CN102252688B - 设定过路停留地的导航装置 - Google Patents

Abstract

一种导航装置，基于设施数据设定过路停留地，具有：提取条件设定单元(41)，设定用来提取设施的服务种类条件；候补设施提取单元(42)，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于服务种类条件的过路停留地候补设施；图表显示处理单元(43)，在显示部(60)上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表、和表示过路停留地候补设施的设施图形；以及过路停留地设定单元(44)，将从显示在二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地。

Description

设定过路停留地的导航装置

技术领域

本发明涉及导航装置，特别涉及能够迅速地决定过路停留地的导航装置和决定过路停留地的方法。 

背景技术

近年来，以往在导航装置中，存在多个能够设定从出发地到目的地之间的路径上的过路停留地的装置。此外，还如专利文献1记载那样，已知有具备将存在于从出发地到目的地的路径上的各种设施以图标显示在表示该路径的条线图上的功能的导航装置。在专利文献1的导航装置中，根据由图标显示部显示的多种图标，限定于通过用户操作选择的种类的设施，显示在表示路径的条线图上。还具备如果通过用户的触摸操作选择了显示在条线图上的图标中的1个，则显示该图标的设施的详细信息的功能。 

[专利文献1]日本特开2008-209208号公报 

在如专利文献1那样在表示路径的条线图上显示设施的图标的形态中，为了知道设施的种类、设施的位置以外的信息，需要将条线图上的图标一个个选择。因此，用户为了搜索自己希望的条件的过路停留地，必须将多个图标一个一个依次选择而确认设施的详细信息，所以难以迅速地找到希望的过路停留地。 

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而做出的，目的是提供一种用户能够迅速地找到希望的过路停留地的导航装置。 

按照本公开的第一技术方案，导航装置具备基于设施数据设定过路停留地的功能，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息，该导航装置具有：提取条件设定单元，设定用来提取设施的服务种类条件；候补设施提取单元，从包含于上述设施数据 的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于由上述提取条件设定单元设定的服务种类条件的过路停留地候补设施；图表显示处理单元，在显示器上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，并且在该二维图表上显示表示由上述候补设施提取单元提取的过路停留地候补设施的设施图形；以及过路停留地设定单元，将从由上述图表显示处理单元显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

按照本公开的第二技术方案，导航装置具有：存储器，存储设施数据，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息；显示器，显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表；提取条件设定单元，设定用来提取设施的服务种类条件；候补设施提取单元，从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于由上述提取条件设定单元设定的服务种类条件的过路停留地候补设施；图表显示处理单元，在显示器上显示二维图表和表示由上述候补设施提取单元提取的过路停留地候补设施的设施图形；以及过路停留地设定单元，将从由上述图表显示处理单元显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

按照本公开的第三技术方案，设定过路停留地的方法，基于设施数据设定过路停留地，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息，该设定过路停留地的方法具有：设定用来提取设施的服务种类条件的工序；从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于服务种类条件的过路停留地候补 设施的工序；在显示器上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，并且在该二维图表上显示表示过路停留地候补设施的设施图形的工序；以及将从显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地的工序。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

关于本发明的上述目的及其他目的、特征、优点，参照附图并通过下述详细的说明会变得更明确。 

附图说明

图1是应用了本发明的车载导航装置1的结构图。 

图2是表示图1的ECU具备的功能中的、与过路停留地设定相关联的功能的框图。 

图3是由图表显示控制单元显示在显示器上的二维图表的显示例。 

图4是由图表显示控制单元显示在显示器上的二维图表的另一显示例。 

图5是由图表显示控制单元显示在显示器上的二维图表的另一显示例。 

图6是由图表显示控制单元显示在显示器上的二维图表的另一显示例。 

图7是通过流程图表示实施方式的过路停留地设定处理的图。 

图8是通过流程图表示实施方式的过路停留地设定处理的图。 

图9是由图表显示控制单元显示在显示器上的二维图表的显示例。 

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1是应用了本发明的车载导航装置1的结构图。车载导航装置1具备位置检测器10、地图数据存储装置20、操作开关组30、存储器50、显示器60、通信装置70、和将这些各装置连接的ECU40。 

ECU40在内部中具备公知的CPU、ROM、RAM、I/O及用来将这些结构连接的总线。在ROM中写入有用于ECU40执行的程序，CPU等按照该 程序执行规定的运算处理。 

位置检测器10具有用来检测车辆的绝对方位的地磁传感器11、用来检测车辆的相对方位的陀螺仪12、检测车辆的行驶距离的距离传感器13、以及用于基于来自卫星的电波测量车辆的位置的全球定位***(GPS)的GPS接收机14。这些传感器等11、12、13、14都是公知的。这些传感器等11、12、13、14由于分别具有性质不同的误差，所以构成为，一边通过多个传感器等11、12、13、14补全彼此一边使用。另外，根据精度，既可以由上述中的一部分构成位置检测器10，还可以使用未图示的转向的旋转传感器、各滚动轮的车速传感器等。 

在地图数据存储装置20中，安装有例如硬盘等的未图示的可读写的存储介质。在存储介质中存储有数字道路地图数据。该数字道路地图数据具有通过链路、节点记述道路的公知的数据结构。地图数据存储装置20将存储在该存储介质中的数字道路地图数据中包含的各种数据向ECU40输出。 

操作开关组30由与显示器60为一体的接触开关或设在显示器60的周边的机械开关等构成。 

存储器50例如是EEPROM等的可写入的存储介质。在该存储器50中存储有设施数据库。设施数据库对多个设施保存有设施的位置、设施中的服务种类、服务属性、设施名称、设施的标记、以及服务详细信息等、与设施相关的各种信息。设施数据库经由通信装置70从外部依次接收更新数据而被更新。另外，也可以将设施数据库中的一部分或全部存储到安装于地图数据存储装置20中的存储介质中。 

设施数据库中的服务种类是在设施中提供的服务的种类，但在加油站、超市等、设施种类(设施类型)表示服务的情况下，也可以代之而使用设施种类(设施类型)。 

设施数据库中的服务属性是表示设施中的服务的性质的信息，例如，与服务种类“加油站”相对的自助加油站等是服务属性。此外，在设施是连锁店、集团店的情况下，该连锁或集团也可以考虑是表示服务的性质的，所以也可以使它们包含在服务属性中。进而，如上述那样，也可以将设施类型考虑为服务种类，但例如在超市也提供充电服务等、也存在提供多种服务的设施。在此情况下，例如也可以考虑为具备进行充电服务的性质的 超市，此外，相反也可以考虑为具备进行超市这一服务的性质的充电设施。因此，在提供多种服务的设施中，也可以将这些多种服务作为服务属性以及服务种类。 

设施数据库中的服务详细信息是加油站中的燃料(汽油、轻油)的价格、对应于混合动力车辆或电动汽车设置的充电站中的电单价等、设施中的服务的更详细的信息。 

显示器60是与权利要求书的显示器相当的装置，例如由液晶显示器、有机EL显示器构成，在该显示器60上显示道路地图及后述的二维图表等。 

通信装置70是用来在与车辆外部的信息中心之间进行双向通信的装置，例如与便携电话机同样使用几GHz带进行通信。此外，也可以具备通过窄带无线通信(DSRC)与外部通信的功能、通过中频带无线通信与外部通信的功能。另外，在中频带无线通信功能中，能够进行与VICS(VehicleInformation and Communication System)的外部通信装置的通信。通过该通信装置70从车辆外部取得上述设施数据库的更新数据。 

ECU40通过CPU执行存储在ROM中的程序，执行各种处理，例如当前位置检测处理、存储在存储器50中的设施数据库的更新处理、地图显示处理、目的地设定处理、过路停留地设定处理、路径探索执行处理、路径导引开始处理、当前位置修正处理、显示画面变更处理、音量调节处理等。 

当前位置检测处理使用来自位置检测器10的信号、和存储在地图数据存储装置20中的道路地图数据，依次检测搭载有该车载导航装置1的车辆的当前位置。 

目的地设定处理将通过用户操作决定的目的地设为路径导引的目的地，但除此以外，也可以基于过去的行驶履历自动地设定目的地。 

过路停留地设定处理通过用户的过路停留地设定开始操作开始处理，设定过路停留地。如果进行过路停留地设定开始操作，则不论在设定了目的地及到目的地的路径的状态下，还是没有设定目的地的状态下，都执行过路停留地设定处理。另外，该过路停留地设定处理的内容在后面详细叙述。 

路径探索执行处理是探索从出发地到在上述目的地设定处理中设定的目的地的路径的处理。出发地如果没有由用户指定则为当前位置，在由用 户指定的情况下为该指定的地点。此外，在设定了过路停留地的情况下，探索经由过路停留地到目的地的路径。 

接着，详细地说明与过路停留地设定相关联的处理。图2是表示ECU40具备的功能中的、与过路停留地设定相关联的功能的框图。如图2所示，ECU40与过路停留地的设定相关联而具备提取条件设定单元41、候补设施提取单元42、图表显示处理单元43、过路停留地设定单元44。 

提取条件设定单元41基于来自操作开关组30的输入而设定想要设定为过路停留地的设施的服务种类的条件(以下称作服务种类条件)。 

候补设施提取单元42从包含在设施数据库中的多个设施之中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于服务种类条件的过路停留地候补设施。这里，所谓预定行驶路径，如果设定了到目的地的导引路径，则是在该导引路径中从当前地到目的地的部分。此外，在没有设定导引路径的情况下，将能够以当前地为基点基于过去的行驶履历推测的路径、或在当前行驶中的道路原样行驶规定距离的路径作为预定行驶路径。将这样决定的预定行驶路径的周边作为地域性的条件。另外，所谓周边，例如是能够离开预定路径在规定时间内到达的范围、或者离开路径规定距离内的范围。此外，在没有设定路径的情况下，因为以后有可能向各种方向行驶，所以也可以将以当前位置为中心的规定半径的圆内设为预定行驶路径的周边。进而，也可以考虑到可续航距离而将预定行驶路径的周边、且是可续航距离内作为地域性的条件。 

图表显示处理单元43在显示器60上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，在该二维图表中，显示表示由候补设施提取单元42提取的过路停留地候补设施的设施图形。距离关联值轴和服务详细信息值轴将哪个作为横轴都可以，但以下将距离关联值轴作为横轴、将服务详细信息值轴作为纵轴进行说明。 

作为横轴的值的距离关联值例如是距离本身。此外，如果预测行驶速度，则能够根据距离和行驶速度计算时间，所以也可以将时间作为距离关联值。距离关联值轴的基准点(零点)是当前地。 

另一方面，作为纵轴的值的服务详细信息关联值，是基于包含在设施数据库中的服务详细信息设定的值。例如，可以将加油站中的燃料单价等、 服务详细信息的值原样作为服务详细信息关联值。此外，也可以将充电时间作为服务详细信息关联值。充电时间由充电设施中的充电设备的每小时的充电能力(这是服务详细信息)、和在该充电设施中充电的电量决定。 

过路停留地设定单元44将从由图表显示处理单元43显示在二维图表上的设施图形中通过用户操作选择的设施图形设定为过路停留地。如果这样设定过路停留地，则探索经由该过路停留地的导引路径，进行路径导引。 

图3到图6是由图表显示处理单元43显示在显示器60上的二维图表的显示例，这些图3～图6都是将横轴设为距离、将纵轴设为燃料单价的二维图表，是提取了加油站作为服务种类条件的情况下的显示例。此外，在图3到图6中，横轴都不是只表示到设施的距离的轴，而将预测的可续航的距离用颜色(例如将预计燃料会耗尽的距离附近设为红色)表示。另外，可续航距离例如根据剩余燃料和平均燃耗计算。 

图3的例子是示意性地表示能够将候补设施提取单元42提取的加油站全部显示的情况下的显示例。在该图3中，作为设施图形，对店铺A～D显示了具有店铺标记的形状的店铺图标。此外，相邻于该店铺图标而显示了表示店铺属性的“自助”。因此，根据该二维图表，不仅知道到各店铺的距离、各店铺的燃料单价，还知道店铺名、店铺属性。 

如果显示该图3的二维图表，则例如不拘泥于品牌较强者，但不喜欢自助服务的店铺的用户1可以选择店铺B。此外，认为能够使用所拥有的会员卡的店铺较好的用户2可以选择店铺C。此外，认为即便是稍稍便宜的店铺较好的用户3可以选择店铺D。另外，该显示例中的选择操作是触摸店铺图标的操作。 

图4的例子示意性地表示不能将对应于候补设施提取单元42提取的全部的加油站的店铺图标不重叠地显示的情况下的显示例。在该图4的显示例中，显示分属性、即区别是自助服务还是完全服务的价格线80、90。这些价格线80、90在该图4的例子中通过移动平均计算，代替多个店铺图标而显示。由此，该价格线80、90与权利要求书中的代用线(代用線)相当。 

此外，在图4的显示例中，在各价格线的变化点上，将店铺图标不省略而显示。另外，所谓变化点，是作为服务详细信息值的汽油价格的变化率超过规定的阈值的点，该变化率是将提取出的加油站按照距离顺序排列， 例如相对于前1个汽油价格或之前多个汽油价格的平均值的变化率。 

进而，在图4的显示例中，表示最低价格的加油站的店铺图标100即使不是价格线80的变化点也被显示。这是因为，最低价格的加油站在加油站的选择中是有益的信息。另外，图4的显示例中的最低价格是提取的全部的加油站中的最低价格，但并不限定于此，也可以是将提取的加油站以距离的顺序排列的每规定数量中的最低价格，此外，也可以按照每规定距离划分，是每段该规定距离中的最低价格。 

此外，在图4的显示例中，店铺图标102是根据过去的操作履历，由用户高频度地选择的集团的店铺图标。这样，也可以限定于被高频度选择的集团的店铺图标，即使不是价格线的变化点也不省略而进行显示。此外，在价格线的变化点附近存在多个店铺的情况下，也当然可以优先地显示被高频度地选择的集团的店铺图标。 

如果显示该图4的二维图表，则可知虽然还能够续航，但继续向前的话燃料价格有上升趋势。由此，能够进行早加油更好的判断。此外，在可续航距离较长的情况下，提取出的加油站变多，所以如果显示对应于所提取的全部加油站的店铺图标，则图表变得难以观看，而通过显示价格线，将店铺图标省略，所以图表变得容易观看。 

接着，说明图5的显示例。图5的显示例是比图4更加省略了店铺图标的例子，显示的店铺图标只是表示最低价格的加油站的店铺图标100。此外，图5中显示的手指标记110是说明用户触摸操作由该手指标记110表示的部位的情况的标记。 

如果用户触摸操作手指标记110的部位，则显示图6所示的二维图表，该图6将以该被触摸操作的部位为中心的规定的范围放大。由此，上述触摸操作是权利要求书中的部分放大操作，此外，图5、图6分别与权利要求书中的第1图表、第2图表相当。 

在通过进行上述触摸操作而显示的图6的二维图表中，将店铺图标不省略而全部显示。 

此外，图4的显示例也在省略了店铺图标这一点上与图5是相同的，在图4中，也在进行了触摸操作等的部分放大操作的情况下，显示将基于该操作设定的范围放大，并且将店铺图标不省略而全部显示的二维图表。 由此，图4的二维图表也相当于权利要求书的第1图表。另外，在显示器60上显示的店铺图标的大小在图3～图6的哪个图中都是相同的。 

接着，利用图7、图8的流程图说明本实施方式的过路停留地设定处理。在图7中，首先，在步骤S10中，判断是否从用户有过路停留点(即过路停留地)检索请求。用户通过对操作开关组30的规定的操作来进行该请求。 

在该步骤S10是否定判断的情况下，重复该步骤S10。另一方面，在为肯定判断的情况下向步骤S12前进。步骤S12是相当于提取条件设定单元41的处理，用户指定作为过路停留点检索条件的服务种类，ECU40将该指定的服务种类设定为用来提取设施的服务种类条件。另外，以下的说明假设在该步骤S12中指定了加油站(GS)而进行说明。 

步骤S14到步骤S24是相当于候补设施提取单元42的处理。首先，在步骤S14中取得剩余燃料。该剩余燃料既可以从燃料传感器直接取得，或者也可以从其他ECU间接地取得。在步骤S16中，根据在步骤S14中取得的剩余燃料和平均燃耗，预测可续航距离。另外，在能够决定对应于路径的燃耗的情况下，也可以代替平均燃耗而使用对应于路径的燃耗。 

在接着的步骤S18中，判断是否设定了目的地及到目的地的路径。在该判断是肯定判断的情况下向步骤S20前进，在是否定判断的情况下向步骤S22前进。 

在步骤S20中，将是沿路线(路径)、并且是在步骤S16中预测的可续航距离以内的加油站从设施数据库中提取。另一方面，在步骤S22中，将是当前地周边、并且是在步骤S16中预测的可续航距离以内的加油站从设施数据库中提取。执行了步骤S20或步骤S22后，向步骤S24前进。在步骤S24中，从设施数据库中取得在步骤S20或步骤S22中提取的加油站的设施数据。 

接着的步骤S26到步骤S32、以及步骤S38到步骤S44是相当于图表显示处理单元43的处理。首先，在步骤S26中，判断在二维图表上是否能够将对应于在步骤S24中取得的全部加油站的店铺图标不重叠地显示。在该判断是肯定判断的情况下，向图8的步骤S32前进。另一方面，在步骤S26是否定判断的情况下，向步骤S28前进。 

在步骤S28中，计算图4中例示那样的价格线。在接着的步骤S30中， 判断是否能够将在步骤S28中计算出的各价格线的变化点的店铺图标全部显示。在该判断是肯定判断的情况下向图8的步骤S38前进，在否定判断的情况下向图8的步骤S40前进。 

接着，说明图8。在图8中，执行步骤S32是能够显示全部店铺图标的情况，所以在步骤S32中，显示表示了与上述图3中举例示出那样的在步骤S20或步骤S22中提取的全部加油站对应的店铺图标的二维图表。 

在接着的步骤S34中，判断是否由用户进行了设施选择操作。该设施选择操作如上所述，是向店铺图标的触摸操作。在该步骤S34是否定判断的情况下重复该步骤S34，在是肯定判断的情况下，向步骤S36前进，将通过选择操作决定的加油站设定为过路停留设施。 

接着，说明步骤S38。执行步骤S38是不能将对应于全部加油站的店铺图标不重叠地显示，但能够将价格线的变化点的图标全部不重叠地显示的情况。在此情况下，显示上述图4中例示那样的、限定于对应于价格线的变化点的店铺图标等而表示店铺图标的二维图表。另外，也可以如图4那样还显示最低价格的加油站的店铺图标100、及被高频度地选择的集团的店铺图标102。是否表示这些店铺图标100、102可以通过用户的设定操作来变更。 

接着，说明步骤S40。执行步骤S40是不仅不能将对应于全部加油站的店铺图标不重叠地显示、也不能将价格线的变化点的图标不重叠地全部显示的情况。在此情况下，显示上述图5中例示那样的、在价格线80、90的变化点也不表示店铺图标的二维图表。 

执行步骤S38或步骤S40后，都向步骤S42前进。在步骤S42中，判断是否由用户进行了部分放大操作。在该判断是否定判断的情况下，直接向步骤S46前进。另一方面，在肯定判断的情况下，前进到步骤S44，将通过部分放大操作决定的范围放大显示。然后，向步骤S46前进。 

在步骤S46中，判断是否由用户进行了设施选择操作。在该步骤S46是否定判断的情况下向步骤S42返回。另一方面，在是肯定判断的情况下，向步骤S48前进，将通过选择操作决定的加油站设定为过路停留设施。另外，上述步骤S34、S36及该步骤S46、S48是相当于过路停留地设定单元44的处理。 

根据以上说明的本实施方式，将表示过路停留地候补设施的店铺图标显示在由表示距离的轴和表示燃料单价的轴构成的二维图表上。因此，能够关于多个过路停留地候补设施将距离和燃料单价同时比较。此外，店铺图标为表示店铺标记的形状，此外，还相邻于店铺图标而表示属性信息(自助)。通过这些，能够将是哪个集团的店铺及店铺属性进行同时比较。由此，用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

此外，在本实施方式中，在不能将店铺图标全部显示的情况下，代替多个店铺图标而显示价格线80、90，所以能够抑制显示的店铺图标过多而难以辨清的状况。 

(其他显示例) 

接着，说明与上述实施方式不同的显示例。在上述实施方式中作为显示例表示的二维图表的纵轴都是燃料单价，但在具备将来自外部的电充电的功能的车辆(所谓的可外接充电车辆)的情况下，如图9所示，也可以将预测的充电时间作为纵轴。 

在该图9的显示例中，服务种类条件是具有充电设备的设施(对车辆提供电的服务)。此外，在该例中，充电时间是为了充电到达下个具有充电设备的设施所需要的电量而需要的时间，在没有设定下个到达的具有充电设备的设施的情况下，是满充电所需要的时间。 

在该图9的显示例中，在店铺图标E、F、G上表示了服务属性“收费”。由此，可知这些设施拥有快速充电设备，充电时间较短，是收费的。此外，这些店铺图标呈店铺标记的形状。 

另一方面，店铺图标A、B、C、D为表示服务属性的图标。即，店铺图标A为表示电影院的图标，店铺图标B为表示动物园的图标，店铺图标C为表示超市的图标，店铺图标D为表示百货商店的图标。 

如果显示该图9的二维图表，则例如在燃料补给后想要过路停留在孩子喜欢的观光点的用户1可以选择设施B。此外，在前往露营地的中途想要采购材料顺便进行燃料补给才安心的用户2可以选择店铺C。此外，时间不怎么充裕的用户3可以选择收费的快速充电设施E～F的某个。 

以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，以下的实施方式也包含在本发明的技术范围中，进而，在下述以外，也能 够在不脱离主旨的范围内进行各种变更而实施。 

例如，在上述实施方式中，价格线80、90表示移动平均值，但也可以将能够连结各店铺图标而制作的折线作为价格线。 

此外，在如图9的显示例那样，根据服务种类条件提取的过路停留地候补设施横跨多种服务属性的情况下，也可以将所显示的设施图标根据服务属性进一步缩减。 

此外，还可以预想到将来会出现对可外接充电车辆进行免费或打折提供一定量的电的服务(以下称作电免费、打折服务)的设施。例如，在超市或停车场等，在该设施中期待让别人利用其他服务的设施中，有可能进行该电免费、打折服务。也可以将该电免费、打折服务作为服务属性预先存储到设施数据中，将该电免费、打折服务也通过店铺图标或通过相邻于店铺图标的显示来表示。 

此外，在到此为止说明的纵轴的值以外也可以是各种纵轴的值。例如，在服务种类条件是观光(观光点)、娱乐(娱乐点)的情况下，也可以将纵轴设为平均滞留时间、入场费、推荐度。此外，在服务种类条件是餐饮的情况下，也可以将纵轴设为从导引路径离开而过路停留所需要的距离差或时间差。此外，在服务种类条件是上述电免费、打折服务的情况下，也可以将纵轴设为为了接受服务而需要的购物金额、或可充电量。此外，可以想到将来会出现进行购买蓄电在车辆的电池中的电的服务的电购买设施。所以，在服务种类条件是电购买服务的情况下，也可以将纵轴设为通过提供蓄电的电而能够得到的等价报酬。 

上述公开提供以下的技术方案。 

按照本公开的第一技术方案，导航装置具备基于设施数据设定过路停留地的功能，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息，该导航装置具有：提取条件设定单元，设定用来提取设施的服务种类条件；候补设施提取单元，从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于由上述提取条件设定单元设定的服务种类条件的过路停留地候补设施；图表显示处理单元，在显示器上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，并且在该二维图表上显示表示由上述候补设施提取单元提取的过路停留地候 补设施的设施图形；以及过路停留地设定单元，将从由上述图表显示处理单元显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

作为代替方案，也可以是，在上述设施数据中还提供服务属性信息。上述图表显示处理单元将上述服务属性信息作为上述设施图形或表示在上述设施图形的周边。这样，对于多个过路停留地候补设施，除了距离关联值、服务详细信息以外，还能够同时比较服务属性。因此，用户能够更迅速地找到希望的过路停留地。另外，在设施图形中的“图形”中也包括文字。 

作为代替方案，也可以是，在上述设施数据中还提供设施名称。上述图表显示处理单元通过上述设施图形表示上述设施名称。这样，对于多个过路停留地候补设施，除了距离关联值、服务详细信息以外，还能够同时确认设施名称。因此，用户能够更迅速地找到希望的过路停留地。 

作为代替方案，也可以是，上述图表显示处理单元在上述二维图表上代替多个设施图形而显示代用线，显示将由该代用线代用的多个设施图形的至少一部分不显示的第1图表，在显示有该第1图表的状态下，在由用户进行了规定的部分放大操作的情况下，显示第2图表，该第2图表将基于该部分放大操作决定的第1图表的部分范围放大，并且将应在该范围中表示的设施图形全部显示。这样，在第1图表中，将多个设施图形的至少一部分不显示，代之而显示代用线，所以能够抑制所显示的设施图形过多而难以辨清的状况。 

作为代替方案，也可以是，上述图表显示处理单元判断是否能够将与由上述候补设施提取单元提取的全部过路停留地候补设施对应的设施图形不重叠地显示。上述图表显示处理单元在判断为不能不重叠地显示的情况下，显示上述第1图表。上述图表显示处理单元在判断为能够不重叠地显示的情况下，在上述二维图表中显示与由上述候补设施提取单元提取的全 部过路停留地候补设施对应的设施图形。这样，如果根据是否能够将设施图形不重叠地显示而使二维图表的显示形态不同，则能够成为对应于由候补设施提取单元提取的过路停留地候补设施的数量的适当的显示形态。 

作为代替方案，也可以是，上述图表显示处理单元在上述第1图表中，限定于在由上述候补设施提取单元提取的全部过路停留地候补设施中、上述服务详细信息值与周围的过路停留地候补设施的服务详细信息值相比较为特征性的过路停留地候补设施，显示上述设施图形。这样，在第1图表中，也显示对应于服务详细信息值与周围的过路停留地候补设施的服务详细信息值相比较为特征性的过路停留地候补设施的设施图形，所以能够不向第2图表转移而在第1图表的状态下选择过路停留地的情况变多。 

作为代替方案，也可以是，上述特征性的过路停留地设施是上述服务详细信息值的变化率超过规定的阈值的变化点处的过路停留地候补设施。 

作为代替方案，也可以是，上述特征性的过路停留地设施是在通过上述距离关联值的大小决定的规定数量的过路停留地候补设施中、或者在上述距离关联值的每规定范围的过路停留地候补设施中，上述服务详细信息值为最大值或最小值的过路停留地候补设施。 

作为代替方案，也可以是，上述特征性的过路停留地设施是通过上述服务属性信息限定的过路停留地候补设施。 

按照本公开的第二技术方案，导航装置具有：存储器，存储设施数据，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息；显示器，显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表；提取条件设定单元，设定用来提取设施的服务种类条件；候补设施提取单元，从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于由上述提取条件设定单元设定的服务种类条件的过路停留地候补设施；图表显示处理单元，在显示器上显示二维图表和表示由上述候补设施提取单元提取的过路停留地候补设施的设施图形；以及过路停留地设定单元，将从由上述图表显示处理单元显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留 地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

按照本公开的第三技术方案，设定过路停留地的方法，基于设施数据设定过路停留地，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息，该设定过路停留地的方法具有：设定用来提取设施的服务种类条件的工序；从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于服务种类条件的过路停留地候补设施的工序；在显示器上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，并且在该二维图表上显示表示过路停留地候补设施的设施图形的工序；以及将从显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地的工序。 

这样，将表示过路停留地候补设施的设施图形显示在由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表上。由此，能够将关于多个过路停留地候补设施的距离关联值与服务详细信息同时比较，所以用户能够迅速地找到希望的过路停留地。 

以优选的实施例为参考记述了本发明，但应理解的是本发明并不限定于该实施例及构造。本发明也包含各种变形例及等同范围内的变形。除此以外，应理解的是，优选的各种组合及形态、或者在它们中仅包含一个要素、包含更多或更少的其他组合及形态也在本发明的范畴及思想范围中。 

Claims (8)

1.一种导航装置，具备基于设施数据设定过路停留地的功能，该设施数据关于多个设施提供设施的位置、设施中的服务种类及设施的服务详细信息，该导航装置的特征在于，具有：

提取条件设定单元（41），设定用来提取设施的服务种类条件；

候补设施提取单元（42），从包含于上述设施数据的设施中，提取存在于预定行驶路径的周边、并且适合于由上述提取条件设定单元（41）设定的服务种类条件的过路停留地候补设施；

图表显示处理单元（43），在显示器（60）上显示由距离关联值轴和服务详细信息值轴构成的二维图表，并且在该二维图表上显示表示由上述候补设施提取单元（42）提取的过路停留地候补设施的设施图形；以及

过路停留地设定单元（44），将从由上述图表显示处理单元（43）显示在上述二维图表上的设施图形中通过用户操作而选择的设施图形设定为上述过路停留地，

上述图表显示处理单元（43），在上述二维图表上代替多个设施图形而显示代用线，

显示将由该代用线代用的多个设施图形的至少一部分不显示的第1图表，

在显示有该第1图表的状态下，在由用户进行了规定的部分放大操作的情况下，显示第2图表，该第2图表将基于该部分放大操作决定的第1图表的部分范围放大，并且将应在该范围中表示的设施图形全部显示。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在上述设施数据中还提供服务属性信息；

上述图表显示处理单元（43）将上述服务属性信息作为上述设施图形或表示在上述设施图形的周边。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在上述设施数据中还提供设施名称；

上述图表显示处理单元（43）通过上述设施图形表示上述设施名称。

4.如权利要求1～3中任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述图表显示处理单元（43）判断是否能够将与由上述候补设施提取单元（42）提取的全部过路停留地候补设施对应的设施图形不重叠地显示；

上述图表显示处理单元（43）在判断为不能不重叠地显示的情况下，显示上述第1图表；

上述图表显示处理单元（43）在判断为能够不重叠地显示的情况下，在上述二维图表中显示与由上述候补设施提取单元（42）提取的全部过路停留地候补设施对应的设施图形。

5.如权利要求1～3中任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述图表显示处理单元（43）在上述第1图表中，限定于在由上述候补设施提取单元（42）提取的全部过路停留地候补设施中、上述服务详细信息值与周围的过路停留地候补设施的服务详细信息值相比较为特征性的过路停留地候补设施，显示上述特征性的过路停留地候补设施的设施图形。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

上述特征性的过路停留地设施是上述服务详细信息值的变化率超过规定的阈值的变化点处的过路停留地候补设施。

7.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

上述特征性的过路停留地设施是在通过上述距离关联值的大小决定的规定数量的过路停留地候补设施中、或者在上述距离关联值的每规定范围的过路停留地候补设施中，上述服务详细信息值为最大值或最小值的过路停留地候补设施。

8.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

上述特征性的过路停留地设施是通过上述服务属性信息限定的过路停留地候补设施。

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