CN102287519A - 齿轮减速机的软联接输入模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端、传动结构和模块输出端，传动结构包括内套筒和外套筒，内套筒的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒方向延伸的四个的内隔板，外套筒的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒方向延伸的四个外隔板，内隔板与外隔板在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒和外套筒之间的环形空间等分成多个容纳空间，每一个容纳空间内部有一弹性物体。本发明舍弃了传统的齿轮啮合的传动方式，采用输入套筒内隔板挤压弹性物体从而推动输出套筒外隔板的传动方式传动。在电机启动、停止、紧急制动时，弹性物体会被压缩变形，减缓了力矩的突然变化，从而有效的降低了减速机内部构件的非正常损坏。

Description

齿轮减速机的软联接输入模块

技术领域

本发明涉及一种施工升降机专用的减速、传动的专用机械设备，具体涉及减速设备的输入模块的改进。

背景技术

目前，施工升降机多使用蜗轮蜗杆类减速机，蜗轮蜗杆减速机的效率受到其传动方式的影响，传动效率低下；蜗轮蜗杆减速机受其蜗杆、蜗轮的材质不同，蜗杆会不断切削蜗轮，磨损十分严重，使用寿命短；蜗轮蜗杆减速机受其结构限制有漏油问题不能解决，需要后期不断加油，后期维护十分麻烦。

例如公开号为201843941U的中国实用新型专利公开了一种施工升降机减速器,包括一对相互啮合的蜗轮、蜗杆,该蜗轮、蜗杆设置于减速器箱体内,蜗轮主要由蜗轮轴、蜗轮轮毂、蜗轮轮缘组成,蜗轮轴与蜗轮轮毂之间设置有键和键槽,蜗轮轴通过键传动方式带动蜗轮轮毂,蜗轮轮毂通过周向均匀分布螺栓与蜗轮轮缘相互固定;采用圆环面包络圆弧圆柱蜗杆副;蜗杆的一端固定一个用于联接电动机的法兰,该实用新型虽然在提高施工升降机的承载能力、传动效率,并且保证运转平稳、结构紧凑和低噪音有一定的改善，但是由于其蜗轮蜗杆类减速机始终是蜗轮蜗杆类减速机，效率低下，磨损严重、使用寿命短，后期维护麻烦等问题依旧存在，并没有解决。

由于蜗轮蜗杆类减速机存在的问题，现在市面上也出现了齿轮减速机，而硬齿面齿轮减速机与普通减速机连接采用齿轮结构的齿轮减速机输入模块，其一端连接电机，一端连接减速机。齿轮减速机相比蜗轮蜗杆类减速机，传动机构效率高出30%多，但是其内部机构采用齿轮啮合的传动，在施工升降机上运行的动态工况中，由于电机启动、停止、紧急制动所导致的瞬间增大的力矩，以及电机运转时输出轴的偏心震动，会造成齿轮减速机输入模块本身以及减速机内部其他部件损坏，减少设备的使用寿命，增加设备维护成本。

 

发明内容

本发明所要解决的问题是克服硬齿面齿轮减速机应用在施工升降机设备上时，由于电机频繁启动、停止、紧急制动、以及电机运转过程中输出轴震动等造成的硬齿面齿轮减速机损坏的问题，而问题主要集中在硬齿面减速机内部传动齿轮齿断裂，高速端输入轴扭断方面。

本发明采用以下技术方案：

一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端、传动结构和模块输出端，其中模块输入端与电机的输出端连接，而模块输出端与齿轮减速机的输入端连接，所述的传动结构包括内套筒和外套筒，内套筒安装在外套筒内部，内套筒和外套筒的中心轴线重合，内套筒的闭合端安装在外套筒的内底面上，便于增加内套筒的在转动过程中稳定性，内套筒的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒方向延伸的二个或二个以上的内隔板，外套筒的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒方向延伸的二个或二个上的外隔板，内隔板与外隔板在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒和外套筒之间的环形空间分成多个容纳空间，在每一个容纳空间内部有一弹性物体。

更进一步的技术方案是：

所述的内套筒和外套筒均为圆柱形套筒。

所述的内套筒为圆柱形套筒，而外套筒靠近模块输出端一端为圆柱形，而靠近模块输入端一端为圆台形。

所述的内套筒通过内套筒轴承与外套筒内壁相连接，外套筒通过外套筒轴承与传动机构的整体外壳相连接。

所述的内隔板仅与内套筒连接，而不与外套筒内壁相接触，所述的外隔板仅与外套筒连接，而不与内套筒相接触。

所述的内隔板的前后两端都有与内隔板方向垂直的横向小挡板一，所述的外隔板的前后两端都有与外隔板方向垂直的横向小挡板二，小挡板一和小挡板二的增加可以更好地控制内外隔板之间弹性物体的位置。

所述的内套筒的开口端用于连接电机轴，外套筒的闭合端的输出孔连接减速机的输入锥齿轮，外套筒的闭合端的形状与所要连接的减速机输入端相配合。

所述的模块输出端是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔一、法兰止口一、连接螺栓孔一大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。

所述的模块输入端是法兰输入接口，其电机输入孔二、法兰止口尺寸二、连接螺栓孔二大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机；

所述的内隔板与外隔板分别有四个，在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒、和外套筒之间的环形空间分成8个容纳空间，在每一个容纳空间内部有弹性物体。

所述的弹性物体为橡胶垫，橡胶垫的边缘是为圆弧形。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：舍弃了传统的齿轮啮合的传动方式，而是采用输入内套筒内隔板挤压弹性物体（例如橡胶垫）从而推动输出（外）套筒外隔板的传动方式传动。在电机启动、停止、紧急制动时，弹性物体（例如橡胶垫）会被压缩变形，减缓了力矩的突然变化，从而有效的降低了减速机内部构件（传动齿轮、平键、高速端输入轴等等）的非正常损坏。本发明中的内外套筒之间拥有弹性物体（例如橡胶垫），所以完全可以消除电机转动过程输出轴震动影响，也不会把电机的输出轴震动的不良影响传递到硬齿面齿轮减速机上。

 

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2、实施例3的整体结构示意图；

图3为实施例3中输入端的侧视放大图；

图4为实施例3中输出端的侧视放大图。

本发明附图中：

模块输入端—1   电机输入孔—11、法兰止口二—12、连接螺栓孔二—13

传动结构—2  

 内套筒—21  内套筒的闭合端—210  内套筒的开口端——211 外套筒—22  外套筒的内底面—220  外套筒的闭合端—221 容纳空间—23  内隔板—24  外隔板—25  横向小挡板一—26  横向小挡板二—27  弹性物体—28  内外套筒连接轴承——201  外套筒轴承—    202  内套筒轴承—203  

模块输出端—3  输出孔—31、法兰止口一—32、连接螺栓孔一—33

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端1、传动结构2和模块输出端3，其中模块输入端1与电机的输出端连接，而模块输出端3与齿轮减速机的输入端连接，传动结构2包括内套筒21和外套筒22，内套筒21和外套筒22均为圆柱形。内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合。内套筒21通过内套筒轴承203与外套筒内壁相连接，外套筒22通过外套筒轴承202与传动机构的整体外壳相连接，内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合，内套筒的闭合端210通过内外套筒连接轴承201安装在外套筒22的内底面220上，内套筒21的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒25方向延伸的三个内隔板24，外套筒22的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒24方向延伸的三个外隔板25，内隔板24与外隔板25在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒21和外套筒22之间的环形空间分成6个容纳空间23，在每一个容纳空间25内部有一弹性物体28，在本实施例中弹性物体为橡胶垫。内隔板24仅与内套筒21连接，而不与外套筒22内壁相接触，所述的外隔板25仅与外套筒22连接，而不与内套筒21相接触。所述的内套筒21的开口端211用于连接电机轴，外套筒22的闭合端221的输出孔连接减速机的输入锥齿轮。模块输出端3是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔31、法兰止口一32、连接螺栓孔一33大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。模块输入端1是法兰输入接口，其电机输入孔11、法兰止口尺寸二12、连接螺栓孔二13大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机。

 

实施例2：

 如图2所示，一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端1、传动结构2和模块输出端3，其中模块输入端1与电机的输出端连接，而模块输出端3与齿轮减速机的输入端连接，传动结构2包括内套筒21和外套筒22，内套筒21为圆柱形，外套筒22靠近模块输出端3一端为圆柱形，而靠近模块输入端1一端为朝向模块输入端扩张的圆台形。内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合。内套筒21通过内套筒轴承203与外套筒内壁相连接，外套筒22通过外套筒轴承202与传动机构的整体外壳相连接，内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合，内套筒的闭合端210通过内外套筒连接轴承201安装在外套筒22的内底面220上，内套筒21的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒25方向延伸的四个内隔板24，外套筒22的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒24方向延伸的四个外隔板25，内隔板24与外隔板25在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒21和外套筒22之间的环形空间等分成8个容纳空间23，在每一个容纳空间23内部有一弹性物体28，在本实施例中弹性物体为橡胶垫，橡胶垫的边缘是为圆弧形，此种形状能够进一步增强橡胶垫的缓冲功能。本实施例较实施例1将容纳空间由六个变为八个，橡胶垫28也变成八个。隔板24仅与内套筒21连接，而不与外套筒22内壁相接触，外隔板25仅与外套筒22连接，而不与内套筒21相接触。所述的内套筒21的开口端211用于连接电机轴，外套筒22的闭合端221的输出孔连接减速机的输入锥齿轮。模块输出端3是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔31、法兰止口一32、连接螺栓孔一33大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。模块输入端1是法兰输入接口，其电机输入孔11、法兰止口尺寸二12、连接螺栓孔二13大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机。

 

实施例3：

本实施例为最优实施例，如图2、3、4所示，一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端1、传动结构2和模块输出端3，其中模块输入端1与电机的输出端连接，而模块输出端3与齿轮减速机的输入端连接，传动结构2包括内套筒21和外套筒22，内套筒21为圆柱形，外套筒22靠近模块输出端3一端为圆柱形，而靠近模块输入端1一端为朝向模块输入端扩张的圆台形。内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合。内套筒21通过内套筒轴承203与外套筒内壁相连接，外套筒22通过外套筒轴承202与传动机构的整体外壳相连接，内套筒21安装在外套筒内部，内套筒21和外套筒22的中心轴线重合，内套筒的闭合端210通过内外套筒连接轴承201安装在外套筒22的内底面220上，内套筒21的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒25方向延伸的四个内隔板24，外套筒22的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒24方向延伸的四个外隔板25，内隔板24与外隔板25在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒21和外套筒22之间的环形空间等分成8个容纳空间23，在每一个容纳空间23内部有一弹性物体28，在本实施例中弹性物体为橡胶垫，橡胶垫的边缘是为圆弧形，此种形状能够进一步增强橡胶垫的缓冲功能。在本实施例中，内隔板24的前后两端都有与内隔板24方向垂直的横向小挡板一26，外隔板25的前后两端都有与外隔板25方向垂直的横向小挡板二27，小挡板一和小挡板二的增加可以更好地控制内外隔板之间橡胶垫的位置。内隔板24仅与内套筒21连接，而不与外套筒22内壁相接触，外隔板25仅与外套筒22连接，而不与内套筒21相接触。所述的内套筒21的开口端211用于连接电机轴，外套筒22的闭合端221的输出孔连接减速机的输入锥齿轮。模块输出端3是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔31、法兰止口一32、连接螺栓孔一33大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。模块输入端1是法兰输入接口，其电机输入孔11、法兰止口尺寸二12、连接螺栓孔二13大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机。

下面再来叙述一下本发明的工作原理：

当内套筒21被电机输出轴突然带动时，内套筒21上内隔板24就会压缩橡胶垫28，橡胶垫28受压变形，然后自动补偿再去推动外套筒22上的外挡板，从而推动外套筒22的转动。因为橡胶垫的弹性作用，所以电机启动、停止、紧急刹车时突然输出的力矩会被橡胶垫缓冲，从而减缓了传动力矩的变化，以达到保护减速机内部构件。

本发明的运转传动方式如下（参见图 1、图2、图3）：

电机输出轴连接到内套筒21电机输入孔11中，电机转动带动内套筒21转动，内套筒21上的内隔板24推动橡胶垫28，橡胶垫28受压变形，复位后再推动外套筒上的外隔板25，带动外套筒22作与内套筒21同向的转动，连接在外套筒22闭合端输出孔的减速机输入锥齿便会随同外套筒22一起转动，最终在带动减速机内部齿轮转动。如此电机输出的功率便会一级一级传递到减速机上。

本发明的使用安装方式：

因为本发明齿轮减速机输入模块的输入、输出端接口完全与电机输出接口、减速机的输入接口相对应，所以只需要把本发明安装到电机与减速机之间便可正常使用。无需对电机或者减速机做任何改动。

本发明的内套筒与外套筒之间使用弹性很好的橡胶垫，利用了橡胶垫可以吸收减缓电机启动、停止、紧急制动时的力矩变化，达到保护硬齿面减速机的内部构件，增加减速机的使用寿命。本发明内部橡胶垫拥有很好的弹性复位功能，完全可以减缓电机轴转动过程中所产生的震动。本发明的内部结构简单，弹性橡胶垫耐磨，承载能力大，相对于传统的硬齿面齿轮减速机的输入模块拥有更大的承载能力，不容易损坏，使用寿命更长。

Claims (10)

1.一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端（1）、传动结构（2）和模块输出端（3），其中模块输入端（1）与电机的输出端连接，而模块输出端（3）与齿轮减速机的输入端连接，其特征是：所述的传动结构（2）包括内套筒（21）和外套筒（22），内套筒（21）安装在外套筒（22）内部，内套筒（21）和外套筒（22）的中心轴线重合，内套筒（21）的闭合端（210）安装在外套筒（22）的内底面（220）上，内套筒（21）的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒（25）方向延伸的二个或二个以上的内隔板（24），外套筒（22）的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒（24）方向延伸的二个或二个上的外隔板（25），内隔板（24）与外隔板（25）在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒（21）和外套筒（22）之间的空间分成多个容纳空间（23），在每一个容纳空间（23）内部有一弹性物体（28）。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）和外套筒（22）均为圆柱形套筒。

3.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）为圆柱形套筒，而外套筒（22）靠近模块输出端（3）一端为圆柱形，而靠近模块输入端（1）一端为圆台形。

4.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）仅与内套筒（21）的连接，不与外套筒（22）内壁相接触，所述的外隔板（25）仅与外套筒（22）连接，不与内套筒（21）相接触。

5.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）的前后两端都有与内隔板（24）方向垂直的横向小挡板一（26），所述的外隔板（25）的前后两端都有与外隔板（25）方向垂直的横向小挡板二（27）。

6.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）的开口端（211）用于连接电机轴，外套筒（22）的闭合端的输出孔（31）连接减速机的输入锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的模块输出端（3）是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔（31）、法兰止口一（32）、连接螺栓孔一（33）大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。

8.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的模块输入端（1）是法兰输入接口，其电机输入孔（11）、法兰止口尺寸二（12）、连接螺栓孔二（13）大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机。

9.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）与外隔板（25）分别有四个，在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒（21）、和外套筒（22）之间的环形空间分成8个容纳空间（23），在每一个容纳空间（23）内部有弹性物体（28）。

10.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的弹性物体（28）为橡胶垫，橡胶垫的边缘是为圆弧形。

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