JP4269395B2

JP4269395B2 - 目的地設定装置

Info

Publication number: JP4269395B2
Application number: JP6139699A
Authority: JP
Inventors: 智気窪田; 孝ニ堀; 松田　　学; 和英足立; 宏之八幡
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2019-03-09
Also published as: JP2000258181A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションの対象となる目的地（本明細書においては「経由地」も含む）を設定する目的地設定装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
自動車用のナビゲーションシステムでは、行き先である目的地を入力すると、現在位置から目的地に至る推奨経路が探索され、この探索された経路に沿って案内が行われるものがある。目的地の設定手法としては、住所，電話番号，施設名称などを入力する方法が知られている。例えば、特開平９−２９２２６２号公報には、車両周辺地域の施設のうちコーザにより入力された特定ジャンルに分類された施設を抽出するとともに、車両から近い順に施設名称及び車両からの距離をリスト形式でディスプレイに表示し、該表示された施設のうちユーザにより選択された施設を誘導経路の目的地として設定するナビゲーション装置の誘導経路の目的地設定方法が開示されている。
【０００３】
この背景技術によれば、抽出された施設についての特長（車両から施設までの距離）が一次元的にリスト形式で表示される。ユーザは、その表示された特長（車両から施設までの距離）を参照して、目的地として設定する施設を選択する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、目的地を設定する際には、車両からの距離の遠近ではなく、他の要素を考慮することもある。例えば、レストランの場合、料理の種類（和洋中華の別），料金の高低，営業時間，店の広さなどが考えられる。しかしながら、以上のような背景技術では、リストとして表示された施設について、異なる特長，例えば料金が安い−高いの傾向を参照したい場合には、ユーザは、リスト形式で表示された画面を切り替えて、別の特長を表示する画面にするなど、煩雑な操作が必要となる。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目したもので、煩雑な操作を行うことなく、目的地候補の多次元的な特長を把握して簡便に目的地を設定することができるナビゲーションシステムの目的地設定装置を提供することを、その目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、目的地の特長データが数値化されて記憶されている記憶手段と、所定の初期情報に基づいて目的地の候補を抽出する目的地抽出手段と、前記目的地抽出手段によって抽出された目的地候補の特長データを前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、この特長データを利用して、特長を表す少なくとも２つの座標軸によって定められた座標面上の対応する位置に目的地候補の特長を表示する表示手段と、前記表示手段における表示の中から、目的地候補のいずれかを選択する目的地選択手段と、前記目的地選択手段によって選択された目的地候補を、経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
他の発明は、目的地の特長データが数値化されて記憶されている記憶手段と、所定の初期情報に基づいて目的地の候補を抽出する目的地抽出手段と、前記目的地抽出手段によって抽出された目的地候補の特長データを、前記記憶手段から読み出すとともに、この特長データを利用して、特長を表す少なくとも２つの座標軸によって定められた座標面上の対応する位置に目的地候補の特長を表示する表示手段と、前記表示手段における表示の中から、目的地候補のいずれかを選択する目的地選択手段と、前記目的地選択手段によって選択された目的地候補を、経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
主要な形態の一つによれば、前記記憶手段は、ユーザのプロファイルデータを記憶しており、前記表示手段は、前記プロファイルデータを参照して、前記表示に使用する特長データを設定することを特徴とする。他の形態の一つによれば、前記記憶手段は、少なくともユーザの施設に対する好みを含むユーザプロファイルを記憶しており、前記表示手段は、前記ユーザの施設に対する好みにより、前記座標軸にする特長データを設定することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について詳細に説明する。最初に、図２のフローチャートを参照して、以下の実施形態の概要を説明する。この形態は、車両用のナビゲーション装置における経路探索の目的地設定処理を行う場合を例としたもので、特定の検索地域に存在する施設を記憶装置から抽出する処理を行う。例えば、自車位置を中心とする半径ｎkm以内の特定の検索地域に存在する施設のうち、特定のジャンルに分類された施設を抽出する。
【００１０】
ナビゲーション装置のユーザは、リモコンやタッチパネルなどの入力装置を操作して目的地の抽出実行命令を入力する。すると、施設抽出フラグがオンとなり（ステップＳ１０）、抽出処理が実行される（ステップＳ１０でYes）。ユーザは、目的地抽出に必要な初期情報を入力装置で設定する（ステップＳ１２）。例えば、検索地域を「半径３km」，ジャンルを「食事」という具合に入力する。なお、検索地域，ジャンルなどの初期情報をユーザが入力することに代えて、例えば検索地域として「車両位置を中心とする半径３Ｋｍの領域」、ジャンルとして「食事」を初期情報として予め記憶しておき、必要に応じて読出して利用するようにしてもよい。
【００１１】
次に、ナビゲーション装置は、初期情報に該当する施設を抽出する処理を実行する（ステップＳ１４）。この施設抽出処理によって抽出された個々の施設は、それらの少なくとも２つの特長ないしは傾向をユーザが簡単に視認できるように、表示装置に一画面で多元的に表示される（ステップＳ１６）。図９には、多元的表示の一例が示されている。この例は、検索地域が自車の現在位置を中心とした半径３km以内にある食事施設が、縦軸に値段，横軸に対象年齢をとったニ次元平面上に○印で示されている。例えば、施設ＰＡは比較的値段が安く若者向けであり、施設ＰＢは値段も高く年配者向けであるという具合である。
【００１２】
表示の左端には「５km」や「１０km」のタブが用意されており、これを選択することで検索地域が変更される。また、表示の上端には、「買い物」，「レジャー」，「観光」，「宿泊」のタブが用意されており、これらを選択することで、他の施設が表示される。
【００１３】
図１１には、多元的表示の他の例が示されている。この例は、いくつかの施設について多数の特長を表示したもので、「値段」，「年齢」，「駐車場」，「広さ」，「ファミリ向け」の各点について、２つの施設が表示されている。「××タニエ」は、比較的年齢が若く駐車場が比較的広いのに対し、「××フェ」は、値段が安く広いが駐車場は比較的狭いという具合である。
【００１４】
このような多元的な表示を参照して、ユーザはいずれかの施設を入力装置により選択する。入力装置からいずれかの施設の選択命令が入力されて特定施設が選択される（ステップＳ１８）。選択された施設は、画面上に点滅などで表示される（ステップＳ２０のNo）。そして、ユーザが入力装置により確定信号（又は確定命令）を入力すると、選択された施設が目的地として（既に目的地が設定されている場合は経由地として）確定する（ステップＳ２０のYes）。この確定した施設は、経路探索処理の目的地（もしくは経由地、以下同様）に設定される（ステップＳ２２）。この時点で施設抽出フラグはオフとなる（ステップＳ２４）。
【００１５】
その後、設定された目的地（ユーザによって入力された目的地）について、ナビゲーション装置における経路探索処理によって、現在位置から該目的地までの経路が探索される。そして、入力装置により案内開始命令が入力されると、該探索された経路に基づいて案内が開始される。これら経路探索及び経路案内の処理は、一般的に知られている通りである。
【００１６】
次に、図１を参照して本形態の構成を説明する。同図には、本形態の目的地設定装置を含むナビゲーション装置１００が示されており、中央処理装置１０を中心に、入力装置１２，音声出力装置１４，ＲＯＭ１６，ＲＡＭ１８，センサ２０，表示装置２２，外部記憶装置２４が含まれている。これらのうち、中央処理装置１０は、ＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ１６及び後述する記憶装置２４のプログラム記憶部２４Ｂに格納されているプログラムに基づいて経路探索や経路案内などの各種の処理，特に図２，図６〜図８のフローチャートに示した処理を実行する。
【００１７】
入力装置１２は、タッチパネル，ボタンスイッチ，リモコンスイッチなど適宜の入力手段によって構成されている。運転者などの車両搭乗者の使い勝手を考慮して、音声入力装置を含んでもよい。音声出力装置１４は、音声による経路案内や処理案内を行うためのものである。ＲＯＭ１６は、処理に必要なプログラムのうち、ＢＩＯＳなどの基本的なものが格納されたメモリである。ＲＡＭ１８は、処理時に適宜利用されるメモリである。センサ２０は、ＧＰＳセンサ，速度センサ，ジャイロセンサなどを含んでおり、これらによってナビゲーションに必要な情報が得られるようになっている。表示装置２２は、タッチパネルが表示面に設けられた液晶モニタ，ＣＲＴなどによって構成されており、通常の経路案内などの地図表示の他、特に図９〜図１５に示す表示も行われる。
【００１８】
記憶装置２０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ハードディスクなどの記憶メディアを利用したものである。本形態では、通常ナビゲーションに使用される地図データ記憶部２４Ａの他に、プログラム記憶部２４Ｂ，ユーザプロフィール記憶部２４Ｃ，施設特長データ記憶部２４Ｄ，特長座標設定用データ記憶部２４Ｅを備えている。これらのうち、プログラム記憶部２４Ｂには、ナビゲーションなどの各種の処理プログラムが記憶されている。ユーザプロフィール記憶部２４Ｃには、ユーザ（ドライバ）のプロフィールデータ，例えば名前，年齢，趣味，好物などのデータが記憶されている。図３の例では、名前が「山田太郎」，年齢が「２２歳」，趣味が「スキー」という具合である。これらのユーザプロフィールデータは、ナビゲーション装置の取付時などに予め入力されて外部記憶装置２４に記憶される。
【００１９】
施設特長データ記憶部２４Ｄには、デパート，ガソリンスタンド、食事などの各種ジャンルに分類された施設の特長データが、座標表示可能なように定量化されて記憶されている。図４には、その一例が示されている。この例は、食事に分類された施設名称と、料金，客層の年齢，ファミリ向けの程度，駐車場の広さ，店の広さなどの予め定められた特長を表す数値（以下「特長量」という）とを対応づけたテーブルとして記憶されている。つまり、特定の特長が数値化されて記憶されている。この数値は特長を１〜１０の１０段階で表したものである。このテーブルを参照することで、施設抽出処理により抽出された施設の特定の特長を表す特長量を得ることができる。例えば、抽出された施設が「××亭」である場合には、その「料金」を表す特長量は「９」であり、客層の「年齢」を表す特長量は「８」であるという具合である。なお、「料金」の特長量１や２などは比較的料金が安いことを表しており、また、「料金」の特長量８や９などは比較的料金が高いことを表している。このように取得された特長量は、多元表示画面上における表示位置を決定するために利用される。
【００２０】
特長座標設定用データ記憶部２４Ｅには、図５に示すような特長座標設定用データが記憶されている。図示の例は、ユーザの年齢と表示座標軸となる特長データとを対応させたテーブルとなっている。このテーブルにより、個々の施設の特長を２つの座標軸で規定される平面に表示する場合に、各座標軸に対応する特長が定められる。例えば、前記ユーザプロフィール記憶部２４Ｃの格納データからユーザの年齢が２２歳であるとすると、図５のテーブルを参照することにより、「料金」及び「年齢」が読み出される。そして、「料金」の特長に対応する座標軸と、「年齢」の特長に対応する座標軸とによって規定されるニ次元平面に、個々の施設が表示される。図９は、その一例である。また、外部記憶装置２４には、特定地域（例えば車両現在位置を中心とする半径３Ｋｍ内）の施設を抽出するため、各施設名称とその施設の東経・北緯の座標値とを対応付けたテーブルを記憶している。例えば、図４の施設名称「××亭」と座標（ｘ1,ｙ1）、「××ワインハウス」と座標（ｘ2,ｙ2）のように対応付けて記憶している。
【００２１】
次に、図６〜図８のフローチャートを参照しながら、本形態の動作を説明する。図２に示したように、ナビゲーション装置１００のユーザは、入力装置１２を操作して目的地の抽出実行命令を入力する。すると、中央処理装置１０では、施設抽出フラグがオンとなり（図２のステップＳ１０）、抽出処理が実行される（ステップＳ１０でYes）。ユーザは、目的地抽出に必要な初期情報を入力装置１２で設定する（ステップＳ１２）。例えば、検索地域を「半径３km」，ジャンルを「食事」という具合に入力する。すると、中央処理装置１０では、初期情報に該当する施設を抽出する処理が実行される（ステップＳ１４）。
【００２２】
次に、図６に従って施設抽出処理の動作を説明する。施設抽出命令があると（ステップＳ３０のYes）、中央処理装置１０は、外部記憶装置２４のユーザプロフィール記憶部２４Ｃに記憶されているプロフィールデータから「年齢」を読み出す（ステップＳ３２）。更に、特長座標表示用データ記憶部２４Ｅに記憶されている特長座標表示用データを参照して、年齢に該当する特長を読み出す（ステップＳ３６）。上述した例では、ユーザの年齢は図３のように「２２歳」であるから、図５の年齢−特長テーブルから特長Ｔ1，Ｔ2として、「料金」，「年齢」をそれぞれ読み出す。更に中央処理装置１０は、施設特長データ記憶部２４Ｄに記憶されている施設特長データから、初期情報に該当する施設を抽出する（ステップＳ３８）。例えば、検索地域「半径３km」以内に存在する「食事」に関係する（又は食事に分類された）施設を抽出するという具合である。図４には、そのような施設の一例が示されている。
【００２３】
次に、中央処理装置１０は、図９に示したように多次元の表示処理を行う（図２のステップＳ１６）。図７には、多次元表示処理の手順が示されている。中央処理装置１０では、図６の処理で得た各データをＲＡＭ１８に格納する。そして更に、抽出した施設の特長データのうち、前記特長Ｔ1，Ｔ2に該当する数値ｔa，ｔbが読み出される（ステップＳ４０）。前記例では、表示座標に相当する特長Ｔ1，Ｔ2は、それぞれ「料金」，「年齢」であるから、図４中の「料金」，「年齢」の数値が施設特長データ記憶部２４Ｄから読み出される。例えば、初期情報に基づいて抽出された施設のうち、「××タニエ」については、特長Ｔ1である「料金」に対応する数値はｔa＝６であり、特長Ｔ2である「年齢」に対応する数値はｔb＝４である。また、「××フェ」については、特長Ｔ1である「料金」に対応する数値はｔa＝４であり、特長Ｔ2である「年齢」に対応する数値はｔb＝３である。他の抽出施設についても同様である。
【００２４】
中央処理装置１０は、表示装置２２に、特長Ｔ1，Ｔ2の座標軸を表示する（ステップＳ４２）。前記例では、「料金」及び「年齢」の座標軸が表示される。更に中央処理装置１０では、抽出した施設の特長Ｔ1，Ｔ2に該当する前記数値ｔa，ｔbを、表示した座標軸上の座標値ｔ1，ｔ2に変換する（ステップＳ４４）。そして、変換後の座標値ｔ1，ｔ2に基づいて、抽出した施設を記号「○」によって表示する（ステップＳ４６）。
【００２５】
図９にはその一例が示されている。上記例では、図３のようにユーザが「２２歳」であるから、図５のテーブルから座標となる特長は「料金」と「年齢」となる。このため、図４の抽出施設は、料金及び年齢の２次元座標軸上に表示される。図９の例では、縦軸Ｙが「料金」，横軸Ｘが「年齢」となっている。そして、それらの交点である座標（０，０）が、「料金」及び「年齢」の特長データの数値の（５，５）に対応している。前記「××タニエ」は、「料金」及び「年齢」の数値（ｔa，ｔb）が（６，４）である。これらは、座標変換によって（Ｙ＝ｔ1，Ｘ＝ｔ2）＝（１，−１）に変換される。よって、「××タニエ」は、表示上のＰＣが該当する。同様にして、「××フェ」は、「料金」及び「年齢」の数値（ｔa，ｔb）が（４，３）である。これらは、座標変換によって（Ｙ＝ｔ1，Ｘ＝ｔ2）＝（−１，−２）に変換される。よって、「××タニエ」は、表示上のＰＤが該当する。
【００２６】
次に、以上のようにして行なわれた表示を参照して施設選択の処理が行なわれる（図２のステップＳ１８）。図８には、施設選択処理の手順が示されている。ユーザは、表示装置２２のニ次元表示を参照しながら、タッチパネルやリモコンなど入力装置１２によって施設選択命令を出す（ステップＳ５０のYes）。例えば、カーソルで所望の料金及び年齢の○記号を選択する。すると、中央処理装置１０によって、選択された施設の○記号が点滅もしくは色変化などにより強調表示されるとともに、該選択された施設の名称，料理の種類，価格などの施設情報が表示される（ステップＳ５２）。例えば、図９において○記号ＰＤが選択されたとすると、図１０に示すように、○記号ＰＤが色変化するとともに、該当する施設の情報「××フェ，フランス料理，￥ｏｏ円〜」が表示される。なお、本例では、○記号が目的地候補を兼ねている。ユーザはこのような表示も参照しながら最終的に施設を確定する。例えば、選択された施設の○記号が点滅している状態で、ユーザが確定スイッチを押圧するなどによって施設確定命令が入力されることにより、目的地として確定する。
【００２７】
ユーザの選択によって目的地とする施設が確定すると（図２のステップＳ２０のYes）、中央処理装置１０では、一般のナビゲーション装置と同様にして目的地設定の処理が行なわれる（ステップＳ２２）。すなわち、選択された施設が経路探索の目的地として設定される。なお、これに代えて、ユーザにより施設確定命令が入力されると、該確定された施設を含む地図の表示画面に切り替え、同画面に「目的地として設定してよいですか？」と表示し、その後、ユーザが入力装置１２によって最終的な確定命令を入力することにより、経路探索の目的地として設定するようにしてもよい。ナビゲーション装置１００では、設定された目的地について経路探索処理が実行され、現在位置から該目的地までの経路が探索される。そして、ユーザによる案内開始入力に基づいて、該探索された経路に基づく案内が開始される。
【００２８】
以上のように、本実施形態によれば、自的地の候補が、それらの特長に基づいて多元的に表示される。このため、ユーザは、煩雑な操作を行うことなく、目的地候補の多元的な特長を的確に把握して、所望の目的地を速やかに設定できる。また、本実施形態によれば、施設抽出処理により抽出された複数の施設についてその施設の少なくとも２つの特長（又は傾向）をユーザが一画面で視認できるように、施設の一の特長を表す座標軸と施設の他の特長を表す座標軸とを表示装置に表示するとともに、抽出された複数の施設について、その施設の一の特長を表す特長量と他の特長を表す特長量に対応する位置に記号「○」を表示することとしたので（つまり抽出された施設の特長を多元的若しくは多次元的に表示することとしたので）、ユーザは、抽出された施設について２つの特長を一画面で視認することができる。
【００２９】
また、表示された記号「○」をユーザが選択し、該選択された記号に対応する施設を目的地（又は経由地）として設定できるようにしたので、ユーザは、抽出された施設について２つの特長を一画面で視認しつつ、目的地として設定する施設を決定することができる。
【００３０】
なお、表示装置には記号「○」を表示し、ユーザが選択した記号「○」に対応する施設の施設情報を表示するように説明したが（図１０参照）、記号「○」に代えて施設の名称等の施設情報、例えば施設名称「××フェ」を直接表示し、ユーザが選択した施設情報に対応する施設を目的地として設定するようにしてもよい。
【００３１】
また、年齢と縦軸，横軸それぞれが表す施設の特長とを対応づけたテーブル（図５参照）を利用することで、ユーザの年齢によって、縦軸、横軸それぞれが表す特長を決定するように説明したが、ユーザの年齢の他に、ユーザの性別，運転の目的，現在時刻などのいずれか一つにより、または、これらの組み合わせにより、縦軸，横軸それぞれが表す施設の特長を決定するようにしてもよい。なお、この場合の運転の目的は、多次元表示処理の前にユーザが入力することで取得できる。
【００３２】
また、本実施の形態においては、図９のように多次元表示させた後に、ユーザが○印を選択するように説明したが、ユーザプロフィールを参照することにより、表示された○印のうち一つの○印を点滅表示させる又は●印などを表示することにより、その点滅表示等された○印に対応する施設がユーザにお薦めであることを知らせるようにしてもよい。例えば、ユーザプロフィールとして、ユーザが好みの食事ジャンル（例えばフランス料理）、値段の上限（例えば３０００円以下）等を図３の画面で入力し、この条件に該当する施設に対応する○印を点滅表示等する。また、抽出処理により抽出された施設のうちユーザプロフィール（例えばユーザ好みの食事ジャンル，値段の上限）を満たす施設を更に抽出して、抽出結果を図９のように表示させてもよい。
【００３３】
更に、ユーザが特定の施設（例えば、特定の食事ジャンル、あるいは、特定の価格帯の食事施設）を選択する傾向が高いと判断されるときは、抽出処理により抽出された施設のうち、その傾向を有する施設を更に抽出して、抽出結果を図９のように表示させてもよい。この場合、例えば、食事ジャンル毎に、ユーザが最終的に目的地として設定した回数を記憶しておくことにより（学習を行うことにより）、記憶された回数の最も高い食事ジャンルをユーザが選択する傾向が高いと判断することができる。例えば食事ジャンルとして中華，和食，洋食があり、ユーザが過去に目的地として最終的に確定した施設のうち、中華が２回、和食が３回、洋食が５回であれば、ユーザは洋食を選択する傾向が高いと判断される。
【００３４】
また、本実施の形態においては、ユーザプロフィールとして入力されたユーザの年齢によって２次元座標の縦軸，横軸が表す施設の特長を決定するように説明したが（図５参照）、例えば、ユーザプロフィールに、ユーザが明るい店が好きである等の施設に対する好みを入力させておくことにより、縦軸又は横軸が表す施設の特長を自動的に決定することができる。
【００３５】
なお、ユーザプロフィールとして入力される項目として説明した図３の各項目は一例であり、同図の他に上記した各項目、その他ユーザに関するさまざまなプロフィールを入力項目とすることができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述した実施形態では、ニつの特長データＴ1，Ｔ2によってニ次元的に抽出施設の特長を表示したが、図１１あるいは図１２のように、多元のグラフ形式で表示するようにしてもよい。図４に示したように、特長データとしては、「料金」や「年齢」の他に、「ファミリ向けの程度」，「駐車場の広さ」，「店の広さ」などがある。本形態では、これらの特長データがグラフ化されて表示される。
【００３７】
図１１は、施設抽出処理により施設「××タニエ」と「××フェ」が抽出された場合において、施設「××タニエ」及び「××フェ」の特長Ｔ1〜Ｔ5を、それぞれ多元グラフ化して表示したものである。このグラフによれば、他の特長も比較しながら施設を選択することができる。図１２は、図１１に示した「××タニエ」及び「××フェ」の特長グラフを、重ねて表示するようにしたものである。図示の例では、表示されている名称「××タニエ」のアイコンをユーザが入力装置１２で選択した結果、選択された「××タニエ」のグラフが太線や点滅などで強調表示されており、これによって選択されたことをユーザに報知している。このように、各施設の特長を多元的に一画面で表示すると、より多くの特長を考慮しながら希望の施設を選択することが可能となる。
【００３８】
その他、表示画面上における図形，文字態様，表などを利用して多元的に表示するようにしてよい。例えば、図９において、○記号を、現在位置からの距離に応じて○，△，□という具合に形状設定する，色を駐車場の広さに応じて緑，黄，赤という具合に設定するなどである。
【００３９】
前記実施形態では、多元表示の座標軸となる特長データを、ユーザの年齢から設定したが、これを変更するようにしてもよい。例えば、図９に示すように、画面右下に「条件変更」のアイコンＱＡを用意し、これがユーザによって選択されたときは、中央処理装置１０によって図１３に示すような特長変更画面を表示装置２２に表示する。画面中の特長は、施設特長データ記憶部２４Ｄに予め格納されているものである。表示ＤＡは変更可能な座標軸の特長を示し、表示ＤＢは現在の座標特長設定を示す。この特長変更画面上で、ユーザは所望の座標軸を選択する。例えば、現在の設定の一つである「年齢」を「デート向け−ファミリ向け」に切り替えるには、横軸の欄の「デート向け−ファミリ向け」（矢印ＦＡ参照）を選択し、「ＯＫ」アイコンＱＢをクリックする。すると、中央処理装置１０は、図６及び図７に示した処理を、選択された特長「デート向け−ファミリ向け」及び「料金」に基づいて再度実行する。その結果、表示画面は図１４に示すように、横軸が「デート向け−ファミリ向け」の表示となる。なお、キャンセルする場合は、「CANCEL」アイコンＱＮをクリックする。
【００４０】
また、前記実施形態では、初期情報に基づいて施設を抽出したが、この抽出条件を更に詳細に設定するようにしてもよい。例えば、前記図９では、初期情報「食事」について該当する施設を表示したが、画面左上に「詳細」のアイコンＱＣを用意し、これがユーザによって選択されたときは、中央処理装置１０によって図１５に示すような詳細表示画面とする。すなわち、「食事」を、「和食」，「洋食」，「中華」，「フレンチ」，「イタ飯」という具合に更に詳細なジャンルに分け、各ジャンル毎に分類された施設の特長を表示する。図示の例は、図９の画面上に表示された施設のうち、「和食」に該当する施設を表示したものである。他の詳細ジャンルについては、画面上側にタブが用意されているので、これを選択することで該当するジャンルの施設が表示される。
【００４１】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
（１）前記形態は、本発明を主として車両用のナビゲーションシステムに適用した場合であるが、歩行者用移動端末など各種のナビゲーションシステムや、パソコンにおける地図表示ソフトなどにも適用可能である。
（２）また、本発明にかかる目的地設定手法を実現するためのプログラムを、目的地候補の特長データとともにＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供することも可能である。
（３）前記実施形態で示した施設や特長データの種類は一例であり、必要に応じて適宜設定してよい。表示態様も、複数の特長データに基づく多元的な表示であれば、どのような表示であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、目的地の設定の際に、その候補を特長データに基づいて多元的に表示することとしたので、煩雑な操作を行うことなく、目的地候補の特長を多元的に把握して簡便に目的地を設定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記形態の全体の動作を示すフローチャートである。
【図３】前記形態におけるユーザプロフィール記憶部の記憶データの一例を示す図である。
【図４】前記形態における施設特長データ記憶部の記憶データの一例を示す図である。
【図５】前記形態における特長座標設定用データ記憶部の記憶データの一例を示す図である。
【図６】前記形態における施設抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】前記形態における多次元表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】前記形態における施設選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】前記形態における表示例を示す図である。
【図１０】前記形態における選択時の表示例を示す図である。
【図１１】本発明における他の表示形態を示す図である。
【図１２】本発明における更に他の表示形態を示す図である。
【図１３】表示形態の変更画面の一例を示す図である。
【図１４】前記形態における表示画面の他の特長データに基づく表示形態の一例を示す図である。
【図１５】前記形態における詳細表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…中央処理装置
１２…入力装置
１４…音声出力装置
１６…ＲＯＭ
１８…ＲＡＭ
２０…センサ
２２…表示装置
２４…外部記憶装置
２４Ａ…地図データ記憶部
２４Ｂ…プログラム記憶部
２４Ｃ…ユーザプロフィール記憶部
２４Ｄ…施設特長データ記憶部
２４Ｅ…特長座標設定用データ記憶部
１００…ナビゲーション装置
ＰＡ〜ＰＤ…施設表示
ＱＡ〜ＱＣ，ＱＮ…アイコン
Ｘ…横軸
Ｙ…縦軸

Claims

目的地の特長データが数値化されて記憶されている記憶手段と、
所定の初期情報に基づいて目的地の候補を抽出する目的地抽出手段と、
前記目的地抽出手段によって抽出された目的地候補の特長データを前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
この特長データを利用して、特長を表す少なくとも２つの座標軸によって定められた座標面上の対応する位置に目的地候補の特長を表示する表示手段と、
前記表示手段における表示の中から、目的地候補のいずれかを選択する目的地選択手段と、
前記目的地選択手段によって選択された目的地候補を、経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、
を備えたことを特徴とする目的地設定装置。
目的地の特長データが数値化されて記憶されている記憶手段と、
所定の初期情報に基づいて目的地の候補を抽出する目的地抽出手段と、
前記目的地抽出手段によって抽出された目的地候補の特長データを前記記憶手段から読み出すとともに、この特長データを利用して、特長を表す少なくとも２つの座標軸によって定められた座標面上の対応する位置に目的地候補の特長を表示する表示手段と、
前記表示手段における表示の中から、目的地候補のいずれかを選択する目的地選択手段と、
前記目的地選択手段によって選択された目的地候補を、経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、
を備えたことを特徴とする目的地設定装置。
前記記憶手段は、ユーザのプロファイルデータを記憶しており、前記表示手段は、前記プロファイルデータを参照して、前記表示に使用する特長データを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の目的地設定装置。
前記記憶手段は、少なくともユーザの施設に対する好みを含むユーザプロファイルを記憶しており、前記表示手段は、前記ユーザの施設に対する好みにより、前記座標軸にする特長データを設定することを特徴とする請求項３記載の目的設定装置。