CN102221508B - 烟煤粘结指数自动测定仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烟煤粘结指数自动测定仪，具有底座，底座上设有转鼓架、机械手组件和天平，转鼓架上转动设置转鼓，机械手组件连接称样筛，转鼓具有设置在圆周面上的移门和控制移门开合的移门控制组件，移门内壁与转鼓的内圆面吻合，关闭时为转鼓的内壁一部分；称样筛受机械手组件控制可转动至天平上的称量位置、转鼓上方的倒样位置以及转鼓下方的接样位置。本发明通过整体布局设置，将手工测定烟煤粘结指数的工序整合为自动化操作，克服了人工测定的缺点，方便快捷，控制灵活，测定准确，设计巧妙合理，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟煤粘结指数自动测定仪。
背景技术
根据中华人民共和国国家标准UDC622.66，烟煤粘结指数测定是将焦块在一定规格的转鼓内进行强度检验，以焦块的耐磨强度，即对破坏抗力的大小表示试验煤样的粘结能力。具体操作为将焦块放入转鼓内，进行第一次转鼓试验，转鼓试验后的焦块用1mm圆孔筛进行筛分，再称量筛上部分重量，然后，将其放入转鼓进行第二次转鼓试验，重复筛分、称重操作，然后根据相关公式计算得出烟煤粘结指数。每次转鼓试验5min即250转，重量都称准到0.01g。
目前对于烟煤粘结指数的测定均采用手工操作，在实际测定操作过程中，由于要经过两次焦块入转鼓、转动转鼓、出转鼓、筛分、称量的工序，操作程序复杂，且测定数据容易受人为因素的影响，不适应现代科技发展的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种克服上述人工测定的缺点，自动完成测量工作的烟煤粘结指数自动测定仪。
实现本发明目的的技术方案是：一种烟煤粘结指数自动测定仪，具有底座，底座上设有转鼓架、机械手组件和天平，转鼓架上转动设置转鼓，机械手组件连接称样筛，转鼓具有设置在圆周面上的移门和控制移门开合的移门控制组件，称样筛受机械手组件控制可转动至天平上的称量位置、转鼓上方的倒样位置以及转鼓下方的接样位置。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的转鼓的移门为滑动设置在转鼓的圆周面上，其内壁与转鼓的内圆面吻合，关闭时为转鼓的内壁一部分；所述移门控制组件具有固定设置在转鼓上的移门电机和固定设置在移门电机轴上的移门齿轮以及固定设置在移门上的移门齿条，移门齿条与上述移门齿轮啮合。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的移门控制组件还设有行程控制部件。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的机械手组件具有垂直方向转动设置的丝杆、驱动丝杆转动的垂直电机以及与丝杆配合、上下方向移动的升降台，升降台一端设有通过转臂电机驱动的水平方向铰接的转动臂，转动臂内设有翻转电机，翻转电机的输出轴固定连接上述称样筛。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的机械手组件的转动臂与升降台之间的铰接点与转鼓的移门以及天平之间的距离相等。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的机械手组件还设有导向滑杆，所述导向滑杆与丝杆平行设置，升降台上设有与导向滑杆相配合的导向孔。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的导向滑杆具有2个，分布在丝杆两侧。
上述烟煤粘结指数自动测定仪的称样筛底部具有筛网部和实板部，筛网部的筛孔直径为1毫米。
本发明具有以下特点：(1)本发明通过整体布局设置，将手工测定烟煤粘结指数的工序整合为自动化操作，克服了人工测定的缺点，方便快捷，测定准确；(2)本发明转鼓的移门设置在圆周面上，当移门位于上方时方便进样，当移门位于下方时方便出样；移门通过电机、齿轮、齿条配合，移动方便，设置行程控制部件，移门位置移动控制准确；(3)本发明的机械手组件通过升降台、转动臂控制称样筛位置，灵活方便，转动臂的铰接点与转鼓的移门以及天平之间的距离相等，能一步到位完成各个规定动作，设计合理；(4)本发明采用双导向滑杆时，升降台移动顺畅，不易卡死；(5)称样筛底部具有筛网部和实板部，可一体进行筛分和承样，设计巧妙，实用性高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明称量位置时的立体示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明倒样位置时的立体示意图；
图4为本发明接样位置时的立体示意图；
图5为本发明转鼓的立体示意图；
图6为本发明称样筛的俯视图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6，本发明具有底座1，底座1上设有转鼓架2、机械手组件3和天平5，转鼓架2上转动设置转鼓6，机械手组件3连接称样筛4，转鼓6具有设置在圆周面上的移门61和控制移门61开合的移门控制组件62，所述转鼓6的移门61为滑动设置在转鼓6的圆周面上，其内壁与转鼓6的内圆面吻合，关闭时为转鼓6的内壁一部分；移门控制组件62具有固定设置在转鼓6上的移门电机621和固定设置在移门电机轴上的移门齿轮622以及固定设置在移门61上的移门齿条623，移门齿条623与上述移门齿轮622啮合，移门控制组件62还设有行程控制部件624；称样筛4受机械手组件3控制，机械手组件3具有垂直方向转动设置的丝杆31、驱动丝杆31转动的垂直电机32以及与丝杆31配合、上下方向移动的升降台33，机械手组件3还设有2根导向滑杆37，导向滑杆37平行设置在丝杆31两侧，升降台33上设有与导向滑杆37相配合的导向孔38；升降台33一端设有通过转臂电机34驱动的水平方向铰接的转动臂35，转动臂35与升降台33之间的铰接点与转鼓3的移门31以及天平5之间的距离相等，转动臂35内设有翻转电机36，翻转电机36的输出轴固定连接称样筛4，称样筛4底部具有筛网部41和实板部42，筛网部41的筛孔直径为1毫米；称样筛4在机械手组件3驱动下可转动至天平5上的称量位置、转鼓3上方的倒样位置以及转鼓3下方的接样位置，在位于转鼓3上方的倒样位置时称样筛4可在翻转电机36的驱动下翻转，将样料倒入转鼓6中。
Claims (8)
1.一种烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：具有底座(1)，底座(1)上设有转鼓架(2)、机械手组件(3)和天平(5)，转鼓架(2)上转动设置转鼓(6)，机械手组件(3)连接称样筛(4)，转鼓(6)具有设置在圆周面上的移门(61)和控制移门(61)开合的移门控制组件(62)，称样筛(4)受机械手组件(3)控制可转动至天平(5)上的称量位置、转鼓(6)上方的倒样位置以及转鼓(6)下方的接样位置。
2.根据权利要求1所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述转鼓(6)的移门(61)为滑动设置在转鼓(6)的圆周面上，其内壁与转鼓(6)的内圆面吻合，关闭时为转鼓(6)的内壁一部分；所述移门控制组件(62)具有固定设置在转鼓(6)上的移门电机(621)和固定设置在移门电机轴上的移门齿轮(622)以及固定设置在移门(61)上的移门齿条(623)，移门齿条(623)与上述移门齿轮(622)啮合。
3.根据权利要求2所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述移门控制组件(62)还设有行程控制部件(624)。
4.根据权利要求1所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述机械手组件(3)具有垂直方向转动设置的丝杆(31)、驱动丝杆(31)转动的垂直电机(32)以及与丝杆(31)配合、上下方向移动的升降台(33)，升降台(33)一端设有通过转臂电机(34)驱动的水平方向铰接的转动臂(35)，转动臂(35)内设有翻转电机(36)，翻转电机(36)的输出轴固定连接上述称样筛(4)。
5.根据权利要求4所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述机械手组件(3)的转动臂(35)与升降台(33)之间的铰接点与转鼓(3)的移门(31)以及天平(5)之间的距离相等。
6.根据权利要求4所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述机械手组件(3)还设有导向滑杆(37)，所述导向滑杆(37)与丝杆(31)平行设置，升降台(33)上设有与导向滑杆(37)相配合的导向孔(38)。
7.根据权利要求6所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述导向滑杆(37)具有2个，分布在丝杆(31)两侧。
8.根据权利要求1所述的烟煤粘结指数自动测定仪，其特征在于：所述称样筛(4)底部具有筛网部(41)和实板部(42)，筛网部(41)的筛孔直径为1毫米。
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