CN102267365A - 机动车辆 - Google Patents

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Abstract

机动车辆包括：用于产生驱动转矩的两个驱动单元，其或者可以联合地或者可以单独地运行以产生驱动转矩；用于预定义驾驶者请求的装置，其被实施为其上施加复位力的控制节气阀的转把，或者被实施为其上施加复位力的加速踏板；以及控制单元，其用于处理驾驶者请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的控制信号。所述装置这样实施，使得在该装置的调节范围之内存在具有增大的复位力的力度水平。该控制单元这样实施，使得从只有一个用于产生正向驱动转矩的驱动单元在工作的行驶模式开始，当超过该力度水平时，发生从一个驱动单元到另一个驱动单元的切换、或者该另一个驱动单元也被启用。可以将多种边界条件考虑在内来改变表征该力度水平的至少一个特征。

Description

机动车辆
技术领域
本发明涉及一种机动车辆。
背景技术
DE 10 2006 012 515 A1说明了一种机动车辆，该机动车辆具有可以联合地并且单独地运行以产生驱动转矩的一台内燃发动机以及一台电动机器。这种机动车辆包括一种用于预定义驾驶者请求的装置以及一个控制单元，该控制单元用于处理驾驶者的请求并且用于产生用来启动内燃发动机以及电动机器的一个控制信号。用于预定义驾驶者请求的装置进行实施的方式为，使得在该装置的调节范围之内存在一个具有增大的复位力的力度水平。该控制单元进行实施的方式为，使得从其中只有用于产生正向驱动转矩的电动机器在工作的一种行驶模式开始，当超过该力度水平时发生从该电动机器到该内燃发动机的切换、或者该内燃发动机被启用。这个力度水平的位置可以随着供给电动机器的储能装置的充电状态而自动改变。
发明内容
本发明的目的是指明多种实施方案，可以用这些实施方案以最优方式对该力度水平进行适配。
这个目的是根据本发明通过下述1的这些特征而实现的。下述2-6包含了另外的有利特征。
1.一种机动车辆，包括：
两个用于产生驱动转矩的驱动单元，其中这些驱动单元或者可以联合地或者可以单独地运行以便产生驱动转矩，
一种用于预定义驾驶者请求的装置，该装置被实施为一个油门柄，其上施加一个复位力，或者实施为一个加速踏板，其上施加一个复位力，
一个控制单元，该控制单元用于处理该驾驶者的请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的一个控制信号，
其中该用于预定义该驾驶者请求的装置进行实施的方式为使得在该装置的调节范围内存在一个具有升高的复位力的力度水平，并且其中该控制单元进行实施的方式为使得从其中仅有一个用于产生正向驱动转矩的驱动单元在工作一种行驶模式开始，在超过该力度水平时，从一个驱动单元切换到另一个驱动单元或者该另一个驱动单元也被启用，其中，将多种边界条件考虑在内可以改变表征该力度水平的至少一个特征。
2.如前述1所述的机动车辆，其中，在该装置的调节范围之内该力度水平可以定位在不同的调节行程点处，并且所述特征是该力度水平的位置。
3.如前述1或2所述的机动车辆，其中，在至少一个时间点上确定一个车辆运行参数的一个极限值，其中关于表征这些单独的边界条件的多个事件变量和/或多个状态变量的信息被包括在该极限值的计算之中，并且其中所述特征是将所述极限值考虑在内而改变的。
4.如前述1至3之一所述的机动车辆，其中，
在改变所述特征时将以下边界条件中的至少一个考虑在内：
驾驶者的转矩请求，
车辆的动力学状态，
行驶速度级，
行驶阻力，
道路轮廓或路线轮廓和/或地形，
制动***的运行状态，
车载电力***负载的接通状态和/或被接通的负载的标称功率，以及
高电压蓄电池的温度。
5.如前述1至4之一所述的机动车辆，其中，该第一驱动单元被实施为一台内燃发动机，而该第二驱动单元被实施为一个电动机器。
6.如前述1至6之一所述的机动车辆，其特征在于，该力度水平的轮廓在一个代表对于该调节的一种量度的一个值之上具有一个第一段，该第一段与一个随后的第二段相比具有一个明显地更加线性的和/或更平的轮廓。
该机动车辆包括两个用于产生驱动转矩的驱动单元。这些驱动单元或者可以联合地或者可以单独地运行以便产生驱动转矩。该机动车辆还包括一种用于预定义驾驶者请求的装置，该装置被实施为一个油门柄(Gasdrehgriff)，其上施加一个复位力，或者被实施为一个加速踏板，其上施加一个复位力。该机动车辆还包括一个控制单元，该控制单元用于处理驾驶者的请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的一个控制信号。用于预定义驾驶者请求的装置进行实施的方式为，使得在该装置的调节范围之内存在一种具有增大的复位力的力度水平。该控制单元进行实施的方式为，从其中只有一个用于产生正的驱动转矩的驱动单元在工作的一种行驶模式出发，当超过该力度水平时发生从该驱动单元到另一个驱动单元的切换、或者该另一个驱动单元也被启用。可以将多种边界条件考虑在内而改变表征该力度水平的至少一个特征。总体而言，本发明是基于以下构思，即：通常在一个旅程之前和/或过程中，多个单独的、状况性的边界条件(它们在以下被单独指出)通常可以随时间而变化，并且对于力反馈的阈值要对应地、连续地进行适配，以便确定对于驾驶者而言使车辆仅通过由该第一驱动单元来驱动可行的最大行驶范围。
例如，该力度水平可以定位在该装置的调节范围内的不同的调节行程点(Verstellwegstellen)处。在此，所讨论的特征是该力度水平的位置。
在本发明的一种改进中，在至少一个时间点上确定了一个车辆运行参数的一个极限值。在该极限值的计算或确定中包括了关于表征这些单独的边界条件的多个事件和/或状态变量的信息。在这种背景下，所述特征是将该极限值考虑在内来改变的。例如，将该极限值考虑在内来设置该力度水平的位置。通常，车辆运行参数的极限值将会涉及多个变量的一种组合，该组合严重依赖于车辆的动力水平。具体地讲，确定该极限值的方式为，使得当车辆运行参数达到该极限值时，在预定义的标准的基础上将对于先前提到的从一种对应的运行控制的切换评估为有益的和/或必须的。例如，如果通过这种切换可以增加车辆的总体效率，则可以将该切换评估为是有益的。例如，因为不能满足驾驶者的动力要求(例如由于增加至超过了该电动机的单独运行状态)，可以将该切换评估为是必须的。
根据本发明的一个实施方案变体，可以将以下边界条件中的至少一项考虑在内来改变表征该力度水平的特征：
驾驶者对转矩的请求，
车辆的动力学状态(例如，车辆的速度和/或车辆的加速度)，
行驶速度级(Fahrstufe)，
行驶阻力(空气阻力、滚动阻力、等等)，
道路轮廓或路线轮廓(例如像，车道的倾斜度)和/或地形，
制动***的运行状态(确保用于增强制动力的负压供给(Unterdruckversorgung))，
车载动力***负载的接通状态和/或被接通的负载的标称功率，以及
高电压蓄电池的温度。
这确保了对于先前提到的边界条件的变化直接地并且敏感地进行反应的一种力的反馈。
在本发明的一个实施方案中，这些驱动单元之一被实施为一台内燃发动机，而另一个驱动单元被实施为一台电动机器。
例如，该力度水平的特征曲线在高于代表用于调节的一个量度的值(例如，加速踏板的角度)时具有一个第一段，与该力度水平的特征曲线的随后的一个第二段相比，该第一段具有一个明显地更加线性的和/或更平的轮廓。其结果是，通过一种可行的方式对驾驶者表示了以下范围，在该范围内在一个具体的时间上的一种纯粹的电力行驶(即，车辆只由一台电动机驱动而没有由内燃发动机来驱动)是可能的或者适当的或者合适的。
附图说明
下面将参考单一附图更详细一些地说明本发明的一个示例性实施方案。
图1以示意性图示示出了在纯电力行驶模式中，在范围αE-行驶中，对比力反馈踏板(在英文文献中使用的术语“Force Feedback Pedal”)的加速踏板角度α所描绘的复位力FR的力特性曲线，其中当对应一个为零的值时，这个范围也可以不存在。
具体实施方式
具有一种滞后轮廓的特征曲线包括一个上部特征曲线段1，该特征曲线段展示了在相对较大的加速踏板角度方向上偏转的力特性曲线(具有增大的复位力)。对应地，一个下部特征曲线段2展示了加速踏板在相对较小的加速踏板角度方向上用于回复的力特性曲线(在同一对应的踏板角度上具有减少的复位力)。在这种背景下，该特征曲线被实施的方式为(例如通过软件编程)使得于是在一个预定的加速踏板角度α阈值处施加一个力度水平K。
在该力度水平以下的一个加速踏板角度范围中，车辆是以纯电力驱动模式来驱动，就是说仅通过电动机来驱动。在该力度水平以上，车辆或者以一种混合的驱动模式来驱动(其中内燃发动机与电动机一起驱动车辆)，或者以一种纯内燃发动机驱动模式来驱动(其中车辆仅由该内燃发动机驱动)。
该力度水平的位置可以将多个参数考虑在内在该特征曲线上在小的与大的加速踏板角度之间改变，这些参数可以引起启动内燃发动机的要求和/或可以包括在引起内燃发动机的启用的运行控制器的决定之中。
例如，这些参数包括：车道的倾斜度、驾驶者对转矩的请求、行驶速度级、车辆的速度、在一个具体的时间上在车载动力***中启用的负载的数量、至少一个描述制动***的运行状态的制动***参数、高电压蓄电池的温度、等等。
由此，通过力反馈踏板而实现的力阈值可以在该加速踏板特征曲线上或者通过任何时间点的加速踏板角度而与该最大范围相适配，在该范围内有可能在一个具体的时间上进行纯电力行驶。
从纯电力行驶到启用内燃发动机的转变是在计算中通过所有相关参数的计算来确定的，并且对于驾驶者来说因此可以精确地保证拟真性(plausibilisiert)。
这个力阈值应当以一种可行的方式代表在其中有可能进行纯电力行驶的最大范围。为此目的，以连续上升的斜坡3(线性段)的方式将这个特性曲线配置为带有用于产生这种E(电力)行驶阈值的最终压力点。通过这种以斜坡描述的力的线性上升以及一个随后的力阈值，对于驾驶者而言可以使得这种可理解的E行驶限度是特别可行的。

Claims (6)

1.一种机动车辆，包括：
两个用于产生驱动转矩的驱动单元，其中这些驱动单元或者可以联合地或者可以单独地运行以便产生驱动转矩，
一种用于预定义驾驶者请求的装置，该装置被实施为一个油门柄，其上施加一个复位力(FR)，或者实施为一个加速踏板，其上施加一个复位力(FR)，
一个控制单元，该控制单元用于处理该驾驶者的请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的一个控制信号，
其中该用于预定义该驾驶者请求的装置进行实施的方式为使得在该装置的调节范围内存在一个具有升高的复位力的力度水平(K)，并且其中该控制单元进行实施的方式为使得从其中仅有一个用于产生正向驱动转矩的驱动单元在工作一种行驶模式开始，在超过该力度水平(K)时，从一个驱动单元切换到另一个驱动单元或者该另一个驱动单元也被启用，其特征在于，将多种边界条件考虑在内可以改变表征该力度水平(K)的至少一个特征。
2.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，在该装置的调节范围之内该力度水平可以定位在不同的调节行程点处，并且所述特征是该力度水平的位置。
3.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，在至少一个时间点上确定一个车辆运行参数的一个极限值，其中关于表征这些单独的边界条件的多个事件变量和/或多个状态变量的信息被包括在该极限值的计算之中，并且其中所述特征是将所述极限值考虑在内而改变的。
4.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，
在改变所述特征时将以下边界条件中的至少一个考虑在内：
驾驶者的转矩请求，
车辆的动力学状态，
行驶速度级，
行驶阻力，
道路轮廓或路线轮廓和/或地形，
制动***的运行状态，
车载电力***负载的接通状态和/或被接通的负载的标称功率，以及
高电压蓄电池的温度。
5.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，该第一驱动单元被实施为一台内燃发动机，而该第二驱动单元被实施为一个电动机器。
6.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，该力度水平(K)的轮廓在一个代表对于该调节的一种量度的一个值之上具有一个第一段(3)，该第一段与一个随后的第二段相比具有一个明显地更加线性的和/或更平的轮廓。
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