CN102288617A - 对充满液体的容器内的悬浮物质的检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对充满液体的容器内的悬浮物质的检测，器具(1)包括沿着一预定传输路径(P)传输所述容器(10)的一传输装置，以及一容器移动装置(4)，该容器移动装置(4)使所述容器(10)受到除由传输所述容器(10)导致的移动以外的移动，使得位于所述容器内的液体产生一运动，其中所述器具包括一检查装置(6)，该检查装置沿着所述容器(10)的传输方向设于所述容器移动装置(4)之后，该检查装置(6)包括一第一图像捕获装置(12)，该第一图像捕获装置(12)特别用于观察所述容器(10)的一侧壁。本发明中，一静置区(7)设于所述容器移动装置(4)和所述检查装置(6)之间，所述容器在所述静置区(7)上传输。

Description

对充满液体的容器内的悬浮物质的检测

技术领域

本发明涉及一种用于检查容器的器具和方法。现有技术中有很多已知的用于检查充满液体的容器的器具和方法。在饮料生产领域，一直存在着异物在灌装过程中进入容器的风险。所述异物可以是比如金属物，也可以是有机破坏物，如微小的昆虫等。

背景技术

在生产过程中需要将上述存在异物的容器移除。为此，现有技术中已经开发出了很多能够从各种液体中检测出不同异物的器具。EP 1570256B1中公开了一种用于检查已灌装且已封闭的容器的器具。其中，设置多个驱动元件用来使容器绕其纵轴旋转，使得容器内的液体开始旋转，以此来卷起所述容器底部可能存在的任何异物。

所述驱动元件邻接一以暗场方法工作的检查装置，该装置用于检测灌装物质中的任何发光异物。通过所述方式，可以将光线从容器的侧面射入，比如当其在一皮带上传输时，然后检查所述容器内的反光物质。此处，光线比如可以在一回转传输带的范围***入所述容器，其中此时所述容器也可以保持静止，然后检查其中的物质。

在这种情况下，处于旋转或运动中的液体可以使所述容器内的异物更好地被检测出来。所述异物可以是例如昆虫、塑料片等。然而，在上述方式中，存在的问题是漂浮异物不能在位于灌装水位处被检测到。另外，部分沉降的异物也只能被有限地或非常困难地检测到，例如沉在容器底部的纤维。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术难以检测到那些漂浮在液体上或是沉在容器底部的异物的缺陷，提供一种能够检测异物的器具，所述异物例如是那些漂浮在液体上或是沉在容器底部的异物。本发明中，通过独立权利要求的主题可达到上述目的。较佳实施例和进一步的改进形成了所述从属权利的主题。

本发明中用于检查充满液体的，特别地也是密封的容器的一种器具包括沿着一预定传输路径传输容器的一传输装置。所述器具也包括一容器移动装置，该容器移动装置使所述容器受到除由传输所述容器导致的移动以外的移动，使得位于所述容器内的液体产生一运动。所述器具包括一检查装置，该检查装置沿着容器的传输方向设于所述容器移动装置之后，该检查装置包括一第一图像捕获装置，该图像捕获装置用于穿过所述容器的一壁，特别是所述容器的一侧壁，来观察灌装的物质。为了达到简化的目的，以下将使用术语容器的侧壁。本发明中，一静置区设于所述容器移动装置和所述检查装置之间，所述容器在该静置区上传输。

容器内液体的所述移动可以是例如一液体漩涡。

特别地，在现有技术中，容器移动的同时液体仍旧会在其内部移动，比如因为一容器飞快地旋转着移动。在本发明中，直到液体至少处于部分静止状态，而异物仍然在移动时，才会进行观察。本发明的所述步骤对于浮在液体表面的非常轻质的异物特别适合。因此，所述静置区用于减慢或大体停止由所述容器移动装置产生的、液体与容器间的相对运动。

较佳地，容器在被传输经过所述静置区时大体不再会受到额外的移动或加速。通常用于生产过程的另一单元可设于所述静置区。所述单元可以是例如一贴标签单元，另一检查单元，打印单元或者其他中间星轮装置，如只用于传输目的的传输星轮等。

本发明并不希望在液体因为容器的旋转而仍然在打旋时进行检查。本发明特别适合检查通常处在液体表面或容器底部的悬浮物质。

因此，本发明中，异物与所述灌装物质的混合是通过破坏平衡而实现的。于是，可以通过一悬浮物质检测来检测到非常轻质的异物。所述异物通常处于灌装物质的表面。由于液柱的弯月面或液体表面张力，所述异物很难被检测到。因此在本发明中，所述异物被带到一个适当的位置，从而可以进行一检查。如所述的那样，这是通过一从外的对所述灌装后容器的刺激而实现的。另外，通过本发明的器具，也可以检查处于容器底部而不是灌装物质表面的所述异物。

因此，所述异物被移动或带离所述稳定平衡位置，使得一方面位于容器底部的异物，如苍蝇向上移动，以及位于表面的异物，如塑料、薄膜、封条或米粒等被向下拉或吸。如此，所述异物可以漂浮在灌装物质中，并被一检查装置检测到。

因此，一旦液体再次进入一稳定平衡状态时，所述轻质异物或悬浮物质就会被检测到。特别是依靠液体的物理流动特性，可以进行更简单的操作。

较佳地，所述图像捕获装置捕获一空间上可分辨的容器图像。所述图像捕获装置可以是例如一CCD相机或一灰度相机。

较佳地，所述传输装置逐个传输容器。因此，所述传输装置可以包括用于夹持独个容器的夹持装置。

特别地，所述检查装置可以是一检查模块，该模块也可以是用现有设备改进的。较佳地，所述器具包括用于移除被所述检查装置检测出的受到污染的容器的一移除装置。

在另一较佳实施例中，所述检查装置包括一照明装置，用于照射容器的一侧壁。

特别较佳地，所述照明装置与所述第一图像捕获装置相对地设于所述容器的传输路径的两侧。因此，所述照明装置可以将光线射入容器中，然后或与此同时，所述图像捕获装置捕获一张并且较佳地是多张所述容器的图像。由此，被所述照明装置照射的所述容器可以被图像捕获装置观察(特别是以透射光方法观察)。

不过，也可以将所述照明装置相对所述容器设在不同的角度上，或者同所述图像捕获装置一样设置在所述传输路径的同一侧。

在另一较佳实施例中，所述检查装置包括一第二图像捕获装置，该第二图像捕获装置沿着所述容器传输方向设于所述第一图像捕获装置之后，其中所述第一和第二图像捕获装置相对地设于所述容器传输路径的两侧。这意味着：比如所述容器的一正面图像被第一图像捕获装置捕获时，其一背面图像被第二图像捕获装置捕获。也可以设置配属于所述第二图像捕获装置的另一照明装置。如此，所述容器可以通过所述两个图像捕获装置的组合从几乎所有方向被捕获到，使得悬浮物质可以通过该方式被可靠地检测到。

较佳的，所述图像捕获装置被控制来为每个容器捕获多张图像，特别地，每个容器至少三张图像，从而能够从三个不同的观察方向捕获所述容器的图像。

在另一较佳的实施例中，所述器具包括另一个检查单元，该单元沿着所述容器的传输方向设于所述容器移动装置之前。该检查单元可以是比如在液体静止时检测，特别是通过一侧壁检测所述容器内的破坏物质的一检查装置。

也可以在所述容器移动装置之后直接设置一检查装置，如在EP 1570256B1提到的检查装置。因此，本发明可参考所述文件公开的内容并将其完整地合并入本发明的主题中。

特别地，通过EP 1570256B1公开的上述检查装置和本文件所述检查装置的一种组合，可以对容器内的液体进行一综合的检测。

较佳地，所述容器移动装置使得容器绕所述容器的纵轴产生一旋转。以此，液体中会产生漩涡，该漩涡把比如任何在表面上的悬浮成分往下拉，和/或使任何位于容器底部的悬浮成分向上浮起。特别的，所述容器移动装置包括多个旋转头，用于使容器绕所述容器的纵轴旋转。所述旋转头可以设于比如一回转传送带或通常设于一个载体上，并以此来使容器旋转。较佳地，所述容器在此步骤中已经被一盖子密封。

不过，另外，也可以摇动容器，其中可以使用比如超声波元件、压电元件、高频元件等来达到所述目的。通过所述运动，也可以使悬浮颗粒离开液体表面和容器底部。也可以以一预定方式使容器沿轴转动，比如使容器相对所述容器的纵轴旋转一个360°。

也可以使用直线输送机作为本实施例中所例举的回转传送带的一替换方式。

在另一较佳的实施例中，所述器具包括一容器旋转装置，该容器旋转装置沿着所述容器传输方向设于所述第一检查装置之后，并使容器以一预定的角度相对于所述容器的纵轴旋转。例如，所述容器旋转装置可以使容器相对容器的纵轴旋转90°，以此使所述容器的剩余部分也可以被照射。

在另一较佳实施例中，将所述图像捕获装置定位成使其可以捕获位于容器内液体表面和容器底部之间的悬浮物质。

本发明也涉及一检查充满液体的容器的方法，其中沿着一预定的传输路径传输所述容器，并在由传输所述容器导致的移动以外，所述容器被一容器移动装置至少间歇地移动从而使所述容器内的液体产生一运动，其中由所述容器移动装置引起的所述容器的移动一旦停止，借助一第一检查装置检查所述容器。所述第一检查装置通过一第一图像捕获装置来观察所述容器的一个壁，尤其是一侧壁。所述液体的运动可以是所述液体相对于所述容器的相对运动。较佳的，所述液体是一透明液体。

本发明中，容器在被所述容器移动装置移动之后，在被所述检查装置检查前，沿着一预定的传输轨道被传输，使得液体相对所述容器的相对速度减小。较佳地，所述液体相对于所述容器大体静止。

与所述传输装置不同，所述容器移动装置主要不是用于传输容器，而是使容器内的液体产生运动。因此，所述容器移动装置是为了使容器内的液体产生一相对于所述容器的传输的相对运动。

在一较佳的方法中，借助一第二检查装置检查所述容器，该第二检查装置沿着传输方向设于所述容器移动装置之后且设于所述第一检查装置之前。较佳地，所述第二检查装置用于比如对容器内较重的物体，如玻璃碎片进行检测。

进一步的改进和实施例在附图中是明显的。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够检测到例如是那些漂浮在液体上或是沉在容器底部的异物。

附图说明

图1为用于检查容器的检查单元的示意图；

图2为一个包括多个用于检查容器的检查装置的设备的示意图；

图3为两张容器的图示，用于图解本发明所要解决的问题；

图4为本发明的解决方案的示意图；

图5a至5c为三张本发明的实施过程的示意图；

图6为基于本发明的一种设备的高度简化示意图；

图7为检查容器底部方法的示意图；

图8为本发明的一种器具的示意图；

图9为本发明检查装置的三种不同实施方式的图示；

图10为一种用于检查容器的器具的另一示意图；

图11为本发明的一种用于检查容器的器具的更详细的示意图；以及

图12为本发明的一种检查方式的图示。

附图标记列表：

4容器移动装置

6检查装置

7静置区

10容器

10a液体表面

12，18相机

13传输带

15a，15b异物

16，19照明装置

20第一检查装置

20a照明装置

20b，20c相机

21解除装置

26检查装置

30另一检查装置

31，32照明装置

40设备

42饲轮

44检查轮

46旋转平台

48马达

52检查装置

54，56传送星轮

72图像捕获装置

76夹持装置

77异物探测装置

78容器贴标签装置

82另一传输装置，边带

84图像捕获装置，检查装置

100检查容器的器具

102检查单元

104旋转器件

106侧面检查单元

108移除单元

B入口区域/入口螺旋

B1，B2，B3观察路径

B4，B5，B6观察路径

P传输路径

L纵轴

I-VI检查区域

具体实施方式

图1为一种用于检查容器的器具100的高度简化示意图。图中，附图标记10表示一个正在传输路径P(用虚线表示)上被传输的容器。在一第一检查单元102中，侧面观察所述容器，其中所述第一检查单元102包括一个相机和一个照明装置。通过一个旋转器件104，所述容器得以被旋转一个角度，例如90°，然后由一个侧面检查单元106再次观察。附图标记108表示一个能够移除例如不合格容器的移除单元。图1的下部为另一可能的检查设置，其中在本实施例中，两个依次被传输的所述容器10被检查。不过，所述容器也可以通过一传送载体被传输，例如沿着一条圆形传输路径被传输。

图2为本发明的一种用于检查容器10的设备40的高度简化了的示意图。图中，设置有一个饲轮42，该饲轮(例如通过一个未详细画出的进料螺旋)拾取容器并将所述容器转移至一第一检查轮44。附图标记20表示一第一检查装置，该第一检查装置例如执行对所述容器侧壁的检查。图中，设置有一照明装置20a，以及两个相机20b和20c。如此，所述容器可在此通过一种与光有关的方式进行检查。附图标记4以高度简化了的方式表示一容器移动装置，该容器移动装置在本实施例中可旋转所述容器。附图标记30表示同样用于观察液体的另一检查装置。在该器具中，设置有两个侧向的照明装置31和32，用于将光通过所述容器的侧壁射入所述容器中。一个照相装置能够被设于各个容器下方。

在如图2所示的实施方式中也可以省略一个进料螺旋。该检查装置30可用于检查如玻璃碎片之类的异物，并且该检查装置在EP 1570256B1中有所描述。该检查装置较佳地设于所述两个检查装置20和6(如图6)之间。

图3显示了一容器10的两张部分图，各自包含了异物15a和15b。所述异物15a是轻质的，且漂浮在所述容器内的液体表面10a上。由于从光学上仅能从液体表面一有限的范围内观察到该异物，因而该异物相对较难检测出来。

所述异物15b位于所述容器底部，因此同样也很难检测出来。

图4以高度简化的方式显示了通过所述容器与液体的相对运动将所述异物15b从所述容器底部抬起，同时将所述轻质异物15a拖下液体表面。在如图4所示的位置上，所述异物更容易被光学检测出来。

图5a至5c显示了本发明的所述方法的步骤。有一整体用标记4表示的容器移动装置，该容器移动装置可以使所述容器相对其纵轴L旋转。该旋转可以按下述方式进行：放置所述容器的旋转平台被一马达48转动。

在图5b所示图中，液体中形成了一漩涡，该漩涡一方面使得所述异物15a被向下拖拉，一方面使得所述异物15b被向上抬起或浮起。

在图5c所示的情形中，液体相对于所述容器10的运动已经再次平静，但是两个异物15a和15b并没有升回液体表面或沉到所述容器底部，因此还是可光学检测的。较佳地，所述容器内至少大部分液体处于静止状态，因此，对所述异物15a和15b的光学检测不会受到如气泡，漩涡等会随液体移动的其他干扰物的妨碍/干扰。所述异物15a和15b在待检查的液体中移动或漂浮。

因此，通过移动所述容器，所述异物15a和15b将在液体中移动、下沉或向上漂浮。

图6为本发明的另一示意图。图中显示了多个检查区域I至VI。在包括一进料螺旋和/或一饲轮42的入口区B，那些例如没有封闭或没有正确封闭的容器已经被移除。附图标记I表示一照明工位，该工位在所述容器旋转之前将光线照射至所述容器上。该照明装置也可以与图中所示不同，并包括多个照明源。另外，所述检查区域也可以连接至一容器检查器(在圆周***)。附图标记44表示一个检查轮。

在所述区域II，所述容器如前所述围绕其纵向方向旋转。旋转的速度可以根据所述容器的几何形状和内充的物质变化，较佳地处于200rpm到1200rpm的范围内，较佳地处于400rpm到1000rpm的范围内，以及特别较佳地处于600rpm到800rpm的范围内。特别地，紧接着在使所述容器旋转的所述区域上可以设置有另一个照明工位III，该照明工位III在液体还在旋转时就捕获所述容器的图像。因此，就可能检测到例如聚苯乙烯这种非常轻质的悬浮物质。也可以在所述位置检查所述容器的***。

所述区域IV表示另一检查单元30，该单元也出现在图2中。所述区域IV用于检测位于所述容器底部的旋转异物。为此，该些容器从侧面被照射，从底部被观察。通过这种方法例如可以实现：通过对比一组图片，就能够检测出各种液体中的异物，如玻璃碎片。另外，针对例如金属的较重的物质的异物检测可以被整合进该检查区域。

附图标记V表示一机器出口区域，在本实施例中包括两个传送星轮54和56。该区域可用于例如移除不合格的容器，或者也可以因为其他目的空转该机器。

所述区域VI表示一照明区域，例如一种侧壁检查器。图中的相机12和可选的相机18可以是一简单的黑白相机或一全景(full-front)黑白相机。也可以使用CCD或彩色相机。另外，也可以使所述容器围绕其纵轴旋转(例如转90°)。

所述独立检查区域或工位I-VI可以按照需要结合，并且可以相互比较各自的图像评估结果，从而以更好的方式进行异物检测。较佳地，所述独立检查工位可以是模块化结构，特别地，也可以是对现有设备的改进。

附图标记21再次表示一解除装置或移除装置，可用于从容器流水线上移除比如不合格的容器。

也可以在工位VI的区域使用不同的方法。例如，可以将一至例如八台相机排成星形来进行光学观察，其中所述多个独立图像捕获装置12可以相互叠在一起。所述独立照明装置包括如LED的光源，也可以发出不同颜色的光，如红色。另外，也可以有紫外光、绿光、红外光、白光、蓝光和上述光混合后的光线。较佳地，所述照明装置16和19可以用脉冲模式来操作。因此，本实施例也可以设置位置检测装置(未画出)来检测各个容器的位置并触发所述照明装置，以及较佳地，也可以触发所述相机对所述容器的位置做出反应。

所述光源的独立颜色可以取决于容器的颜色或者产品的质地。

备选的图像捕获装置和照明装置也可以通过红外光吸收测量器件来工作，将其设计成例如一个点或线传感器。另外，也可以结合X光或X光技术。

图7为在区域IV进行的检查的图示。图中，附图标记31和32再一次表示所述侧面照明装置，用于照射所述容器10的一底部区域。所述容器通过一夹持装置76引导至此，比如它们在被引导时底部是无遮挡的。图中附图标记72再一次表示多个图像捕获装置，用于从下方观察所述容器。如图下方所示，该测量在一工作范围内进行，在该工作范围内所述容器内的液体仍然相对所述容器壁进行运动。

图8为本发明的一种器具的图解。图中再次显示了沿着所述传输路径P的区域，并在该区域使所述容器旋转。该区域邻接所述第一检查装置，该第一检查装置包括一第一图像捕获装置12，和设于该第一图像捕获装置12对面的、用于照射所述容器的一照明装置16，通过这种方式检测悬浮物质。

一第二图像捕获装置18继而沿传输路径P设置，其中该图像捕获装置18在本实施例中(偏斜地)设于所述第一图像捕获装置12在传输路径P的所在侧的对面。附图标记19表示一用于再次照射所述容器(从后面)的照明装置。在本实施例中，所述容器通过一传输带(未示出)进行传输。

附图标记82表示一与所述容器侧壁接触的另一传输装置。以此，所述容器在传输时其底部是无遮挡的，以便另一检查装置84，例如一图像捕获装置，可以设于传输路径下方。另外，所述多个侧面皮带82相互间可以以一相对速度进行相对移动，以使所述容器在传输的同时被旋转一个预定的角度，如90°。因此，传输装置82包括两对皮带，通过所述皮带所述容器可以被传输且旋转。

在图片底部中，有一个轻微倾斜的皮带(未画出)，在本实施例中所述皮带可使所述容器产生围绕其纵轴的一旋转。此时，可以是一个正方向或反方向(顺时针或逆时针)的旋转。与此相关的参数设置取决于所述容器的类型。

图9为本发明的一种器具的另一可能的实施例。在图上部，在所述容器移动装置4后首先设有一静置区7，沿着所述区域，所述容器仅被传输而没有以其他方式移动，如没有旋转。所述静置区7与所述检查装置6邻接。

在图的中部，相似地，一容器移动装置4与所述静置区7连接，但是所述第一检查装置后设有一可将容器旋转90°的旋转单元。

在图的底部，额外地如在图8中已经显示的那样，设置有一用于检测底部的检查装置84。图10为本发明的一种器具的另一实施例。图中容器也是通过一容器移动装置进行旋转，然后被一检查装置26检查。也可以在所述区域使所述容器排列整齐。

该区域与另一异物探测装置77邻接，该异物探测装置也可以与一容器贴标签装置78合并。也就是说，在所述区域已经能够给所述容器贴上标签。

在本实施例中，所述容器也可以在贴标签过程中被旋转，如图10所示。

所述检查装置52和所述检查装置6如上所述的那样设置。

图11为一检查装置6的一具体图示。图中，有一传输带13，容器(未画出)以直立方式置于其上。所述容器首先通过一图像捕获装置12和设于该图像捕获装置对面的一照明装置16。被所述照明装置16发出的光线穿透的盛满的所述容器被所述图像捕获装置12捕获图像。然后，所述容器通过一第二图像捕获装置18和设于该图像捕获装置在传输路径P所在侧的对面的一照明装置19。通过所述两个图像捕获装置12和18的相互作用，所述容器可以从两个相反的方向被观察，而不用进行旋转。

另外，这种方法还可以避免任何与所述容器的接触(比如尤其是与其侧壁接触)，也就是说检查可以在不接触的情形下进行。因此也可以减少设备的机械磨损，设备的购置费用也更低。附图标记21再一次表示一移除装置，用于移除被检测为不合格的容器。通过如图所示的安排，由于图示实施例中的设备适合不同容器的几何形状，设备更新的次数也可以减少。

图12为一较佳的检查所述容器10的流程图解。图中，各个容器分别被所述两个图像捕获装置或相机(未画出)沿着不同的观察路径B1-B6捕获图像。通过这种方式，可以对同一个容器捕获6个图像。在图12所示的时间点，观察是沿着观察路径B2进行的。沿着观察路径B3对所述容器的图像捕获发生在早一些的时间点，沿着观察路径B1对所述容器的图像捕获发生在晚一些的时间点。不过，也可以同时沿着观察路径B1-B3或者B4-B6进行观察。比如可以使用合适的镜子使图像分别在大体一致的时间点被捕获，任何时间上的偏差仅仅是因为电子图像处理。不过，也可以使用多个相机。对于一特定容器，沿着一侧的观察路径B1-B3和另一侧的观察路径B4-B6进行观察的相机之间仍然存在时间偏差。因此，可以从图12中推导出，尽管分别沿着所述图像捕获路径B1、B2、B3捕获图像会存在时间偏差，仍然不需要使用6个相机捕获所述容器的图像，而仅仅需要两个图像捕获装置。所述相机的位置也可以有不同的形式。在任何情况，至少需要沿着一条观察路径进行观察。

图中使用LED闪光灯来照射容器。在本实施例中，两个独自的所述容器间的距离约为所述容器直径的20％，但是大一些的距离也可以。如上述讨论，通过所述方法可以检测到漂浮异物。因此，所述照明装置16和19沿着传输路径P需要有足够的长度来照射路径上的不同位置。

本申请文件中公开的所有权利要求中的技术特征对于本发明都是必要的，在这个范围内无论所述单个技术特征还是它们的组合，相对于现有技术都具有新颖性。

Claims (10)

1.一种用于检查充满液体的容器(10)的器具(1)，所述器具(1)包括沿着一预定传输路径(P)传输所述容器(10)的一传输装置，以及一容器移动装置(4)，该容器移动装置(4)使所述容器(10)受到除由传输所述容器(10)导致的移动以外的移动，使得位于所述容器内的液体产生一运动，其中所述器具包括一检查装置(6)，该检查装置沿着所述容器(10)的传输方向设于所述容器移动装置(4)之后，该检查装置(6)包括一第一图像捕获装置(12)，该第一图像捕获装置(12)特别用于观察所述容器(10)的一侧壁，其特征在于，一静置区(7)设于所述容器移动装置(4)和所述检查装置(6)之间，所述容器在所述静置区(7)上传输。

2.如权利要求1所述的器具，其特征在于所述检查装置(6)包括一照明装置(16)，用于照射所述容器(10)的一侧壁。

3.如权利要求2所述的器具，其特征在于所述照明装置(16)与所述第一图像捕获装置(12)相对地设于所述容器(10)的所述传输路径(P)的两侧。

4.如上述权利要求中的至少一项所述的器具，其特征在于所述检查装置(6)包括一第二图像捕获装置(18)，该第二图像捕获装置(18)沿着所述容器(10)的传输方向设于所述第一图像捕获装置(12)之后，其中所述第二图像捕获装置(18)和所述第一图像捕获装置(12)设于所述容器的所述传输路径的两侧。

5.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述容器移动装置(4)使得所述容器(10)绕所述容器的纵轴旋转。

6.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述容器移动装置(4)包括一振动产生单元，该单元使得所述容器(10)产生一振动。

7.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述器具包括一容器旋转装置(82、84)，该容器旋转装置沿着所述容器(10)的传输方向设于所述检查装置(6)之后，并可以使所述容器相对所述容器的纵轴旋转一个预定角度。

8.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于将所述图像捕获装置(12)定位成使其能捕获处于所述容器(10)内一液体表面和所述容器底部之间的悬浮物质的图像。

9.一种检查充满液体的容器(10)的方法，其中沿着一预定传输路径传输所述容器(10)，并在由传输所述容器(10)导致的移动以外，所述容器被一容器移动装置(4)至少间歇地移动从而使位于所述容器(10)内的液体产生一运动，其中由所述容器移动装置(4)引起的所述容器(10)的移动一旦停止，借助一第一检查装置(6)检查所述容器(10)，所述第一检查装置(6)通过一第一图像捕获装置(12)来观察所述容器(10)的一侧壁，其特征在于所述容器(10)在被所述容器移动装置(4)移动之后，在被所述检查装置(6)检查前，沿着一预定的传输轨道被传输，以此来减小液体相对所述容器的相对速度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于通过一第二检查装置检查所述容器(10)，该第二检查装置沿着所述传输方向设于所述容器移动装置(4)之后，以及所述第一检查装置(6)之前。

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