实现协调层面168以及第四模块实现实施层面169。具体来说,追踪控制层面166可以涉及印刷厂管理和追踪控制***171,其位于所有在印刷厂进行的与制造印刷制品相关的进程之上。下一层面(比如计划层面167)与比如印刷机的生产计划***和至少一个控制台42的功能对应,其中,与生产计划***的功能相关的程序部分172优选在生产计划***的控制单元40(图7)中实施。在计划层面167之后的协调层面168具有针对用于制造和处理印版01的流程控制173的程序部分以及用于控制印版运输管理***的程序部分174和用于安排更换仓81的程序部分176。用于控制印版运输管理***的程序部分174比如在印版运输管理***的控制单元139中实施(图7)。为协调层面168比如还至少配设板曝光装置33的控制装置。之前描述的控制层面中最下面一层(实施层面169)至少具有比如a)印刷前级的计算机34,b)设置在印版通道的端部的机械手63及其夹持装置64,在出料台66上提供的、制成可以使用的印版01借助于夹持装置被分配到移动的集料容器43中(图18),c)运输***的运输车辆83(在其向印刷单元44;44.1;44.2的运行以及其从相关印刷单元44;44.1;44.2的向回运行(图27至35)或控制该运输车辆83的车辆主导计算机88(图36),d)优选与机械手龙门吊车连接的夹持装置72,用于更换在相关印刷单元44;44.1;44.2上的更换仓81(图20)以及e)各印版仓09连同用于至少一个对应的运送装置80的控制装置以及套准装置132和辊板条139(图45)。用于控制印版运输管理***的程序部分174通过通讯连接177(优选通过双向控制导体)以图47所示的方式与前述装置通讯。图47通过箭头线还示出了其它在各控制层面的部件之间以及在这些控制层面之间的通讯路径,其中,一 些通讯路径通过不同的界面178引导。在图47中示出的4个控制层面166;167;168;169的下分分别通过虚线表示。
所述用于印版运输的方法以及为其实施所需的设备实现了在印刷厂中缩短了印刷机的闲置时间、优化了生产计划以及由此减少了运行成本。由于板曝光装置33由制造和处理印版01的进程控制装置73控制,印刷任务“及时地”(“just-in-time”)得到处理。通过印版01在更换仓81中的运输针对制成可以使用的印版01得到了非常可靠的运输。这些印版01非常可靠地输送到其各自的使用地点。使用地点换错的危险实际上得以避免。由于可以在持续进行的印刷机生产期间实施为新生产所需的印版仓09的装载,由生产更换造成的印刷机的闲置时间被降到绝对最低值。用于印版运输的所述方法使得整个生产进程形象化。其以简单的方式实现了较好的由印刷任务的处理产生的进程的回溯性以及实施的印刷任务的简单的后续计算。通过描述的用于印版运输的方法和所配设的装置使得从印版制造到印版01在印刷机中的安装完全自动化。
用于实施该方法的设备基本上通过用于向印刷单元44;44.1;44.2提供印版01的运输***形成,其中,可在同一磁带式盒81中运输多个印版01,其中,设置运输车辆83,其中,优选可利用该运输车辆83同时运输多个磁带式盒83。在印刷单元44;44.1;44.2中设置至少一个运送装置80,其从向印刷单元44;44.1;44.2运输的以及设置在印刷单元44;44.1;44.2中的磁带式盒81的一个中将储存在磁带式盒81中的印版01运送到该印刷单元44;44.1;44.2的印版滚筒06。通过运输车辆83可同时运输多个磁带式盒81。设置至少一个轨道82,运输车辆83沿轨道引导或至少可引导。运输车辆83具有支架***84,其中,可由支架***84在水平的定向上容纳至少一个磁带式盒81。在印刷单元44;44.1;44.2上根据运输车辆83的停靠位置除了存在设置在印刷单元44;44.1;44.2的同一操作侧的一定数量的印版滚筒06之外还存在一个额外的保存位置85,用于至少一个有待在印刷单元44;44.1;44.2上更换的磁带式盒81。设置夹持装置72,其将由运输车辆83提供在印刷单元44;44.1;44.2上的磁带式盒81单个地从运输车辆83的支架***84上取下。在印刷单元44;44.1;44.2的同一操作侧在不同高度上分别设置一个印版仓09,其中, 夹持装置72将每个从运输车辆83的支架***84中取出的磁带式盒81预***相叠设置的印版仓09中的一个中,其中,夹持装置72将从一个印版仓09中取出的磁带式盒81保存在根据运输车辆83的停靠位置设置的保存位置85上或直接保存在运输车辆83的支架***84上。夹持装置72比如被设计为机械手。结合夹持装置72设置定位装置,借助于该定位装置可以相对于要夹持的磁带式盒81调节该夹持装置72的夹持臂114。存在控制运输车辆83的运动进程的车辆主导计算机88。该车辆主导计算机88与印版运输管理***的控制单元174处于通讯连接中。存在多个运输车辆83,所有运输车辆在其各运动进程上由车辆主导计算机88控制。每个运输车辆83具有一个标志。每个由运输车辆83运输的磁带式盒81分别具有一个标志104。设置装载装置63,其在至少具有板曝光装置33的印版通道的出料台66上将提供的印版01存储到设置在运输车辆83上的磁带式盒81中。结合装载装置63设置检测装置,其检测印版01在磁带式盒81中的在委托方面正确的布置。印版运输管理***的控制装置174除了与车辆主导计算机88外还与装载磁带式盒81的装载装置63以及与操作在印刷单元44;44.1;44.2上的磁带式盒81的夹持装置72处于通讯连接中。在印刷单元44;44.1;44.2的同一操作侧上可并排设置多个运输车辆83。在设置在印刷单元44;44.1;44.2中的印版仓09中可并排设置多个磁带式盒81。磁带式盒81通过构造相同的连接件106保持在运输车辆83的支架***84上和各印版仓09中。连接件106可分别通过夹持装置72自动拆卸。连接件106分别被设计为卡扣连接。磁带式盒81以较轻的构建方式在采用多成分材料的情况下制成。设置至少一个卸载站98,从印刷单元44;44.1;44.2输出的印版01可在该卸载站上从由运输车辆83运输的磁带式盒81上自动取出且设置在相关运输车辆83上的磁带式盒81还可借助于其各标志104被记录(registrierbar)。在印刷单元44;44.1;44.2中结合每个印版仓09分别设置一个套准装置132和/或一个压紧装置139。
附图标记列表
01印版
02支承面
03端部
04端部
05-
06印刷装置滚筒、印版滚筒
07印刷装置滚筒、转印滚筒
08输墨装置
09印版仓
10-
11弯曲线
12弯曲线
13悬挂翼缘
14悬挂翼缘
15-
16机架
17地基
18承印材料、材料带、纸带
19导纸辊
20-
21导纸辊
22数据矩阵码
23结构元件
24边界线
25-
26边界线
27存储区域
28读码器
29探测区域
30-
31观察区
32毛坯
33板曝光装置
34计算机(前级)
35-
36显影装置
37样本
38折边装置
39控制单元
40控制单元
41通讯***
42控制台
43集料容器
44印刷单元
44.1印刷单元
44.2印刷单元
45-
46操作装置
47平台
48导向件
49长廊
50-
51存储装置
52显示装置
53信息栏
54信息栏
55-
56位置元素
57分类站
58屉
59端侧
60-
61升降装置
62夹持装置
63装载装置;机械手
64夹持装置
65龙门吊车
66出料台
67导向***,运输***
68中间空腔
69底板
70-
71升降装置
72夹持装置
73轴线
74轴线
75-
76框架
77印版支架
78导轨
79仓支架
80运送装置
81磁带式盒、更换仓
82轨道、顶轨
83运输车辆
84支架***
85保存位置
86止挡
87转盘
88控制单元、车辆主导计算机
89折页机
90-
91隔音室
92隔离墙
93闸门
94机房
95-
96提升装置
97岔道元件
98卸载站
99停靠位置
100-
101连接路径
102中部撑条
103定位机构
104标志
105-
106连接件
107第一中空体
108滚轮
109腿部
110-
111滑动体、滚动体
112沟槽
113型件
114夹持臂
115-
116导向元件
117驱动装置
118第二中空体
119反射键
120-
121截锥
122覆盖面
123连接件
124旋转轴线
125-
126印刷图
127平面
128平面
129开口
130-
131槽
132套准装置
133摆动轴
134侧止挡
135-
136侧止挡
137纵边
138辊元件
139压紧装置;辊板条
140-
141辊元件
142抓槽
143-
144-
145-
146-
147-
148-
149-
150-
151曝光
152折边
153印版检测
154磁带式盒装载
155-
156磁带式盒运输
157中间存储
158印版更换
159印版替换
160-
161磁带式盒运输
162印版回收
163提供
164-
165-
166追踪控制层面
167计划层面
168协调层面
169实施层面
170-
171印刷厂管理和追踪控制***
172有关生产计划***的功能的程序块
173用于制造和处理印版的进程控制
174用于控制印版运输管理***的程序块
175-
176用于配置更换仓的程序块
177通讯连接
178界面
B 宽度
D 材料厚度
H 高度
L 长度
S 狭缝宽度
X 位置
Y 位置
Z 位置
A43存储列
B43存储列
C43存储列
D43存储列
H1间距
H2间距
a28间距
a58间距
a133间距
113长度
114长度
143长度
α张角
β张角
Claims (36)
1.一种用于向印刷单元(44;44.1;44.2)提供印版(01)的运输***,其中,能够在同一磁带式盒(81)中运输多个印版(01),其中,设置运输车辆(83),能够通过所述运输车辆(83)同时运输多个磁带式盒(81),其特征在于,在与所述印刷单元(44;44.1;44.2)的印版滚筒(06)的对应中,在成对地面对面竖立的、所述印刷单元(44;44.1;44.2)的机架(16)的壁之间设置印版仓(09),其中,在所述印版仓(09)中设置仓支架(79),所述仓支架(79)适合于容纳至少一个磁带式盒(81),在所述印刷单元(44;44.1;44.2)中设置至少一个运送装置(80),所述运送装置的设置方式为,利用所述运送装置能够从向印刷单元(44;44.1;44.2)运输的以及设置在印刷单元(44;44.1;44.2)中的多个磁带式盒(81)的一个中将储存在所述磁带式盒(81)中的印版(01)运送到各对应的印版滚筒(06)。
2.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,存在至少一个轨道(82),运输车辆(83)沿所述轨道引导或至少能够沿所述轨道引导。
3.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,运输车辆(83)具有支架***(84)。
4.如权利要求3所述的运输***,其特征在于,能够由所述运输车辆(83)的支架***(84)在水平定向上容纳至少一个磁带式盒(81)。
5.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,在印刷单元(44;44.1;44.2)上结合运输车辆(83)的停靠位置除了存在一定数量的设置在印刷单元(44;44.1;44.2)的同一操作侧的印版滚筒(06)之外还存在额外设置的、用于至少一个有待在印刷单元(44;44.1;44.2)上更换的磁带式盒(81)的保存位置(85)。
6.如权利要求3所述的运输***,其特征在于,设置夹持装置(72),其设置方式为,利用所述夹持装置能够分别从运输车辆(83)的支架***(84)取下由运输车辆(83)提供到印刷单元(44;44.1;44.2)上的磁带式盒(81)。
7.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,印版仓(09)的仓支架(79)适用于容纳多个磁带式盒(81)。
8.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,在运行状态下在同一印版仓(09)中将两个磁带式盒(81)并排设置同一仓支架(79)上。
9.如权利要求7所述的运输***,其特征在于,在印版仓(09)中分别与各印版滚筒(06)对齐地设置多个磁带式盒(81)且通过至少一个锁定装置位置固定地保持。
10.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,在印刷单元(44;44.1;44.2)的同一操作侧在不同高度上分别设置一个印版仓(09)。
11.如权利要求10所述的运输***,其特征在于,夹持装置(72)的设置方式为,利用所述夹持装置能够将每个从运输车辆(83)的支架***(84)取下的磁带式盒(81)预***相叠设置的印版仓(09)中的一个中。
12.如权利要求11所述的运输***,其特征在于,夹持装置(72)的设置方式为,利用所述夹持装置能够将从一个印版仓(09)中取出的磁带式盒(81)保存在结合运输车辆(83)的停靠位置设置的保存位置(85)上或直接保存在运输车辆(83)的支架***(84)上。
13.如权利要求6所述的运输***,其特征在于,所述夹持装置(72)被设计为机械手。
14.如权利要求6所述的运输***,其特征在于,结合夹持装置(72)设置定位装置,借助于所述定位装置能够相对于要夹持的磁带式盒(81)调节所述夹持装置(72)的夹持臂(114)。
15.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,存在控制运输车辆(83)的运动进程的车辆主导计算机(88)。
16.如权利要求15所述的运输***,其特征在于,所述车辆主导计算机(88)与印版运输管理***的控制单元(174)处于通讯连接中。
17.如权利要求15所述的运输***,其特征在于,存在多个运输车辆(83),所有运输车辆在其各运动进程上由车辆主导计算机(88)控制。
18.如权利要求17所述的运输***,其特征在于,每个运输车辆(83)具有一个标识。
19.如权利要求17所述的运输***,其特征在于,每个由运输车辆 (83)中的一个运输的磁带式盒(81)分别具有一个标识(104)。
20.如权利要求16所述的运输***,其特征在于,设置装载装置(63),利用所述装载装置能够将在至少具有板曝光装置(33)的印版通道的出料台(66)上提供的印版(01)存储到设置在运输车辆(83)上的磁带式盒(81)中。
21.如权利要求20所述的运输***,其特征在于,结合所述装载装置(63)设置检测装置,利用所述检测装置能够检测印版(01)在磁带式盒(81)中的在委托方面正确的布置。
22.如权利要求20所述的运输***,其特征在于,印版运输管理***的控制装置(174)除了与车辆主导计算机(88)外还与装载磁带式盒(81)的装载装置(63)以及与操作印刷单元(44;44.1;44.2)上的磁带式盒(81)的夹持装置(72)处于通讯连接中。
23.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,磁带式盒(81)分别具有多个设置在不同平面上的屉(58)。
24.如权利要求23所述的运输***,其特征在于,在磁带式盒(81)的同一屉(58)中或者能够并排设置两个单倍宽度的印版(01)或者能够设置一个双倍宽度的印版(01)。
25.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,在印刷单元(44;44.1;44.2)的同一操作侧能够并排设置多个运输车辆(83)。
26.如权利要求10所述的运输***,其特征在于,在设置在印刷单元(44;44.1;44.2)中的印版仓(09)中能够并排设置多个磁带式盒(81)。
27.如前述权利要求中至少一项所述的运输***,其特征在于,在运输车辆(83)的支架***(84)上以及在各印版仓(09)中以构造相同的连接件(106)保持磁带式盒(81)。
28.如权利要求26所述的运输***,其特征在于,连接件(106)能够分别通过夹持装置(72)自动拆卸。
29.如权利要求26所述的运输***,其特征在于,连接件(106)分别被设计为卡扣连接。
30.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,设置至少一个卸载站(98),从印刷单元(44;44.1;44.2)输出的印版(01)能够在所述卸载站上从由运输车辆(83)运输的磁带式盒(81)上被自动取出且设置在所涉及的运输车辆(83)上的磁带式盒(81)还能够借助于其各标识(104)被记录。
31.如权利要求10所述的运输***,其特征在于,在印刷单元(44;44.1;44.2)中结合每个印版仓(09)分别设置一个套准装置(132)和/或一个压紧装置(139)。
32.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,所述运送装置(80)分别设计在一个印版仓(09)上。
33.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,在印版仓(09)中存在分别在印版仓(09)的整个宽度上作用的运送装置(80)。
34.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,印版仓(09)结合能够直线移动的运送装置(80)分别将至少一个保存在印版仓(09)中的印版(01)运送到对应的印版滚筒(06)。
35.如权利要求1所述的运输***,其特征在于,印版仓(09)至少具有与设置在对应的印版滚筒(06)上的安装位置数量相同的用于印版(01)的保存位置。
36.如权利要求10所述的运输***,其特征在于,印版仓(09)分别与机架固定地设置在印刷单元(44;44.1;44.2)中。
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