CN102284719B - 工件内孔加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的是一种工件内孔加工设备，以其所述工件支承组件为柔性装夹紧定；主传动箱为由数控器控制的第一变速电机驱动的多级齿轮副传动；镗刀组合装置为镗刀驱动盘与镗杆双键槽副配合，镗刀固定块与镗刀滑块移动导轨座滑动配合；镗刀滑块和镗杆组合装置分别由数挖器控制的第二、第三变速电机驱动；镗杆前托架与镗杆由轴向1只紧定螺钉连接为主要特征。具有结构先进，操作简便，加工精度高，自动化程度高，加工效率高，具有车、镗、磨多种功能等特点。

Description

工件内孔加工设备

技术领域

本发明涉及一种工件内孔加工设备，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

本发明所述的工件内孔加工设备，是一种与已有定型的通用镗床的结构存在诸多不同的专用设备。

已有定型的通用镗床，由于其镗杆呈悬臂结构而镗杆的挠度大，以致其加工精度仍然不尽如人意，尤其是加工长/径比大的长内孔工件的精度显得比较差。

因而，机械加工企业在大批量加工工件内孔时，一般都会采用专用加工设备。然而，已有的所述专用加工设备，其结构大同小异，由于均存在结构性不足，缺少连续进刀和快速进刀装置，而其操作比较麻烦，加工效率也相对比较低，而很难满足高精度、高工效、低成本加工工件内孔的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种结构合理，加工精度高，操作方便，加工效率相对较高的工件内孔加工设备。以克服已有同类工件内孔加工设备的不足。

本发明所述工件内孔加工设备，是指主要用于工件内孔在φ250~φ600mm范围内，其内孔长度与孔径比较大的圆柱状工件内孔的车、镗、磨加工的加工设备。

本发明实现其目的的技术方案是：

一种工件内孔加工设备，包括床身，工件支承座组件，主传动箱，镗杆组合装置，镗刀滑块进退装置，镗杆组合装置的进退装置和镗杆前托架组件，其创新点在于：

所述工件支承座组件，包括2个分别可沿床身长度方向滑动定置的支承座，固定在支承座上的V形块，和柔性紧定件；且2个V形块处在同一轴线上，柔性紧定件的一端与V形块一侧固定连接，而其另一端通过包覆扣紧工件外表面与V形块另一侧可拆式固定连接；

所述主传动箱，包括与床身固定连接的箱体，布置在箱体内的减速传动齿轮副，与箱体固定连接的且接受数控器控制的第一变速电机和镗杆驱动盘；第一变速电机的动力输出轴与减速传动齿轮副的动力输入轴同轴连接，减速传动齿轮副的动力输出齿轮与驱动套键连接，驱动套与镗杆驱动盘螺钉连接；

所述镗杆组合装置，包括空芯镗杆，至少2个驱动镗杆旋转键槽副组件，至少2个镗刀滑块组件和镗刀固定块组件；所述镗杆同中心布置在镗杆驱动盘的内孔内且互呈滑动配合；所述至少2个驱动镗杆旋转键槽副组件沿镗杆圆周方向均匀布置，其设在镗杆驱动盘上的键槽，与沿镗杆轴向布置连接的长键滑动配合，而令镗杆与镗杆驱动盘同步旋转；所述至少2个镗刀滑块组件，沿镗杆圆周方向均匀布置且与驱动镗杆旋转键槽副组件错开，其镗刀滑块和与镗杆连接的且沿轴向布置的镗刀滑块移动导轨座配装呈滑动配合且可沿轴向移动；所述镗刀固定块组件的镗刀与镗刀固定块装接，镗刀固定块由螺钉通过斜楔块所设的长孔与镗刀滑块连接，其镗刀径向位移调节螺钉，通过镗刀滑块端侧面所设的螺孔与斜楔块端部转动连接，从而构成镗刀径向调节装置；旋动镗刀径向位移调节螺钉，可调整镗刀的径向进给位置；

所述镗刀滑块进退装置，包括镗刀滑块进退滑台，镗刀滑块驱动丝杠，与滑台底座后端部连接的第一丝杠座，和接受数控器控制的第二变速电机；所述镗刀滑块进退滑台和与床身连接的滑台底座呈滑动配合；镗刀滑块驱动丝杠和与镗刀滑块进退滑台连接的第一活灵（螺母）拧接，而其后端与第二变速电机同轴连接，第一丝杠座与镗刀滑块驱动丝杠呈轴孔动配合；所述镗刀滑块后端穿过镗杆进退滑台与镗刀滑块进退滑台连接且可转动；驱动第二变速电机可令镗刀滑块沿镗杆轴向位移，实现工件切削轴向进给；

所述镗杆组合装置的进退装置，包括镗杆进退滑台，镗杆驱动丝杠，与滑台底座后端部连接的第二丝杠座和接受数字控制器控制的第三变速电机；所述镗杆进退滑台和与床身连接的滑台底座呈滑动配合；镗杆驱动丝杠和与镗杆进退滑台连接的第二活灵（螺母）拧接，而其后端与第三变速电机同轴连接，第二丝杠座与镗杆驱动丝杠呈轴孔动配合；所述镗杆进退滑台与镗杆后端呈动配合连接；驱动第三变速电机可令镗杆沿其轴向实现进退运动而方便工件的装卸；

所述镗杆前托架组件，包括与床身滑配合连接的托架座，与托架座固定连接的前托架；所述前托架与镗杆前端呈转动配合连接。

如以上本发明技术方案的积极意义在于：

1．其工件支承座组件由于采用V形块定中心、由柔性紧定件例如链条紧扣工件，而比已有技术采用压板紧扣装夹的方式，具有工件不易变形，装夹紧定方便可靠等优点；

2. 由于其主动转动箱由第一变速电机的驱动，且在数控装置的控制下，其镗杆驱动盘的变速范围较宽，可广泛用于不同材质如铸铁件，球铁件和铸钢件等的加工；

3. 由于所述镗杆组合装置采用了镗杆前后端支承，有效解决了因镗杆挠度所产生的影响加工精度的问题，而提高了加工质量；

4. 由于镗刀滑块进退装置，由第二变速电机驱动，通过数控器控制，既可实现快速退刀，也可按工艺要求实现正常进刀，操作非常方便；

5. 由于镗杆组合装置的进退装置，在第三变速电机的驱动下，可按工艺文件的要求，将镗杆组合装置快速从加工工件内退将出来，方便实现工件的吊装运输和定位装夹，而且由数控器控制而进退十分自如方便。

通过以上简要描述可以明了，本发明实现了其所要实现的目的。

鉴于本发明适应其所加工工件内孔直径范围较宽的需求，镗杆直径也应当随之发生改变，而在其镗杆外圆与镗杆驱动盘互呈轴孔配装的内孔之间，可以保持一定的距离，为镗杆直径的改变提供条件。当在镗杆直径小于镗杆驱动盘内孔直径的条件下，本发明主张，当镗杆与镗杆驱动盘呈有距离轴孔配合的条件下，还包括镗杆中心调整组件；所述镗杆中心调整组件至少有3个，至少3个镗杆中心调整组件沿镗杆驱动盘内孔圆周方向均匀布置，其所包括的调整块在调节螺钉的作用下，可沿镗刀驱动盘径向位移，调整块的底面呈与镗杆外圆同半径圆弧状；通过所述镗杆中心调整组件的调整，可令镗杆与镗杆驱动盘处在同一中心轴线上。通过所述的这一技术方案的调整，可令镗杆与镗杆驱动盘实现同中心布置，用以保证工件内孔的加工精度。

为了保证镗杆后端与镗杆驱动盘的同心布置，以及镗杆的灵活转动，本发明还主张，所述镗杆组合装置的进退装置的镗杆进退滑台与镗杆后端的动配合连接，是镗杆通过后端连接件与镗杆轴向连接，后端连接件与后端短轴轴向连接，后端短轴通过轴承与镗杆进退滑台动配合连接的；在后端短轴的内孔壁沿轴向设有可容镗刀滑块穿越的轴向槽。

由于加工球铁工件或钢质工件在其切削部位应当进行局部冷却，以有效降低工件变形，减小镗刀的磨损和提高工件切削表面的光洁度，而本发明还主张，还包括冷却装置；所述冷却装置由与镗刀滑块进退滑台动配合的且与镗刀滑块连接的滑块连接短轴和镗刀滑块两者沿轴向所设的且互为贯通的气体或液体冷却介质通道所构成，而镗刀滑块所设的所述通道的出口指向镗刀刀头部位，后端滑块连接轴所设的所述通道的进口，可与冷却介质气体源或液体源管路连接。

考虑到镗杆是布置在工件内孔的，为了方便工件吊运装夹，和保证镗杆的灵活转动，本发明还主张，所述镗杆前托架组件还包括镗杆前套件，外锥头件，内锥孔件、内套件和紧定螺钉；所述镗杆前套件通过轴承与镗杆动连接，外锥头件与镗杆前套件轴向螺钉连接，内锥孔件与前托架轴向螺钉连接，而内锥孔件的锥孔与外锥头件的锥头相配合装接，内套件与前托架轴孔配合螺钉连接，紧定螺钉通过内套件的中央通孔与外锥头件所设螺孔相拧接；松掉紧定螺钉可令镗杆与前托架分开。

镗杆的转速和镗刀滑块进退速度以及镗杆组合装置的进退速度；三者在接受数控器控制的变速电机的驱动下，可实现较宽范围的改变，这是本发明方便操作提高工效的重要举措。为此，本发明优选，所述第一变速电机、第二变速电机和第三变速电机，三者均为变频电机或伺服电机。当采用变频电机时，所述变频电机通过变频器接受数控器控制；当采用伺服电机时，则所述伺服电机通过伺服驱动器，接受具有速度传感器的数控器控制。所述数控器可以采用具有数字控制人机界面的PLC可编程控制器。

考虑到由镗杆驱动盘通过键槽副驱动镗杆，如果其键与键槽配合不精准，就很有可能引起镗杆的径向跳动和传递扭矩的缺损。为此，本发明还主张，所述镗杆组合装置的驱动镗杆旋转键槽副为线性滚珠导轨副；且所述线性滚珠导轨副的导轨与镗杆固定连接，其导轨座部分埋入镗杆内，而其另一部分和与镗杆驱动盘固定连接的左、右夹持件呈滑动配合，导轨座由螺钉通过与导轨座斜楔块底板的螺孔拧接并通过导轨座斜楔块的长孔，与镗杆驱动盘连接；松动螺钉，通过推动导轧座斜楔块，可使所述导轨与导轨座实现无间隙精准配合。

为了提升本发明的加工范围，使其成为集车、镗、磨加工的多功能工件内孔加工设备，本发明还主张，当要实施对工件内孔衍磨的条件下，所述镗杆组合装置所包括的镗刀固定块组件的镗刀固定块，与砂条呈横向凸台与凹槽配合粘合连接。由于本发明结构合理，用砂条替换镗刀的过程是非常方便的。

根据本发明所设定的加工工件内孔的直径在φ600mm以下的实际要求，本发明优选的所述主传动箱的减速传动齿轮副，是三级减速传动齿轮副，且通过第一变速电机的调速，其镗杆驱动盘的转速在50~350RPM范围内。当然，并不局限于此。特别是其减速传动齿轮副，在保证具有足够的扭矩条件下，可以是二级甚至是一级变速齿轮副，而其较宽的变速范围可由其变速电机来完成。而其镗杆驱动盘即镗杆的转速，可以根据工件的材质及其加工工艺所规定的切削线速度来设定。在通常加工条件下，本发明所主张的镗杆的转速为200~300RPM。

本发明还主张，还包括镗刀盘；所述镗刀盘与镗刀滑块连接，所述镗刀径向进给调节装置所包括的镗刀固定块与镗刀盘连接。这一技术方案的目的在于，可以在不变换镗杆直径的条件下，通过变换不同外径的镗刀盘来适应工件不同内孔加工的需求，同时还可以在镗刀盘上加装多个镗刀（车刀），以进一步提高内孔车镗加工效率。

上述技术方案得以实施后，本发明所具有的结构先进，操作简便，加工精度高，自动化程度高，加工效率高，具有车、镗、磨多种功能等特点，是显而易见的。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的主视示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的轴向剖视图（不包括床身1、工件支承组件2，滑台底座5-5等）；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图3的C-C剖视图；

图6是镗杆进退滑台6-1的剖视图；

图7是图6的右视图；

图8是镗刀滑块进退滑台5-1的剖视图；

图9是如同图1所示本发明的工件支承组件2结构的侧向视图；

图10是如同图1所示的本发明的镗刀4-4-1与镗刀固定块4-4-2组合状态示意图；

图11是如同图1所示本发明的镗刀固定块4-4-2与砂条4-4-6组合状态示意图。

具体实施方式

其具体实施方式之一，如附图1~10所示。

一种工件内孔加工设备，包括床身1，工件支承座组件2，主传动箱3，镗杆组合装置4，镗刀滑块进退装置5，镗杆组合装置的进退装置6和镗杆前托架7组件，而其：

所述工件支承座组件2，包括2个分别可沿床身1长度方向滑动定置的支承座2-1，固定在支承座2-1上的V形块2-2，和柔性紧定件链条2-3；且2个V形块2-2处在同一轴线上，柔性紧定件链条2-3的一端与V形块2-2一侧固定连接，而其另一端通过包覆扣紧工件12外表面与V形块2-2另一侧可拆式固定连接（如附图7所示）；

所述主传动箱3，包括与床身1固定连接的箱体3-1，布置在箱体3-1内的减速传动齿轮副3-2，与箱体3-1固定连接的且接受数控器控制的第一变速电机3-3和镗杆驱动盘3-4；第一变速电机3-3的动力输出轴与减速传动齿轮副3-2的动力输入轴同轴连接，减速传动齿轮副3-2的动力输出齿轮3-2-1与驱动套3-2-2键连接，驱动套3-2-2与镗杆驱动盘3-4通过若干个螺钉可拆式固定连接；

所述镗杆组合装置4，包括空芯镗杆4-1， 2个驱动镗杆旋转键槽副组件4-2， 2个镗刀滑块组件4-3和镗刀固定块组件4-4；所述镗杆4-1同中心布置在镗杆驱动盘3-4的内孔内且互呈滑动配合；所述2个驱动镗杆旋转键槽副组件4-2沿镗杆4-1圆周方向均匀布置，其设在镗杆驱动盘3-4上的键槽4-2-1，与沿镗杆4-1轴向布置连接的长键4-2-2滑动配合，而令镗杆4-1与镗杆驱动盘3-4同步旋转；所述2个镗刀滑块组件4-3，沿镗杆4-1圆周方向均匀布置且与驱动镗杆旋转键槽副组件4-2错开，其镗刀滑块4-3-1和与镗杆4-1连接的且沿轴向布置的镗刀滑块移动导轨座4-3-2配装呈滑动配合且可沿轴向移动；所述镗刀固定块组件4-4的镗刀4-4-1与镗刀固定块4-4-2装接，镗刀固定块4-4-2由螺钉4-4-3通过斜楔块4-4-4所设的长孔与镗刀滑块4-3-1连接，其镗刀径向位移调节螺钉4-4-5，通过镗刀滑块4-3-1端侧面所设的螺孔与斜楔块4-4-4端部转动连接，从而构成镗刀径向进给调节装置；旋动镗刀径向位移调节螺钉4-4-5，可调整镗刀4-4-1的径向进给位置；

所述镗刀滑块进退装置5，包括镗刀滑块进退滑台5-1，镗刀滑块驱动丝杠5-2，与滑台底座5-5后端部连接的第一丝杠座5-3，和接受数控器控制的第二变速电机5-4；所述镗刀滑块进退滑台5-2和与床身1连接的滑台底座5-5呈滑动配合；镗刀滑块驱动丝杠5-2和与镗刀滑块进退滑台5-1连接的第一活灵5-6拧接，而其后端与第二变速电机5-4同轴连接，第一丝杠座5-3与镗刀滑块驱动丝杠5-2呈轴孔动配合；所述镗刀滑块4-3-1后端穿过镗杆进退滑台6-1的后端短轴6-7所设的轴向槽6-7-1与镗刀滑块进退滑台5-1连接且可转动；驱动第二变速电机5-4可令镗刀滑块4-3-1沿镗杆4-1轴向位移，实现工件切削轴向进给；

所述镗杆组合装置的进退装置6，包括镗杆进退滑台6-1，镗杆驱动丝杠6-2，与滑台底座5-5后端部连接的第二丝杠座6-3和接受数字控制器控制的第三变速电机6-4；所述镗杆进退滑台6-1和与床身1连接的滑台底座5-5呈滑动配合；镗杆驱动丝杠6-2和与镗杆进退滑台6-1连接的第二活灵6-5拧接，而其后端与第三变速电机6-4同轴连接，第二丝杠座6-3与镗杆驱动丝杠6-2呈轴孔动配合；所述镗杆进退滑台6-1与镗杆4-1后端呈动配合连接；驱动第三变速电机6-4可令镗杆4-1沿其轴向实现进退运动而方便工件的装卸；

所述镗杆前托架组件7，包括与床身1滑配合连接的托架座7-1，与托架座7-1固定连接的前托架7-2；所述前托架7-2与镗杆4-1前端呈转动配合连接。

当镗杆4-1与镗杆驱动盘3-4呈有距离轴孔配合的条件下，还包括镗杆中心调整组件8；所述镗杆中心调整组件8有4个，4个镗杆中心调整组件8沿镗杆驱动盘3-4内孔圆周方向均匀布置，其所包括的调整块8-1在调节螺钉8-2的作用下，可沿镗刀驱动盘3-4径向位移，调整块8-1的底面呈与镗杆4-1外圆同半径圆弧状；通过所述镗杆中心调整组件8的调整，可令镗杆3-4与镗杆驱动盘3-4处在同一中心轴线上。

而所述镗杆组合装置的进退装置6的镗杆进退滑台6-1与镗杆4-1后端的动配合连接，是镗杆4-1通过后端连接件6-6与镗杆4-1轴向连接，后端连接件6-6与后端短轴6-7轴向连接，后端短轴6-7通过轴承6-8与镗杆进退滑台6-1动配合连接的。

还包括冷却装置9；所述冷却装置9与镗刀滑块进退滑台5-1动配合的且与镗刀滑块4-3-1连接的滑块连接轴5-1-1和镗刀滑块4-3-1两者沿轴向所设的且互为贯通的气体或液体冷却介质通道所构成，而镗刀滑块4-3-1所设的所述通道的出口指向镗刀4-4-1刀头部位，后端滑块连接轴5-1-1所设的所述通道的进口，可与冷却介质气体源或液体源管路连接。

而所述镗杆前托架组件7还包括镗杆前套件7-3，外锥头件7-4，内锥孔件7-5、内套件7-6和紧定螺钉7-7；所述镗杆前套件7-3通过轴承与镗杆4-1动连接，外锥头件7-4与镗杆前套件7-3轴向螺钉连接，内锥孔件7-5与前托架7-2轴向螺钉连接，而内锥孔件7-5的锥孔与外锥头件7-4的锥头相配合装接，内套件7-6与前托架7-2轴孔配合螺钉连接，紧定螺钉7-7通过内套件7-6的中央通孔与外锥头件7-4所设螺孔相拧接；松掉紧定螺钉7-7可令镗杆4-1与前托架7-2分开。

而所述第一变速电机3-3、第二变速电机5-4和第三变速电机6-4，三者均为变频电机或伺服电机。

而所述主传动箱3的减速传动齿轮副3-2，是三级减速传动齿轮副，且通过第一变速电机3-3的调速，其镗杆驱动盘3-4的转速在50~350RPM范围内。

而所述镗杆组合装置4的驱动镗杆旋转键槽副4-2为线性滚珠导轨副；且所述线性滚珠导轨副4-2的导轨4-2-1与镗杆4-1固定连接，其导轨座4-2-2部分埋入镗杆4-1内，而其另一部分和与镗杆驱动盘3-4固定连接的左、右夹持件4-2-3呈滑动配合，导轨座4-2-2由螺钉4-2-4通过与导轨座斜楔块底板4-2-5的螺孔拧接并通过导轨座斜楔块4-2-6的长孔，与镗杆驱动盘3-4连接；松动螺钉4-2-4，通过推动导轨座斜楔块4-2-6，可使所述导轨4-2-1与导轨座4-2-2实现无间隙精准配合。

具体实施方式之二，如附图1~7和9所示。

一种工件内孔加工设备，其当要实施对工件内孔衍磨的条件下，所述镗杆组合装置4所包括的镗刀固定块组件4-4的镗刀固定块4-4-2，与砂条4-4-6呈横向凸台与凹槽配合粘合连接。除此之外，其它均如同具体实施方式之一。

具体实施方式之三，如附图1~8所示。

一种工件内孔加工设备，其当要进一步提高加工效率的条件下，还包括镗刀盘（图中未画出）；所述镗刀盘与镗刀滑块4-3-1连接，所述镗刀径向进给调节装置所包括的镗刀固定块4-4-2与镗刀盘连接（未出附图）。除此之外，其它均如同具体实施方式之一。

本发明的实际使用的简要描述是，首先通过镗刀滑块进退装置5和镗杆组合装置的进退装置6，将镗杆组合装置4向后退出，然后吊装装夹工件12，再启动主传动箱3，继而再将镗杆4-1向前推入工件12的内孔，再启动镗刀滑块进退装置5按工艺要求实施内孔镗加工。待加工结束后，退出镗杆4-1卸下加工好的工件，即完成加工任务。

本发明初样试用效果显示，其镗加工精度可达＞7级，同一长径比较大工件的加工效率可比通用定型镗床加工提高15~20%，取得非常明显的效果。

Claims (10)

1.一种工件内孔加工设备，包括床身（1），工件支承座组件（2），主传动箱（3），镗杆组合装置（4），镗刀滑块进退装置（5），镗杆组合装置的进退装置（6）和镗杆前托架组件（7），其特征在于：

所述工件支承座组件（2），包括2个分别可沿床身（1）长度方向滑动定置的支承座（2-1），固定在支承座（2-1）上的V形块（2-2），和柔性紧定件（2-3）；且2个V形块（2-2）处在同一轴线上，柔性紧定件（2-3）的一端与V形块（2-2）一侧固定连接，而其另一端通过包覆扣紧工件（12）外表面与V形块（2-2）另一侧可拆式固定连接；

所述主传动箱（3），包括与床身（1）固定连接的箱体（3-1），布置在箱体（3-1）内的减速传动齿轮副（3-2），与箱体（3-1）固定连接的且接受数控器控制的第一变速电机（3-3）和镗杆驱动盘（3-4）；第一变速电机（3-3）的动力输出轴与减速传动齿轮副（3-2）的动力输入轴同轴连接，减速传动齿轮副（3-2）的动力输出齿轮（3-2-1）与驱动套（3-2-2）键连接，驱动套（3-2-2）与镗杆驱动盘（3-4）螺钉连接；

所述镗杆组合装置（4），包括空芯镗杆（4-1），至少2个驱动镗杆旋转键槽副组件（4-2），至少2个镗刀滑块组件（4-3）和镗刀固定块组件（4-4）；所述镗杆（4-1）同中心布置在镗杆驱动盘（3-4）的内孔内且互呈滑动配合；所述至少2个驱动镗杆旋转键槽副组件（4-2）沿镗杆（4-1）圆周方向均匀布置，其设在镗杆驱动盘（3-4）上的键槽（4-2-1），与沿镗杆（4-1）轴向布置连接的长键（4-2-2）滑动配合，而令镗杆（4-1）与镗杆驱动盘（3-4）同步旋转；所述至少2个镗刀滑块组件（4-3），沿镗杆（4-1）圆周方向均匀布置且与驱动镗杆旋转键槽副组件（4-2）错开，其镗刀滑块（4-3-1）和与镗杆(4-1)连接的且沿轴向布置的镗刀滑块移动导轨座（4-3-2）配装呈滑动配合且可沿轴向移动；所述镗刀固定块组件（4-4）的镗刀（4-4-1）与镗刀固定块（4-4-2）装接，镗刀固定块（4-4-2）由螺钉（4-4-3）通过斜楔块（4-4-4）所设的长孔与镗刀滑块（4-3-1）连接，其镗刀径向位移调节螺钉（4-4-5），通过镗刀滑块（4-3-1）端侧面所设的螺孔与斜楔块（4-4-4）端部转动连接而构成镗刀径向进给调节装置；旋动镗刀径向位移调节螺钉（4-4-5），可调整镗刀（4-4-1）的径向进给位置；

所述镗刀滑块进退装置（5），包括镗刀滑块进退滑台（5-1），镗刀滑块驱动丝杠（5-2），与滑台底座（5-5）后端部连接的第一丝杠座（5-3），和接受数控器控制的第二变速电机（5-4）；所述镗刀滑块进退滑台（5-1）和与床身（1）连接的滑台底座（5-5）呈滑动配合；镗刀滑块驱动丝杠（5-2）和与镗刀滑块进退滑台（5-1）连接的第一活灵（5-6）拧接，而其后端与第二变速电机（5-4）同轴连接，第一丝杠座（5-3）与镗刀滑块驱动丝杠（5-2）呈轴孔动配合；所述镗刀滑块（4-3-1）后端穿过镗杆进退滑台（6-1）与镗刀滑块进退滑台（5-1）连接且可转动；驱动第二变速电机（5-4）可令镗刀滑块（4-3-1）沿镗杆（4-1）轴向位移，实现工件切削轴向进给；

所述镗杆组合装置的进退装置（6），包括镗杆进退滑台（6-1），镗杆驱动丝杠（6-2），与滑台底座（5-5）后端部连接的第二丝杠座（6-3）和接受数字控制器控制的第三变速电机（6-4）；所述镗杆进退滑台（6-1）和与床身（1）连接的滑台底座（5-5）呈滑动配合；镗杆驱动丝杠（6-2）和与镗杆进退滑台（6-1）连接的第二活灵（6-5）拧接，而其后端与第三变速电机（6-4）同轴连接，第二丝杠座（6-3）与镗杆驱动丝杠（6-2）呈轴孔动配合；所述镗杆进退滑台（6-1）与镗杆（4-1）后端呈动配合连接；驱动第三变速电机（6-4）可令镗杆（4-1）沿其轴向实现进退运动而方便工件的装卸；

所述镗杆前托架组件（7），包括与床身（1）滑配合连接的托架座（7-1），与托架座（7-1）固定连接的前托架（7-2）；所述前托架（7-2）与镗杆（4-1）前端呈转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，当镗杆（4-1）与镗杆驱动盘（3-4）呈有距离轴孔配合的条件下，还包括镗杆中心调整组件（8）；所述镗杆中心调整组件（8）至少有3个，至少3个镗杆中心调整组件（8）沿镗杆驱动盘（3-4）内孔圆周方向均匀布置，其所包括的调整块（8-1）在调节螺钉（8-2）的作用下，可沿镗刀驱动盘（3-4）径向位移，调整块（8-1）的底面呈与镗杆（4-1）外圆同半径圆弧状；通过所述镗杆中心调整组件（8）的调整，可令镗杆（3-4）与镗杆驱动盘（3-4）处在同一中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，所述镗杆组合装置的进退装置（6）的镗杆进退滑台（6-1）与镗杆（4-1）后端的动配合连接，是镗杆（4-1）通过后端连接件（6-6）与镗杆（4-1）轴向连接，后端连接件（6-6）与后端短轴（6-7）轴向连接，后端短轴（6-7）通过轴承（6-8）与镗杆进退滑台（6-1）动配合连接的；在后端短轴（6-7）的内孔壁沿轴向设有可容镗刀滑块（4-3-1）穿越的轴向槽（6-7-1）。

4. 根据权利要求3所述的工件内孔加工设备，其特征在于，还包括冷却装置（9）；所述冷却装置（9）由与镗刀滑块进退滑台（5-1）动配合的且与镗刀滑块（4-3-1）连接的滑块连接轴（5-1-1）和镗刀滑块（4-3-1）两者沿轴向所设的且互为贯通的气体或液体冷却介质通道所构成，而镗刀滑块（4-3-1）所设的所述通道的出口指向镗刀（4-4-1）刀头部位，后端滑块连接轴（5-1-1）所设的所述通道的进口，可与冷却介质气体源或液体源管路连接。

5. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，所述镗杆前托架组件（7）还包括镗杆前套件（7-3），外锥头件（7-4），内锥孔件（7-5）、内套件（7-6）和紧定螺钉（7-7）；所述镗杆前套件（7-3）通过轴承与镗杆（4-1）动连接，外锥头件（7-4）与镗杆前套件（7-3）轴向螺钉连接，内锥孔件（7-5）与前托架（7-2）轴向螺钉连接，而内锥孔件（7-5）的锥孔与外锥头件（7-4）的锥头相配合装接，内套件（7-6）与前托架（7-2）轴孔配合螺钉连接，紧定螺钉（7-7）通过内套件（7-6）的中央通孔与外锥头件（7-4）所设螺孔相拧接；松掉紧定螺钉（7-7）可令镗杆（4-1）与前托架（7-2）分开。

6. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，所述第一变速电机（3-3）、第二变速电机（5-4）和第三变速电机（6-4），三者均为变频电机或伺服电机。

7. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，所述镗杆组合装置（4）的驱动镗杆旋转键槽副（4-2）为线性滚珠导轨副；且所述线性滚珠导轨副（4-2）的导轨（4-2-1）与镗杆（4-1）固定连接，其导轨座（4-2-2）部分埋入镗杆（4-1）内，而其另一部分和与镗杆驱动盘（3-4）固定连接的左、右夹持件（4-2-3）呈滑动配合，导轨座（4-2-2）由螺钉（4-2-4）通过与导轨座斜楔块底板（4-2-5）的螺孔拧接并通过导轨座斜楔块（4-2-6）的长孔，与镗杆驱动盘（3-4）连接；松动螺钉（4-2-4），通过推动导轨座斜楔块（4-2-6），可使所述导轨（4-2-1）与导轨座（4-2-2）实现无间隙精准配合。

8. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，当要实施对工件内孔衍磨的条件下，所述镗杆组合装置（4）所包括的镗刀固定块组件（4-4）的镗刀固定块（4-4-2），与砂条（4-4-6）呈横向凸台与凹槽配合粘合连接。

9. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，所述主传动箱（3）的减速传动齿轮副（3-2），是三级减速传动齿轮副，且通过第一变速电机（3-3）的调速，其镗杆驱动盘（3-4）的转速在50~350RPM范围内。

10. 根据权利要求1所述的工件内孔加工设备，其特征在于，还包括镗刀盘（10）；所述镗刀盘（10）与镗刀滑块（4-3-1）连接，所述镗刀径向进给调节装置所包括的镗刀固定块（4-4-2）与镗刀盘（10）连接。

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