CN102251836A - 用于控制柴油机排气流体注入内燃机排气管的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种用于控制柴油机排气流体注入内燃机(10)排气管(30)的方法，该内燃机装备有选择性还原催化器(33)，包括以下步骤：监视影响选择性还原催化器(33)的运行的控制参数值；注射一定量的柴油机排气流体；利用闭环程序或开环程序控制要被注入的柴油机排气流体的量(Q_DEF)；当被监视的控制参数值跨过控制参数的第一阈值时，在闭环程序和开环程序之间切换。

Description

用于控制柴油机排气流体注入内燃机排气管的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制柴油机排气流体(Diesel Exhaust Fluid，DEF)注入内燃机(通常为柴油发动机)排气管的方法。

背景技术

柴油发动机通常装备有后处理***，该后处理***包括：排气管，用于将排气从发动机引导至环境；和多个后处理装置，定位在排气管中，用于使来自排气的污染物在释放到环境之前而被降解和/或去除。

更详细地，传统的后处理***通常包括柴油机氧化催化器(DOC)，用于使烃类(HC)和一氧化碳(CO)氧化成二氧化碳(CO₂)和水(H₂O)；和柴油机颗粒过滤器(DPF)，在排气管中定位在DOC下游，用于将柴油机颗粒物质或烟灰从排气中去除。

为了降低NO_X排放，大多数后处理***还包括选择性还原催化器(SCR)，其在排气管中定位在DPF下游。

SCR是一种催化装置，其中，包含在排气中的氮氧化物(NO_X)借助储存在催化剂中的气态还原剂(通常为氨(NH₃))被转化为自然的(diatonic)氮气(N₂)和水(H₂O)。

氨通过柴油机排气流体(DEF)、通常为尿素(CH₄N₂O)的热-水解而获得，该柴油机排气流体通过定位在DPF和SCR之间的专用注射器被注入排气管。

DEF的注入通过发动机控制单元(ECU)控制，该发动机控制单元确定要被注入排气管中的DEF的量以便在SCR中获得足够的NO_X转化率，然后相应地控制注射器。

一些ECU根据闭环程序控制要被注入的DEF量，该程序专注于储存在SCR中的NH₃的水平。

更详细地说，该闭环程序规定确定表示SCR内的NH₃储存水平的指数，用于基于排气中的NO_X浓度和SCR上游的排气温度确定所述指数的设定点，和用于调节要被注入的DEF量，以便最小化指数和与其相关联的设定点之间的差异。

当获得SCR的优化NO_X转化效率时，该闭环程序有时涉及过大的DEF消耗，特别是当发动机在困难条件下运行时，包括运行条件，诸如高的发动机负载和高的发动机速度，以及环境条件，诸如高的环境温度或高的海拔，即低的环境压力。

其他ECU根据开环程序控制要被注入的DEF量，其通常规定将DEF量作为SCR上游的排气中的NO_X浓度的函数而被计算。

该开环程序通常获得优化的DEF消耗，但降低SCR的NO_X转化效率。

发明内容

基于以上，本发明的实施例的目的是在每种运行和环境条件(或至少在大多数条件下)下优化NO_X浓度和DEF消耗。

另一目的是通过简单、合理和廉价的方案实现上述目标。

这些和/或其他目的通过本发明主要方面限定的本发明实施例的特征而实现。本发明的其它方面描述了本发明其他实施例的优选和/或特别有利的特征。

本发明的实施例提供了一种用于控制柴油机排气流体注入内燃机排气管的方法，该内燃机装备有选择性还原催化器(Selective Reduction Catalyst)，包括以下步骤：

-监视影响选择性还原催化器(33)的运行的控制参数值；

-注射一定量的柴油机排气流体；

-利用闭环程序或开环程序控制要被注入的柴油机排气流体的量(Q_DEF)；

-当被监视的控制参数值跨过控制参数的第一阈值时，在闭环程序和开环程序之间切换。

事实上，取决于特定的控制参数，当被监视的控制参数值超过其第一阈值和/或当被监视的控制参数值降到其第一阈值之下时，在闭环程序和开环程序之间的切换发生。

第一阈值还可以是数值范围的极限值，从而当控制参数落入和/或超出所述数值范围时，闭环程序和开环程序之间的切换可以发生。

此外，控制方法可规定监视多个不同控制参数，所述多个不同控制参数影响SCR的运行，且规定当被监视的这些控制参数的至少一个的值跨过与其相关联的第一阈值时，在闭环程序和开环程序之间实现切换。

在每个情况下，通过选择性地使用闭环程序和开环程序，控制方法通常明显改善SCR的NO_X转化效率，并降低DEF消耗，改善了由具有满箱DEF的发动机覆盖的里程范围和消费者满意度。

根据本发明的一方面，每个控制参数可从与内燃机的运行相关的运行参数和与内燃机运行所处的环境条件相关的环境参数中选择。

运行参数的例子是SCR上游的排气流速、SCR上游的排气温度、SCR上游的排气中的NO_X浓度和发动机冷却剂温度、发动机速度和发动机负载。环境参数的例子是环境压力和环境温度。

以此方式，当发动机运行在标准运行和环境条件下时，闭环程序可有利地实施，以便获得SCR的优化的转化效率；然而，当发动机运行在超出其标准界限的运行或环境条件下时，开环程序可有利地实施，以便获得优化的DEF消耗。

更详细地，本发明的一方面规定，控制参数是SCR上游的排气流速，且规定当该排气流速的被监视值超过该排气流速的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的另一方面规定，控制参数是SCR上游的排气温度，且当该排气温度的被监视值超过该排气温度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的上述最后两个所述方面的每个具有当柴油发动机工作以产生高转矩时(例如，当装备有柴油发动机的汽车以满载荷拉着拖车)降低DEF消耗的优势。

根据本发明的另一方面，控制参数是SCR上游的排气中的NO_X量，当该NO_X量的被监视值超过该NO_X量的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

NO_X量可表示为NO_X浓度或NO_X流速。

本发明的该方面具有当柴油发动机的运行产生高NO_X排放时能降低DEF消耗(这甚至不能借助排气再循环***(EGR)降低)的优点。

本发明的又一方面规定控制参数是发动机冷却剂温度，且当该发动机冷却剂温度的被监视值超过发动机冷却剂温度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的该方面具有当柴油发动机运行于热的环境温度时降低DEF消耗的优点。

根据本发明的再一方面，控制温度是发动机负载，且当该发动机负载的被监视值超过发动机负载的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的另一方面规定控制参数是发动机速度，且当该发动机速度的被监视值超过发动机速度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的上述最后两个方面的每一个具有当柴油发动机运行于高负载时(例如当装备有该柴油发动机的车辆以满载拉着拖车时)降低DEF消耗的优点。

根据本发明的另一方面，控制参数是环境压力，当环境压力的被监视值低于环境压力的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

本发明的该方面具有当柴油发动机运行于高海拔时降低DEF消耗的优点。

根据本发明的实施例，该方法还包括步骤：

-当被监视的控制参数值跨过与其相关联的第二阈值时，禁止DEF的注入。

还在该情况下，取决于特定控制参数，当控制参数的被监视值超过其第二阈值时或当控制参数的被监视值低于其第二阈值时，DEF的注入可被禁止。

第二阈值还可以是数值范围的极限值，从而当控制参数在所述数值范围之外时禁止DEF的注入。

通过适当标定第二阈值，本发明的上述实施例可实现例如在SCR内的NO_X转化几乎不起作用时(例如当SCR上游的排气温度极高时)节省DEF的优点。

事实上，SCR上游的排气温度与SCR的NH₃储存能力呈反比关系，该储存能力与NO_X转化效率严格相关。因此，当SCR上游的排气温度极高时，SCR内的NO_X转化效率可降低至几乎所有排气的NO_X量都被排放到环境中的点。

与此类似的情况中，推荐禁止DEF注入，以便节省DEF。

根据本发明的另一方面，控制方法还包括步骤：在DPF再生阶段之前的期间禁止DEF注入。

事实上，DPF的再生阶段增加SCR上游的排气温度，由此明显降低SCR的NH₃储存能力。

DPF再生阶段期间的SCR的NH₃储存能力和DPF再生阶段开始之前的SCR的NH₃储存水平之间的差异，代表通常被丧失而没有产生任何NO_X转化效果的NH₃超出量。

通过禁止DEF注入，该NH₃超出量可在DPF再生阶段开始之前有效地用于NO_X转化，而SCR的NH₃储存能力被降低到DPF再生阶段期间SCR将具有的NH₃储存能力之下。

根据本发明任何实施例的方法可借助计算机程序执行，该程序包括用于执行上述方法所有步骤的程序代码，且具有包括计算机程序的计算机程序产品的形式。

计算机程序产品可被实施为一种内燃机，该内燃机装备有排气管、位于排气管中的SCR、在排气管中位于SCR上游的DEF注射器、ECU、与ECU关联的数据载体和储存在数据载体中的计算机程序，从而，当ECU执行计算机程序时，上述方法的所有步骤被执行。

附图说明

将通过例子参考附图来描述本发明。

图1是柴油发动机的示意图。

图2是示出根据本发明实施例的控制方法的流程图。

图3是示出用于确定要被注入到图1的柴油发动机的排气管中的DEF量的闭环控制程序的流程图。

图4是示出用于确定要被注入到图1的柴油发动机的排气管中的DEF量的开环控制程序的流程图。

附图标记

10内燃机

20进气管

30排气管

31DOC

32DPF

33SCR

34DEF注射器

35混合器

36消音器

37UEGO传感器

38温度传感器

39温度传感器

40NO_X传感器

41温度传感器

42NO_X传感器

50ECU

51数据载体

60加法器

61比例控制器

62图表

63SCR的数学模型

64加法器

65图表

66图表

NO₂/NO_X  SCR入口处的NO₂与NO_X之比

NH₃/NO_X  NH₃与NO_X之比的所需值

I        SCR内的NH₃储存水平的指数值

I^*       NH₃储存水平指数的粗略值

I_s       NH₃储存水平指数的设定点值

I_t       NH₃储存水平指数的阈值

e        I和I_s之间的差异

Q_DEF     要被注入的DEF量

Q^* _DEF    Q_DEF的粗略值

Q_EX            SCR上游的排气质量流

Q_NOx           SCR入口处的NO_X质量流

T_SCRin         SCR入口处的排气温度

δ_NOx，SCRout  SCR下游的NO_X浓度的检测值

δ*_NOx，SCRout SCR下游的NO_X浓度的预计值

e^*             δ_NOx，SCRout和δ*_NOx，SCRout之间的差异

δ_NOx，SCRin   SCR上游的NO_X浓度值

具体实施方式

本发明的实施例将通过机动车的内燃机10、特别是柴油发动机而被披露。

发动机10通常装备有进气管20，用于将新鲜空气供给到发动机气缸；排气管30，用于将排气从发动机气缸排放到环境；以及多个后处理装置，定位在排气管30中，以便将来自排气的污染物在被释放到环境之前而被降解和/或去除。

更详细地，排气管30设置有柴油机氧化催化器(DOC)31，用于使烃类(HC)和一氧化碳(CO)氧化成二氧化碳(CO₂)和水(H₂O)；柴油机颗粒过滤器(DPF)32，定位在DOC31下游，用于将柴油机颗粒物质或烟灰从排气中去除；和选择性还原催化器(SCR)33，定位在DPF32下游，用于将包含在排气中的氮氧化物(NO_X)转化为自然的氮气(N₂)和水(H₂O)。

SCR33与DEF注射器34相关联，该DEF注射器定位在DPF32和SCR33之间的排气管30中，用于将柴油机排气流体(DEF)、通常为尿素(CH₄N₂O)注入到排气流中。

由于在排气管30内发生的热-水解反应，DEF被转化为气态还原剂，通常为氨NH₃，其被储存在SCR33中以便促进NO_X转化反应。

混合器35在排气管30中定位在DEF注射器34和SCR33之间，以便改善DEF在排气中混合，传统的消音器36定位在SCR33下游。

发动机10与控制***相关联，该控制***包括发动机控制单元(ECU)50和多个连接到该ECU50的传感器。

这些传感器中的多个被定位在排气管30中，包括宽域排气氧气(Universal Exhaust Gas Oxygen，UEGO)传感器37，用于测量DOC入口处排气中的氧气(O₂)浓度；温度传感器38，用于测量DOC入口处的排气温度；另一温度传感器39，用于测量DPF入口处的排气温度；NO_X传感器40，用于测量DPF32下游和DEF注射器34上游的排气中的NO_X浓度；又一温度传感器41，用于测量SCR入口处的排气温度；和另一NO_X传感器42，用于测量SCR33下游和消音器36上游的NO_X浓度。

ECU50通常被设置用于通过执行专用计算机程序而控制发动机10的运行，以及后处理装置31-33的运行，该计算机程序储存在数据载体51中。

特别地，ECU50被设置用于通过通用步骤控制DEF向排气管30的注入，该通用步骤是确定要被注入的DEF量和相应地指令DEF注射器34的步骤。

本发明的一个实施例提供了一种用于控制DEF注射的改进的方法。

如图2所示，该方法首先规定评估发动机10是开的还是关的。

当发动机10是开的时，该方法规定检查发动机10的上述控制***是否已准备就绪。

例如当所涉及的计算机程序没有适当地装载，或者当错误发生在ECU50或与其连接的任何传感器中，则控制***没有准备就绪。

如果控制***没有准备就绪，该方法规定禁止DEF注射，即规定关闭DEF注射器34，以使得没有DEF被注射到排气管30中。

DEF注射被保持为禁止直到控制***准备就绪。

一旦发动机10是开的且控制***准备就绪，该方法规定监视影响SCR33运行的一个或多个控制参数，由此，该运行可例如在SCR33的NO_X转化效率方面或DEF消耗方面被限定。

这些控制参数可包括与发动机10的运行相关的运行参数，诸如发动机速度、发动机负载、SCR33上游的排气流速、SCR上游的排气温度、SCR33上游的NO_X浓度和发动机冷却剂温度。

控制参数还可包括与发动机运行所处的环境条件相关的环境参数，诸如环境压力和环境温度。

上述控制参数的值可被ECU50估计或通过专用传感器测量，诸如测量SCR33上游的排气温度的温度传感器41和测量SCR33上游的NO_X浓度的NO_X传感器40。

该方法然后规定评估SCR33是否运行于临界条件。

为了评估该条件是否是临界的，该方法规定对于上述每个控制参数设定鉴别规则，且规定当这些鉴别规则中的至少一个被满足时就将该条件评价为临界的。

事实上，鉴别规则可通过为相关控制参数指定临界阈值而被限定，在该临界阈值之上，SCR33例如就被视为不起作用的，并且该鉴别规则还通过仅当控制参数的实际值超过该临界阈值便认定该鉴别规则被满足而被限定。

替换地，鉴别规则可通过为相关控制参数指定可允许值范围而被限定，在该范围之外，SCR33例如就被视为不起作用的，并且该鉴别规则还通过仅当控制参数的实际值落在该可允许范围值之外便认定该鉴别规则被满足而被限定。

鉴别规则的选择取决于特定的控制参数。

如果该条件是临界的，该方法规定禁止DEF注射。

DEF注射被保持为禁止，直到该条件不再是临界的，也就是直到上述鉴别规则被满足。

当控制***准备就绪且SCR33在非临界条件下运行时，该方法规定评估DPF32的再生阶段当前是否进行。

DPF再生阶段通过ECU50管理，且规定发动机10执行特殊的燃烧模式，通过该模式，一定量燃料未被燃烧地从发动机气缸排放到排气管30。

该未燃烧的燃料在DOC31内燃烧，由此产生加热DPF32的热排气。

随着DPF32的温度到达约600℃-700℃，捕获在DPF32内的烟灰物质被烧尽。

但是，在DPF再生阶段期间排气的高温度强烈地降低SCR的NH₃储存能力。

本控制方法考虑该缺点，这将在说明书下文描述。

如果没有DPF再生阶段当前进行，该方法规定检查DPF再生需求是否已经产生且是否正在有效。

DPF再生需求通过ECU50按照专门的DPF控制策略在DPF32内的烟灰负载水平超过预定阈值时产生。

在DPF再生需求之后，DEF注射的控制方法规定ECU50仅在一定条件满足时使DPF再生阶段可执行，这将在本说明书下文描述。

当DPF再生阶段和DPF再生需求并非正在有效时，该方法规定评估预定切换条件是否满足。

为了评估切换条件是否满足，该方法规定为每个上述控制参数设定其他鉴别规则，且规定当这些其他鉴别规则满足时就将该切换条件评价为满足。

如前一种情况中，鉴别规则可通过为相关控制参数指定临界阈值而被限定，并且该鉴别规则还通过仅当控制参数的实际值超过该临界阈值便认定该鉴别规则被满足而被限定。

替换地，鉴别规则可通过为相关控制参数指定可允许值范围而被限定，并且该鉴别规则还通过仅当控制参数的实际值落在该可允许范围值之外便认定该鉴别规则未被满足而被限定。

鉴别规则的选择取决于特定控制参数。

作为例子，当此后披露的鉴别规则的至少一个被实现时，该切换条件被满足。

SCR33上游的排气流速的实际值超过与其相关联的阈值时，特别是在包括在1300kg/h和1600kg/h之间的范围中被选择的阈值，例如1440kg/h的阈值。

SCR33上游的排气温度超过与其相关联的阈值，特别是在包括在500℃和600℃之间的范围中被选择的阈值，例如550℃的阈值。

SCR33上游的排气中的NO_X的量超过与其相关联的阈值。NO_X量的阈值可以以NO_X流速或NO_X浓度表达。在第一情况中，NO_X量的阈值可被选择在包括在225mg/s和275mg/s之间的范围中，例如是250mg/s的阈值。在第二情况中，NO_X量的阈值可在包括在1350ppm和1650ppm之间的范围中被选择，例如1500ppm的阈值。

发动机冷却剂温度超过与其相关联的阈值，特别是在包括在100℃和120℃之间的范围中被选择的阈值，例如108℃的阈值。

环境压力位于与其相关联的阈值之下，特别是在包括在670hPa和810hPa之间的范围中被选择的阈值，例如740hPa，其通常对应于海平面之上约2500m的海拔。

发动机速度超过与其相关联的阈值，特别是在包括在2160rpm和2640rpm之间的范围中被选择的阈值，例如2400rpm的阈值。

发动机负载超过与其相关联的阈值，特别是在包括在54mm³每发动机循环和66mm³每发动机循环之间的范围中被选择的阈值，例如60mm³每发动机循环。

一旦所有上述切换条件没有实现，该方法规定根据闭环程序控制要被注入到排气管30中的DEF量。

相反，当上述切换条件中的至少一个被满足时，该方法规定根据开环程序控制要被注入的DEF量。

闭环程序关注SCR33内储存的NH₃水平的控制。

如图3所示，该闭环程序规定确定表示NH₃储存水平的指数的值I和所述指数的设定点值I_s。

加法器60计算指数值I和设定点值I_s之间的差异e。

该差异e被发送到比例控制器61，其被设置用于调整要被注入到排气管30中的DEF量Q_DEF，以便最小化所述差异e。

设定点值I_s通过图表62而被确定，该图表将设定点值I_s关联到SCR入口处的NO_X质量流Q_NOx，且关联至影响SCR33的NO_X转化效率的一个或多个参数，例如包括在SCR入口处的排气温度T_SCRin。

NO_X质量流Q_NOx可通过将SCR33上游的排气质量流与通过NO_X传感器40测量的NO_X浓度相乘而被计算。

其他参数可通过ECU50估计或通过专用传感器测量，诸如测量SCR入口处的排气温度T_SCRin的温度传感器41。

指数值I通过SCR33的数学模型63确定，该模块将指数的粗略值I^*作为多个输入值的函数而被估计。

这些输入值包括多个运行参数和环境参数，其影响SCR33内的NH₃储存水平。

运行参数可包括：SCR33上游的排气质量流；SCR入口处的DEF质量流；SCR33上游的排气的氧气浓度；SCR33上游的排气的NO_X浓度；SCR入口的NO₂与NO_X之比；SCR入口处的排气温度；SCR33上游的排气压力；SCR33下游的排气压力；和车辆速度。

环境参数可包括环境温度和环境压力。

上述参数可通过ECU50估计或通过专用传感器测量，诸如测量SCR33上游的排气中的NO_X浓度的NO_X传感器40，和测量在SCR入口处的排气温度的温度传感器41。

粗略值I^*然后乘以校正因子F，以便计算指数值I。

校正因子F通过SCR下游的排气中的NO_X浓度的闭环控制而被确定，其通过被计算的DEF量Q_DEF注入到排气管30中引起。

NO_X浓度的值δ_NOx，SCRout通过NO_X传感器42被测量，且被发送到加法器64，该加法器64计算所述NO_X浓度的检测值δ_NOx，SCRout和预计值δ*_NOx，_SCRout之间的差异e^*。

预计值δ*_NOx，SCRout通过用于评估粗略值I^*的SCR33的同一数学模型63而被评估。

差异e^*被发送到图表65，该图表65将差异e^*关联至要被用于粗略值I^*的校正因子F，以便计算指数值I。

由于该闭环机制，被估计的指数值I高度可靠，允许要被注入的DEF量Q_DEF的有效确定。

如图4所示，用于控制要被注入的DEF量的开环程序规定通过将SCR33上游的排气质量流Q_EX乘以SCR33上游的排气中的NO_X浓度δ_NOx，SCRin(可通过NO_X传感器40而被测量)而计算在SCR入口处的NO_X质量流Q_NOx。

然后质量流Q_NOx乘以氨对NO_X之比(被指定为NH₃/NO_X)的需要值，以便计算要被注入排气管30中的DEF量的粗略值Q^* _DEF。

所需值NH₃/NO_X通过图表66确定，该图表66将所需值NH₃/NO_X关联到影响SCR33的NO_X转化效率的多个参数，例如包括SCR入口处的NO₂与NO_X之比，表示为NO₂/NO_X，和SCR入口处的排气温度T_SCRin。

然后粗略值Q^* _DEF被乘以多个校正因子，以便计算要被注入的DEF量的有效值Q_DEF。

这些校正因子基于影响SCR33的NO_X转化效率的多个参数而被确定，包括运行参数，诸如排气质量流、发动机速度、发动机负载和发动机冷却剂温度，以及环境参数，诸如环境压力和环境温度。

尽管前述闭环程序通常获得SCR33的优化NO_X效率，但可导致过量的DEF消耗，开环程序通常在几乎所有运行和环境条件下可获得优化的DEF消耗，但降低SCR33的NO_X效率。

因此，限定上述切换条件的阈值被选择以限定DEF消耗和SCR33的NO_X效率之间的界限：当满足切换条件时，开环程序是推荐的，因为闭环程序可导致不可接受的DEF消耗；当切换条件没有满足时，闭环程序是推荐的，因为开环程序可导致不可接受的SCR33的低NO_X转化效率。

如图2所示，当DPF再生需求产生时，该方法规定完全禁止DEF到排气管30的注入。

在DPF再生阶段开始之前通过禁止DEF注入，SCR内的NH₃储存水平被逐渐降低。

DEF注入被保持为禁止，直到NH₃储存水平处于SCR33在DPF再生阶段期间所具有的NH₃储存能力之下。

更详细地，当DEF注入被禁止时，该方法规定确定表示SCR33内的NH₃储存水平的指数值I。

一旦指数值I超过相关联的阈值I_t(表示DPF32的再生阶段期间的SCR33的NH₃储存能力)，该方法规定保持禁止DEF注入。

当指数值I处于阈值I_t之下时，该方法规定ECU50可执行DPF的再生阶段。

当DPF再生阶段是可执行的时，该方法规定可执行排气管30内的DEF注射，且规定根据闭环程序控制要被注入的DEF量的控制过程。

该闭环程序与上述的相同，但是其被标定用于DPF再生阶段。

事实上，图3所示的图表62被另一图表替代，该另一图表提供考虑DPF再生阶段影响的设定点值I_s。

明显地，当发动机10被关闭时，整个控制方法结束。

根据本发明的一方面，上述控制方法的每个实施例可借助计算机程序而被执行，该程序包括用于执行该方法所有步骤的程序代码，所述代码存储在于ECU50相关联的数据载体51中。

虽然至少一个示例性实施例已经在前述发明内容和具体实施方式中有所展示，应该意识到，存在大量变体。还应意识到，一个或多个示例性实施例仅仅是例子，其并不意图以任意方式限制范围、应用或构造。但是，上述发明内容和具体实施方式将为本领域的技术人员提供一种方便的途径实施至少一个示例性实施例，应该理解，在示例性实施例中描述的元件设置和功能中可以做出各种变化，而不偏离所附权利要求及其法律等同物所设定的范围。

Claims (15)

1.一种用于控制柴油机排气流体注入内燃机(10)排气管(30)的方法，该内燃机装备有选择性还原催化器(33)，该方法包括以下步骤：

-监视影响选择性还原催化器(33)的运行的控制参数值；

-注射一定量的柴油机排气流体；

-利用闭环程序或开环程序控制要被注入的柴油机排气流体的量(Q_DEF)；

-当被监视的控制参数值跨过控制参数的第一阈值时，在闭环程序和开环程序之间切换。

2.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数从以下选择：与内燃机(10)的运行相关的运行参数；和与内燃机(10)运行所处的环境条件相关的环境参数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是选择性还原催化器(33)上游的排气流速，并且其中，当该排气流速的被监视值超过该排气流速的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是选择性还原催化器(33)上游的排气温度，并且其中，当该排气温度的被监视值超过该排气温度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是选择性还原催化器(33)上游的排气中的NO_X量，并且其中，当该NO_X量的被监视值超过该NO_X量的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是发动机冷却剂温度，并且其中，当该发动机冷却剂温度的被监视值超过发动机冷却剂温度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是发动机负载，并且其中，当该发动机负载的被监视值超过发动机负载的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

8.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是发动机速度，并且其中，当该发动机速度的被监视值超过发动机速度的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

9.如权利要求1所述的方法，其中，控制参数是环境压力，并且其中，当环境压力的被监视值低于环境压力的第一阈值时，执行从闭环程序到开环程序的切换步骤。

10.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：当被监视的控制参数值跨过与其相关联的第二阈值时，禁止DEF的注入。

11.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：在DPF再生阶段之前的一期间禁止DEF注入。

12.一种计算机程序，包括用于执行前述任一权利要求所述的方法的计算机代码。

13.一种计算机程序产品，在其上存储有如权利要求12所述的计算机程序。

14.一种内燃机(10)，包括排气管(30)、位于排气管(30)中的SCR(33)、在排气管(30)中位于SCR(33)上游的DEF注射器(34)、ECU(50)、与ECU(50)关联的数据载体(51)和储存在数据载体(51)中的如权利要求12所述的计算机程序。

15.一种电磁信号，其被调制为一种载体，用于表示如权利要求12所述的计算机程序的数据位序列。

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