CN102242758A - 多档位吸盘 - Google Patents

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朱继勇
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Abstract

一种多档位吸盘包括一主吸盘单元，用于固定吸盘底座，在该主吸盘单元的顶部中央延伸设有控制杆，一吸盘底座，用于支撑被载物体，并且具有供所述控制杆在其内上下移动的通道；一控制手柄，设置在所述吸盘底座之上，并与所述控制杆连接，还包括有定位机构，设置在所述控制手柄与吸盘底座之间，所述定位机构上至少设置有三个止动位，控制手柄在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄位移至上述三个位置时，带动控制杆位移至不同的高度。本发明采用上述的技术方案，使得这种吸盘底座，具有多档位工作，可根据承载量调节吸附能力的功能，能够利用较小的吸盘承载更大物体的能力，有效提高这种吸盘底座的使用范围。

Description

多档位吸盘
技术领域
本发明涉及固定结构，特别涉及多档位的吸盘。
背景技术
现有吸盘一般只有一个固定位，这种结构的吸盘存在以下问题，承载能力受到吸盘大小的限制，太大的吸盘不容易找到合适的固定位置，而太小的吸盘，吸附能力有限，也影响到该吸盘的承载能力。
发明内容
本发明提供一种能够利用较小吸盘提高吸附能力的吸盘，采用多档位的控制结构，针对不同的承载量控制吸盘的吸附能力，解决现有技术中小吸盘承载能力差的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而提供的这种多档位吸盘，包括一主吸盘单元，用于吸附物体，在该主吸盘单元的顶部中央延伸设有控制杆，用于控制主吸盘单元的吸附或脱离动作；一吸盘底座，具有供所述控制杆在其内上下移动的通道；一控制手柄，设置在所述吸盘底座之上，并与所述控制杆连接，用于控制所述控制杆的移动；还包括有定位机构，设置在所述控制手柄与吸盘底座之间，用于定位控制手柄的位置，所述定位机构上至少设置有三个止动位，控制手柄在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄位移至上述三个位置时，带动控制杆位移至不同的高度。
本发明的进一步改进在于：所述控制手柄为以控制杆为旋转轴的旋转式控制手柄，所述主吸盘单元与控制杆之间为活动连接，所述定位机构的三个止动位设置在所述控制杆周边的吸盘底座上，所述定位机构还包括连接所述控制杆并与上述三个止动位相配合的定位档块。
本发明的更进一步改进在于：所述控制手柄为扳动式控制手柄，所述三个止动位为设置在扳动式控制手柄的三个互成夹角的止动面，所述扳动式控制手柄的一端铰接于所述控制杆上，所述吸盘底座为支撑物体的支架。
本发明采用上述的技术方案，使得这种吸盘以及采用这种吸盘的支架，具有多档位工作，可根据承载量调节吸附能力的功能，能够利用较小的吸盘承载更大物体的能力，有效提高这种吸盘底座的使用范围。
附图说明
图1是本发明多档位吸盘的立体示意图。 图2是本发明采用第一定位档位凸块的立体示意图。 图3是本发明采用定位手柄定位的立体示意图。 图4是本发明采用扳动式控制手柄的立体示意图。 图5是本发明采用转轴销连接的立体示意图。
具体实施方式
结合上述附图说明本发明的具体实施例。
由图1中可知，这种多档位吸盘包括：一主吸盘单元10，用于吸附物体，在该主吸盘单元10的顶部中央延伸设有控制杆20，用于控制主吸盘单元10的吸附或脱离动作；一吸盘底座30，具有供所述控制杆20在其内上下移动的通道31；一控制手柄40，设置在所述吸盘底座30之上，并与所述控制杆20连接，用于控制所述控制杆20的移动；还包括有定位机构50，设置在所述控制手柄40与吸盘底座30之间，用于定位所述控制手柄40的位置，所述定位机构50上至少设置有三个止动位51，控制手柄40在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄40位移至上述三个位置时，带动控制杆20位移至不同的高度。本发明中利用控制手柄的动作，带动控制杆位移至不同的高度，由控制杆下端控制主吸盘单元处于静止、低吸位或高吸位的状态，由于主吸盘单元的吸附能力与该主吸盘单元内的真空度是密切相关的，当主吸盘单元处于静止位时，主吸盘单元处于自由状态，不产生吸附力，此时可以使主吸盘单元脱离被吸物体，也就是可以拿下吸盘底座。而当主吸盘单元处于低吸位时，主吸盘单元的凹入深度比较浅，主吸盘单元的吸附能力比较小，承载能力也比较小，此时可以承载较轻的物体。而在主吸盘单元处于高吸位时，主吸盘单元的凹入深度较大，盘内真空度较高，吸附的能力大大增加，此时可以吸附比较重的物体，承载更大的重量。
所述控制手柄40为以控制杆20为旋转轴的旋转式控制手柄41，所述主吸盘单元10与控制杆20之间为活动连接，所述定位机构50的三个止动位51设置在所述控制杆20周边的吸盘底座30上，所述定位机构50还包括连接所述控制杆20并与上述三个止动位51相配合的定位档块52。本方案是在上述技术方案中对于控制部分的具体结构设计，在本方案中旋转式控制手柄41转动到不同角度时，在定位机构50的作用下，带动控制杆20处于三个不同的高度，由此实现主吸盘单元处于三种工作状态。由图1至图3中可知，本方案可以设计为以下三种具体结构：其一是：所述定位档块52为穿过所述控制杆20上端的杆件521，所述三个止动位51为相互隔离的凹槽511，所述三个止动位51之间的连接段为倾斜的滑道53，所述旋转式控制手柄41设有可以拨动所述杆式定位档块521的拨槽42。本方案中，旋转式控制手柄41的拨槽42拨动杆件521旋转，当杆件521由第一止动位旋转到第二止动位时，杆件521在倾斜的滑道53上移动，并提升控制杆的高度，由此使主吸盘单元的中间部位***，主吸盘单元开始吸附，而杆件521也嵌入第二止动位的凹槽511内，使主吸盘单元保持目前的吸附状态。当进一步拨动旋转式控制手柄41，杆件521沿第二段滑道53进一步上升，也使主吸盘单元进一步***，使主吸盘单元处于高吸位，并且保持高吸的状态。其二是：所述定位档块52为突出于所述控制杆20外圆表面的第一凸块522，所述三个止动位51为相互隔离的凹槽511，所述三个止动位51之间的连接段为倾斜的滑道53，所述控制手柄40设有可以拨动所述凸块式定位档块52的拨槽42。本方案中与第一方案原理相同，本处不再赘述。其三是：所述定位档块52为突出于控制手柄40下端面的第二凸块523，所述三个止动位51为相互隔离的凹槽511，所述三个止动位51之间的连接段为倾斜的滑道53，所述控制手柄40固定连接所述控制杆20的顶端。本方案中的定位档块52为设置在旋转式控制手柄41的下端面，利用控制手柄的高度提升带动控制杆的提升，完成各档位之间的转换，实现吸盘的不同功能。所述定位机构50还包括套接于所述控制杆外面的定位档盘55，所述三个止动位51设置于该定位档盘55的上端面上。
所述控制手柄40为扳动式控制手柄43，所述三个止动位51为设置在扳动式控制手柄43三个互成夹角的止动面，所述扳动式控制手柄43的一端铰接于所述控制杆20上。本方案中的控制手柄设计为扳动式手柄，采用杠杆原理，在扳动手柄的过程中，以依靠三个互成夹角的止动面进行定位，并且由此提升控制杆位于不同的高度，实现各档位的转换，本方案的具体结构如图4和图5，其中一个方案是：所述控制杆20上设有穿过所述控制杆20的连接销21，所述扳动式控制手柄43的一端铰接于连接销21。第二个方案是：所述控制杆20上设有突出于所述控制杆20外表面的转轴销22，所述扳动式控制手柄43的一端铰接于转轴销22。
由图1中可知，所述主吸盘单元与吸盘底座之间设有弹性恢复机构，该弹性恢复机构优选为套接在控制杆外的压缩弹簧60。压缩弹簧60是为了当控制手柄回拨时，使主吸盘单元快速恢复初始状态。
由图1中可知，所述吸盘底座为支撑物体的支架，可以支撑问题，也可以作为挂架使用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多档位吸盘，包括： 一主吸盘单元，用于吸附物体，在该主吸盘单元的顶部中央延伸设有控制杆，用于控制主吸盘单元的吸附或脱离动作； 一吸盘底座，具有供所述控制杆在其内上下移动的通道； 一控制手柄，设置在所述吸盘底座之上，并与所述控制杆连接，用于控制所述控制杆的移动； 其特征在于： 还包括有定位机构，设置在所述控制手柄与吸盘底座之间，用于定位控制手柄的位置，所述定位机构上至少设置有三个止动位，控制手柄在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄位移至上述三个位置时，带动控制杆位移至不同的高度。
2.根据权利要求1所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制手柄为以控制杆为旋转轴的旋转式控制手柄，所述主吸盘单元与控制杆之间为活动连接，所述定位机构的三个止动位设置在所述控制杆周边的吸盘底座上，所述定位机构还包括连接所述控制杆并与上述三个止动位相配合的定位档块。
3.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为穿过所述控制杆上端的杆件，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄设有可以拨动所述杆式定位档块的拨槽。
4.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为突出于所述控制杆外圆表面的第一凸块，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄设有可以拨动所述凸块式定位档块的拨槽。
5.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为突出于旋转式控制手柄下端面的第二凸块，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄固定连接所述控制杆的顶端。
6.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位机构包括套接于所述控制杆外面的定位档盘，所述三个止动位设置于该定位档盘的上端面上。
7.根据权利要求1所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制手柄为扳动式控制手柄，所述三个止动位为设置在扳动式控制手柄上的三个互成夹角的止动面，所述扳动式控制手柄的一端铰接于所述控制杆上。
8.根据权利要求7所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制杆上设有穿过所述控制杆的连接销，所述扳动式控制手柄的一端铰接于连接销。
9.根据权利要求7所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制杆上设有突出于所述控制杆外表面的转轴销，所述扳动式控制手柄的一端铰接于转轴销。
10.根据权利要求1至9中任一项所述多档位吸盘，其特征在于：所述吸盘底座为支撑物体的支架。
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