JP5652337B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5652337B2 JP5652337B2 JP2011127218A JP2011127218A JP5652337B2 JP 5652337 B2 JP5652337 B2 JP 5652337B2 JP 2011127218 A JP2011127218 A JP 2011127218A JP 2011127218 A JP2011127218 A JP 2011127218A JP 5652337 B2 JP5652337 B2 JP 5652337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- vehicle
- target
- boundary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 258
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 23
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
ところで、車速が低速よりも高速の方が加減速の変化に気付きにくいといった傾向がある。
上記した構成では、加速度規定範囲が、車速が低速よりも高速の方が広くなるように規定されているので、乗員に加減速性能の低下を意識させることなく、エネルギー効率の向上を図ることが可能である。
10 車間制御ECU
20 加速度制御ECU
30 車間距離センサ
31 車速センサ
40 エンジンECU
41 モータECU
42 ブレーキECU
Claims (6)
- 走行用のモータとエンジンを有する車両に搭載され、予め定められた走行条件を満たす目標加減速度(Ad)を算出し、当該目標加減速度(Ad)と加速度が正の境界加減速度(A1)に基づいて前記エンジンの駆動制御が必要であると判定すると、前記モータに加えて前記エンジンの駆動制御を実施する車両制御装置であって、
前記目標加減速度(Ad)と、前記正の境界加減速度(A1)との差分が、前記車速が低速よりも高速の方が広くなるように規定された加速度規定範囲(ΔAd)内か否かを判定する加速度差分判定手段と、
前記目標加減速度(Ad)と前記正の境界加減速度(A1)に基づいて前記エンジンの駆動が必要と判定された場合でも、前記加速度差分判定手段により前記目標加減速度(Ad)と、前記正の境界加減速度(A1)との差分が加速度規定範囲(ΔAd)内であると判定された場合、前記目標加減速度(Ad)を前記モータにより実現可能な最大加速度に変更する目標加速度変更手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 前記目標加減速度(Ad)と加速度が負の境界加減速度(A2)に基づいて前記モータによる回生ブレーキに加えて新たに油圧ブレーキを用いた制動制御が必要であると判定すると、前記モータによる回生ブレーキに加えて新たに油圧ブレーキを用いた制動制御を実施するものであって、
前記加速度差分判定手段は、更に、前記目標加減速度(Ad)と、前記負の境界加減速度(A2)との差分が、前記加速度規定範囲(ΔAd)内か否かを判定し、
前記目標加速度変更手段は、前記目標加減速度(Ad)と前記負の境界加減速度(A2)に基づいて前記モータによる回生ブレーキに加えて新たに油圧ブレーキを用いた制動制御が必要であると判定された場合でも、前記加速度差分判定手段により前記目標加減速度(Ad)と、前記負の境界加減速度(A2)との差分が、前記加速度規定範囲(ΔAd)内であると判定された場合、前記目標加減速度(Ad)を前記回生ブレーキにより実現可能な最大減速度に変更することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記加速度規定範囲は、乗員の設定に応じて段階的に変更されるようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記走行条件は、先行車両との車間距離を一定に保持することであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御装置。
- 前記走行条件は、前記車両の車速を一定に保持することであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御装置。
- 前記走行条件は、前記車両の最高車速を一定に保持することであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127218A JP5652337B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127218A JP5652337B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012250693A JP2012250693A (ja) | 2012-12-20 |
JP5652337B2 true JP5652337B2 (ja) | 2015-01-14 |
Family
ID=47523910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011127218A Active JP5652337B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5652337B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9981554B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-05-29 | Hyundai Motor Company | System and method for controlling braking of electric vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014192360A1 (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
CN112100836B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-06-07 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 车辆边界参数的获取方法和装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007055493A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP4554551B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP2009189217A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 自動車およびその制御方法 |
-
2011
- 2011-06-07 JP JP2011127218A patent/JP5652337B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9981554B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-05-29 | Hyundai Motor Company | System and method for controlling braking of electric vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012250693A (ja) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2693424C1 (ru) | Способ управления тормозной/движущей силой и устройство управления тормозной/движущей силой | |
US10259445B2 (en) | Vehicle and method of control thereof | |
JP4677945B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP6048457B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
KR101875641B1 (ko) | 전기 자동차의 토크 제어 시스템 및 그 방법 | |
JP6553469B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6347233B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
EP2335990B1 (en) | Driving support device, method, and storage medium | |
JP2012500742A (ja) | 車両用速度制御システム | |
JP2015501250A (ja) | 車両のための走行プログラムの決定 | |
WO2018061469A1 (ja) | 車両制御装置 | |
KR102296463B1 (ko) | 회생 브레이크 제어 방법 및 회생 브레이크 제어 장치 | |
US20180111618A1 (en) | Travel control apparatus | |
JP2015080977A (ja) | ハイブリッド車両の走行制御装置 | |
JP2014076715A (ja) | ブレーキランプ制御装置 | |
KR20210022679A (ko) | 차량의 작동 방법 및 제어 장치 | |
JP2014079087A (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP2019059474A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
JP5652337B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR101724505B1 (ko) | 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법 | |
JP2016017515A (ja) | 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行制御方法 | |
JP2013014205A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5387389B2 (ja) | 目標充電電力設定装置、方法およびプログラム | |
JP2020033884A (ja) | 車両の制御方法及び制御装置 | |
JP2016113097A (ja) | 車両制御装置および車両制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141103 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5652337 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |