CN102223043A - 一种外转子无刷电机*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外转子无刷电机***,包括:外转子无刷电机和驱动器;该外转子无刷电机***包括:中心轴、外壳、轴承、永磁体、定子电枢、后盖、固定板和连接在定子电枢上的电源线。所述驱动器包括集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、输入/输出接口电路和电流传感电路。本发明提供的外转子无刷电机工作时,中心轴固定不动,外壳转动,将机械设备直接装设在外壳上,通过外壳的转动带动机械设备转动。本发明避免了现有技术中的中心轴要作机械设备的连接,又要作力矩的输出,当机械设备不同心或有外力作用时转动就会受到影响,使电机的功能下降。
Description
技术领域
本发明涉及电机设备技术领域,特别涉及一种外转子无刷电机***。
背景技术
现有的外转子无刷电机都是外壳带动中心轴转动,此电机一般都是用中心轴带动机械设备。中国发明专利申请号为:CN200610037479.1,名为“一种直流无刷电机***”的专利公开了一种直流无刷电机***,由直流无刷电机单元1与控制器单元2组成,其中:A)直流无刷电机单元包括定子组件、与定子组件磁耦合的永磁转子组件、支承安装定子组件和永磁转子组件的外壳、安装在外壳端部的端盖,永磁转子组件的转轴伸出顶端的端盖;B)控制器单元包括集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、I/O接口电路、电流传感电路和控制器盒;C)控制器单元安置在上述直流无刷电机单元的底面,并与直流无刷电机单元电气连接。但是,当使用该电机时,机械设备需安装在电机中心轴的上面,压住旋转的中心轴,造成磨擦力增大,使转速变慢和损坏电机等。
发明内容
本发明提供一种外转子无刷电机***。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种外转子无刷电机***,包括:外转子无刷电机单元与驱动器,其中:
所述外转子无刷电机单元包括:中心轴、外壳、位于外壳一端轴承、永磁体、定子电枢和电源线,所述中心轴的一端穿过所述轴承的中心,所述轴承固定在所述外壳的一端上,所述外壳内壁固定装设有永磁体,所述中心轴穿过所述定子电枢与所述定子电枢固定连接;
所述驱动器包括:集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、输入/输出接口电路和电流传感电路,微处理器单元的输出端与功率集成模块的输入端相连接,集成功率模块的输出端与定子组件中的绕组相连接,转子位置传感电路的输入端与集成功率模块的输出端相连接或者与检测永磁***置的感应器连接,转子位置传感电路的输出端与微处理器单元的输入端相连接;电流传感电路的输入端与集成功率模块的输出端相连接,电流传感电路的输出端与微处理器单元的输入端相连接;电源处理电路的输入端外接电源,电源处理电路的输出端为各部分电路供电;输入/输出接口电路将微处理器单元与客户***双向电气连接实现数据交换;
所述驱动器通过电源线与所述外转子无刷电机单元上的定子电枢连接。
通过实施以上技术方案,具有以下技术效果:本发明提供的外转子无刷电机工作时中心轴固定不动、外壳转动,将机械设备直接装设在外壳上,通过外壳的转动带动机械设备转动,防止机械设备安装在中心轴上时,压住中心轴,导致摩擦力增大、转速变慢和损坏电机的问题。本发明避免了现有技术中的中心轴要作机械设备的连接,又要作力矩的输出,当机械设备不同心或有外力作用时转动就会受到影响,使电机的功能下降。并且本发明适应多种控制需求,通用性好,减少再次开发的时间和工作量,给用户带来方便,降低产品成本,易于大批量生产和管理。
附图说明
图1为本发明提供的第一种外转子无刷电机***的剖视图;
图2为本发明提供的第一种外转子无刷电机***的左视图;
图3为本发明一种外转子无刷电机***中的驱动器结构原理图;
图4为本发明提供的第二种外转子无刷电机***的剖视图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。
本发明提供一种外转子无刷电机***,如图1、图2、图3所示,其包括:外转子无刷电机单元10和驱动器20,其中:
所述外转子无刷电机单元10包括:中心轴11、轴承12、外壳13、永磁体14、定子电枢15和电源线18;
所述中心轴11的一端穿过所述轴承12的中心,所述轴承12固定在所述外壳13的一端上,轴承12可以绕着中心轴11转动。
所述外壳13内壁固定装设有永磁体14,所述永磁体14一般为磁石或者磁铁。
所述中心轴11穿过所述定子电枢15并固定所述定子电枢15,电源线18与驱动器20连接再与定子电枢15连接,该中心轴11固定起来,通过电源线18给驱动器20通电,通过驱动器20驱动定子电枢15产生磁场与位于外壳13转子上的永磁体14产生电磁反应而转动,由于外壳13与永磁体14固定连接,所以外壳13会与永磁体14一起转动,外壳13又与起来机械设备连接,故外壳13的转动会带动其他机械设备转动。
所述驱动器20包括集成功率模块21、微处理器单元22、转子位置传感电路23、电源处理电路24、输入/输出接口电路25和电流传感电路26,微处理器单元22的输出端与功率集成模块21的输入端相连接,集成功率模块21的输出端与定子电枢15相连接,转子位置传感电路23的输入端与集成功率模块21的输出端相连接或者与检测永磁体14位置的感应器连接,转子位置传感电路23的输出端与微处理器单元22的输入端相连接;电流传感电路26的输入端与集成功率模块21的输出端相连接,电流传感电路26的输出端与微处理器单元22的输入端相连接;电源处理电路24的输入端外接电源,电源处理电路24的输出端为各部分电路供电;输入/输出接口电路25将微处理器单元22与客户***双向电气连接实现数据交换。
所述驱动器20通过电源线18与所述外转子无刷电机单元10上的定子电枢15连接。所述驱动器20用于对定子电枢15的电流控制,以实现对电机的起停及快慢的控制,其电路原理如图4所示。
本具体实施方式中,所述中心轴11的另一端固定装设在后盖17的轴承12上,该中心轴11的两端都装设在轴承12上,如图1和图2所示,所述后盖17与所述外壳13为密封结合。所述驱动器20位于所述外壳13内部并且固定在所述中心轴11上。所述定子电枢15还连接有用于接通电源的电源线18,所述中心轴11上设置有条状的孔或者凹槽19,所述电源线18从所述孔或者凹槽19中穿出。致使电机的外壳13两边可以完全封闭。
本实施例中所述的技术方案特别适合一些环境比较恶劣中,使尘土、油水等物不会进放到该无刷电机里面,破坏电机的部件和使用寿命。
本具体实施方式中,在上述实施例中,所述外转子无刷电机***将采用不封闭的结构,即所述驱动器20位于所述外壳13的另一端并且固定在所述中心轴11上。请参阅图4,具体为在中心轴11上、外壳13的另一端,装设固定板16,所述驱动器20固定装设在固定板16上。
本实施例中所述的方案适合在无灰、无雨水等具有较好条件的环境中使用。
以上对本发明实施例所提供的一种外转子无刷电机***进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种外转子无刷电机***,其特征在于,包括:外转子无刷电机单元与驱动器,其中:
所述外转子无刷电机单元包括:中心轴、外壳、位于外壳一端轴承、永磁体、定子电枢和电源线,所述中心轴的一端穿过所述轴承的中心,所述轴承固定在所述外壳的一端上,所述外壳内壁固定装设有永磁体,所述中心轴穿过所述定子电枢与所述定子电枢固定连接;
所述驱动器包括:集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、输入/输出接口电路和电流传感电路,微处理器单元的输出端与功率集成模块的输入端相连接,集成功率模块的输出端与定子电枢连接,转子位置传感电路的输入端与集成功率模块的输出端相连接或者与检测永磁转子组件位置的感应器连接,转子位置传感电路的输出端与微处理器单元的输入端相连接;电流传感电路的输入端与集成功率模块的输出端相连接,电流传感电路的输出端与微处理器单元的输入端相连接;电源处理电路的输入端外接电源,电源处理电路的输出端为各部分电路供电;输入/输出接口电路将微处理器单元与客户***双向电气连接实现数据交换;
所述驱动器通过电源线与所述外转子无刷电机单元上的定子电枢连接。
2.如权利要求1所述外转子无刷电机***,其特征在于,还包括后盖,所述后盖固定在所述外壳的另一端,所述后盖上固定装设有轴承,所述中心轴的另一端固定装设在该后盖的轴承上,所述后盖与所述外壳为密封结合。
3.如权利要求1所述外转子无刷电机***,其特征在于,所述外壳的另一端装设有固定板。
4.如权利要求1所述外转子无刷电机***,其特征在于,所述中心轴上设置有条状的孔或者凹槽,所述电源线从所述孔或者槽中穿出。
5.如权利要求1所述外转子无刷电机***,其特征在于,所述驱动器位于所述外壳内部并且固定在所述中心轴上,或者所述驱动器固定在所述外壳的外面。
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