CN102232024A - 用于使单张纸进入封套的输送装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

装置(110)沿加工方向(15)输送单张纸或薄膜目标(131)以***封套(132)。装置(110)的导向组件(120)具有用于沿加工方向(15)导向目标(131)的相对的第一和第二通道(125、129)，所述通道(125、129)向上延伸由此为目标(131)限定向上移动的路径(130)。驱动装置(300)包括用于沿第一和第二通道(125、129)移动目标(131)的啮合元件(310)。至少一个支撑元件(144、148)保持目标(131)抵靠导向组件(120)。

Description

用于使单张纸进入封套的输送装置和相关方法
交叉参考
本申请一般涉及以下共同未决的美国专利申请：序列号为12/231,739(代理人案号No.KERI-05)、标题为“用于引导和切割卷筒纸制品的装置和相关方法”的申请；序列号为12/231,755(代理人案号No.KERI-06)、标题为“封套输送和定位装置及相关方法”的申请；序列号为12/231,753(代理人案号No.KERI-07)、标题为“用于将单个目标***封套的装置和相关方法”的申请；序列号为12/231,730(代理人案号No.KERI-09)、标题为“封套输送装置和相关方法”的申请；以及序列号为12/231,749(代理人案号No.KERI-10)、标题为“用于卷筒纸制品的输送装置和相关方法”的申请，所有这些申请在同一日提交并因此在这里将其全文清楚地引入作为参考。
技术领域
本发明一般涉及加工设备，更加特别地，涉及用于将纸张转换成纸页、并进行归类和自动封套填装操作的装置。
背景技术
已知纸张加工设备可用于自动填装封套。这种设备包括用于供给预印好的卷筒纸的部件，用于将该卷筒纸切割成一张或多张单张纸以归类纸页的部件以及用于将该单张纸归类放入封套的部件。这种设备还包括将填装好的封套输送到规定地点的部件。工业上早就已知可以实现这些和其他功能的设备。然而，在大量纸张计数的地方还需要改进，同时需要高的速度而不牺牲终端产品的可靠性、准确性以及质量。
更加特别地，大卷纸通常被印刷在具有纸张特殊信息的单个区域上。也就是说，最初的这卷纸包括大量具有已经印刷好的特定标记信息的单个区域，每个单个区域限定了什么将最终包含具有特定标记信息的单张纸或纸页。为了使处理复杂化，必须将多种具有相关标记的纸页放入封套，使得一个封套的内容随着纸页计数也就是通过包含的纸页上的特定标记与另一封套的内容不同。作为一个实例，多个客户或账户说明的财务报告需要将各种各样的客户或账户的特定纸页切割、分别归类、填装并交付发送。因此，每个封套的内容包括一张纸或由两张至多张纸构成的“归类”，每个“归类”专用于一个邮寄地址。
在这种示例性操作中，金融机构可能向其每个客户发送账单或货票信息。每个客户的账单信息或“标记”可能需要从一个最终纸页到多个必须归类然后置于该客户的封套中的纸页的任何地方。尽管所有这些信息可以被印刷在纸页尺寸大小的单个区域中，但是对于单卷纸来说，必须将这些区域适当地定义、切割、合并或归类到相同地址或目的地的纸页中，然后放入封套，处理并排出。因此，在过去执行这一过程的***已经包括一些典型的部件，如纸卷架、驱动器、裁纸机、合并单元、堆积或归类单元、折叠机、封套供给装置、封套***装置以及抛光排出单元。可使用电控装置运行***使各功能相互关联，从而将正确的纸页归类和放置在正确的目标封套中。
在这种多部件***中，从卷筒纸到完成封套的通过率取决于每个部件的速度，总生产速度是最慢或最薄弱的相关部件的函数。总体可靠性也同样受到限制。而且，从任何故障或失灵到维修的平均停机时间受最易于维修、最耗时维护的部件限制。这种***成本高，需要相当大的平面布置图或占地面积，需要相当的劳动力、材料和维护能力和设施。
在这种***中，有时需要向封套输送单个单张纸或这些成叠纸页作为填装操作的一部分。在这类传统的***中，当纸页向封套移动并进入封套时，其高速的输送会导致对纸页的控制不佳。例如，失去控制会导致纸页远离其移动平面而飘起。当处理成叠的纸页时，这种失控例如会进一步导致纸页边缘彼此不能对齐。
因此，期望的是提供一种改进的在高速处理机中处理单张纸和成叠的单张纸的输送装置和方法。还期望的是提供一种解决了传统纸张***中发现的问题的输送装置和相关方法。而且，期望的是提供一种形式为自动封套填装设备的加工设备，它可以解决传统填装封套机械的问题。
发明内容
为此，在一些实施例中，装置可将单个目标或成叠的多个目标向上输送和导向到封套填装位置。驱动凸耳或指状部啮合目标的后缘使其向前移动，同时目标的侧缘由导向部限制，以及可偏转元件啮合并防止目标抵抗驱动力从而当其向前移动时可靠地限制和控制目标。
更加特别地，在本发明的一个特殊实施例中，提供一种用于沿加工方向输送单张纸或薄膜目标以***封套的装置。该装置包括具有用于沿加工方向导向目标的相对的第一和第二通道的导向组件，所述通道向上定向由此为目标限定向上移动的路径。驱动装置包括横切加工方向延伸的啮合元件，用于沿第一和第二通道移动目标。至少一个支撑元件使目标抵靠导向组件保持。
该至少一个支撑元件包括多个用于啮合目标的可偏转元件。多个可偏转元件包括刚毛。可偏转元件定向成当目标沿加工方向移动时沿与加工方向相对的方向对目标施加力。可偏转元件可以布置成在目标沿加工方向移动时沿横切加工方向的方向对目标施加力。啮合元件的形式为从目标移动平面延伸的指状部。该指状部可配置成啮合目标的后缘，由此沿加工方向移动目标。第一或第二通道中的至少一个包括大致C形的轮廓。导向组件包括分别限定了第一和第二通道的第一和第二腿构件，该第一和第二腿构件分别具有配置成在其上接受封套的远端。
该装置包括至少一个延伸元件，其与导向组件连接并配置成啮合封套的内部，由此打开封套将目标容纳于其中。更加特别地，使封套相对延伸元件移动，以通过延伸元件的动作打开封套。延伸元件可以是大致平坦的。第一或第二通道中的至少一个沿加工方向逐渐变小。导向组件和驱动装置可以配置成沿加工方向移动目标堆垛。至少一个支撑元件可以大体上沿导向组件的整个长度延伸。
在另一个实施例中，提供一种用于沿加工方向输送单张纸或薄膜目标或这类成叠的目标以***封套的装置。该装置包括具有相对的第一和第二腿构件的导向组件，每个腿构件的至少一部分具有大致C形的通道，该通道用于沿加工方向导向目标。驱动装置包括用于沿第一和第二通道移动目标的啮合元件。一对支撑元件保持目标抵靠导向组件，并包括多个用于啮合目标的可偏转元件。
在另一个实施例中，提供一种自动封套填装装置。该装置包括和沿加工方向供给纸卷相关联的第一端，和配置成将纸卷处理成单张纸目标的部分。装置的第二端与朝向单个目标供给封套相关联。装置的输送装置朝封套输送单个目标，其包括具有用于沿加工方向导向目标的相对的第一和第二通道的导向组件，所述通道向上定向由此限定了目标向上移动的路径。驱动装置包括横切加工方向延伸的啮合元件，用于沿第一和第二通道移动目标。输送装置包括至少一个用于保持目标抵靠导向组件的支撑元件。
在另一个实施例中，提供一种沿加工方向输送单张纸或薄膜目标或这类成叠的目标以***封套的方法。该方法包括沿向上的方向导向目标，向各目标共同的后缘施加力以沿加工方向移动目标。该方法包括在目标沿加工方向移动的过程中向目标施加阻力。该方法可替换地或附加地包括沿横切加工方向及横切重力方向的方向对目标施加力，用于控制目标沿加工方向的移动。该方法包括在至少四个方向限制目标的移动，用于控制目标沿加工方向的移动。
这些装置和方法在纸张加工和封套填装***中是特别有用的，其设想了改进的纸张加工和纸页***装置和方法，这些装置和方法基于模块并具有改进的纸张处理装置、伺服驱动部件、改进的传感器密度和改进的控制***操作的控制观念。本发明的一个或多个实施例设想了一种改进的封套输送装置，其能够用作模块化的纸张加工和纸页******的模块，和具有相同产量的传统***相比，在所述***中人力资本、所需的空间、维护、劳动和材料以及设施都被减少。
更加特别地，这种改进的装置和方法设想了在一系列相同或不同的模块中提供以下功能的多种功能模块，其中特定模块是多功能的。所述功能包括：
·印刷好的纸卷的处理/解卷；
·纸张切条和裁切；
·纸页归类和堆积；
·纸页折叠；
·输送以便和***物接触；
·封套供给；
·归类接口和***；以及
·封套加工和排出。
更加特别地，本发明的一个或多个方面在没有限制时可以设想新颖独特的装置和方法，用来：
(a)导向包含印刷标记的纸或薄膜卷到切纸装置；
(b)通过切条和横向裁切操作处理卷筒纸；
(c)输送和合并单个的***物；
(d)堆积预先确定的成叠的单个***物；
(e)朝封套填充台导向和输送成叠的单个***物；
(f)朝封套填充台输送单个封套；
(g)在封套填充处理前形成和处理成叠的封套；以及
(h)从成叠的封套并穿过封套填充台地处理单个封套。
尽管在特殊模块中特殊功能的组合是独特的组合，但是本申请的发明主要在于这里描述的纸张输送装置和方法。
附图说明
图1是示出了用于将选定纸张或薄膜目标填装到封套中的加工设备的一部分的透视图；
图2是与图1中画图区域相关联的输送装置的内部的透视图；
图3是图1-2的输送装置的导向组件的一部分的正视图；
图4是图3的导向组件的一部分的透视图；
图5是和图2相似、示出了图2的输送装置的驱动装置的视图；
图5A是处理示例性***物的图2的输送装置的端部的正视图；
图6是和图5A相似、示出了处理示例性***物时的另一个阶段的视图；以及
图7是和图6相似、示出了处理和图6所示不同的***物的视图。
具体实施方式
参考附图，更加特别地参考图1，示出了用于处理纸或薄膜卷筒纸12的示例性加工设备10的一部分。尽管未示出，由加工设备10处理的卷筒纸12例如来自包含这种卷筒纸的材料卷(未示出)。该卷通常与加工设备10的第一端14相关联，并使用现有技术已知的方式例如通过驱动容纳卷芯的心轴，或者通过使卷表面接触皮带或类似装置将其解开。典型地，在卷筒纸12的单个区域预先印刷有标记。
这样卷筒纸12沿通常用箭头15表示的加工方向移动，经过构成加工设备10的若干个模块。在图1的示例性实施例中，加工设备10将卷筒纸材料裁切成单个的材料(***物)纸页(对应于“区域”)，并将其供入一般从加工设备10的相对端16供给的封套。加工设备10可以进一步输送包含***物的封套远离示出的加工设备10的部分以便随后的处理或处置。如上所述地，示例性的加工设备10包括若干个用于在处理卷筒纸和由此获得的***物以及处理封套时执行不同步骤的模块。本领域技术人员很容易理解加工设备10可以包括除了或者代替这里示出的模块的其他模块。
例如第一个示出模块是相对接近加工设备10的第一端14的切割模块30，其将卷筒纸12切割成单个目标如***物(图2)以便随后的处理。输送模块40控制和输送从切割模块接收的单个***物并将其供给到折叠缓冲模块50。如果需要，模块50可以形成单个***物的堆垛以便于随后的处理，例如如果期望的生产需要用超过一张单张纸限定的***物填装封套。如果期望的生产需要，模块50将单个***物沿通常布置在加工方向的单个***物的纵轴折叠。此外，如果特殊的生产这样要求，模块50可以堆积、归类或缓冲多组单张纸到单独的处理堆垛。
继续参考图1，提取模块60从折叠缓冲模块50取出***物，然后与填装模块70的部件配合以输送***物并将其供给到封套中。反过来，封套由封套输送装置80处理和朝填装模块70供给。输送组件90与填装模块70和输送装置80可操作地连接，用于输送填装好的或装满的封套远离示出的加工设备10的部分，以便随后的处理或处置。
参考图2-6，特别是参考图2，其示出了提取模块60的一部分输送装置110。提取模块60包括用于限制进入模块60的移动部并防止碎屑等类似物沉积在***物或封套上的罩或盖112(图1)。输送装置110包括在第一和第二端121、122之间延伸的导向组件120，该导向组件具有彼此面对的第一和第二腿构件124、128。导向组件120提供了单张纸和/或薄膜目标或***物131大致沿着加工方向(箭头15)朝封套132(图3和5)移动的大致弯曲的上坡路径(箭头130)。为此，每个腿构件124、128包括相应的侧面导向部，该侧面导向部的形式为可容纳***物131的侧缘131a之一的通道125、129，由此当***物沿加工方向(箭头15)移动时导向***物131。下文更加详细地描述了通道125、129的其他细节。如这里所使用的，术语“***物”用于表示单张纸或薄膜或成叠的单张纸和/或薄膜。
一对电机140(图2和5中用虚线示出)根据***物131的宽度和根据封套132的宽度自动调节第一和第二腿构件125、129之间的间隔。在该实施例中，每个电机140例如通过起重螺杆142(仅在图5中示出了一个)与腿构件125、129中的一个可操作地连接，从而转动电机140的轴可使起重螺杆142转动，反过来使腿构件125、129朝彼此移动。可替换地，可以设想腿构件125、129中仅有一个朝腿构件125、129中的另一个移动，由此同样可以根据***物131的宽度和封套132的宽度自动调节它们之间的间隔。还可以设想用单个电机控制这两个腿构件125、129。电机140例如是步进电机，如从德国Waldkirch的Sick AG集团成员Sick Stegmann GmbH购买的型号为HRA08C的电机。
两个支撑元件144、148与导向组件120配合，以便在***物131沿加工方向(箭头15)移动时保持***物131抵靠导向组件120。更加具体地，支撑元件144、148大体上沿导向组件120的整个长度L延伸，并布置成面对相配合的导向组件120的固定表面154、158。固定表面154、158同样大体上沿导向组件120的整个长度L延伸。
继续参考图2，每个支撑元件144、148包括多个啮合***物131的可偏转元件，在该示例性实施例中可偏转元件的形式为刚毛160，如图2和5示意性示出。在这点上，支撑元件144、148相对固定表面154、158定位，从而提供刚毛160和固定表面154、158之间的紧配合，由此便于导向***物131。更加特别地，支撑元件144、148的定位适当地选择成允许刚毛160与***物131缓和牢固地啮合(图6-7)。该啮合可使支撑元件144、148向***物131施加向下的力(图6-7的箭头172)。该向下的力的方向横切加工方向(箭头15)以及横切重力方向(如箭头206)。刚毛160的啮合同样也对***物131例如沿与加工方向(箭头15)相对的方向施加阻力，该方向例如由图6-7的箭头176表示。这两个力(图6-7的箭头172和176)相配合以保持***物131抵靠固定表面154、158，由此当***物沿加工方向(箭头15)朝封套132移动时导向***物131。因此，这两个力在***物沿导向组件120的长度L移动时使***物131的升高或垂下最小。
尽管图2的示例性实施例包括两个支撑元件144、148和两个分别与支撑元件144、148相关联的固定表面154、158，但是可以设想可替换的实施例包括除两个外的任何数量的支撑元件和配合的固定表面或者根本不包括固定表面。同样地，可以设想固定表面154、158由适当选择的结构替换，只要其可以提供与输送装置110的功能相同的导向功能。若干个支架180给每个支撑元件144、148提供支撑。更加特别地，支架180提供沿导向组件120的长度L定位的开口182，例如便于允许支撑元件144、148与输送装置110的驱动装置300(图5)或模块60的其它部分(用虚线示出)结构连接。
继续参考图2，进一步参考图3-4，如上所述地，腿构件124、128分别包括当其沿加工方向(箭头15)移动时导向***物131的通道125、129。为了简化说明，仅对两个通道125、129中的一个说明其细节，应该理解相同的部分可以应用于通道125、129中的一个或两个。
通道129沿腿构件128的长度延伸，并限定了开口入口端和出口端129a、129b以分别接受和排出***物131。在该示例性实施例中，通道129包括位于入口端129a的漏斗或唇缘部126，用以方便接受***物131的侧缘131a(图3)。通道129大致为向上定向，由此当***物沿加工方向(箭头15)移动时对***物131限定了大致向上移动的路径。在该示例性实施例中，通道129沿加工方向(箭头15)逐渐变小，以便当其从出口端129b平移进入封套132(图3)时精确地导向***物131。因此，通道129的出口端129b比入口端129a小。更加具体地，在该实施例中，通道129从第一宽度d1逐渐变小到比第一宽度d1小的第二宽度d2。
继续参考图2-4，至少一部分通道129具有大致C形的截面或轮廓。这样该C形轮廓限定了用于导向***物131的后壁C1和从后壁C1延伸的相对的顶壁C2、底壁C3。如本发明所使用的，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“后”及其派生词不是用于限定而是表示图中所示的示例性方向。该示例性实施例的C形轮廓限制了***物131在四个方向的移动。更加具体地，后壁C1通过为***物131的边缘131a提供止动或限制表面限制***物131的移动。因此在该实施例中，后壁C1限制了***物131沿第一方向(图2的箭头200)移动，而对应的通道125的后壁C1(未示出)限制了***物131沿与第一方向相对的第二方向(图2的箭头202)移动。通道129的顶壁C2和底壁C3分别限制了***物131向上和向下(箭头204、206)的移动。
***物131在四个方向的移动限制便于在其沿着加工方向(箭头15)朝封套132(图3中用虚线示出)移动时精确地导向***物131。输送装置110的其它结构同样可以帮助导向***物131到封套132中。更加特别地，一对大致扁平的延伸元件214、218分别从腿构件124、128延伸，以帮助将***物131***封套132中。操作时，扁平的延伸元件124、128可以接受朝着他们沿箭头220的方向移动的封套132，从而使封套132打开，露出封套132的内部，如图3所示。此外，延伸元件214、218可以在***操作过程中使封套132保持在打开位置。2003年5月12日提交的、标题为“用于将纸页***封套中的装置”、申请号为No.10/553,969的美国专利公开了用于朝延伸元件供给封套132的示例性装置和方法，在此将该申请全文引入作为参考。
继续参考图2-4，该示例性实施例的通道129沿腿构件128的第一结构部210具有大致不变的C形轮廓。该C形轮廓在沿与第一结构部210连接的腿构件128的第二结构部211上在加工方向(箭头15)逐渐变小。可替换地可以设想，通道129的整个长度可以逐渐变小或者保持不变。同样地，可替换地可以设想，通道129沿一体形成的腿构件128延伸，而不是沿由彼此连接的两个结构部210、211构成的腿构件延伸，如图2-4的示例性实施例中的那样。
该示例性实施例中每个大致扁平的延伸元件214、218分别与每个腿构件124、128的第二结构部211一体化形成。因此，在操作时，推动封套132以包围通道129的出口端129b，如图3所示，同时允许***物131沿加工方向(箭头15)移动到封套132的内部。
继续参考图2-4，在该特殊实施例中第三延伸元件与导向组件120连接，以帮助导向***物131到封套132中。更加特别地，布置在中心的大致扁平的延伸元件240定位在延伸元件214、218之间，与导向组件120的下侧连接，同样地当其朝延伸元件214、218、240移动时啮合封套132的内部。尽管该示例性实施例包括两个外部延伸元件214、218和一个布置在中心的延伸元件240，但是可以设想，可替换的实施例可以具有不同数量、位置和/或不同形状的延伸元件，或者不包括延伸元件。
参考图5、5A和6-7，***物131沿加工方向(箭头15)的移动由图5中虚线示出的驱动装置300提供，该驱动装置可啮合并移动***物131。驱动装置300包括在闭环(箭头303)中旋转的齿形带组件302，该齿形带组件由齿轮或辊304和相配合的辊306驱动，从而大体上沿导向组件120的整个长度L定位齿形带组件302。齿轮或辊304通过平板307和紧固件308从输送装置110的主框架309被支撑。同样地齿轮或辊304通过平板307连接到每个支撑元件144、148，使得驱动装置300和支撑元件144、148能够同时远离导向组件120升降。驱动装置300包括多个沿皮带组件302的长度隔开并从此延伸以啮合***物131的后缘131s的指状部310。
参考图5-5A，指状部310成对地布置使得***物131可以在***物沿加工方向(箭头15)移动时沿***物131的后缘131s在两个位置(图5A中仅示出了一个位置)相啮合。在这点上，驱动装置300也定位成使得指状部310穿过延伸元件24和固定表面154、158之间的空隙314(图5)，由此提供与***物131的后缘131s邻接的可以抵靠的止动或限制表面。操作时，当***物131由导向组件120导向沿加工方向(箭头15)移动时，阻力和向下的力(图2中的箭头172和206)会防止***物131抵靠指状部310，使得构成***物131的成叠的单张纸沿其各自的后缘131s彼此对齐，如图5A所示。因此，指状部310可帮助成一直线地或彼此对齐地***成叠纸页。当将***物131***封套132时，得到的填装好的封套由部件例如封套供给和/或输送装置的辊R1和R2(用虚线示出)取走以便随后的处置。
特别地参考图5和6，示出了形式为刚毛160的示例性可偏转元件的特征。示出的刚毛160偏转成容纳***物131的厚度。因此，图5示出的刚毛160偏转到与***物131的第一厚度t1相关的第一角度。图4示出的刚毛160偏转到与***物131的第二厚度t2相关的第二角度，该第二厚度比第一厚度t1大。
如这里所使用的，术语“可偏转元件”表示在其上施加外力时可弯曲的固体结构。在这点上，尽管图2-7中实施例的可偏转元件的形式为刚毛160，但是可以设想可偏转元件可替换地可以采取其他形式，只要其提供了如这里所描述的至少一部分功能。例如，在没有限制时，其可采取柔性翼片或其他结构的形式。
尽管已经通过描述各个实施例来说明了本发明，以及非常详细地描述的这些实施例，但是这些描述不是为了限制或者以任何方式限定随附权利要求的范围到这样的细节。附加的优点和修改对本领域技术人员来说是显而易见的。因此本发明的广义范围不限于具体细节、代表性的装置和方法以及示出和描述的说明性实例。因此，在不脱离总体发明思想的精神或范围的条件下可以偏离这样的细节。

Claims (24)

1.一种用于沿加工方向输送单张纸或薄膜目标以***封套的装置，包括：
导向组件，具有相对的用于沿加工方向导向目标的第一和第二通道，所述通道向上定向由此为目标限定向上移动的路径；
驱动装置，包括横切加工方向延伸的啮合元件，用于沿所述第一和第二通道移动目标；以及
用于保持目标抵靠所述导向组件的至少一个支撑元件。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个支撑元件包括用于啮合目标的多个可偏转元件。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述多个可偏转元件包括刚毛。
4.如权利要求2所述的装置，其中所述可偏转元件布置成当目标沿加工方向移动时沿与加工方向相对的方向对目标施加力。
5.如权利要求2所述的装置，其中所述可偏转元件定向成在目标沿加工方向移动时沿横切加工方向的方向对目标施加力。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述啮合元件的形式为从目标移动平面延伸的指状部。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述指状部可配置成啮合目标的后缘，由此沿加工方向移动目标。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一或第二通道中的至少一个包括大致C形的轮廓。
9.如权利要求1所述的装置，其中所述导向组件包括分别限定了所述第一和第二通道的第一和第二腿构件，该第一和第二腿构件分别具有配置成在其上接受封套的远端。
10.如权利要求9所述的装置，还包括：
至少一个延伸元件，其与所述导向组件连接并配置成啮合封套的内部，由此打开封套将目标容纳于其中。
11.如权利要求10所述的装置，其中所述至少一个延伸元件是大致平坦的。
12.如权利要求1所述的装置，其中所述第一或第二通道中的至少一个沿加工方向逐渐变小。
13.如权利要求1所述的装置，其中所述导向组件和所述驱动装置配置成沿加工方向移动目标堆垛。
14.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个支撑元件大体上沿所述导向组件的整个长度延伸。
15.如权利要求1所述的装置，其中所述导向组件包括分别限定了所述第一和第二通道的第一和第二腿构件，还包括与所述第一和第二腿构件中的至少一个可操作地连接的电机，用于根据封套的宽度使所述第一和第二腿构件中的至少一个朝所述第一和第二腿构件中的另一个自动地移动。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述电机与所述第一和第二腿构件可操作地连接，用于使所述第一和第二腿构件朝向彼此移动。
17.一种用于沿加工方向输送单张纸或薄膜目标或这类目标的堆垛以***封套的装置，包括：
导向组件，具有相对的第一和第二腿构件，每个腿构件的至少一部分具有大致C形的通道，该通道用于沿加工方向导向目标；
驱动装置，具有用于沿所述第一和第二通道移动目标的啮合元件；以及
一对支撑元件，用于保持目标抵靠所述导向组件，并包括多个用于啮合目标的可偏转元件。
18.一种自动加工装置，该装置具有和沿加工方向供给纸卷相关联的第一端，配置成将纸卷处理成单张纸目标的部分，以及和朝向单个目标供给封套相关联的第二端，该加工装置还包括：
用于朝封套输送单个目标的输送装置，其包括：
具有用于沿加工方向导向目标的相对的第一和第二通道的导向组件，所述通道向上定向由此限定了目标向上移动的路径；
驱动装置，具有横切加工方向延伸的啮合元件，用于沿所述第一和第二通道移动目标；以及
至少一个用于保持目标抵靠所述导向组件的支撑元件。
19.一种沿加工方向输送分离的纸或薄膜目标或这类目标的堆垛以***封套的方法，包括：
沿向上的方向导向目标；以及
向各目标共同的后缘施加力以沿加工方向移动目标。
20.如权利要求19所述的方法，还包括：
在目标沿加工方向移动的过程中对目标施加阻力。
21.如权利要求19所述的方法，还包括：
沿横切加工方向的方向对目标施加力，用于控制目标沿加工方向的移动。
22.如权利要求19所述的方法，还包括：
在至少四个方向限制目标的移动，用于控制目标沿加工方向的移动。
23.如权利要求19所述的方法，还包括：
根据封套的宽度自动调节啮合目标侧缘的侧面导向部之间距离。
24.如权利要求19所述的方法，还包括：
在堆垛沿加工方向移动的过程中使堆垛中目标的各个后缘相对彼此对齐。
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