CN102262490A - 用于使用差分感测的电容式触摸屏控制器的噪声消除技术 - Google Patents

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Abstract

一种差分感测方案提供了一种用于在存在入射噪声的情况下检测触敏设备上的一个或多个触摸事件的装置。代替感测一个触敏通道(诸如行、列或者单个触摸传感器),一次对多个触敏通道进行采样。通过同时对两个邻近的通道进行采样,并且差分地进行测量,消除了两个通道共有的噪声。使用简单的开关电容器AFE电路来实现差分感测方案。每个个体通道上的原始感测数据被恢复为没有共模噪声。所恢复的感测数据用于确定一个或多个触摸事件的存在,并且如果存在触摸事件,则确定每个触摸事件在触敏设备上的位置。

Description

用于使用差分感测的电容式触摸屏控制器的噪声消除技术
相关申请
本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求于2010年4月22日提交的、名称为“Differential Capacitive Touchpad Circuit and Method”的共同未决的美国临时专利申请序列号61/326,830的优先权,在此通过引用并入其全部内容。
也通过引用并入以下共同所有、共同提交并且共同未决的申请的全部内容:名称为“Method and Apparatus forImproving DynamicRange of a Touchscreen Controller”、代理机构卷号MAXIM-04400的美国专利申请号XX/XXX,XXX;名称为“Charge Transfer Scheme toConvert Capacitance to Voltage for Touchscreen Controller”、代理机构卷号为MAXIM-04500的美国专利申请号XX/XXX,XXX;名称为“System Integration of Tactile Feedback and Touchscreen Controllerfor Near-Zero Latency Haptics Playout”、代理机构卷号为MAXIM-04700的美国专利申请号XX/XXX,XXX;名称为“Use ofRandom Sampling Technique to Reduce Finger-Coupled Noise”、代理机构卷号为MAXIM-04800的美国专利申请号XX/XXX,XXX;以及名称为“Method and Apparatus for Generating Piezoelectric TransducerExcitation Waveforms Using A Boost Converter”、代理机构卷号为MAXIM-04900的美国专利申请号XX/XXX,XXX。
技术领域
本发明涉及电容式传感器阵列领域。更具体地,本发明涉及减少或者清除诸如触摸屏的电容式传感器阵列的输出中的错误。
背景技术
很多电气设备结合了触摸屏类型的显示器。触摸屏是检测通常是手指、手、触针或者其他指点设备在显示器区域内的触摸的存在、位置和压力的显示器。触摸屏使得用户能够在无需任何中间设备的情况下与显示器面板直接交互,而不是利用鼠标或者触摸板来间接交互。触摸屏可以在计算机中实现,或者可以实现为对网络进行访问的终端。触摸屏通常出现在销售点***、自动柜员机(ATM)、移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式游戏控制台、卫星导航设备和信息装置中。
存在多种类型的触摸屏技术。电容式触摸屏面板利用一种材料来镀覆、部分镀覆或者图案化,该材料产生跨触摸传感器的持续电流。触摸传感器在水平轴和垂直轴中都呈现精确受控的存储电子的场以获得电容。人体也是存储有电子的电设备,因此也呈现电容。当触摸传感器的参考电容被另一电容场(诸如手指)改变时,位于面板每个角落的电子电路测量参考电容中所产生的失真。将所测量的与触摸事件有关的信息发送到控制器以用于数学处理。电容式传感器可以利用裸露手指来触摸,或者利用裸露手指所持的导电设备来触摸。电容式传感器也基于邻近性工作,而不必被直接触摸而触发。在多数情况下,不会发生与导电金属表面的直接接触,并且导电传感器通过绝缘的玻璃或者塑料层与用户的身体分离。具有旨在由手指触摸的电容式按钮的设备通常可以通过在无需触摸的情况下接近表面快速摇动手掌来触发。
在电容式触摸应用中,触摸传感器充当可能拾取环境噪声(诸如RF和电源噪声)的天线。当在触摸屏应用中使用时,触摸传感器放置在显示器屏幕的顶部,显示器屏幕诸如为液晶显示器(LCD)。来自LCD的开关噪声为触摸传感器添加了显著的噪声。当在具有RF收发机的应用(诸如移动电话)中使用时,触摸传感器拾取附加的噪声。这些噪声如果没有正确处理则可能导致电容式触摸屏控制器(CTSC)检测到假触摸,并且报告错误的触摸坐标。
发明内容
一种差分感测方案提供了一种用于在存在入射噪声的情况下检测触敏设备上的一个或多个触摸事件。一次对多个触敏通道进行采样,而不是检测一个触敏通道(诸如行、列或者单个触摸传感器)。通过同时对两个相邻的通道进行采样,并且差分地进行测量,消除了两个通道共同的噪声。使用简单开关电容器模拟前端(AFE)电路来实现差分感测方案。每个个体通道上原始感测的数据得到恢复而没有共模噪声。所恢复的感测数据用于确定一个或多个触摸事件的存在,以及如果存在触摸事件,则确定每个触摸事件在触敏设备上的位置。
在一个方面,公开了一种检测触敏设备上的一个或多个触摸事件的方法。该方法包括:接收多个通道,每个通道具有与触敏设备相对应的感测数据;当多个通道的任何一个上都不存在触摸事件时,测量每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;选择多个通道中的一个作为主通道;选择多个通道中的另一个作为参考通道,其中参考通道不同于主通道;测量主通道的电容;测量参考通道的电容;计算所测量的主通道的电容与所测量的参考通道的电容之间的差值,从而确定测量差值;计算针对主通道的无触摸基线值与针对参考通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;计算所测量的差值与基线差值之间的差值,从而确定针对主通道和参考通道对的相对于基线的增量;针对多个通道中的每个通道重复以下步骤以使得将每个通道选择作为主通道:选择多个通道中的一个作为主通道,选择多个通道中的另一个作为参考通道,测量主通道的电容,测量参考通道的电容,计算所测量的主通道的电容和所测量的参考通道的电容之间的差值,以及计算针对主通道的无触摸基线值与针对参考通道的无触摸基线值之间的差值;以及根据针对所有主通道和参考通道对计算的相对于基线的增量来确定一个或多个触摸事件。
在一些实施方式中,同时测量主通道的电容和参考通道的电容。在一些实施方式中,每个通道配置为具有相同的形状和大小。在一些实施方式中,每个通道是触敏设备中的行传感器或者触敏设备中的列传感器。在一些实施方式中,触敏设备是二维触摸面板或者一维虚拟滑块。主通道和参考通道中的每一个具有共模噪声,其在相对于基线的增量中去除。在一些实施方式中,主通道和参考通道是相邻通道。在一些实施方式中,选择主通道和参考通道包括启用主通道和参考通道。在一些实施方式中,该方法还包括:在计算针对主通道和参考通道对的相对于基线的增量之后,从主通道和参考通道恢复所感测的数据。在一些实施方式中,恢复所感测的数据包括对针对所有主通道和参考通道对所计算的相对于基线的增量的向后执行积分,其中从第一个通道开始到最后一个通道向前顺序地计算相对于基线的增量,并且从所计算的最后一个相对于基线的增量开始到第一个相对于基线的增量向后进行积分。在一些实施方式中,该方法还包括:根据针对所有主通道和参考通道对所确定的相对于基线的增量来确定相对于基线的最小增量。在一些实施方式中,该方法还包括:通过从针对每个通道的所恢复的感测数据中减去相对于基线的最小增量来计算针对每个通道的经调节的感测数据。在一些实施方式中,在经调节的感测数据中不存在感测数据中存在的共模噪声。在一些实施方式中,确定一个或多个触摸事件包括确定多个触摸事件。
在又一方面,公开了检测触敏设备上的一个或多个触摸事件的另一方法。该方法包括;接收多个通道,每个通道具有与触摸面板相对应的感测数据;当多个通道中的任一个上都不存在触摸事件时,确定每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;选择多个通道中的两个,并且计算针对两个通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;测量所选择的两个通道中每一个的电容;计算所测量的两个通道的电容之间的差值,从而确定在选择性测量的两个通道二者中存在的共模噪声被去除的情况下的所测量的差值;计算所测量的差值与基线差值之间的差值,从而确定针对两个通道的相对于基线的增量;针对多个通道中的附加通道对重复以下步骤:选择多个通道中的两个,并且计算针对两个通道的无触摸基线值之间的差值,测量所选择的两个通道中每一个的电容,计算所测量的两个通道的电容之间的差值,并且计算所测量的差值与基线差值之间的差值;根据针对通道对的相对于基线的所有增量恢复感测数据,其中所恢复的感测数据不包括感测数据中存在的共模噪声;并且根据所恢复的感测数据确定一个或多个触摸事件。
在又一方面,公开了检测触摸面板上的一个或多个触摸事件的另一种方法。该方法包括:接收多个通道,每个通道具有与触摸面板相对应的感测数据;当多个通道中的任一个上都不存在触摸事件时,确定每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;选择多个通道中的N个,并且计算针对N个通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;测量所选择的N个通道中每一个的电容;计算所测量的N个通道的电容之间的差值,从而确定在去除了选择性测量的N个通道中存在的共模噪声的情况下的所测量的差值;计算所测量的差值与基线差值之间的差值,从而确定针对N个通道的相对于基线的增量;针对多个通道中的附加通道组重复步骤:选择多个通道中的N个通道并且计算针对N个通道的无触摸基线值之间的差值,测量所选择的N个通道中每一个的电容,计算所测量的N个通道的电容之间的差值,从而确定在去除选择性测量的N个通道中存在的共模噪声的情况下的所测量的差值,以及计算所测量的差值与基线差值之间的差值;根据针对通道组的相对于基线的所有增量恢复感测数据,其中所恢复的感测数据不包括感测数据中存在的共模噪声;以及根据所恢复的感测数据确定一个或多个触摸事件。
附图说明
将附图并入本说明书并且形成本说明书的一部分,附图示出了差分感测方案的实施方式,并且与描述一起用于解释触觉反馈***,但并非将本发明限制于所公开的示例。
图1示出了使用差分感测方案的示例性应用的框图。
图2示出了用作电容式触摸接口的示例性电容式触摸传感器阵列(统称触摸面板)。
图3示出了根据本发明的一个实施方式的触摸板电路的示意图。
图4示出了可以替代地用于实现图1的触摸板电路的触摸板电路的另一实施方式。
图5示出了可以替代地用于实现图1的触摸板电路的触摸板电路的又一实施方式。
图6示出了与在单触摸应用中的差分感测方案的实现相对应的示例性测量和计算组。
图7图解地示出了图6的步骤S8中的结果。
图8示出了与多触摸应用中的差分感测方案的实现有关的示例性测量和计算组。
图9图解地示出了图8的步骤S8中的结果。
图10示出了根据本发明的一个实施方式确定触摸事件以及触摸事件的位置的方法。
图11示出了四个传感器滑块的框图。
图12示出了两个传感器滑块的框图。
图13示出了针对开启LCD的7″触摸面板上的单端测量而捕获的原始数据的直方图。
图14示出了针对开启LCD的相同7″面板上的近邻差分感测测量而捕获的原始数据的直方图。
具体实施方式
本发明的实施方式涉及差分感测方案。本领域技术人员将意识到,本发明的以下详细描述仅是说明性的,而并不旨在以任何方式进行限制。在具有本公开的益处的情况下,本发明的其他实施方式很容易地将其自身向本领域技术人员提示。
现在将进行详细参考以实现附图所示的本发明。相同的参考指示符贯穿附图和以下详细描述将用于指示相同或相似的部分。为了清楚的目的,没有示出和描述在此描述的实现方式的所有常规特征。当然,可以理解,在任何此类实际实现的开发中,必须做出多种实现特定的确定,以便实现开发者的特定目标,诸如与应用的兼容性以及与商业相关的约束,并且这些特定的目标将从一个实现方式到另一个实现方式以及从一个开发者到另一个开发者而改变。另外,可以理解,此类开发努力可能是复杂并且耗时的,但是仍然对于受益于本公开的本领域技术人员是常规的任务。
虽然将结合以下实施方式来描述差分感测方案,但是可以理解,其并不旨在限制这些实施方式和示例的方法和***。相反,差分感测方案旨在覆盖可以包括在所附权利要求所定义的差分感测方案的精神和范围内的替代、修改和等效项。另外,在以下详细描述中,阐明了多个特定细节以便更加全面地示出方法和***。然而,对本领域技术人员易见的是,可以在没有这些特定细节的情况下实践方法和***。
根据本申请,组件、过程步骤和/或数据结构中的一些可以使用各种类型的处理***来实现,包括硬件、软件或者它们的任意组合。另外,本领域技术人员将认识到,具有较不通用属性的设备(诸如硬接线设备、专用集成电路(ASIC)等)也可以使用,而不脱离此处所公开的发明构思的范围和精神。
差分感测方案包括用于减小或者消除电容性传感器阵列的输出中的错误,电容性传感器阵列为诸如触摸板、触摸屏幕、触摸滑块等,包括检测触笔的存在和位置以及检测和确定手指位置的触摸传感器。差分感测方案描述了一种在存在外来信号的情况下提取与触摸事件有关的信号的装置。虽然在此描述的示意性实施方式应用于移动电话,但是可以理解,电容式触摸传感器用于多种设备中。此类设备的示例包括但不限于便携式设备(诸如个人数字助理(PDA)、全球定位***(GPS)接收机)以及较大设备(诸如支持触摸屏的显示器和接收机***和装置)。
图1示出了使用差分感测方案的示例性应用的框图。移动电话10包括耦合到存储器15的微处理器14,该存储器15存储由微处理器14执行的程序指令,并且通常包括用于此类程序指令的非易失性存储,以及由微处理器14使用的临时存储。存储器在存储器15中的程序指令包括形成根据本发明的实施方式的计算机程序产品的程序指令,其确定一个或多个手指和/或触笔在触摸传感器表面处的位置,触摸传感器包括在集成液晶显示器(LCD)/触摸板12中。LCD/触摸板12耦合到根据本发明的实施方式的触摸板电路20,其包括同时测量LCD/触摸板12内的触摸板的两个或更多个触敏通道的电容的能力。替代地,如下文将要详述的,差分感测方案可以通过对在两个或更多个通道上存在的、通常通过向另一层提供参考电位而产生的电压进行积分来实现。可以提供积分器电路以执行积分,或者差分感测方案可以实现存储器15内的程序指令,其根据对电压的同时采样来测量存在于两个或更多个通道上的电压并且对电压进行积分。移动电话10还包括显示器控制器16,其用于将微处理器14耦合至集成LCD/触摸板12内的LCD和无线电电路18,以用于提供无线电话连接。移动电话10还包括音频编解码器17,其耦合至提供与用户进行语音通信的麦克风13和扬声器元件11。
触摸板中的每个触摸传感器测量电容的改变。触摸板电路20将所感测的电容改变转换为电压。***中存在的噪声可能改变电容式触摸传感器感知到的电容的改变,使得不能将其与真实的触摸事件区分开。因为电容式触摸传感器通常放置在LCD屏幕的顶部,所以来自LCD的开关噪声可能导致触摸板电路12报告假触摸。
在差分感测方案中,直接同时测量,或者通过测量元件上存在的电压,来测量两个或更多个通道(诸如二维触摸传感器阵列的两个或更多个行/列,或者一维触摸传感器阵列(诸如滑块)的两个或更多个元件)的电容。测量值被减去,以产生没有共模误差的测量值,共模误差主要归因于入射噪声,诸如LCD的操作、无线电电路18、任何背光或者集成LCD/触摸板12下的其他电源以及其他外部环境噪声源所产生的噪声。对在触摸传感器处感测到的入射噪声或者共模噪声的有贡献所有源统称为“噪声源”。
图2示出了用作电容式触摸接口的、统称为触摸面板的示例性电容式触摸传感器阵列。触摸传感器被配置到行和列中。白色菱形是行触摸传感器,而阴影菱形是列触摸传感器。给定行中的所有白色菱形(例如第1行中的15个白色菱形)经由桥串联以形成一个单行传感器。类似地,给定列中的所有黑色菱形串联以形成一个单列传感器。在该示例性配置中,触摸面板包括8个行传感器和14个列传感器。
当手指或者导电触笔接近触摸面板时,在触摸面板的被接触的区域,触摸传感器电容改变,或者在图2中的二维触摸传感器阵列的情况下,行或者列的电容改变。模拟前端(AFE)电路将由触摸传感器/行检测到的电容转换为成比例的电压。AFE将该经转换的电压输出到模拟到数字转换器(ADC),该ADC将电压转换为数字代码表示。噪声源可以改变AFE的输出。在没有入射噪声的情况下,正常的触摸导致ADC输出在几百个代码。然而,在存在入射噪声的情况下,未触摸的传感器也可能导致ADC输出在几百个代码。在这种情况下,触摸板电路20可能无法在实际触摸与耦合了噪声的非触摸之间进行区分。
差分感测方案提供了一种用于在存在入射噪声的情况下检测触摸事件的装置。一次对多个触摸传感器/行进行采样,而不是一次感测一个触摸传感器/行。入射噪声通常以相似(如果不是相同)的强度耦合到触摸传感器。这对于相同形状和大小并且彼此接近放置的触摸传感器尤其如此。通过同时对两个接近的触摸传感器/行进行采样,并且差分地进行测量,消除了两个触摸传感器/行共同的噪声。差分感测方案使用简单的开关电容器AFE电路来实现。与常规的电容式感测方案不同,在差分感测方案中不需要外部RC组件或者复杂的模拟滤波来滤出噪声。
图3示出了根据本发明一个实施方式的触摸板电路20的示意图。触摸板电路20配置为用于输出差分感测数据,其随后被处理以确定真实触摸事件以及该真实触摸事件在触摸面板上的相关坐标。触摸板电路20包括一对多路器26A和多路器26B,多路器耦合至触摸板元件28的每一行。图3的配置与图2的触摸面板的配置相匹配。由此,存在8个触摸板元件28,每个触摸板元件28与图2的触摸面板中的8行中的一行相对应。在图3中示出了单个触摸板元件28,但是可以理解,可以实现一维和二维触摸板元件二者。例如,可以实现图3中示出的附加相似电路来确定针对触摸面板的列的感测数据。在这种情况下,附加电路中的触摸板元件的数目与触摸面板中的列的数目相对应。多路器26A在触摸板元件28之间选择第一通道(诸如第1行),而多路器26B在触摸板元件28之间选择另外的第二通道(诸如第2行)。如在此使用的,通道是指行传感器或者列传感器,如图2的二维触摸面板,或者一维面板中的单个触摸传感器。一对AFE电路AFE 1和AFE2分别测量多路器26A和多路器26B的输出处的电容,其将由于接近所选的触摸板元件28的手指/触笔的存在而改变。
控制逻辑电路22提供重置信号rst,以用于重置AFE1和AFE2电路,其对AFE1和AFE2电路进行准备以进行电容测量。在一些实施方式中,控制逻辑22在***主处理器(诸如图1的移动电话10的微处理器14)的控制之下。在多路器26A和多路器26B的地址输入处设置选择值sel1和选择值sel2,以用于在执行测量之前选择要进行测量的触摸板元件28。重置信号rst被撤销,以允许AFE1电路和AFE2电路测量各自所选择的触摸板元件28的电容。AFE1电路和AFE2电路的输出被差分地应用到模拟到数字转换器(ADC)24的输入。在维持采样控制信号以用于对AFE1电路和AFE2电路的输出进行采样之后,ADC 24提供与在多路器26A与多路器26B的输出处测量的电容之间的差值相对应的数字值。结果,ADC 24的输出中消除了多路器26A和多路器26B的输出处存在的任何共模噪声和偏移。
在一些实施方式中,触摸板电路20以及AFE1电路和AFE2电路配置为电容测量电路。在其他实施方式中,触摸板电路替代地配置为使得差分感测方案可以与电压测量类型电容式传感器布置一起使用。现在参考图4,示出了根据本发明的替代实施方式的、可以用于实现图1的移动电话10中的触摸板电路20的触摸板电路20A。触摸板电路20A类似于上文描述的触摸板电路20,因此下文仅描述了它们之间的区别。代替电容测量电路,一对积分器INT1和积分器INT2分别对多路器26A和多路器26B的输出处的对应电压进行积分,以使得差分感测方案可以与电压测量类型电容传感器布置一起使用。使能信号启用开关SW1和开关SW2,以使得积分器INT1和积分器INT2开始对与触摸板元件28中对应的所选择的那些触摸板元件的电压进行积分。
控制逻辑电路22提供重置信号reset,以用于重置积分器INT1和积分器INT2。重置积分器INT1和积分器INT2,同时在多路器26A和多路器26B的地址输入处设置选择值sel1和选择值sel2以用于选择分别向积分器INT1和积分器INT2提供的测量元件电压和参考元件电压。重置信号reset被撤销,允许积分器INT1和积分器INT2对相应的所选择的触摸板元件28上存在的电压进行积分。提供另一多路器26C以用于根据控制逻辑22提供的选择信号sel而在积分器INT1和积分器INT2的输出之间进行选择。在声称样本控制信号以用于对积分器INT1和积分器INT2的输出进行采样之后,接收所选择的输出作为ADC 24的输入,该ADC 24在测量间隔的末尾提供与积分器INT1和积分器INT2的输出电压相对应的数字值。
图5示出了触摸板电路的另一实施方式,其可以替代地用于实现图1的移动电话10中的触摸板电路20。图5的触摸板电路20B类似于图4的触摸板电路20A,因此下文仅描述了它们之间的区别。触摸板电路20B具有单个积分器INT,其提供从差分放大器A1提供的输入信号,该输入信号表示多路器26A所选择的测量触摸板元件与多路器26B所选择的参考触摸板元件上的电压之间的差值。触摸板电路20B与图4的触摸电路20A的操作之间的差异在于,在触摸板电路20B中,电压的瞬时值被减去,并且继而被积分,而在图4的触摸板电路20A中,每个电压的积分值对微处理器14可用,微处理器14计算差值,但是可以基于单独获得的积分值来进行其他修正/计算。
再次参考图3,对从ADC 24输出的差分感测数据进行处理以确定是否发生触摸事件,并且如果发生触摸事件,则确定触摸事件发生在触摸面板上何处。在一些实施方式中,由图1的微处理器14来处理差分感测数据。通常,由***主控制器或者其他应用处理器来处理差分感测数据。
在差分感测方案的一些实施方式中,同时对两个通道进行采样。第一通道是正在被测量的通道,称为主通道,并且第一通道的输出连接至ADC的正输入。称为参考通道的第二通道的输出连接至ADC的负输入。ADC将这两个输入差分地转换为数字代码。如果参考通道具有作为共模信号存在的外部入射噪声,则差分感测方案最有效地操作。为了优化性能,这两个差分通道应当在形状和大小上相同,并且物理上尽可能彼此接近地定位。为此,优选地选择相邻通道作为参考通道,因为其最有可能拾取与正在测量的第一通道相同的噪声。例如,当对第1行进行采样时,选择第2行作为参考通道,并且对于第2行,选择第3行作为参考通道,依此类推。针对8行,仅进行7次转换。最后一行不采样。类似地,对于第1列,第2列优选地作为参考通道,而对于第2列,第3列优选地作为参考通道,依此类推。最后一列不采样。
图6示出了与单个触摸应用中的差分感测方案的实现相对应的示例性测量和计算组。在填充图6的数据中,手指或者触笔存在于图2的示例性8行电容式传感器阵列的第2行和第3行。图6的“无触摸单端”行标记为步骤S1,其是在没有使用参考行测量进行任何差分调节的情况下针对每个选择的行测量的值。换言之,步骤S1中的值是在没有触摸事件的情况下单独测量每个行时所确定的值。标记为步骤S2的“归因于触摸的假设代码改变”行示出了当第2行和第3行处存在手指/触笔时,在没有噪声的情况下的理想代码改变值。该值是针对正在使用的触摸传感器的类型所期望的先前已知的值。在图6的示例中,第3行中的理想代码改变大于第2行中的理想代码改变,这指示与第2行相比,触摸事件更接近第3行。可以理解,其他理想代码改变用于指示对两行的触摸事件的其他相关位置。图6中针对步骤S2示出的值对应于与“轻触摸”相关联的值。针对“较有力触摸”,期望较高的值。标记为步骤S3的“触摸单端”行示出了在没有对噪声进行补偿的情况下单端测量行(主通道)的实际测量值。这与步骤S 1可比较,但是包括与触摸第2行和第3行相对应的示例性触摸事件。标记为步骤S4的“无触摸差分(基线)”行示出了在没有触摸任何行的情况下差分地计算的基线。通过从被测量行的步骤S1值中减去参考行的步骤S1值来计算步骤S4中所示出的值。例如,通过从针对第1行的步骤S1中的值2100中减去针对第2行(参考行)的步骤S1中的值1900来确定步骤S4中针对第1行(被测量行)的值200。
类似地,标记为步骤S5的“触摸差分测量”行示出了使用来自参考行测量的步骤S3结果来调节步骤S3结果的结果。换言之,通过从被测量行的步骤S3中减去参考行的步骤S3结果来计算步骤S5结果。例如,通过从针对第1行的步骤S3中的值2100中减去针对第2行(参考行)的步骤S3中的值1910来确定针对第1行(被测量行)的步骤S5中的值190。标记为步骤S6的“相对于基线的增量”行示出了步骤S4中的无触摸差分(基线)行值与步骤S5中的触摸差分测量行值之间的差值。例如,通过从针对第1行的步骤S4中的值200总减去针对第1行的步骤S5中的值190来计算针对第1行的步骤S6中的值-10。
标记为步骤S7的“累积和”示出了从最后一行(第8行)开始针对每一行的增量改变的累积和。累积和定义为针对当前行的增量改变与先前行的累积和之和。例如,针对第3行的累积和是针对第3行的增量改变(针对第3行的步骤S6中所示)加上针对第4行的累积和。当应用到图6中的值时,针对第3行的累积值是针对第3行的步骤S6中的值150加上针对第4行的步骤S7中的值0。“最小分段”列是步骤S6中的最小值。该值用于归一化步骤S7中的值,以便去除由于参考元件电压之间的偏移所造成的任何误差。通过最小分段值来归一化步骤S7中的代码值产生“归因于触摸的计算代码改变”行,标记为步骤S8,其与步骤S2中的期望结果“归因于触摸的假设代码改变”相同。图7图解地示出了图6的步骤S8的结果。
在相对于基线的增量中,第3行示出了当从第3行到第4行的“归因于触摸的假设代码改变”最大时ADC代码的增加。第2行示出了相对于基线的最大负改变,因为从第2行到第3行的“归因于触摸的假设代码改变”大多是负值。其余的通道,即第4行到第8行,没有示出任何增量改变,因为相邻通道也示出了相对于基线的增量零改变。最后一行即第8行没有被采样,因此增量改变是零。
在前的示例应用于触摸传感器的行。该技术也应用于触摸传感器的列,将其结果与行分析的结果进行组合以确定触摸面板上的触摸事件的行和列位置。该过程在本领域是公知的。
图6和图7示出了在单个触摸事件期间的差分感测方案的示例性应用。这些技术可以类似地应用于多个触摸事件或者多触摸。图8示出了与多触摸应用中的差分感测方案的实现相对应的示例性测量和计算组。测量和计算类似于上文针对图6的描述,因此下文仅描述了它们之间的区别。在图8中所描绘的数据中,在第2-3行和第6-8行处存在手指/触笔。第2行和第3行上的触摸一起形成第一触摸,而第6行、第7行和第8行上的触摸一起形成第二触摸。第1-2行处的触摸与第6-8行处的触摸独立。图9图解地示出了图8的步骤S8中的结果。
通常,依赖于传感器的布局,触摸可以存在于一个或多个传感器上。此处假设触摸覆盖两个或更多个传感器,具体地,针对第一触摸的两个传感器和针对第二触摸的三个传感器。如果触摸覆盖一个或多个传感器,算法也起作用。对一个触摸应用同样适用。
图10示出了根据本发明一个实施方式的确定触摸事件以及触摸事件的位置的方法。所描绘出的方法的全部或者部分可以通过***主控制器根据形成存储在存储器15中的计算机程序产品的程序指令的控制来执行,***主控制器诸如图1的移动电话10中的微处理器14。在步骤50,选择一对触敏通道。通道具有相同或者相似的形状和大小,以便允许消除由另一个通道拾取的噪声。每个通道表示单触摸传感器或者诸如行或者列的传感器阵列。在步骤52,同时测量通道的电容,以使得任何共模噪声在测量中生成相等的误差。替代地,根据图4和图5中所示的替代实施方式,可以对两种电压耦合类型元件上的电压进行积分。在步骤54,计算针对两个通道的测量结果之间的差值,并且将结果进行存储。在步骤56,确定是否已经到达要测量的最后通道。如果确定尚未到达最后通道,则针对其他通道重复步骤50-54。在步骤56,到达最后通道之后,继而在步骤58,根据差值数据来确定手指或者触笔不存在/存在,并且如果手指/触笔存在,则确定位置。
上文在二维触摸传感器阵列(诸如图2的触摸面板)的上下文中描述了差分感测方案。差分感测方案也可以应用到一维触摸传感器阵列,其中测量每个个体触摸传感器,这与触摸传感器的行或者列形成对比。此类一维应用的一个示例是对虚拟滑块和滚轮应用差分感测方案。图11示出了四个传感器滑块的框图。传感器1可以相对于传感器2差分地进行采样。传感器2可以相对于传感器3差分地进行采样,并且传感器3可以相对于传感器4差分地进行采样。结合图6和图8描述的技术可以类似地应用到该一维配置。
一维触摸传感器阵列可以应用到具有两个或更多个传感器的任何阵列。在两个传感器阵列(诸如图12中所示的两个传感器滑块)的情况下,传感器1与传感器2之间的单个差分测量足以给出触摸事件的位置。如果触摸事件在滑块的左侧,则测量是大多数正的,并且如果触摸事件在滑块的右侧,则测量大多是负的。如果触摸事件在滑块的中心,则差分测量是零。
在示例性应用中,使用来自Maxim Integrated Products,Inc.TM的部分来实现差分感测方案。当触摸面板放置在LCD屏幕的顶部并且应用单端感测方案时,所产生的性能是嘈杂的并且检测到多个假触摸。图13示出了针对LCD开启的7″触摸面板上的单端测量而捕获的原始数据的直方图。在该示例中,标准偏差是21.8个代码。使用相邻采样通道的差分采样方案用于减少噪声的影响。LCD生成的多数噪声被消除,并且性能非常接近于在其附近没有LCD电子器件的情况。图14示出了针对LCD开启的相同7″面板上的差分感测测量而捕获的原始数据的直方图。当捕获方法从单端改变为差分时,标准偏差从21.8个代码改善为0.9个代码。
如上所述,差分感测方案被应用为相邻通道实现,这意味着紧邻的触摸传感器、行或者列用于差分测量。替代地,可以对差分感测方案进行扩展,以包括非相邻触摸传感器、行或者列之间的差分比较。例如,可以比较第1行和第3行、第2行和第4行、第3行和第5行等等。作为另一示例,可以比较第1行和第4行、第2行和第5行、第3行和第6行等等。
如上所述,差分感测方案应用于两个传感器、两个行或者两个列,例如确定第1行与第2行之间的差异。替代地,差分感测方案可以应用于不止两个传感器、不止两个行或不止两个者列。
已经在并入了细节的特定实施方式的方面描述了本发明以便于本发明的构造的原理和操作的理解。此处,对于特定实施方式及其细节的此类参考不旨在限制其所附权利要求的范围。对于本领域技术人员易见的是,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对在所选择的用于说明的实施方式进行修改。

Claims (31)

1.一种检测触敏设备上的一个或多个触摸事件的方法,包括:
a.接收多个通道,每个通道具有与所述触敏设备相对应的感测数据;
b.当所述多个通道中任一个上都不存在触摸事件时,测量每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;
c.选择所述多个通道中的一个作为主通道;
d.选择所述多个通道中的另一个作为参考通道,其中所述参考通道不同于所述主通道;
e.测量所述主通道的电容;
f.测量所述参考通道的电容;
g.计算所测量的所述主通道的电容与所测量的所述参考通道的电容之间的差值,从而确定测量差值;
h.计算针对所述主通道的无触摸基线值与针对所述参考通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;
i.计算所述测量差值与所述基线差值之间的差值,从而确定针对所述主通道和参考通道对的相对于基线的增量;
j.针对所述多个通道中的每个通道重复步骤c-h,以使得每个通道被选择作为所述主通道;以及
k.根据针对所有主通道和参考通道对计算的相对于基线的增量来确定一个或多个触摸事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述主通道的电容和所述参考通道的电容被同时测量。
3.根据权利要求1所述的方法,其中每个通道配置为具有相同的形状和大小。
4.根据权利要求1所述的方法,其中每个通道包括所述触敏设备中的行传感器。
5.根据权利要求1所述的方法,其中每个通道包括所述触敏设备中的列传感器。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述触敏设备包括二维触摸面板。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述触敏设备包括一维虚拟滑块。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述主通道和所述参考通道每个具有共模噪声,所述共模噪声在所述相对于基线的增量中被去除。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述主通道和所述参考通道是相邻通道。
10.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述主通道和所述参考通道包括:启用所述主通道和所述参考通道。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:在计算针对所述主通道和参考通道对的所述相对于基线的增量之后,恢复来自所述主通道和所述参考通道的感测数据。
12.根据权利要求11所述的方法,其中恢复所述感测数据包括:对针对所有主通道和参考通道对计算的相对于基线的增量向后执行积分,其中从第一个通道开始到最后一个通道向前顺序地计算所述相对于基线的增量,并且从所计算的最后一个相对于基线的增量开始到第一个相对于基线的增量向后进行积分。
13.根据权利要求11所述的方法,还包括:根据针对所有主通道和参考通道对确定的相对于基线的增量来确定相对于基线的最小增量。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:通过从所恢复的针对每个通道的感测数据中减去所述相对于所述基线的最小增量来计算针对每个通道的经调节的感测数据。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述经调节的感测数据中不存在所述感测数据中存在的共模噪声。
16.根据权利要求1所述的方法,其中确定一个或多个触摸事件包括确定多个触摸事件。
17.一种检测触摸面板上的一个或多个触摸事件的方法,包括:
a.接收多个通道,每个通道具有与所述触摸面板相对应的感测数据;
b.当所述多个通道中任一个上都不存在触摸事件时,确定每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;
c.选择所述多个通道中的两个通道,并且计算针对所述两个通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;
d.测量所选择的所述两个通道中每一个的电容;
e.计算所测量的所述两个通道的电容之间的差值,从而确定测量差值,其中去除了选择性测量的两个通道二者中存在的共模噪声;
f.计算所述测量差值与所述基线差值之间的差值,从而确定针对所述两个通道的相对于基线的增量;
g.针对所述多个通道中的附加通道对重复步骤c-f;
h.根据针对所述通道对的相对于基线的所有增量来恢复所述感测数据,其中所恢复的感测数据不包括所述感测数据中存在的共模噪声;以及
i.根据所述所恢复的感测数据确定一个或多个触摸事件。
18.根据权利要求17所述的方法,其中所选择的两个通道中每一个的电容被同时测量。
19.根据权利要求17所述的方法,其中每个通道配置为具有相同的形状和大小。
20.根据权利要求17所述的方法,其中每个通道包括触敏设备中的行传感器。
21.根据权利要求17所述的方法,其中每个通道包括触敏设备中的列传感器。
22.根据权利要求17所述的方法,其中触敏设备包括二维触摸面板。
23.根据权利要求17所述的方法,其中触敏设备包括一维虚拟滑块。
24.根据权利要求17所述的方法,其中所述两个通道是相邻通道。
25.根据权利要求17所述的方法,其中选择两个通道包括启用所述两个通道。
26.根据权利要求17所述的方法,其中恢复所述感测数据包括:对针对所有通道对计算的相对于基线的增量向后执行积分,其中从第一个通道开始向最后一个通道向前顺序地计算相对于基线的增量,并且从所计算的最后一个相对于基线的增量开始到第一个相对于基线的增量向后进行积分。
27.根据权利要求26所述的方法,还包括:根据针对所有通道对确定的相对于基线的增量来确定相对于基线的最小增量。
28.根据权利要求27所述的方法,还包括:通过从所恢复的针对每个通道的感测数据中减去所述相对于所述基线的最小增量来计算针对每个通道的经调节的感测数据。
29.根据权利要求17所述的方法,其中确定一个或多个触摸事件包括确定多个触摸事件。
30.一种检测触摸面板上的一个或多个触摸事件的方法,包括:
a.接收多个通道,每个通道具有与所述触摸面板相对应的感测数据;
b.当所述多个通道中任一个上都不存在触摸事件时,确定每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值;
c.选择所述多个通道中的N个通道,并且计算针对所述N个通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值;
d.测量所选择的所述N个通道中每一个的电容;
e.计算所测量的所述N个通道的电容之间的差值,从而确定测量差值,其中去除了选择性测量的N个通道中存在的共模噪声;
f.计算所述测量差值与所述基线差值之间的差值,从而确定针对所述N个通道的相对于基线的增量;
g.针对所述多个通道中的附加通道组重复步骤c-f;
h.根据针对所述通道组的相对于基线的所有增量来恢复所述感测数据,其中所恢复的感测数据不包括所述感测数据中存在的共模噪声;以及
i.根据所述所恢复的感测数据确定一个或多个触摸事件。
31.一种用于检测触摸面板上的一个或多个触摸事件的设备,包括:
a.用于接收多个通道的装置,每个通道具有与所述触摸面板相对应的感测数据;
b.用于当所述多个通道中任一个上都不存在触摸事件时,确定每个通道的电容,从而确定针对每个通道的无触摸基线值的装置;
c.用于选择所述多个通道中的N个通道,并且计算针对所述N个通道的无触摸基线值之间的差值,从而确定基线差值的装置;
d.用于测量所选择的所述N个通道中每一个的电容的装置;
e.用于计算所测量的所述N个通道的电容之间的差值,从而确定测量差值的装置,其中去除了选择性测量的N个通道中存在的共模噪声;
f.用于计算所述测量差值与所述基线差值之间的差值,从而确定针对所述N个通道的相对于基线的增量的装置;
g.用于针对所述多个通道中的附加通道组重复步骤c-f的装置;
h.用于根据针对所述通道组的相对于基线的所有增量来恢复所述感测数据的装置,其中所恢复的感测数据不包括所述感测数据中存在的共模噪声;以及
i.用于根据所述所恢复的感测数据确定一个或多个触摸事件的装置。
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