CN102248514A

CN102248514A - 扭矩可控式瓶阀装卸机

Info

Publication number: CN102248514A
Application number: CN2011102033222A
Authority: CN
Inventors: 丁大为; 贾品华; 龙志强; 丁二
Original assignee: WUXI CHANGHUA MECHANICAL AND ELECTRICAL MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: WUXI CHANGHUA MECHANICAL AND ELECTRICAL MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2011-11-23

Abstract

本发明涉及一种扭矩可控式瓶阀装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述瓶阀装卸装置包括减速机及卡头；所述减速机的输出轴竖向设置，为可沿轴向上下滑动的伸缩轴，所述减速机上固定有包围所述伸缩轴的支撑套管，所述支撑套管的顶端固定有滑轮，所述伸缩轴的上端通过线索及所述滑轮与配重块相连，所述伸缩轴的下端通过扭矩传感器与所述卡头相连，所述扭矩传感器上安装有辅助杆，所述辅助杆滑动配合在所述机架上的竖向长槽内。本发明将减速机的输出轴设置成既可上下移动，又可转动、传递扭矩的伸缩轴，并且在伸缩轴与卡头之间设置有扭矩传感器，可按照气瓶瓶阀所需的实际扭矩设定减速机的输出扭矩，消除了损坏瓶阀的隐患。

Description

扭矩可控式瓶阀装卸机

技术领域

本发明涉及气瓶瓶阀的装卸设备，具体地说是一种扭矩可控式瓶阀装卸机。

背景技术

目前，市场上的瓶阀装卸机主要由减速机及减速机带动旋转的瓶阀装卸装置组成。为了适应各种规格的气瓶瓶阀的装卸作业，瓶阀装卸机一般选用较大输出扭矩的减速机，但是，该瓶阀装卸机存在一个主要缺点：由于减速机的输出扭矩固定，不能根据气瓶瓶阀的规格选用合适的扭矩，在装配小规格气瓶瓶阀时，较大的输出扭矩很容易造成对瓶阀的损坏。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种扭矩可控式瓶阀装卸机，该瓶阀装卸机能够调节减速机的输出扭矩大小，可以根据装卸每一种瓶阀所需的实际扭矩确定减速机的输出扭矩，不会损坏瓶阀。

按照本发明提供的技术方案：一种扭矩可控式瓶阀装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述瓶阀装卸装置包括减速机及卡头；所述减速机的输出轴竖向设置，为可沿轴向上下滑动的伸缩轴，所述减速机上固定有包围所述伸缩轴的支撑套管，所述支撑套管的顶端固定有滑轮，所述伸缩轴的上端通过线索及所述滑轮与配重块相连，所述伸缩轴的下端通过扭矩传感器与所述卡头相连，所述扭矩传感器上安装有辅助杆，所述辅助杆滑动配合在所述机架上的竖向长槽内。

所述配重块套装在所述支撑套管的外面。

所述配重块上均布有多个吊环，所述支撑套管的顶端均布有与所述吊环数量相等的所述滑轮，多个所述吊环分别通过线索、相对应的所述滑轮与所述伸缩轴的上端相连。

所述扭矩传感器与所述卡头之间设置有调节盘。

所述调节盘与所述卡头之间安装有万向节。

所述竖向长槽由固定在所述机架上的两根长槽支管构成。

所述机架包括左支腿、右支腿及顶板。

所述气瓶夹紧装置包括分别安装在所述左支腿及所述右支腿内侧的两块夹板，每块所述夹板固定在气缸的活塞杆上，每个所述气缸固定在气缸座上，两个所述气缸座分别固定在所述左支腿及所述右支腿上。

所述夹板上固定有导杆，所述导杆滑动配合在所述气缸座上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明将减速机的输出轴设置成既可上下移动，又可转动、传递扭矩的伸缩轴，并且在伸缩轴与卡头之间设置有扭矩传感器，可按照气瓶瓶阀所需的实际扭矩设定减速机的输出扭矩，消除了损坏瓶阀的隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的说明。

图1、图2中，包括机架1、左支腿2、气缸3、导杆4、气缸座5、夹板6、卡头7、万向节8、调节盘9、扭矩传感器10、辅助杆11、减速机12、支撑套管13、配重块14、吊环15、滑轮16、顶板17、伸缩轴18、长槽支管19、右支腿20、气瓶21、底座22等。

如图1、图2所示，本发明是一种扭矩可控式瓶阀装卸机，包括机架1、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置。

机架1包括左支腿2、右支腿20及顶板17，构成门字形结构。气瓶夹紧装置设置于门字形结构的两根支腿的内侧，瓶阀装卸装置安装在机架1的顶板17上。

瓶阀装卸装置包括减速机12及卡头7。减速机12安装在顶板17之上，其输出轴竖向设置，为可沿轴向上下滑动的伸缩轴18。该伸缩轴18是一根导向轴，既可在减速机12的带动下转动，传递扭矩，又可沿减速机12的内孔上下滑动，以适应高矮气瓶21的操作。

减速机12上固定有包围伸缩轴18的支撑套管13，支撑套管13的下端通过法兰盘固定在减速机12的上平面，其顶端安装有滑轮16。伸缩轴18的上端通过线索及滑轮16与配重块14相连。

配重块14最好套装在支撑套管13的外面。在配重块14上均布有多个吊环15，在支撑套管13的顶端均布有与吊环15数量相等的滑轮16，多个吊环15分别通过线索、相对应的滑轮16与伸缩轴18的上端相连。依靠配重块14的重力作用牵引伸缩轴18向上移动，从而减轻人的向上推力，使伸缩轴18上下移动自如。

伸缩轴18的下端固定有扭矩传感器10。扭矩传感器10是控制减速机12输出扭矩的核心单元，当减速机12的输出扭矩大于其设定值时，减速机12自动停机。扭矩传感器10的下端与调节盘9固定连接，其外壳侧面安装有辅助杆11。辅助杆11的作用是限制扭矩传感器10的外壳转动，其端部滑动配合在机架1上的竖向长槽内。竖向长槽由固定在机架1上的两根长槽支管19构成。

调节盘9分上下两部分，上部分与扭矩传感器10连为一体，下部分与万向节10连接，万向节8的下端与卡头7连接。调节盘9的上下两部分之间可相对转动一定角度，以便卡头7的卡口卡住气瓶瓶阀。设置万向节8的作用是：当气瓶21的轴线与伸缩轴18的轴线不重合时，仍能顺利实现装卸瓶阀操作且不损坏瓶阀。

卡头7是本发明的执行元件，其卡口形式可根据具体的气瓶瓶阀进行专门设计。

气瓶夹紧装置包括分别安装在左支腿2及右支腿20内侧的两块夹板6，每块夹板6固定在气缸3的活塞杆上，每个气缸3固定在气缸座5上，两个气缸座5分别固定在左支腿2及右支腿20上。夹板6上固定有导杆4，导杆4滑动配合在气缸座5上。导杆4对夹板6起导向作用。气缸3、导杆4及夹板6各两件，左右对称布置，共同完成夹紧气瓶21的动作。

本发明的工作过程如下：

1.设置初始工作状态：设置最大工作扭矩，夹紧气缸3的活塞杆处于缩回状态；

2.气瓶到位，将气瓶21置于两件夹板6的中间位置，放置于底座22上；

3. 启动气缸3，将气瓶21夹紧；

4.转动调节盘9，将卡头7卡住气瓶瓶阀；

5. 启动减速机12，进行装卸瓶阀操作。若减速机12的实际输出扭矩超过设定值，减速机12自动停机；

6. 停止减速机12，退出卡头7，松开气缸3，退出气瓶21，完成一个工作循环。

本发明将减速机12的输出轴设置成既可上下移动，又可转动、传递扭矩的伸缩轴18，并且在伸缩轴18与卡头7之间设置有扭矩传感器10，可按照气瓶21瓶阀所需的实际扭矩设定减速机12的输出扭矩，当减速机12的输出扭矩大于其设定值时，减速机12自动停机，这样既确保了装卸瓶阀达到标准要求，又消除了损坏瓶阀的隐患。

Claims

1. 一种扭矩可控式瓶阀装卸机，包括机架（1）、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述瓶阀装卸装置包括减速机（12）及卡头（7），其特征是：所述减速机（12）的输出轴竖向设置，为可沿轴向上下滑动的伸缩轴（18），所述减速机（12）上固定有包围所述伸缩轴（18）的支撑套管（13），所述支撑套管（13）的顶端固定有滑轮（16），所述伸缩轴（18）的上端通过线索及所述滑轮（16）与配重块（14）相连，所述伸缩轴（18）的下端通过扭矩传感器（10）与所述卡头（7）相连，所述扭矩传感器（10）上安装有辅助杆（11），所述辅助杆（11）滑动配合在所述机架（1）上的竖向长槽内。

2.按照权利要求1所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述配重块（14）套装在所述支撑套管（13）的外面。

3.按照权利要求2所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述配重块（14）上均布有多个吊环（15），所述支撑套管（13）的顶端均布有与所述吊环（15）数量相等的所述滑轮（16），多个所述吊环（15）分别通过线索、相对应的所述滑轮（16）与所述伸缩轴（18）的上端相连。

4.按照权利要求1所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述扭矩传感器（10）与所述卡头（7）之间设置有调节盘（9）。

5.按照权利要求4所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述调节盘（9）与所述卡头（7）之间安装有万向节（8）。

6.按照权利要求1所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述竖向长槽由固定在所述机架（1）上的两根长槽支管（19）构成。

7.按照权利要求1所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述机架（1）包括左支腿（2）、右支腿（20）及顶板（17）。

8.按照权利要求7所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述气瓶夹紧装置包括分别安装在所述左支腿（2）及所述右支腿（20）内侧的两块夹板（6），每块所述夹板（6）固定在气缸（3）的活塞杆上，每个所述气缸（3）固定在气缸座（5）上，两个所述气缸座（5）分别固定在所述左支腿（2）及所述右支腿（20）上。

9.按照权利要求8所述的扭矩可控式瓶阀装卸机，其特征是：所述夹板（6）上固定有导杆（4），所述导杆（4）滑动配合在所述气缸座（5）上。