CN102284811A - 一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机予以实现的技术方案是：包括设置在一旋转架上的焊枪和送丝装置；所述旋转架包括一纵向中心转轴，所述纵向中心转轴通过一轴承支座固定，所述轴承支座的底部设有多块磁铁；所述纵向中心转轴上设有可调节高度和悬臂长度的第一悬臂，所述第一悬臂的悬臂端通过一分度转盘与一可调节倾斜角度和悬臂长度的第二悬臂连接，所述焊枪固定在所述第二悬臂的底端。本发明自动旋转焊接机用于薄厚板对接和拼接的圆形焊道的焊接，是以设备转动带动焊枪，可以一次性连续地完成整个环形焊道的焊接，克服了人工焊接产生的接头不良、成型不好、需要修磨等缺陷，焊道成型美观一致，减少了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机

技术领域

本发明涉及一种自动旋转焊接机，尤其涉及一种适用于所有钢结构制造中的圆形薄厚板的对接，双层圆形板拼接的平焊、平角焊、多层焊、横焊等气保焊焊接的自动旋转焊接机。

背景技术

焊接中，根据焊件相互位置不同，其焊接工艺主要有：对焊——将两块板在没有合并的情况下进行焊接，要求比较高，不能出现气孔；横焊——在待焊表面处于近似垂直，焊缝轴线基本水平的位置进行的焊接；平角焊——焊件装配成T形接头，不留间隙进行定位焊；平焊——待焊表面处于近似水平位置，从接头上面进行焊接；多层含——熔敷两个以上焊层完成整条焊缝所进行的焊接。目前，在钢结构制造中，经常会遇到圆形薄厚板对接和双层圆形板拼接的焊接，通常是利用人工气保焊进行焊接，不能一次性的完成圆形板对接口及双层圆形板拼接接口的焊接，工作效率提高不上去，浪费了大量的人力，而且由于是几次才能完成一圆形焊道的焊接，焊缝处高低不齐成型质量差，给企业生产带来了诸多困难，同时还加大了企业的生产成本。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，利用本发明焊接机可解决人工气保焊一次性不能完成圆形板对接口和双层圆形板拼接口的焊接问题，而且焊接质量得到了保证，工作效率也得到的提高。

为了解决上述技术问题，本发明一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机予以实现的技术方案是：包括设置在一旋转架上的焊枪和送丝装置；所述旋转架包括一纵向中心转轴，所述纵向中心转轴通过一轴承支座固定，所述轴承支座的底部设有多块磁铁；所述纵向中心转轴上设有可调节高度和悬臂长度的第一悬臂，所述第一悬臂的悬臂端通过一分度转盘与一可调节倾斜角度和悬臂长度的第二悬臂连接，所述焊枪固定在所述第二悬臂的底端。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，所述第一悬臂包括固定在所述纵向中心转轴上的第一调节锁紧结构，所述第一调节锁紧结构上设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条；所述分度转盘固定在所述第一齿条的一端；所述分度转盘上设有多个分度孔；所述第二悬臂包括固定在所述分度转盘上的第二调节锁紧结构，所述第二调节锁紧结构上设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条；所述第一齿轮和所述第二齿轮均分别设有驱动手轮。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，所述第一调节锁紧结构包括相互垂直交叉的两个轴套，所述纵向中心转轴与其中一个轴套装配，所述第一齿条装在另外一个轴套内，所述第一齿轮带动所述第一齿条沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第一悬臂的长度；所述第二调节锁紧结构包括一轴套，所述第二齿条装在该轴套内，所述第二齿轮带动所述第二齿条沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第二悬臂的长度。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，所述焊枪与所述第二悬臂之间设有可调节悬臂长度的第三悬臂，所述焊枪固定在所述第三悬臂的悬臂端。所述第三悬臂包括固定在所述第二悬臂底端的第三调节锁紧结构，所述第三调节锁紧结构上设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第三齿条；所述第三齿轮设有驱动手轮；所述第三调节锁紧结构包括一轴套，所述第三齿条装在该轴套内，所述第三齿轮带动所述第三齿条沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第三悬臂的长度。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，每个轴套上均设有顶丝，用以将轴套与其中的齿条锁紧。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，所述纵向中心转轴的顶部设有一同轴旋动的平台，所述送丝装置设在该平台上。

本发明圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其中，所述纵向中心转轴的底部轴端通过齿轮传动机构与一电机减速器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明自动旋转焊接机用于薄厚板对接和拼接的圆形焊道的焊接，将设备放置于圆形板对接和拼接的圆中心点，以设备转动带动焊枪，可以一次性连续地完成环形焊道的一周焊接工作，克服了现有技术中人工焊接产生的接头不良、成型不好、需要修磨等缺陷，提高了焊接速度，而且焊道成型美观一致，减少了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明自动旋转焊接机的结构立体图；

图2是图1所示焊接机的主视图；

图3是图2中I部局部放大图。

图中：

1——上部旋转轴    2——下部旋转轴    3——滚动轴承

4——轴承支座            5——大齿轮            6——磁铁

7——电机减速器          8——紧固件            9——小齿轮

10——第一调节锁紧结构   11——第一齿条         12——第一齿轮

13——分度转盘           14——第二齿条         15——第二调节锁紧结构

16——第二齿轮           17——第三调节锁紧结构 18——第三齿轮

19——第三齿条           20——焊枪              21——送丝装置

22——构件

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，本发明一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，包括固定在一旋转架上的焊枪20和送丝装置21，所述旋转架包括一纵向中心转轴，所述纵向中心转轴通过一轴承支座4固定，所述轴承支座4的底部设有多块磁铁6，利用这些磁铁6将轴承支座4和待焊的构件相吸固定。为了加工方便，所述纵向中心转轴可以是分体结构的，如图3所示，可由上部旋转轴1和下部旋转轴2构成，并用紧固件将两者同轴紧固连接，采用两组滚动轴承3将下部旋转轴与所述的轴承支座4连接，所述纵向中心转轴的底部轴端通过齿轮传动机构与一电机减速器7连接，为了达到合适的转速，所述齿轮传动机构采用小齿轮9带动大齿轮5，以此实现所需要的减速比，即，下部旋转轴2的下端通过键连接固连一大齿轮5，电机减速器7可以固定在轴承支架4的侧面，电机减速器7的输出端通过键连接固连一小齿轮9，小齿轮9和大齿轮5啮合，下部旋转轴2在齿轮传动机构的带动下围绕轴承支座4做360°旋转，为了避免焊丝缠绕，如图1和图2所示，在所述纵向中心转轴的顶部设有一同轴旋动的平台，将所述送丝装置设在该平台上，这样在焊枪20绕纵向中心转轴的旋转焊接过程中，送丝装置21也是同步旋转的。

如图1和图2所示，本发明中，所述纵向中心转轴上设有可调节高度和悬臂长度的第一悬臂，所述第一悬臂的悬臂端通过一分度转盘13与一可调节倾斜角度和悬臂长度的第二悬臂连接，所述焊枪20固定在所述第二悬臂的底端。所述第一悬臂包括固定在所述纵向中心转轴上的第一调节锁紧结构10，所述第一调节锁紧结构10上设有第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合有第一齿条11；所述第一调节锁紧结构10包括相互垂直交叉的两个轴套，所述纵向中心转轴与其中一个轴套装配，所述第一齿条11装在另外一个轴套内，所述第一齿轮12设有驱动手轮，所述第一齿轮12带动所述第一齿条11沿其所在的轴套内轴向移动，如图2所示，第一齿条11可左右移动，从而实现调节第一悬臂的长度，

所述分度转盘13固定在所述第一齿条11的一端，所述分度转盘13上设有多个分度孔；所述第二悬臂包括固定在所述分度转盘13上的第二调节锁紧结构15，第二调节锁紧结构15与所述分度转盘13之间通过紧固件固定；所述第二调节锁紧结构10包括一轴套，所述第二齿条14装在该轴套内，所述第二齿轮16设有驱动手轮，所述第二齿轮16带动所述第二齿条14沿其所在的轴套内轴向移动，如图1和图2所示，第二齿条14可上下移动，从而实现调节第二悬臂的长度，另外，松开紧固件后，第二调节锁紧结构15可以围绕分度转盘13的中心转动，选择合适位置的孔后将第二调节锁紧结构15固定锁紧，由此调整第二齿条14的倾斜角度。

所述焊枪20与所述第二悬臂之间设有可调节悬臂长度的第三悬臂，所述焊枪20固定在所述第三悬臂的悬臂端。所述第三悬臂包括固定在所述第二悬臂底端的第三调节锁紧结构17，所述第三调节锁紧结构17上设有第三齿轮18，所述第三齿轮18啮合有第三齿条19；所述第三齿轮18设有驱动手轮；所述第三调节锁紧结构17包括一轴套，所述第三齿条19装在该轴套内，所述第三齿轮19带动所述第三齿条19沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第三悬臂的长度，最终控制焊枪20的位置。

本发明中的每个轴套上均设有顶丝，每个调节锁紧结构中的轴套均可以沿所在轴或齿条上移动，当位置确定后。可以通过将轴套与其中的轴或齿条锁紧固定。

本发明一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机的工作过程是(以纵向中心转轴采用由上、下旋转轴构成的分体结构为例)：

首先，将本发明焊接机的轴承支座4的中心放置于待焊构件22的圆中心点上，并通过多块磁铁6将轴承支座4与待焊构件22固定；开通电源启动电机减速器7，以小齿轮9带动大齿轮5旋转，从而带动下部旋转轴2和上部旋转轴1转动，带动焊枪20做360°旋转，从而达到对圆形板对接和拼接构件焊道的焊接。

尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，包括焊枪(20)和送丝装置(21)，其特征在于：还包括一旋转架，所述旋转架包括一纵向中心转轴，所述纵向中心转轴通过一轴承支座(4)固定，所述轴承支座(4)的底部设有多块磁铁(6)；所述纵向中心转轴上设有可调节高度和悬臂长度的第一悬臂，所述第一悬臂的悬臂端通过一分度转盘(13)与一可调节倾斜角度和悬臂长度的第二悬臂连接，所述焊枪(20)固定在所述第二悬臂的底端。

2.根据权利要求1所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述第一悬臂包括固定在所述纵向中心转轴上的第一调节锁紧结构(10)，所述第一调节锁紧结构(10)上设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第一齿条(11)；所述分度转盘(13)固定在所述第一齿条(11)的一端；所述分度转盘(13)上设有多个分度孔；所述第二悬臂包括固定在所述分度转盘(13)上的第二调节锁紧结构(15)，所述第二调节锁紧结构(10)上设有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(16)啮合有第二齿条(14)；所述第一齿轮(12)和所述第二齿轮(16)均分别设有驱动手轮。

3.根据权利要求2所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述第一调节锁紧结构(10)包括相互垂直交叉的两个轴套，所述纵向中心转轴与其中一个轴套装配，所述第一齿条(11)装在另外一个轴套内，所述第一齿轮(12)带动所述第一齿条(11)沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第一悬臂的长度；

所述第二调节锁紧结构(10)包括一轴套，所述第二齿条(14)装在该轴套内，所述第二齿轮(16)带动所述第二齿条(14)沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第二悬臂的长度。

4.根据权利要求1所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述焊枪(20)与所述第二悬臂之间设有可调节悬臂长度的第三悬臂，所述焊枪(20)固定在所述第三悬臂的悬臂端。

5.根据权利要求4所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述第三悬臂包括固定在所述第二悬臂底端的第三调节锁紧结构(17)，所述第三调节锁紧结构(17)上设有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)啮合有第三齿条(19)；所述第三齿轮(18)设有驱动手轮；所述第三调节锁紧结构(17)包括一轴套，所述第三齿条(19)装在该轴套内，所述第三齿轮(19)带动所述第三齿条(19)沿其所在的轴套内轴向移动，从而实现调节第三悬臂的长度。

6.根据权利要求3或5所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：每个轴套上均设有顶丝，用以将轴套与其中的齿条锁紧。

7.根据权利要求1所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述纵向中心转轴的顶部设有一同轴旋动的平台，所述送丝装置设在该平台上。

8.根据权利要求1所述的圆形焊道气保焊自动旋转焊接机，其特征在于：所述纵向中心转轴的底部轴端通过齿轮传动机构与一电机减速器(7)连接。

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