CN203674904U

CN203674904U - 一种用于电动门开合的专用电机

Info

Publication number: CN203674904U
Application number: CN201420018663.1U
Authority: CN
Inventors: 李乐东; 金灵华
Original assignee: WENLING DONGLING MOTOR CO Ltd
Current assignee: WENLING DONGLING MOTOR CO Ltd
Priority date: 2014-01-13
Filing date: 2014-01-13
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2024-01-13

Abstract

本实用新型提供了一种用于电动门开合的专用电机，属于电机技术领域。它解决了现有电动门开合的专用电机的结构复杂、体积较大、噪音大、效率低、能耗高，在电动门使用中安装不方便的问题。本用于电动门开合的专用电机，包括能固设在电动门门体内的壳体，在壳体内设有定子和与定子配合转动的转子，定子固设在壳体的内壁上，转子与电机主轴相固连，在电机主轴的内端端面上设置有磁感应编码器磁极，和与磁感应编码器磁极相对的壳体内固设有磁感应编码器芯片电路板，电机主轴的外端伸出壳体，在电机主轴的伸出端固连有同步轮。本实用新型结构简单、成本低、体积小、不需要减速***、不需要配备位置传感器、速度传感器。

Description

一种用于电动门开合的专用电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种用于电动门开合的专用电机。

背景技术

一般来说，电机是将电能转化为动能的机器。它可分为将电能转化为旋转运动式电机和将电能转化为直线往复运动的往复运动式电机两种。上述电机作为一种动力源，在家用电器上、机械设备上都可安装使用，还有电动门行业中也得到广泛的应用。

电动门用途广泛，现有的电动门电机：有异步电机、直流有刷电机、直流无刷电机，其缺点为：结构复杂、体积较大、在电机内一般还配有减速***、噪音大、效率低、能耗高，在电动门使用中安装不方便，要配备位置传感器，速度传感器等电子元件。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种低速大扭矩的用于电动门开合的专用电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于电动门开合的专用电机，包括能固设在电动门门体内的壳体，其特征在于，在壳体内设有定子和与定子配合转动的转子，所述的定子固设在壳体的内壁上，所述的转子与电机主轴相固连，在电机主轴的内端端面上设置有磁感应编码器磁极，和与磁感应编码器磁极相对的壳体内固设有磁感应编码器芯片电路板，所述电机主轴的外端伸出壳体，在电机主轴的伸出端固连有同步轮。

本用于电动门开合的专用电机在定子上固定绕有三相铜线分布绕组，该磁感应编码器为现有配件，在市场上可以直接购买，该磁感应编码器与电机的驱动***信号相连，该磁感应编码器电压选用8V～30V，分辨率为500线～2500线。该磁感应编码器定位精确、灵敏、稳定性好、其形状为超薄，减少电机的厚度。在电机主轴的伸出端固连有同步轮以防止低速大扭转引起的打滑现象。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的转子包括固连在电机主轴上的导磁体支架，在导磁体支架上固设有永磁铁。该导磁体支架为导磁体材质做成的，导磁体如同输电***中的导电体，电阻很小，易于电流通过相似，导磁体的磁阻很小，易于磁通通过；不仅如此，导磁体的作用还能够控制磁通的密度和方向，改变感应器中的电流分布，达到所需要的各种加热要求，永磁铁与定子的电磁场配合转动。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的导磁体支架包括环形本体，在环形本体的外边缘固设置有垂直于环形本体并与上述环形本体为一体结构的外圆柱体，在电机主轴上开设有台阶卡位，上述的环形本体过盈套设在上述的电机主轴上且该环形本体抵靠在上述的台阶卡位上，上述的永磁铁沿上述外圆柱体的圆周方向依次固定排列在外圆柱体的外圆柱面上。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的永磁铁横截面为弧形状，在上述外圆柱体外圆柱面上的永磁铁排列偶数对，相邻的两个永磁铁磁极相反布置。永磁铁的对数为：四对、六对、八对、十对或十二对，相邻的磁性为N.S.N.S间隔排列。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述永磁铁的材质为钕铁硼材质。钕铁硼材质为现有材料，在市场上可直接购买，该钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼磁性材料是钕，氧化铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的定子包括若干硅钢片，在每张硅钢片上沿硅钢片的圆周方向均间隔开设有斜向槽，每张硅钢片相互叠压且该相邻的两张硅钢片的斜向槽均相对铆接。能减少电机自身的传动惯性，增加运动柔软性，增加启动稳定性。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的斜向槽槽壁径向向外倾斜于硅钢片本体的中心线且该斜向槽槽壁径向向外倾斜于硅钢片本体中心线的倾斜角度为5°～12°。在实际制造时，该斜向槽槽壁径向向外倾斜于硅钢片本体中心线的倾斜角度优选为8°。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述电机主轴的两端和壳体之间分别设置有轴承，所述的电机主轴选用不锈钢材质。电机主轴在选用材料时，选用非导磁性，该不锈钢为最佳选择。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，在磁感应编码器芯片电路板上固设有磁感应编码器芯片，上述的磁感应编码器磁极与所述的磁感应编码器芯片轴向相对，所述的磁感应编码器磁极为一圆柱状本体，在磁感应编码器磁极上一半的圆柱体为N磁性，另一半的圆柱体为S磁性。磁感应编码器磁极是通过冲磁的方式将圆柱状本体冲成一半的圆柱体为N磁性，另一半的圆柱体为S磁性。

在上述的一种用于电动门开合的专用电机中，所述的壳体包括壳体一和呈扁平筒状的壳体二，该壳体二的一端为封闭端，另一端为敞口，所述壳体二为圆盘状，在壳体二的外边缘开设有与上述壳体一相对连接的台阶位，所述壳体二的敞口壁固定卡接在上述的台阶位上。这样设置壳体一、壳体二的主要目的是让电机达到扁平的效果，该壳体一、壳体二扁平主要是减少在电动门的安装空间。

与现有技术相比，本用于电动门开合的专用电机，定子采用斜向槽相对铆接，能减少电机自身的传动惯性，增加运动柔软性，增加启动稳定性，增加电机运行的可靠性；转子永磁铁的材质为钕铁硼材质，该转子永磁铁横截面为弧形状，每块永磁铁中间位置的磁能积和矫顽力最高，往两侧逐渐递减，以增加输出扭矩，减少转子传动惯性，增加运动性能；本实用新型结构简单、成本低、体积小、不需要减速***、不需要配备位置传感器、速度传感器。

附图说明

图1是本用于电动门开合的专用电机局部的剖视结构示意图。

图2是本用于电动门开合的专用电机中转子和电机主轴的剖视结构示意图。

图3是本用于电动门开合的专用电机中转子和电机主轴另一视角的剖视结构示意图。

图4是本用于电动门开合的专用电机中定子的剖视结构示意图。

图5为本用于电动门开合的专用电机中磁感应编码器磁极的结构示意图。

图中，1、定子；1a、硅钢片；1b、斜向槽；2、转子；3、电机主轴；4、磁感应编码器磁极；5、磁感应编码器芯片电路板；6、同步轮；7、导磁体支架；7a、环形本体；7b、外圆柱体；8、永磁铁；9、台阶卡位；10、轴承；11、壳体一；12、壳体二；13、台阶位；14、磁感应编码器芯片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4或图5所示，本用于电动门开合的专用电机，主要由能固设在电动门门体内的壳体组成，在实际制造时，该壳体主要由壳体一11和呈扁平筒状的壳体二12组成，该壳体二12的一端为封闭端，另一端为敞口，壳体二12为圆盘状，在壳体二12的外边缘开设有与壳体一11相对连接的台阶位13，壳体二12的敞口壁固定卡接在上述的台阶位13上；在壳体内设有定子1和与定子1配合转动的转子2，定子1固设在壳体的内壁上，转子2与电机主轴3相固连，在电机主轴3的两端和壳体之间分别设置有轴承10，电机主轴3选用不锈钢材质。在电机主轴3的内端端面上设置有磁感应编码器磁极4，和与磁感应编码器磁极4相对的壳体内固设有磁感应编码器芯片电路板5；在实际制造时，在磁感应编码器芯片电路板5上固设有磁感应编码器芯片14，磁感应编码器磁极4与磁感应编码器芯片14轴向相对，磁感应编码器磁极4为一圆柱状本体，在磁感应编码器磁极4上通过冲磁的方式将圆柱状本体冲成一半的圆柱体为N磁性，另一半的圆柱体为S磁性。电机主轴3的外端伸出壳体，在电机主轴3的伸出端固连有同步轮6。

在实际制造时，该转子2主要由固连在电机主轴3上的导磁体支架7组成，在导磁体支架7上固设有永磁铁8。在实际设计时，该导磁体支架7主要由环形本体7a组成，在环形本体7a的外边缘固设置有垂直于环形本体7a并与上述环形本体7a为一体结构的外圆柱体7b，在电机主轴3上开设有台阶卡位9，环形本体7a过盈套设在电机主轴3上且该环形本体7a抵靠在上述的台阶卡位9上，永磁铁8沿外圆柱体7b的圆周方向依次固定排列在外圆柱体7b的外圆柱面上。永磁铁8横截面为弧形状，在上述外圆柱体7b外圆柱面上的永磁铁8排列偶数对，相邻的两个永磁铁8磁极相反布置。例如：永磁铁8的对数为：四对，相邻的磁性为N.S.N.S间隔排列。在实际选用时，该永磁铁8的材质为钕铁硼材质。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性。

在实际制造时，该定子1主要由若干硅钢片1a，在每张硅钢片1a上沿硅钢片1a的圆周方向均间隔开设有斜向槽1b，每张硅钢片1a相互叠压且该相邻的两张硅钢片1a的斜向槽1b均相对铆接；在实际制造时，该斜向槽1b槽壁径向向外倾斜于硅钢片1a本体中心线的倾斜角度优选为8°。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了：定子1；硅钢片1a；斜向槽1b；转子2；电机主轴3；磁感应编码器磁极4；磁感应编码器芯片电路板5；同步轮6；导磁体支架7；环形本体7a；外圆柱体7b；永磁铁8；台阶卡位9；轴承10；壳体一11；壳体二12；台阶位13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种用于电动门开合的专用电机，包括能固设在电动门门体内的壳体，其特征在于，在壳体内设有定子（1）和与定子（1）配合转动的转子（2），所述的定子（1）固设在壳体的内壁上，所述的转子（2）与电机主轴（3）相固连，在电机主轴（3）的内端端面上设置有磁感应编码器磁极（4），和与磁感应编码器磁极（4）相对的壳体内固设有磁感应编码器芯片电路板（5），所述电机主轴（3）的外端伸出壳体，在电机主轴（3）的伸出端固连有同步轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的转子（2）包括固连在电机主轴（3）上的导磁体支架（7），在导磁体支架（7）上固设有永磁铁（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的导磁体支架（7）包括环形本体（7a），在环形本体（7a）的外边缘固设置有垂直于环形本体（7a）并与上述环形本体（7a）为一体结构的外圆柱体（7b），在电机主轴（3）上开设有台阶卡位（9），上述的环形本体（7a）过盈套设在上述的电机主轴（3）上且该环形本体（7a）抵靠在上述的台阶卡位（9）上，上述的永磁铁（8）沿上述外圆柱体（7b）的圆周方向依次固定排列在外圆柱体（7b）的外圆柱面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的永磁铁（8）横截面为弧形状，在上述外圆柱体（7b）外圆柱面上的永磁铁（8）排列偶数对，相邻的两个永磁铁（8）磁极相反布置。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述永磁铁（8）的材质为钕铁硼材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的定子（1）包括若干硅钢片（1a），在每张硅钢片（1a）上沿硅钢片（1a）的圆周方向均间隔开设有斜向槽（1b），每张硅钢片（1a）相互叠压且该相邻的两张硅钢片（1a）的斜向槽（1b）均相对铆接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的斜向槽（1b）槽壁径向向外倾斜于硅钢片（1a）本体的中心线且该斜向槽（1b）槽壁径向向外倾斜于硅钢片（1a）本体中心线的倾斜角度为5°～12°。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述电机主轴（3）的两端和壳体之间分别设置有轴承（10），所述的电机主轴（3）选用不锈钢材质。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，在磁感应编码器芯片电路板（5）上固设有磁感应编码器芯片（14），上述的磁感应编码器磁极（4）与所述的磁感应编码器芯片（14）轴向相对，所述的磁感应编码器磁极（4）为一圆柱状本体，在磁感应编码器磁极（4）上一半的圆柱体为N磁性，另一半的圆柱体为S磁性。

10.根据权利要求1所述的一种用于电动门开合的专用电机，其特征在于，所述的壳体包括壳体一（11）和呈扁平筒状的壳体二（12），该壳体二（12）的一端为封闭端，另一端为敞口，所述壳体二（12）为圆盘状，在壳体二（12）的外边缘开设有与上述壳体一（11）相对连接的台阶位（13），所述壳体二（12）的敞口壁固定卡接在上述的台阶位（13）上。