CN102234065A - 起重机及其小车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种起重机及其小车，其中，该小车包括：小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括：起升卷筒；减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，减摇卷筒设置在小车架上，减摇滑轮设置在起重机吊具上，减摇绳的一端缠绕在减摇卷筒上，另一端穿过减摇滑轮并缠绕在起升卷筒上。本发明实现了起升及减摇的同步进行，避免在起升过程中出现摇晃。

Description

起重机及其小车

技术领域

本发明涉及工程机械车领域，具体涉及一种起重机及其小车。

背景技术

集装箱起重机的小车架是小车主要功能的执行体和多个执行机构的承载体。小车架上一般设有小车运行机构、小车限位、起升机构、吊具防摇机构及水平轮装置等。其中，起升机构由电机、联轴器、制动器、减速箱、卷筒、滚动轴承座、滑轮、钢丝绳等主要部件组成。起升钢丝绳与吊具上架相连，组成集装箱起吊执行机构。吊具起吊集装箱时，在小车、大车平移的情况下，存在着一定的摇摆。吊具防摇机构目的就是减小吊具纵向、横向摆动以及侧晃，提高操作的准确性。目前常用减摇方式有：八绳双向防摇、起升钢丝绳交叉缠绕、液压减摇和力矩电机防摇等。

在集装箱起重机小车布置的传统设计中，往往因小车架上布置局促、拥挤及不合理使小车重量不均衡，产生小车偏载，集装箱难以准确对位的问题，且起升过程中容易产生摇晃；钢丝绳经过的滑轮多，弯折次数多，降低了钢丝绳寿命；钢丝绳进出卷筒偏角大，易导致钢丝绳过度磨损。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种能实现起升与减摇同步的起重机小车，包括：小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括：起升卷筒；减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，减摇卷筒设置在小车架上，减摇滑轮设置在起重机吊具上，减摇绳的一端缠绕在减摇卷筒上，另一端穿过减摇滑轮并缠绕在起升卷筒上。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种能实现起升与减摇同步的起重机，包括：小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括：起升卷筒；减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，减摇卷筒设置在小车架上，减摇滑轮设置在起重机吊具上，减摇绳的一端缠绕在减摇卷筒上，另一端穿过减摇滑轮并缠绕在起升卷筒上。

本发明各实施例通过将减摇绳缠绕在起升卷筒上，实现了起升及减摇的同步进行，避免在起升过程中出现摇晃。

附图说明

图1所示为本发明起重机小车实施例的结构示意图；

图2所示为本发明起重机小车实施例中的起升机构中钢丝绳缠绕示意图；

图3所示为本发明起重机小车实施例中的减摇机构中钢丝绳缠绕示意图；

图4所示为本发明起重机小车实施例的斜轴侧图；

图5所示为图4的等轴侧图；

图6所示为图4的主视图；

图7所示为图4的俯视图；

图8所示为图4的右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明为起重机小车的一种新的布置型式，小车架端梁10的两端分别布置小车车轮1，为小车运行机构；起升机构布置于小车架中部，减摇机构对称设置在小车架上。

起升机构包括：两个起升卷筒3、减速机7、制动器8、电机9及起升绳(以下均以起升钢丝绳11为例进行解释说明)等。如图1所示，减速机7设置在小车架中间位置，两个起升卷筒3对称布置在减速机7的两侧，两个起升卷筒3的中心轴分别固定在两端的支撑架10上，两个纵梁4的外侧分别布置两个用于固定起升钢丝绳11的固定点2；优选地，电机9的轴线及起升卷筒3的轴线均与小车架的纵梁4的轴线平行。如图2所示，四根起升钢丝绳11在两个起升卷筒3表面上对称双出头布置，起升钢丝绳11从起升卷筒3出来后，向下绕过起升卷筒3下方的吊具或吊具上架两端13的起升滑轮12，而后向上连接在小车架两个纵梁4外侧的钢丝绳固定点2。

减摇机构包括：四个减摇卷筒6、对应驱动该四个减摇卷筒的四个变频电机及四根减摇钢丝绳14。如图1所示，每一减摇卷筒6及其对应的变频电机设置在悬臂梁上，四个悬臂梁分别设置在小车架于小车行走方向上的前后两端，即设置在运动方向上的两根前端悬臂梁及两根后端悬臂梁上。如图3所示，四根减摇钢丝绳14一端一一对应绕在减摇卷筒6上(具体操作时可以用压绳板固定)，另一端引出后向下依次穿过吊具或吊具上架13的减摇滑轮15和16，再向上缠绕于起升卷筒3之上(具体操作时可以用压绳板固定)；四根减摇钢丝绳14在两个起升卷筒3表面上也是对称双出头布置。

如上描述，每一起升卷筒3均缠绕两根起升钢丝绳11和两根减摇钢丝绳14，且两个起升卷筒3上的起升钢丝绳11及减摇钢丝绳14对称设置，对于每一起升卷筒3而言，左侧或右侧设置起升钢丝绳11均可。当起升机构驱动吊具带动集装箱上升或下降时，缠绕于起升卷筒3上的起升钢丝绳11和减摇钢丝绳14同步收放，四只变频电机驱动四只减摇卷筒6，保证减摇钢丝绳14始终绷紧，消耗吊具摇摆的动能，起到阻止吊具摇摆的作用。通过4个减摇卷筒6的协同工作，可实现吊具的平移和回转，保证集装箱快速准确对位。当小车行走时，起升钢丝绳11在起升卷筒3和起升缠绕滑轮12上的出槽方向与小车行走方向平行，出入起升卷筒3的偏角远小于传统设计，起升钢丝绳11不容易脱槽。

本领域技术人员可以理解，具体操作时，在将该减速器7设置在小车架中间位置且对称设置两个起升卷筒3的方案中，可以设置一个制动器8，也可以相对于该减速机7对称设置两个电机9；为实现小车架重量负载均衡的目的，起升机构还可以为：在小车架上对称设置两个减速机7，在两个减速机7之间设置至少一个起升卷筒7，对于两个减速机7，对应设置至少两个电机9及制动器8；由于电机9的输出轴一般与减速器7的高速端相连，制动器8可以安装在减速器7的高速端或低速端，起升卷筒3一般与减速器7的低速端连接，故，不再赘述起升机构各种实施方式中电机9及制动器8与减速机7的连接关系，以及起升卷筒3与减速机7的连接关系；需要说明的是，减摇机构的设置及各种钢丝绳的缠绕方式适用于各种起升机构。

本实施例通过起升机构和减摇机构在小车上基本对称布置，小车重量均衡，各车轮压近似相等，避免了小车出现偏载问题，结构的受力形式更趋合理；起升机构和减摇机构同时布置与小车架上表面，小车竖直方向尺寸小；将起升钢丝绳11对称布置，减少了起升钢丝绳11通过的滑轮数目，提高了整个机构的机械效率，延长了起升钢丝绳11的使用寿命；减摇钢丝绳14与起升钢丝绳11缠绕于相同的卷筒上，缠绕布置更为紧凑；取消了小车架上的转动滑轮，增加了小车上的空间，提高了整个小车的安全性，简化了小车架的受力结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机小车，包括小车架，起升机构、减摇机构，其特征在于，所述起升机构包括：起升卷筒；所述减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，所述减摇卷筒设置在所述小车架上，所述减摇滑轮设置在起重机吊具上；所述减摇绳的一端缠绕在所述减摇卷筒上，另一端穿过所述减摇滑轮并缠绕在所述起升卷筒上。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述小车架包括设置在运动方向上的两根前端悬臂梁及两根后端悬臂梁，所述减摇卷筒的数量为四个，且对称设置在所述两根前端悬臂梁及两根后端悬臂梁上。

3.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，所述起升机构还包括一个位于所述小车架的中间位置的减速机、驱动所述减速机的至少一个电机；所述起升卷筒的数量为两个，且对称布置在所述减速机的两侧。

4.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，所述四根减摇绳的另一端在所述两个起升卷筒上对称双出头设置。

5.根据权利要求3或4所述的起重机小车，其特征在于，每一起升卷筒的轴线及每一电机的轴线均与所述小车架运动方向垂直。

6.根据权利要求3或4所述的起重机小车，其特征在于，所述两个起升卷筒的中心轴分别固定在所述小车架两端的支撑架上。

7.根据权利要求3或4所述的起重机小车，其特征在于，所述起升机构还包括：四根起升绳，每一起升绳的一端连接所述小车架的纵梁，每一起升绳的另一端连接所述两个起升卷筒。

8.根据权利要求7所述的起重机小车，其特征在于，所述四根起升绳中两根起升绳的一端一一对应连接对称设置在第一纵梁上的两个固定点，另两根起升绳的一端一一对应连接对称设置在第二纵梁上的两个固定点。

9.根据权利要求8所述的起重机小车，其特征在于，所述四根起升绳的另一端缠绕在所述两个起升卷筒的外表面上，且对称双出头设置。

10.一种起重机，其特征在于，包括如上述权利要求1-9中任一项所述的起重机小车。

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