CN102267529A - 自行车的制动执行器、脚踏曲柄传动装置和用于产生制动执行器运动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自行车的制动执行器、一种脚踏曲柄传动装置和一种用于产生制动执行器运动的方法。所述制动执行器包括一环，所述环被设置用于装配到一踏板驱动轴上。所述环提供一内部空间，所述内部空间被设置为圆周地接收所述踏板驱动轴。所述制动执行器还包括一杠杆元件，所述杠杆元件被一与所述内部空间错开的旋转轴承支承。所述杠杆元件具有一用于所述环的循环导向装置，所述循环导向装置设置在所述环内部并且引起所述环的与杠杆角度位置相关的预紧。通过与所述环的预紧相关的摩擦连接将反踏运动从所述踏板曲柄轴传递到制动力接口上。

Description

自行车的制动执行器、脚踏曲柄传动装置和用于产生制动执行器运动的方法

技术领域

本发明涉及一种用于自行车的制动执行器、具有制动执行器的脚踏曲柄传动装置和用于产生自行车的制动执行器运动的方法。 

背景技术

在本发明的领域、即自行车制动的领域中，一方面公开了反踏制动器(Rücktrittbremsen)，另一方面公开了轮辋制动器和盘式制动器。公知的反踏制动器安置在后轮毂传动装置上，该后轮毂传动装置还提供一可选的变速比。因此，反踏制动器仅对于毂式连线(Nabenschaltungen)是常见的，但通常不用于具有链式连线(Kettenschaltungen)的自行车。 

对于具有电的附加驱动器的电动自行车而言，中置式电机结构(其中电的驱动器设置在脚踏曲柄上)通常不配设反踏制动器，因为其会导致根本性的结构问题。因此，根据现有技术，具有中置式电机结构的电动自行车不可以配置反踏制动器。 

但是，反踏制动器尤其是通过其舒适的且直观的使用提供了一些优点。 

由文献DE 93 00 985 U1公开了一种反踏制动器，其中曲柄轴设置有一空转，该空转在反踏的情况下关闭曲柄轴，以将反踏运动转换成用于驱动制动装置的运动。但是由该示意性的视图可以推断出费劲且占用空间的实现，特别是因为一些附加的元件包围该曲柄轴。 

发明内容

因此，本发明的任务是提供能简单地且节省空间地实现的制动器结构和制动力产生方法。 

本发明所基于的构思是，一固定在杠杆元件上的环能设置在踏板驱动轴(即自行车的曲柄轴)上，该环通过杠杆元件上的一循环导向装置(围 盘)运转，在踏板驱动轴的反踏运动中相对于踏板驱动轴被张紧，以便通过环将反踏运动传递到杠杆元件上，被传递的反踏运动使该杠杆元件在一个方向上旋转。在该方向上(在反踏运动中杠杆元件沿该方向旋转)存在一接口，杠杆运动在该接口上被传递到与制动器的机械连接装置上。因此，踏板驱动轴的反踏运动通过被张紧的环传递到杠杆元件上，该杠杆元件在(杠杆元件的)该旋转方向上碰上机械的制动器连接装置，该制动器连接装置由此被杠杆元件驱动。杠杆元件在该方向上(在反踏运动中环使杠杆元件沿该方向旋转)可以比在相反的方向上旋转更远。在向着制动器连接装置的旋转中，杠杆元件可以旋转这么远，使得循环导向装置绷紧该环，以将旋转运动从踏板驱动轴传递到制动器连接装置。 

在相反的方向(即踏板驱动轴在驱动方向上的旋转的方向)上，一止挡阻挡该杠杆元件。该止挡使杠杆元件的进一步运动在一位置上停止，在该位置中循环导向装置不完全张紧该环，使得踏板驱动轴的运动不进一步传递到环上。在驱动方向上该环松弛地包围踏板驱动轴，因为杠杆元件由于止挡的存在而不能继续运动远离踏板驱动轴，特别是不能运动到循环导向装置将环绷紧的位置。 

因此，(用于在踏板驱动轴沿驱动方向旋转时限制杠杆运动的)该止挡保证了在一个方向上限制杠杆运动，并且由此阻止：环被绷紧至足以将显著的力从踏板驱动轴传递到杠杆元件上。 

该止挡比用于操作制动器的机械接口更靠近杠杆元件的正常位置，该接口与止挡相对地构成，但是比止挡离该正常位置更远。因此，与当杠杆元件位于止挡上时相比，当杠杆元件位于机械接口上时循环导向装置更强地绷紧该环。因此，与在止挡上的位置相反，踏板驱动轴的运动通过绷紧的环从踏板驱动轴传递到杠杆元件上，其中，杠杆元件在它这边将该运动转送到机械接口上，以便操作制动器。当没有力施加在踏板驱动轴上时该杠杆元件所占据的杠杆元件位置可以被看作正常位置。该杠杆元件优选被预紧，其中，该预紧将杠杆元件从踏板驱动轴压离。当踏板驱动轴静止时，该预紧和一由环在需要时提供的张紧是平衡的，其中，正常位置也可以对应于杠杆元件在该平衡中所占据的杠杆元件位置。 

制动效应被实现，因为在往回蹬踏该踏板驱动轴的过程中该环通过杠 杆元件、即通过也可称为张紧元件的循环导向装置被张紧。在该张紧的状态中，杠杆元件可以将力传递到制动接口上，其中，该张紧状态出现在这样一个杠杆位置中，在该杠杆位置中杠杆元件操作制动接口，而当杠杆元件靠在止挡上时不出现该张紧状态，因为止挡和制动接口不是对称地设置的。 

因此，本发明涉及一种用于自行车的制动执行器。该制动执行器本身适合于装配到踏板驱动轴上，但是不包括踏板驱动轴本身。本发明特别是被用于电动自行车，例如其电驱动器设置在踏板驱动轴上的电动自行车。该制动执行器根据本发明包括一环，该环设置用于装配到踏板驱动轴上。该环也可以称为带。该环由具有高拉伸强度的弹性材料、例如由钢片构成。该环完整圆周地封闭，并且沿着其圆周具有呈非常扁平的矩形形状的恒定横截面(即，带或片的横截面)。 

该环提供一内部空间，该内部空间被设置用于圆周地(umfanglich)接收踏板驱动轴。该内部空间不是包围该轴的整个空间，而是一个圆柱形的空间，使得踏板驱动轴在其纵向延伸长度上可以垂直于这样一个平面延伸，环在该平面中延伸。环的一部分圆周碰上为踏板驱动轴设置的该内部空间，其中，至少该内部空间的半个圆周与环交界。这能够实现环与踏板驱动轴之间的摩擦接触，以便在需要时将踏板驱动轴的切向力传递到环上。 

该制动执行器还包括一杠杆元件，该杠杆元件被一与内部空间错开的旋转轴承支承。该杠杆元件可以通过该旋转轴承与踏板驱动轴的一旋转轴承连接。杠杆元件的旋转轴承在径向方向上相对于踏板驱动轴或者相对于内部空间错开。通过旋转轴承(相对于内部空间或者踏板驱动轴)的布置限定：环在不同的杠杆位置中被多强地张紧。此外，通过旋转轴承的布置和杠杆元件的构型，当杠杆元件位于止挡上时该环被设置成无张紧的，当杠杆元件位于制动接口上时该环被设置成被张紧的。 

杠杆元件为了绷紧该环而设有用于该环的循环导向装置，该循环导向装置设置在环的内部并且对该环导向。循环导向装置固定地与杠杆元件连接或者与该杠杆元件单件式地构成。循环导向装置的一部分圆周(即循环导向装置的远离踏板驱动轴的内部空间放置的那个区段)与环的同样远离踏板驱动轴的内部空间放置的区段交界。该循环导向装置或者至少该循环 导向装置的与环交界的区段具有圆形的或圆弧形的横截面。 

循环导向装置与环内部的旋转轴承错开地设置在杠杆元件上。该循环导向装置被设置用于在杠杆旋转中使一个环端部远离空腔或者向着该空腔导向。 

本发明能够实现的是，给没有配设具有反踏制动器的鼓式连线的常见自行车(特别是电动自行车)配设反踏制动器。因为本发明基于通过缠绕(带传动)实现的摩擦力，所以得到一最大附着力，该环从该最大附着力起在施加摩擦力的情况下又开始打滑。因此，在强力的操作下也应避免导致车轮抱死。本发明还允许被用于具有防抱死***的制动***。另方面该效应也可以用作参与的制动部件的过载保护。 

通过制动执行器允许由反踏运动引出制动执行器运动。通过将制动器布置在杠杆元件上或者通过将通向制动器的机械(或液压)连接装置的一端部布置在杠杆元件上可以将该制动执行器运动传递到制动器上。为此优选在杠杆的作用范围内设置一固定或保持元件，通过该固定或保持元件允许通过杠杆操作制动器或一制动连接装置端部。 

制动执行器还包括一止挡，该止挡设置在杠杆的与制动操作方向相反的侧上。制动操作方向是杠杆元件的这样一个运动方向，在与驱动方向相反地驱动踏板驱动轴时该杠杆元件在该运动方向上运动或者向着该运动方向定向。当踏板驱动轴在驱动方向上被驱动时，杠杆元件与止挡形成接触。因此，该止挡在杠杆元件的这样一侧，当踏板驱动轴在驱动方向上被驱动时杠杆元件向着该侧运动。止挡位置固定地相对于被设置用于接收踏板驱动轴的内部空间设置。该止挡被这样地设置，使得杠杆元件位于这样一个位置(在该位置上杠杆元件将制动执行器运动传递到制动器上)与止挡本身之间。 

优选地，制动执行器包括一弹簧，该弹簧将一弹簧力施加到杠杆上，该弹簧力从内部空间指离。该弹簧优选是压力弹簧，其设置在杠杆元件的面向内部空间的侧上。该弹簧支承件在一个位置固定地与一旋转支承装置(间接地)连接的部位上，该旋转支承装置被设置用于可旋转地支承踏板驱动轴。该止挡以如该部位一样的方式和方法被支承。 

根据制动执行器的另一种实施形式，杠杆元件还配设有一从内部空间 指离的延长部。在该延长部上设有一操作面，该操作面随着杠杆旋转。该操作面和延长部与杠杆元件固定连接，优选通过一体式的构造。该操作面与位置固定的固定接口相对地设置，该固定接口被设置用于保持一制动操作传递装置的一接口。一个这类接口被设置用于支承一机械的制动器控制端子或者与制动器的机械(或液压)连接装置的一端部，使得根据本发明产生的制动执行器运动可以被传递到制动器上，以控制该制动器。为此，优选在杠杆的作用范围内设置一元件，通过该元件允许由杠杆操作制动器或一制动连接装置端部。 

本发明还通过一种具有根据本发明的制动执行器的自行车脚踏曲柄传动装置。该脚踏曲柄传动装置包括踏板驱动轴，该踏板驱动轴垂直地穿过该环延伸。该环至少半圆周地包围(umgreifen)该踏板驱动轴，以在反踏时产生摩擦力。该脚踏曲柄传动装置可以通过给常见或已有的脚踏曲柄传动装置配设根据本发明的制动执行器来提供，其中，该环必须基本上围绕踏板驱动轴设置，并且杠杆元件必须固定在脚踏曲柄传动装置上。在该杠杆元件上连接一外部制动器(自行车车轮的盘式制动器、鼓式制动器或轮毂制动器)，或者一添加的盘式制动器，其直接设置在从动轴、即链轮上并且作用在该从动轴上。在这种情况下，在从动轴与后轮之间不存在空转，由此能够通过链条将力直接传递到后轮上。另一方面，在该实施方式中踏板驱动轴与从动轴之间的力传递在反踏时必须通过一空转中断。在连上外部制动器(即作用在后轮上的制动器)时，制动力直接作用在轮上，其中，在使用一个集成在从动轴上的、被在那里设置的制动执行器控制的制动器时，链条不仅传递驱动力而且传递制动力。但是，具有集成在从动轴上的制动器的实施形式可以紧凑地设置在一个壳体中。该脚踏曲柄传动装置因此还可以包括一盘式制动器，该盘式制动器的控制输入端与杠杆元件连接，其中，该盘式制动器设置在从动轴上并且作用在该从动轴上。 

根据本发明的脚踏曲柄传动装置的另一种实施形式，还设有一作为固定的固定接口的保持装置，该保持装置被设置用于保持一鲍登线或者一液压制动管路的第一部件。杠杆元件至少在(构造为绷紧元件的)循环导向装置的配合作用下被设置用于将一力施加到鲍登线或液压制动管路的可相对于第一部件运动的第二部件上，以使第一部件相对于第二部件移动。因 此，制动执行器运动被机械地传递到这两个部件上，它们一起提供用于传递纵向运动的机械连接。第一部件可以是鲍登线的导向装置，而第二部件可以是鲍登线的内部连接缆线。第一部件还可以是一液压管路，而第二部件可以是液压管路的一个缸的缸固定装置。鲍登线或液压管路通向后轮或前轮制动器。 

本发明还通过根据本发明的装置的部件的工作方式实现。因此，本发明提出一种用于产生自行车的制动执行器运动的方法。一环围绕踏板驱动轴并且围绕杠杆元件的循环导向装置缠绕。当在驱动方向上驱动踏板驱动轴时，一杠杆元件通过环带动，该环通过一弹簧元件轻微预紧。一旦杠杆元件向着止挡的方向运动，该杠杆就在踏板驱动轴的运动方向上运动。通过杠杆元件的旋转轴线(或者该旋转轴线相对于踏板驱动轴的布置)以及循环导向装置的布置，踏板驱动轴与循环导向装置之间的距离缩短并且环不再被张紧。在环未被张紧的状态下，踏板驱动轴能够这样无摩擦地继续旋转。 

当在(与踏板驱动轴的驱动方向相反的)反踏方向上驱动踏板驱动轴时，杠杆元件通过(由弹簧力)轻微预紧的环带动，直到杠杆元件靠置在一构造为用于传递制动力的接口的元件上。通过该运动，循环导向装置运动离开踏板驱动轴，由此该循环导向装置张紧环并且由此在踏板驱动轴与杠杆元件之间产生力传递连接(由于摩擦随着距离增加)。如果踏板驱动轴通过反踏运动继续往回旋转，则杠杆元件克服接口元件迎面带来的阻力运动远离踏板驱动轴。因此，连接到接口元件上的制动器***作。通过增加踏板驱动轴与循环导向装置之间的距离来提高环的预紧。因此，可以由踏板驱动轴经由环传递到杠杆元件并且最后传递到制动器上的摩擦力矩上升。随着反踏力的增加，制动接口上的力也增加。因此，在制动接口上产生的力与由驾驶员施加到踏板驱动轴上的反踏力直接相关。 

通过使环与踏板驱动轴不形成形状锁合而是形成摩擦锁合，也能够以根据本发明的结构实现过载保护。通过摩擦力矩允许这样设定制动***，使得当以比对于制动作用所需的或者对于可靠的制动感觉所希望的转矩更高的转矩向下转动时该脚踏曲柄打滑。 

优选根据本发明的方法将一弹簧力施加到杠杆元件上，该弹簧力将杠 杆元件从踏板驱动轴压离。杠杆元件离开踏板驱动轴的旋转通过环被限制。 

此外，杠杆元件的制动执行器运动被传递到一与从动轴连接的盘式制动器的控制输入端。 

止挡在一个方向上限制杠杆运动。因为环的绷紧伴随杠杆运动发生，所以绷紧也被限制，使得在该方向上缺少环的绷紧不能在踏板驱动轴与环之间建立摩擦锁合。这仅涉及一个驱动方向并且对应于敞开的空转。该敞开的空转与踏板驱动轴的驱动运动相联系。 

在与止挡相反的方向上，杠杆元件可以运动一个较大的距离，因为那里没有止挡限制该运动。在杠杆元件碰上机械接口的部位上，杠杆元件的旋转已经前进这么多，使得带被绷紧并且一摩擦锁合将踏板驱动轴与环连接。因此，在杠杆元件到达制动接口时已经通过摩擦锁合将力从踏板驱动轴传递到杠杆元件上，该杠杆元件将该力转送到制动接口上。因为在与最先提到的方向相反的方向上发生力传递，所以这相应于关闭的空转。该关闭的空转与反踏运动相联系。该空转使踏板驱动轴与制动接口连接。该连接仅当环由于杠杆元件的继续旋转而张紧时有效并且当环由于止挡不能再继续被杠杆元件张紧时是无效的，其中，该止挡阻止杠杆元件的进一步运动，并且杠杆元件不被允许超过一位置，在该位置中杠杆元件能够通过循环导向装置绷紧该环。在止挡的方向上，杠杆元件的可能会导致环显著绷紧的进一步旋转被该止挡阻止。 

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明书中详细地阐述。附图示出： 

图1a、b、c示出在三种不同位置中的一种本发明实施形式。 

具体实施方式

在图1a中示出根据本发明的在驱动行驶位置中的制动执行器的一种实施形式。一踏板驱动轴(即曲柄轴)10在驱动旋转方向12上运动。在环20与轴10之间存在空隙，没有显著的摩擦力被传递(即不存在摩擦锁合)。杠杆元件30通过一远离该轴10的旋转轴线放置的旋转轴承32与一支架40 连接，该轴10同样通过一旋转轴承14支承在该支架中。该支架40还具有一个与其固定地连接的弹簧支承件52，在该弹簧支承件上设有一压力弹簧50，该压力弹簧向着杠杆元件30的一支座34挤压。该支座34与旋转轴承32间隔距离，但是位于该旋转轴承附近，以将转矩施加到该杠杆元件上。 

该杠杆元件具有一凹部60(具有垂直于图平面的延伸方向)，环20的一区段以及一循环导向装置62位于该凹部中，循环导向装置从凹部突出。该凹部还具有侧边缘64，该侧边缘以垂直于图平面延伸的面区段的形式构成。在图1a所示的(驱动行驶)位置中，杠杆元件(或者说杠杆元件的延长部34)处在上止挡70上。在该位置中杠杆元件30不能进一步远离踏板驱动轴10，因为杠杆延长部34向上的运动被该止挡70限制。延长部34具有一操作面36，该操作面面向用于传递制动执行器运动的接口80，但是在驱动行驶位置中不与该接口接触。该接口80包括一操作面82，该操作面在一侧通过一旋转轴承84被可旋转地支承并且在另一侧与鲍登线的外部导向装置86连接，该鲍登线的内部缆线88位置固定地被支承。 

箭头90、92示出环的(径向地从轴10指离的)定向，而箭头94示出反支承力，止挡以该反支承力作用到杠杆元件30的延长部34上。箭头96示出由环20施加到循环导向装置62上的力，其中，环20在图1a中未被张紧并且同样在环20与踏板驱动轴10之间基本上不产生摩擦力。 

在图1b中示出在空转行驶中的图1a的实施形式。所示的部件是相同的，因此使用相同的附图标记。下面仅针对空转行驶位置(相对于驱动行驶位置)的区别和特殊性进行说明。 

与在图1a中所示的位置相反，在图1b所示的位置中轴10不(相对于支架40)运动，其中，环20(稍微地)支承在轴10上。虽然有接触，但是不传递任何力，因为轴10不在运动中并且由此也不相对于环20运动。箭头96从轴10指离并且对应于这样一个取向，弹簧50以该取向驱动杠杆30。环20按照弹簧力50和杠杆效应在轴承10与循环导向装置62之间被张紧。能看出的是，通过弹簧力(由箭头51示出)已经使延长部34离开止挡70。但是杠杆元件的操作面36不将力传递到接口80的与操作面36互补的操作面82上，这些操作面不接触。 

在图1c中示出在制动过程期间的图1a和b的实施形式。所示的部件 是相同的，因此使用相同的附图标记。下面仅针对制动过程期间(相对于驱动行驶位置和空转行驶)的区别和特殊性进行说明。 

也如在图1b中那样，图1c中环20与轴10直接接触，但是该轴按照箭头12旋转。通过旋转方向将杠杆元件30压靠到接口80的止挡上。环20因此被向外拉伸，见箭头96，其中，循环导向装置62绷紧该环。因此，在轴10与环20之间建立摩擦连接，由此连接到环上的循环导向装置20(根据轴10的操作)使杠杆元件30运动并且向着机械接口80运动。轴10通过(轴10与环20之间的)附着连接将拉力施加到环20的下侧上，杠杆元件30的延长部34通过该拉力来操作该接口80。 

延长部34的操作面36压到接口80的操作面82上，该操作面退让并且由于围绕接口80的旋转轴承84的旋转而使鲍登线的外部导向装置相对于位于内部的线缆88运动。该运动从鲍登线进一步传递到外部制动器上。此外，鲍登线也可以与一设置在轴10上并且根据操作作用到该轴上的(未示出的)盘式制动器连接。 

Claims (10)

1.用于自行车的制动执行器，其中，所述制动执行器包括一环(20)，所述环被设置用于装配到一踏板驱动轴(10)上，所述环(20)提供一内部空间，所述内部空间被设置用于圆周地接收所述踏板驱动轴(10)，所述制动执行器还包括一杠杆元件(30)，所述杠杆元件被一与所述内部空间错开的旋转轴承(32)支承，所述杠杆元件(30)具有一用于所述环(20)的循环导向装置(62)，所述循环导向装置设置在所述环(20)内部并且被设置用于根据所述杠杆元件(30)的角度位置通过所述循环导向装置(62)张紧所述环(20)。

2.根据权利要求1所述的制动执行器，所述制动执行器还包括一止挡(70)，所述止挡设置在所述杠杆元件(30)的与操作方向相反的侧上，其中，所述止挡相对于被设置用于接收所述踏板驱动轴(10)的所述内部空间位置固定地设置，并且所述环(20)的长度以及所述杠杆元件(30)相对于所述止挡(70)的位置被设置成：当所述杠杆元件位于所述止挡上时所述环(20)无张紧地设置在所述踏板驱动轴(10)上以及当所述杠杆元件位于与所述止挡相反的位置上时所述环(20)在张紧的情况下靠触在内部空间上。

3.根据权利要求1或2所述的制动执行器，其中，所述制动执行器包括一弹簧(50)，所述弹簧将一从所述内部空间远离所述环指向的弹簧力施加到所述杠杆元件(30)上。

4.根据以上权利要求中任一项所述的制动执行器，其中，所述杠杆元件(30)还具有一远离所述内部空间指向的延长部(34)，在所述延长部上设置有一操作面(36)，所述操作面随着所述杠杆(30)旋转，并且所述操作面与一固定的固定接口(80)相对地设置，所述固定接口被设置用于保持一操作传递装置的接口。

5.自行车的脚踏曲柄传动装置，具有根据以上权利要求中任一项所述的制动执行器，其中，所述脚踏曲柄传动装置包括所述踏板驱动轴(10)，所述踏板驱动轴垂直地穿过所述环(20)延伸，所述环(20)至少半圆周地包围所述踏板驱动轴(10)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的脚踏曲柄传动装置，所述脚踏曲柄传动装置还包括一作为固定的固定接口的保持装置，所述保持装置被设置用于保持一鲍登线或者一液压制动管路的第一部件(88)，其中，所述杠杆元件(30)将一力施加到所述鲍登线或液压制动管路的相对于所述第一部件运动的第二部件(86)上，以使所述第一部件相对于所述第二部件移动，所述环被设置成当所述杠杆元件(30)位于所述固定接口上时在张紧力下靠触在内部空间上。

7.根据权利要求5或6所述的脚踏曲柄传动装置，所述脚踏曲柄传动装置还包括一盘式制动器，所述盘式制动器的控制输入端与所述杠杆元件(30)连接，其中，所述盘式制动器设置在所述脚踏曲柄传动装置的一从动轴上并且作用在该从动轴上。

8.用于产生自行车的制动执行器运动的方法，其中，设有一围绕踏板驱动轴(10)且围绕一杠杆元件(30)的循环导向装置(62)缠绕的环(20)，在所述踏板驱动轴(10)的驱动方向上驱动所述踏板驱动轴(10)的情况下，当所述杠杆元件位于所述止挡上时所述环(20)无张紧地包围所述踏板驱动轴(10)，在与所述驱动方向相反的方向上驱动所述踏板驱动轴(10)的情况下，所述杠杆元件(30)被压靠到所述接口(82)的止挡上，其中，所述循环导向装置(62)由此进入远离所述踏板驱动轴(10)的位置中并且由此将所述环(20)相对于所述踏板驱动轴(10)张紧。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将一弹簧力(51)施加到所述杠杆元件(30)上，该弹簧力将所述杠杆元件从所述踏板驱动轴(10)压离。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，将所述杠杆元件(30)的制动执行器运动传递到盘式制动器的一与所述踏板驱动轴(10)连接的控制输入端上，以便在存在这样一个制动执行器运动时、即在所述踏板驱动轴上施加反踏的情况下将一制动力施加到所述踏板驱动轴上，在所述制动执行器运动中所述杠杆元件(30)运动离开所述踏板驱动轴(10)。

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