CN102221309A - 火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法。该***包括多个作业点采集控制单元1和一个人工影响天气作业中心管理平台，即上位机2；所述上位机2和作业点采集控制单元1之间通过移动通信和互联网进行数据传输。本发明提出的作业监控方法在控制发射火箭或高炮的同时，自动采集包括发射俯仰、方位角、发射火箭或炮弹信息、作业点经纬度坐标、作业时间、作业用弹量、作业通道号、点火线路电阻等作业信息，并将作业信息上传管理中心，进行作业安全统一监控。该发明解决了以往通过人员手工录入和传递作业信息造成的信息不准确问题，为管理人员准确及时掌握信息，科学进行人工影响天气指挥、管理提供有效工具。

Description

火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法

技术领域：

本发明涉及利用无线通信、信息采集及电子识别技术控制火箭、高炮作业并对过程进行监控，控制火箭或高炮发射的同时，自动采集发射过程作业信息，并将信息通过无线方式传输给管理中心以便进行作业安全管理，具体是火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法。

背景技术：

目前广泛进行的人工影响天气作业通过发射火箭或炮弹完成，通过点火控制器发射火箭或炮弹，发射俯仰、方位角通过调整火箭发射架或高炮炮管完成，火箭或炮弹、发射架或高炮及点火控制器，三部分之间相互独立，发射火箭或炮弹的同时，不能自动记录俯仰、方位角及火箭或炮弹的编号。区县各作业点均是手工记录作业情况及作业信息，再通过报表形式上报省人影中心，报表存在人为漏报、不报或错表情况，而且信息上报不及时，人工影响天气管理中心无法实时掌握区县各作业点的作业情况，很难对安全作业进行科学统一管理，为做到全省人影作业安全管理，需要对高炮或火箭人工影响天气各作业点的作业具体情况进行自动监控，采集作业信息并通过移动通信网络传输给管理中心进行安全监控。目前有些监控***是通过安装摄像***或其它方式录制现场作业实景，实现收集作业信息的目的，一方面得不到发射俯仰、方位角，另一方面，做不到实时传输作业信息，并且不能与作业控制同步；而且许多作业点对监控存在抵触情绪，经常出现遮挡摄像头现象，遇到此类问题，该监控***彻底瘫痪，无法正常工作。其它的监控***不能自动采集所有作业信息，如专利CN200920307552.1所述仅能采集俯仰、方位角、作业用弹量等，而不能采集到作业火箭或炮弹的相关信息。因此，本发明提出一种火箭、高炮作业控制及安全监控***，在控制火箭或炮弹发射的同时自动采集作业信息并上传，满足作业安全管理要求。本发明所述***与其它功能模块连接时，能够扩充管理平台功能，例如与人工影响天气作业指挥***连接，即可实现科学指挥作业功能。本发明还可应用于所有采用火箭或炮弹作业的领域中，进行作业安全监控，如森林防火、灭火，人工防雷、消雷，人工消雾作业等领域。

发明内容：

为了克服火箭、高炮人工影响天气作业不受控，不能自动采集作业信息及实时上传作业信息，导致人工影响天气作业不能进行统一管理，作业安全监控难的问题，本发明提出了一种火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法，目的是控制发射火箭或高炮的同时，自动采集包括发射俯仰、方位角、发射火箭或炮弹信息、作业点经纬度坐标、作业时间、作业用弹量、作业通道号、点火线路电阻等作业信息，并将作业信息上传管理中心，进行作业安全统一监控。

参阅图1，本发明提出的一种火箭、高炮作业控制及安全监控***包括多个作业点采集控制单元1和一个人工影响天气作业中心管理平台，即上位机2；所述上位机2和作业点采集控制单元1之间通过移动通信和互联网进行数据传输；

参阅图2，其中一个作业点采集控制单元1由点火控制器101，信息中转控制器102，采集器103，俯仰、方位角读取器104，火箭或炮弹身份识别器105，电子身份标签106，发射架或高炮107，火箭或炮弹108组成；所述的火箭或炮弹108安装于发射架或高炮107上；所述的电子身份标签106含生产厂家，产品型号、编号、生产日期及产品特性信息，固定在火箭或炮弹108上；所述的俯仰、方位角读取器104和火箭或炮弹身份识别器105固定在发射架或高炮107上；采集器103读取俯仰、方位角读取器104和火箭或炮弹身份识别器105的信息，通过无线通信模块与所述的信息中转控制器102之间双向传输数据；所述的点火控制器101对火箭或炮弹108进行控制，同时，点火控制器101也经由采集器103与中转控制器102之间进行双向数据交换；

参阅图3，所述信息中转控制器102由信息中转控制器电源电路201、显示器202、移动通信模块203、GPS模块204、信息中转控制器微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206、点火控制单元207、数据存储单元208、键盘及接口电路209、USB接口模块210组成；所述的移动通信模块203、信息中转控制器无线通信模块206、USB接口模块210、点火控制单元207和数据存储单元208分别与信息中转控制器微控制器205之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述点火控制单元207由编码器和逻辑电路组成；所述键盘及接口电路209和显示器202分别给信息中转控制器微控制器205提供人机交互的输入和输出；所述信息中转控制器电源电路201分别给显示器202、移动通信模块203、GPS模块204、微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206和USB接口模块210供电；

其中所述显示器202、数据存储单元208、键盘及接口电路209、USB接口模块210不是信息中转控制器102必要组成部分，去掉这些模块不影响信息中转控制器102实现本发明所述功能；

参阅图4，所述采集器103由采集器电源电路301、电阻检测电路302、采集器微控制器303、采集器无线通信模块304、信息采集处理单元305、短路控制电路306和解码器307组成；所述的电阻检测电路302、采集器无线通信模块304和信息采集处理单元305分别与采集器微控制器303之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述短路控制电路306由短路器和短路控制逻辑电路构成，用于对火箭或炮弹108点火线路进行短路；所述解码器307将点火控制单元207中编码器生成的编码信息进行解码后，传给采集器微控制器303；所述无线通信模块304接收信息中转控制器102发送的点火指令，并由采集器微控制器303将指令传递点火控制器101执行；同时，所述的采集器无线通信模块304将点火控制器101的执行结果发送回信息中转控制器102；所述采集器电源电路301分别给采集器微控制器303、采集器无线通信模块304和解码器307供电；

其中所述短路控制电路306不是采集器103必要组成部分，去掉该模块不影响采集器103实现本发明所述功能；短路控制电路用于对火箭或炮弹108点火线路进行短路，增加火箭、高炮作业控制及安全监控***安全性。

基于上述火箭、高炮作业控制及安全监控***，本发明还提出了一种火箭、高炮作业监控方法，包括如下步骤：

步骤一，采集器103和信息中转控制器102握手；如果握手不成功，采集器103等待握手信号；如果握手成功，采集器103进入等待指令状态，信息中转控制器102进入网络登陆；

步骤二，网络登陆；正常登陆后，调未发送信息库，上传所有未上传作业信息；登陆失败，则继续登陆，或人为干预放弃登陆，直接进入步骤三；

步骤三，采集作业信息；采集发射架或高炮107上的俯仰、方位角读取器104信息α₁和电子身份标签106的信息ID₁；检测各发射通道点火线路电阻R₁，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤四，等待发射火箭或炮弹108的指令；如果有指令，进入步骤五；否则，继续等待发射火箭或炮弹108的指令；

步骤五，判断当前发射指令是否满足点火条件；如果点火线路电阻R₁＜R₀，R₀为限定电阻，1Ω≤R₀≤20Ω，且点火电压U＞U₀，U₀为额定电压，5V≤U₀≤100V，则点火功能解锁，发射火箭或炮弹；

否则，当R₁≥R₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示电阻超值，进入步骤四；当U₁≤U₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示点火电压不足，进入步骤四；

步骤六，重新采集作业信息；采集器103重新采集发射架或高炮107上的俯仰、方位角读取器104信息α₂和电子身份标签106的信息ID₂；检测各发射通道点火线路电阻R₂，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤七，比对步骤三和步骤六作业信息，确定发射火箭或炮弹108信息；如果|R₁-R₂|＞2Ω且N(ID₁)＞N(ID₂)，N(ID₁)和N(ID₂)分别表示ID₁和ID₂的信息条数，则该通道发射一枚火箭或炮弹108，ID₁中除去ID₂之外的信息为发射的火箭或炮弹108信息；

步骤八，信息中转控制器102存储作业信息；

步骤九，判断网络是否在线，如果是进入步骤十，否则将此次作业信息存储未发送信息库；

步骤十，将作业信息上传上位机101；上位机101储存作业信息；上位机101显示作业信息。

本发明的有益效果是：

1本发明提出的火箭、高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法，在控制发射火箭或高炮的同时，自动采集包括发射俯仰、方位角、发射火箭或炮弹信息、作业点经纬度坐标、作业时间、作业用弹量、作业通道号，点火线路电阻等作业信息，并将作业信息上传管理中心，进行作业安全统一监控。解决了以往通过人员手工录入和传递作业信息造成的信息不准确问题，为管理人员准确及时掌握信息，科学进行人工影响天气指挥、管理提供有效工具。

2本发明的各组成部分模块化程度高，互换性好，安装简便，易于维护。

附图说明：

图1：本发明提出的火箭、高炮作业控制及安全监控***示意图

图2：一个作业点采集控制单元的组成示意图

图3：信息中转控制器示意图

图4：采集器示意图

图5：火箭、高炮作业监控方法

图中，1--作业点采集控制单元，2--上位机，101--点火控制器，102--信息中转控制器，103--采集器，104--俯仰、方位角读取器，105--火箭或炮弹身份识别器，106--电子身份标签，107--发射架或高炮，108--火箭或炮弹，201--信息中转控制器电源电路，202--显示器，203--移动通信模块，204--GPS模块，205--信息中转控制器微控制器，206--信息中转控制器无线通信模块，207--点火控制单元，208--数据存储单元，209--键盘及接口电路，210--USB接口模块，301--采集器电源电路，302--电阻检测电路，303--采集器微控制器，304--采集器无线通信模块，305--信息采集处理单元，306--短路控制电路，307--解码器。

具体实施例：

实施例1：

本实施例给出了一种火箭作业控制及安全监控***和作业监控方法。参阅图1，该实施例中的火箭作业控制及安全监控***包括多个作业点采集控制单元1和一个人工影响天气作业中心管理平台，即上位机2；所述上位机2和作业点采集控制单元1之间通过移动通信GPRS进行数据传输；

参阅图2，其中一个作业点采集控制单元1由点火控制器101，信息中转控制器102，采集器103，俯仰、方位角读取器104，火箭或炮弹身份识别器105，电子身份标签106，发射架，火箭组成；所述的火箭安装于发射架上；所述的电子身份标签106安装在火箭上，所述的俯仰、方位角读取器104，火箭或炮弹身份识别器105固定在发射架上；采集器103读取俯仰、方位角读取器104和火箭或炮弹身份识别器105的信息，通过频率433MHz的无线通信模块与所述的信息中转控制器102之间双向传输数据；所述的点火控制器101对火箭进行控制，同时，点火控制器101也经由采集器103与中转控制器102之间进行双向传输数据；

本实施例中的俯仰、方位角读取器104采用三维电子罗盘，由3个M3螺钉固定在发射架导轨上；

本实施例中火箭或炮弹身份识别器105采用UHF RFID识别器，安装在发射架定向器框中央；

电子身份标签106采用纸质UHF RFID电子标签粘贴在火箭上；所述纸质UHF RFID电子标签含生产厂家，产品型号、编号、生产日期及产品特性等信息，设定10个字节，其中2个字节为加密位；

参阅图3，所述信息中转控制器102由信息中转控制器电源电路201、显示器202、移动通信模块203、GPS模块204、信息中转控制器微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206、点火控制单元207、数据存储单元208、键盘及接口电路209、USB接口模块210组成；本实施例中移动通信模块203采用GPRS模块；所述的GPRS模块、信息中转控制器无线通信模块206、USB接口模块210、点火控制单元207和数据存储单元208分别与信息中转控制器微控制器205之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述点火控制单元207由编码器和逻辑电路组成；所述键盘及接口电路209和显示器202分别给信息中转控制器微控制器205提供人机交互的输入和输出；所述信息中转控制器电源电路201分别给显示器202、GPRS模块、GPS模块204、微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206和USB接口模块210供电；

参阅图4，所述采集器103由采集器电源电路301、电阻检测电路302、采集器微控制器303、采集器无线通信模块304、信息采集处理单元305、短路控制电路306和解码器307组成；所述的电阻检测电路302、无线通信模块304和信息采集处理单元305分别与采集器微控制器303之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述短路控制电路306由短路器和短路控制逻辑电路构成，用于对火箭点火线路进行短路；所述解码器307将点火控制单元207中编码器生成的编码信息进行解码后，传给采集器微控制器303；所述采集器无线通信模块304接收信息中转控制器102发送的点火指令，并由采集器微控制器303将指令传递点火控制器101执行；同时，所述的采集器无线通信模块304将点火控制器101的执行结果发送回信息中转控制器102；所述采集器电源电路301分别给采集器微控制器303、采集器无线通信模块304和解码器307供电。

参阅图5，以一次实际人工影响天气火箭作业为例，介绍本发明的火箭作业监控方法：

步骤一，采集器103和信息中转控制器102握手；如果握手不成功，采集器103等待握手信号；如果握手成功，采集器103进入等待指令状态，信息中转控制器102进入GPRS登陆；

步骤二，GPRS登陆；正常登陆后，调未发送信息库，上传所有未上传作业信息；登陆失败，则继续登陆，或人为干预放弃登陆，直接进入步骤三；

步骤三，采集作业信息；采集发射架上的三维罗盘信息α₁和纸质UHF RFID电子标签的信息ID₁；检测各发射通道点火线路电阻R₁，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤四，等待发射火箭的指令；如果有指令，进入步骤五；否则，继续等待发射火箭的指令；

步骤五，判断当前发射指令是否满足点火条件；如果点火线路电阻R₁＜R₀，R₀为限定电阻，且点火电压U＞U₀，U₀为额定电压，则点火功能解锁，发射火箭；该实施例中，U₁＝50V，R₀＝10Ω；

否则，当R₁≥R₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示电阻超值，进入步骤四；当U₁≤U₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示点火电压不足，进入步骤四；

步骤六，重新采集作业信息；采集器103重新采集发射架上的三维电子罗盘信息α₂和纸质UHF RFID电子标签的信息ID₂；检测各发射通道点火线路电阻R₂，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤七，比对步骤三和步骤六作业信息，确定发射火箭信息；如果|R₁-R₂|＞2Ω且N(ID₁)＞N(ID₂)，N(ID₁)和N(ID₂)分别表示ID₁和ID₂的信息条数，则该通道发射一枚火箭，ID₁中除去ID₂之外的信息为发射火箭的信息；

步骤八，信息中转控制器102存储作业信息；

步骤九，判断网络是否在线，如果是进入步骤十，否则将此次作业信息存储未发送信息库；

步骤十，将作业信息上传上位机101；上位机101储存作业信息；上位机101显示作业信息。

实施例2：

本实施例给出了一种高炮作业控制及安全监控***和作业监控方法。参阅图1，该实施例中的高炮作业控制及安全监控***包括多个作业点采集控制单元1和一个上位机2；所述上位机2和作业点采集控制单元1之间通过3G通信；

参阅图2，其中一个作业点采集控制单元1由点火控制器101，信息中转控制器102，采集器103，俯仰、方位角读取器104，炮弹身份识别器，电子身份标签106，高炮，炮弹组成；所述的炮弹安装于高炮上；所述的电子身份标签106固定在炮弹上，所述的俯仰、方位角读取器104和炮弹身份识别器固定在高炮上；采集器103读取俯仰、方位角读取器104和炮弹身份识别器的信息，通过频率315MHz的无线通信模块与所述的信息中转控制器102之间双向传输数据；所述的点火控制器101对炮弹进行控制，同时，点火控制器101也经由采集器103与中转控制器102之间进行双向传输数据；

本实施例中的俯仰、方位角读取器104采用角度传感器，安装固定在高炮炮管上；

本实施例中火箭或炮弹身份识别器105采用RFID识别器，安装在炮管上；

电子身份标签106采用抗金属RFID电子标签固定在炮弹上；所述抗金属RFID电子标签含生产厂家，产品型号、编号、生产日期及产品特性等信息，设定6个字节，其中2个字节为加密位；

参阅图3，所述信息中转控制器102由信息中转控制器电源电路201、移动通信模块203、GPS模块204、信息中转控制器微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206、点火控制单元207组成；本实施例中移动通信模块203采用3G模块；所述的3G模块、信息中转控制器无线通信模块206、点火控制单元207分别与信息中转控制器微控制器205之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述点火控制单元207由编码器和逻辑电路组成；所述信息中转控制器电源电路201分别给3G模块、GPS模块204、微控制器205和信息中转控制器无线通信模块206供电；

参阅图4，所述采集器103由采集器电源电路301、电阻检测电路302、采集器微控制器303、采集器无线通信模块304、信息采集处理单元305和解码器307组成；所述的电阻检测电路302、采集器无线通信模块304和信息采集处理单元305分别与采集器微控制器303之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述解码器307将点火控制单元207中编码器生成的编码信息进行解码后，传给采集器微控制器303；所述采集器无线通信模块304接收信息中转控制器102发送的点火指令，并由采集器微控制器303将指令传递点火控制器101执行；同时，所述的采集器无线通信模块304将点火控制器101的执行结果发送回信息中转控制器102；所述采集器电源电路301分别给采集器微控制器303、采集器无线通信模块304和解码器307供电。

参阅图5，以一次实际人工影响天气高炮作业为例，介绍本发明的高炮作业监控方法：

步骤一，采集器103和信息中转控制器102握手；如果握手不成功，采集器103等待握手信号；如果握手成功，采集器103进入等待指令状态，信息中转控制器102进入3G登陆；

步骤二，3G登陆；正常登陆后，调未发送信息库，上传所有未上传作业信息；登陆失败，则继续登陆，或人为干预放弃登陆，直接进入步骤三；

步骤三，采集作业信息；采集高炮上的角度传感器信息α₁和抗金属RFID电子标签的信息ID₁；检测各发射通道点火线路电阻R₁，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤四，等待发射炮弹的指令；如果有指令，进入步骤五；否则，继续等待发射炮弹的指令；

步骤五，判断当前发射指令是否满足点火条件；如果点火线路电阻R₁＜R₀，R₀为限定电阻，且点火电压U＞U₀，U₀为额定电压，则点火功能解锁，发射炮弹；该实施例中，U₁＝5V，R₀＝1Ω；

否则，当R₁≥R₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示电阻超值，进入步骤四；当U₁≤U₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示点火电压不足，进入步骤四；

步骤六，重新采集作业信息；采集器103重新采集高炮上的角度传感器信息α₂和抗金属RFID电子标签的信息ID₂；检测各发射通道点火线路电阻R₂，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤七，比对步骤三和步骤六作业信息，确定发射炮弹信息；如果|R₁-R₂|＞2Ω且N(ID₁)＞N(ID₂)，N(ID₁)和N(ID₂)分别表示ID₁和ID₂的信息条数，则该通道发射一枚炮弹，ID₁中除去ID₂之外的信息为发射炮弹的信息；

步骤八，信息中转控制器102存储作业信息；

步骤九，判断网络是否在线，如果是进入步骤十，否则将此次作业信息存储未发送信息库；

步骤十，将作业信息上传上位机101；上位机101储存作业信息；上位机101显示作业信息。

Claims (5)

1.一种火箭、高炮作业控制及安全监控***，其特征在于：包括多个作业点采集控制单元(1)和一个人工影响天气作业中心管理平台，即上位机(2)；所述上位机(2)和作业点采集控制单元(1)之间通过移动通信和互联网进行数据传输；

其中一个作业点采集控制单元(1)由点火控制器(101)，信息中转控制器(102)，采集器(103)，俯仰、方位角读取器(104)，火箭或炮弹身份识别器(105)，电子身份标签(106)，发射架或高炮(107)，火箭或炮弹(108)组成；所述的火箭或炮弹(108)安装于发射架或高炮(107)上；所述的电子身份标签(106)含生产厂家，产品型号、编号、生产日期及产品特性信息，固定在火箭或炮弹(108)上；所述的俯仰、方位角读取器(104)和火箭或炮弹身份识别器(105)固定在发射架或高炮(107)上；采集器(103)读取俯仰、方位角读取器(104)和火箭或炮弹身份识别器(105)的信息，通过无线通信模块与所述的信息中转控制器(102)之间双向传输数据；所述的点火控制器(101)对火箭或炮弹(108)进行控制，同时，点火控制器(101)也经由采集器(103)与中转控制器(102)之间进行双向数据交换；

所述信息中转控制器(102)由信息中转控制器电源电路(201)、移动通信模块203)、GPS模块(204)、信息中转控制器微控制器(205)、信息中转控制器无线通信模块(206)、点火控制单元(207)组成；所述的移动通信模块(203)、信息中转控制器无线通信模块(206)和点火控制单元(207)分别与信息中转控制器微控制器(205)之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述点火控制单元(207)由编码器和逻辑电路组成；所述信息中转控制器电源电路(201)分别给移动通信模块(203)、GPS模块(204)、微控制器(205)和信息中转控制器无线通信模块(206)供电；

所述采集器(103)由采集器电源电路(301)、电阻检测电路(302)、采集器微控制器(303)、采集器无线通信模块(304)、信息采集处理单元(305)和解码器(307)组成；所述的电阻检测电路(302)、采集器无线通信模块(304)和信息采集处理单元(305)分别与采集器微控制器(303)之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述解码器(307)将点火控制单元(207)中编码器生成的编码信息进行解码后，传给采集器微控制器(303)；所述无线通信模块(304)接收信息中转控制器(102)发送的点火指令，并由采集器微控制器(303)将指令传递点火控制器(101)执行；同时，所述的采集器无线通信模块(304)将点火控制器(101)的执行结果发送回信息中转控制器(102)；所述采集器电源电路(301)分别给采集器微控制器(303)、采集器无线通信模块(304)和解码器(307)供电。

2.一种采用权利要求1所述的火箭、高炮作业控制及安全监控***，其特征在于：所述的采集器(103)还包括短路控制电路(306)；所述短路控制电路(306)由短路器和短路控制逻辑电路构成，用于对火箭或炮弹(108)点火线路进行短路。

3.一种采用权利要求1所述的火箭、高炮作业控制及安全监控***进行火箭、高炮作业监控的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，采集器(103)和信息中转控制器(102)握手；如果握手不成功，采集器(103)等待握手信号；如果握手成功，采集器(103)进入等待指令状态，信息中转控制器(102)进入网络登陆；

步骤二，网络登陆；正常登陆后，调未发送信息库，上传所有未上传作业信息；登陆失败，则继续登陆，或人为干预放弃登陆，直接进入步骤三；

步骤三，采集作业信息；采集发射架或高炮(107)上的俯仰、方位角读取器(104)信息α₁和电子身份标签(106)的信息ID₁；检测各发射通道点火线路电阻R₁，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤四，等待发射火箭或炮弹(108)的指令；如果有指令，进入步骤五；否则，继续等待发射火箭或炮弹(108)的指令；

步骤五，判断当前发射指令是否满足点火条件；如果点火线路电阻R₁＜R₀，R₀为限定电阻，1Ω≤R₀≤20Ω，且点火电压U＞U₀，U₀为额定电压，5V≤U₀≤100V，则点火功能解锁，发射火箭或炮弹；

否则，当R₁≥R₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示电阻超值，进入步骤四；当U₁≤U₀时，锁定点火功能，禁止发射，显示点火电压不足，进入步骤四；

步骤六，重新采集作业信息；采集器(103)重新采集发射架或高炮(107)上的俯仰、方位角读取器(104)信息α₂和电子身份标签(106)的信息ID₂；检测各发射通道点火线路电阻R₂，采集作业位置经纬度坐标及作业时刻；

步骤七，比对步骤三和步骤六作业信息，确定发射火箭或炮弹(108)信息；如果|R₁-R₂|＞2Ω且N(ID₁)＞N(ID₂)，N(ID₁)和N(ID₂)分别表示ID₁和ID₂的信息条数，则该通道发射一枚火箭或炮弹(108)，ID₁中除去ID₂之外的信息为发射的火箭或炮弹(108)信息；

步骤八，信息中转控制器(102)存储作业信息；

步骤九，判断网络是否在线，如果是进入步骤十，否则将此次作业信息存储未发送信息库；

步骤十，将作业信息上传上位机(101)；上位机(101)储存作业信息；上位机(101)显示作业信息。

4.一种采用权利要求3所述的火箭、高炮作业监控的方法，其特征在于，所述步骤五中，限定电阻R₀取值为：R₀＝10Ω。

5.一种采用权利要求3所述的火箭、高炮作业监控的方法，其特征在于，所述步骤五中，额定电压U₀取值为：U₀＝50V。

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