CN102209808A - 用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、***和装置 - Google Patents

用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、***和装置 Download PDF

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Abstract

一种用于减小在物品处理机例如洗衣机的旋转***(130，131，133)中的振动的方法，包括平衡所述旋转***，其特征在于：提供基本圆形室，所述室在所述旋转***的轴线(132)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质。一种用于根据该方法减小在物品处理机的旋转***中的振动的***，以及相应的平衡装置、胆和胆轮。

Description

用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、***和装置
技术领域
在此描述的本发明的实施方案大体涉及减小振动，更具体而言，涉及用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、***和装置。
背景技术
洗衣机是典型的物品处理机，通常从用于处理衣物的多个可用的操作序列中选出的适合的操作序列中循环。例如，所述操作可以包括预浸泡操作、约10至约100转每分钟(rpm)的洗涤操作、漂洗操作，以及约600至约1600rpm的甩干操作。
进行甩干操作通常的目的是通过以下方法从衣物中脱去洗涤水(即，脱水)：以相对较高的旋转速度旋转安装在一个悬挂在洗衣机中的桶(即，外胆)中的穿孔胆，以使得因此在衣物上产生的离心力导致洗涤水从衣物上脱去并进入桶中。因为衣物的缠绕以及不规律质量等因素，在甩干操作中，衣物可能被不均衡或不均匀地分布。不均匀的质量分布由于衣物在甩干操作期间集中在特定的圆周位置而产生，并导致了在特定位置离心力增加，因此胆可能会在不平衡的状况下旋转。因为衣物并非均匀分布在胆中而是集中在胆中的特定位置，胆的重心(CoG)与胆的旋转中心(CoR)(即，几何中心)不再重合。胆中任何不平衡的结果都是振动。如果在不平衡负荷的位置的离心力超出了负荷不平衡的正常量，很大的反作用力就将产生并从洗衣机传递至地面，从而洗衣机可能摇晃甚至在地面上移动。因此，振动对于洗衣机的使用舒适性甚至耐久性和安全性都产生不利影响。
振动的影响可以通过多种装置和方法来减轻，所述装置例如平衡配重、弹簧、减振器，所述方法例如衣物预平衡操作。
WO2008/052660A1涉及一种减振器，其是一种固定在洗衣机的外壳上的振荡物质。
GB2010926A和WO2007/126169A1涉及固定在洗衣机的桶上的平衡配重。EP1182291B1、US2006/0000244A1、US2006/0000245A1以及EP1918443A1和相关联的EP1918445A1涉及固定至洗衣机的桶上的多个平衡配重。
US5,802,885以及相关联的EP0810318B1和EP1032778B1涉及分配至洗衣机的胆的多个旋转配重(球)。EP0740716B1涉及分配至洗衣机的胆的一个形状的球轴承环(ball racer)，以及EP0811717A2涉及了一种用于带有竖直胆的顶装式洗衣机的球保持台。GB2388849A涉及一种包括多个质量块和粘性流体的平衡装置。US5,916,274和WO1999/10583涉及一种环形平衡装置，其包括固定在洗衣机的竖直桶上的球和粘性流体，以及US5,850,749及关联的EP0810317B1、EP0924330B1、EP0997568B1和US2007/283727A1以及关联的EP1862576A2、US2007/0277560A1、EP1862578A2、US2007/0277561A1、EP1862577A2、US2008/0105003A1和US2008/0110212A1涉及一种环形平衡装置，其包括固定至洗衣机的水平桶的球和粘性流体。
DE10106509A1涉及包括盖子的平衡装置。EP0942196B1涉及固定的减速机构。WO1999/50495涉及包括球的可变形环形平衡装置。DE19742927A1涉及控制胆上的平衡配重量，EP0878575B1涉及控制胆的加速度，WO2000/28128、WO2001/90473A1以及关联的EP1297209B1和US2008/0141466A1涉及胆的加速和减速以用于预平衡该胆，US6,647,575B2和关联的EP1167612B1涉及调整悬挂。
US2,836,083涉及一种用于可旋转容器的平衡环***，其带有部分填充了触变物质的封闭环形管。
GB 2432594A涉及固定至洗衣机底座的可充水贮液器。US4,044,626和EP0421442B1涉及环形平衡装置，其包括添加至洗衣机的胆的平衡液体，其中该装置还包括分隔构件，US 5,709,109和关联的EP0716177B1涉及环形平衡装置，其包括添加至洗衣机的胆的平衡液体，其中该装置还包括液体吸收构件，以及US5,855,127涉及对附接至洗衣机的胆的环形平衡装置进行液密测试。
US4,007,612涉及保留从胆中脱去的液体的稳定装置，US5,513,504涉及一对附接至洗衣机的胆并与之流体连通的平衡环，此外，US6,158,257涉及该对经由多个管流体连通的平衡环。EP1092801B1涉及将液体注入附接至洗衣机的桶的室。US2,603,982、US3,799,348、GB1268597、GB1401055、EP0371116B1、US5,561,993、US5,582,040、EP0856604B1、WO9941579和关联的EP1064528B1、WO2001/29304A1、US2005/0210929A1、US2005/0210930A1、US2005/0210602A1、以及EP1655404A1涉及将液体注入附接至洗衣机的胆的室。GB4210750A涉及附接至洗衣机的胆的平衡装置，该平衡装置包括多个与流体接触的浮体。
EP0531917A1和EP0878574B1涉及用于洗衣机的电磁控制的减振装置，以及EP1275765A1涉及用于洗衣机的电磁控制的胆。
GB1272400、GB1279057、US4,411,664、GB2271837A、EP0091336B1、EP0236857B1、EP0294014A1、EP0335790B1、EP0732437B2、EP704567B1、EP0736625B1、US2003/0101519A1、EP1548169A1、US2006/0185095A1及关联的EP1693498A2、US2007/0124871A1、EP1918447A1以及EP1921196A2涉及控制洗衣机的甩干操作。
US5,117,658涉及洗衣机，其中动态质心相对靠近通常的非平衡位置。
出于这些和其他理由，存在对于在下述实施方案中进行阐述的本发明的需要。
发明内容
本发明旨在提供用于减小在物品处理机诸如洗衣机中的振动的方法、***和装置。
本发明的一个方面是一种用于减小在物品处理机例如洗衣机100；200；300的旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300中的振动的方法，包括平衡所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300，其特征在于，提供基本圆形室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390，所述室在所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320上具有支轴，并部分填充有触变平衡物质440；540；640；740。所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以是胆组件，所述胆组件包括洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机的可旋转胆，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。触变平衡物质440；540；640；740能够在旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300引起的振动的影响下流动。本方法利用该振动以将触变平衡物质440；540；640；740从休止状态(更确切地，固态)变化到扰动状态(更确切地，液态)，在休止状态中，触变平衡物质440；540；640；740相对于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390基本固定，在扰动状态中，触变平衡物质440；540；640；740相对于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390基本是可移动的；以及独立于空间方向，本方法利用旋转力以将触变平衡物质440；540；640；740分布在室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中。因此，由于振动，触变平衡物质440；540；640；740使其自身分布在了室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中以减小或最小化振动。除其他因素以外，内装有触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320的距离(半径)根据惯性力矩确定了这一效应的大小。结果，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的旋转中心(CofR)朝向理想CofR移动，以及本方法补偿了由于衣物在胆中分布不均匀引起的CofG的偏移。另一结果是，减小了振动，因而减小了噪音，提高了舒适度，减小了运行资源(例如能源，例如电能)的消耗，并因此减小了运行成本，以及可增加转速，从而促进了衣物的脱水和干燥。另一结果是，可以更柔和地处理衣物；简化机器的设计，从而减小生产资源的消耗，减小生产成本，以及减小原始成本，提高可靠性，减小辅助装置诸如泵的噪声；以及减小机器的重量，从而提高了用于运输机器的容易度，并减小了对运输成本和资源的消耗。此外，还减小了物品处理机100；200；300尤其是旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的磨损和破裂，并且提高了环境友好性。最后但并非最不重要的是，本方法的使用可以不考虑旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的空间方位。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是环形的，并优选地具有矩形400e；600e、正方形、半椭圆形400f、椭圆形600f、半圆形400g；600g，600i、圆形600h、梯形400h；600j、三角形600k、V形、M形400i；600l、凹半椭圆形400j；600m、凹半圆形400k；600n、钟形、卵形或六边形的横截面。因此，由于较大的直径，触变平衡物质490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以允许更有效地使用触变平衡物质440；540；640；740，从而触变平衡物质440；540；640；740的量可以减少。另一结果是，由于所述截面是矩形400e；600e、正方形、半圆形600i、圆形600h、梯形400h；600j、三角形600k或钟形，触变平衡物质440；540；640；740可以更有效地工作，从而触变平衡物质440；540；640；740的量可以进一步减少。另一结果是，由于所述截面是V形、M形400i；600l、凹半椭圆形400j；600m、凹半圆形400k；600n，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以形成旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的驱动***的一部分，并因此提供双重功能，以及因此，物品处理机100；200；300的设计可以更为一体化。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是圆柱形的，并具有优选为直线形700c、加宽直线形700f、椭圆凸形700d、圆凸形700e、V形、M形700g、椭圆凹形700h或圆凹形700i的壳。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以是紧凑的，因此室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以需要很小的空间，并可以与旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300成一体。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390位于所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310之内，并优选地附接至所述胆，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，所述旋转***围绕轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320可旋转，所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310优选地包括槽(recess)，用于接收所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390，以及所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390例如位于所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310的周壁或侧壁上。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以与旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300成一体，因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390不会在物品处理机100；200；300的整个尺寸上产生撞击，并且旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以只需要很小的空间。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。另一结果是，由于所述槽，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以具有更高的结构稳定性，以及室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以更安全地位于胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310之内，以及因此可以改进物品处理机100；200；300的设计。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390位于所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310之外，并优选地附接至所述胆。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以更有效率地位于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300之上，并因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以被更有效地平衡。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。另一结果是，由于所述槽，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以具有更高的结构稳定性，以及室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以更安全地位于胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310之上，以及因此可以改进物品处理机100；200；300的设计。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310成一体，所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310优选地至少部分为双层壁。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390形成了胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310的一部分，并因此提供了胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310的双重功能。因此，物品处理机100；200；300的设计可以更为一体化，以及室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390不会在物品处理机100；200；300整个尺寸上产生撞击。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390位于所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的胆轮133；233；333；1060；1080上，并优选地附接至所述胆轮，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，所述胆轮133；233；333；1060；1080被联接至所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310，并围绕所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320可旋转。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以放置为与胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310间隔一定距离并位于所述桶外，因此，物品处理机100；200；300的设计可以更灵活。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与所述胆轮133；233；333；1060；1080成一体。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以放置为与胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310间隔一定距离并在桶外，因此，物品处理机100；200；300的设计可以更灵活。另一结果是，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390形成了胆轮133；233；333；1060；1080的一部分，并因此为胆轮133；233；333；1060；1080提供了双重功能，以及另一结果是，物品处理机100；200；300的设计可以更为一体化，以及室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390不会在物品处理机100；200；300整个尺寸上产生撞击。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的轴131；231a-b；331；950a-b；1050；1350成一体，所述轴131；231a-b；331；950a-b；1050；1350被联接至所述胆轮，并围绕所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320可旋转。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以放置为与胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310间隔一定距离，并因此，物品处理机100；200；300的设计可以更灵活。另一结果是，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390形成了轴131；231a-b；331；950a-b；1050；1350的一部分，并因此为轴131；231a-b；331；950a-b；1050；1350提供了双重功能，以及另一结果是，物品处理机100；200；300的设计可以更为一体化，以及室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390不会在物品处理机100；200；300整个尺寸上产生撞击。
本发明的另一方面是一种方法，其中，所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390包括具有纳米结构的表面区域，所述表面区域例如为周边平衡区域430；530；630；730，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域。纳米结构可以通过将材料分布(例如，喷雾)以及烘干或硬化——在表面区域上形成。烘干或硬化可以包括使用紫外(UV)射线(例如紫外光)固化纳米材料(纳米清漆)。所述材料(纳米材料)可以提供纳米结构诸如纳米衬底。所述纳米材料可以包括两种或多种成分，例如第一成分A，例如树脂，以及第二成分B，例如硬化剂。纳米材料可以是两种成分的材料。纳米材料(第一成分A和第二成分B)可以通过化学交联或聚合进行反应。化学交联反应可以在将第一成分A和第二成分B混合的同时或稍后开始。因此触变平衡物质440；540；640；740在表面区域(例如，在周边平衡区域430；530；630；730)上的可移动性可以增加，因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是结构化的，诸如蜂巢结构的。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390提供了包括例如结构稳定性和排水性的双重功能，并因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390之一，所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质440；540；640；740，联接的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地包括延伸室1395a-c。因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以提供平衡分布，以及因此，物品处理机100；200；300的设计可以更灵活和具有适应性，从而促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390具有约0.1m到约10m的外径，例如约0.2m到约1.5m，优选为约0.5m到约1m，诸如约0.75m。对于提供一定量的触变平衡物质338a；338b；438a；438b；438c；538a；538b；538c的效果而言，大直径的效果优于小直径的效果。不过，直径可以根据可用空间确定。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390具有约0.01m到约2m的长度，例如0.02m到1m，优选为约0.05m到约0.5m，诸如约0.1m。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以至少部分或基本全部地沿轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320延伸，以及因此，沿轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320发生的任何不平衡均可以得到补偿，从而促进了平衡。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390位于容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b中。因此，所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以分立地和独立于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300制造，以及因此，物品处理机100；200；300可以被模块化、分散地或外包制造。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b包括：金属，例如钢(优选为不锈钢)、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃。所述材料优选为在物品处理机100；200；300的其他部分应用的材料，尤其是在旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300应用的材料。因此，由于不兼容性产生的结果被避免，以及因此，物品处理机100；200；300的使用寿命被增加，维护工作被简化。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以通过转换、塑模(例如注模)或挤压形成。所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的转换可以包括例如从环状的管上切下一段包括两个端部的管，并将两端结合在一起。因此，容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)的制造可以被简化，以及因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的制造可以被简化、合理化和自动化。因此，所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以分立地和独立于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300制造，以及因此，物品处理机100；200；300可以被模块化、分散地或外包制造。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合。因此容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以更容易操控或操纵，以及因此，将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b置于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300中或上的过程可以被简化。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b是封闭的，优选为气密的，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选为整体形成，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选为关于所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320基本平衡，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质440；540；640；740，所述开口优选地位于所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的内周壁或侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b上，以及所述开口优选地由密封件680例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封。因此，容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以保护内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390免受旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可能面对的环境(例如，灰尘、湿度和温度)影响，以及因此，物品处理机100；200；300的使用寿命可以提高，以及维护工作可以减少。另一结果是，可以提供对于内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的进入通道，因此，维修工作可以被简化和减少。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b是透明或半透明的。因此，使得能够视觉检查内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390，另一结果是，维护工作可以被简化和减少。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b经由所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的侧壁或所述侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b、盘或辐条465a-b；665a-b；1065联接至轴或所述轴131；231b；331；1050，所述辐条465a-b；665a-b；1065优选地彼此均匀间隔。因此，侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b可以用于将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b联接至轴131；231b；331；1050，以及因此提供双重功能，以及因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的设计可以被简化。另一个结果是，优选地当室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与胆轮133；233；333；1060；1080成一体时，或旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300具有相对较大的直径时，可以使用盘或辐条465a-b；665a-b；1065以将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b联接至轴131；231b；331；1050，以及因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f的设计可以被简化。此外，辐条465a-b；665a-b；1065的不平衡可以被减小，以及另一结果是促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440；540；640；740具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕。因此，可以促进触变平衡物质440；540；640；740的分布，以及因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440；540；640；740是平衡凝胶组合物，包括：
1)85到97％(以重量计)的乙二醇醚成分，其包括一种或多种乙二醇/丙二醇共聚物醚，其具有通式(I)或通式(II)，或其混合。
R-O{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H    (I)
R1-(O-{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H)2    (II)
其中，
R是氢或具有2-8个碳原子的烷基；
R1是具有2-8个碳原子的亚烃基基团，其中这两个取代基团并未承载在相同的碳原子上；
m是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的丙二醇的摩尔百分比；以及
n是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的乙二醇的摩尔百分比，其中比n∶m的范围是35∶65至80∶20；
每一丙二醇化合物的算术平均分子量范围为2000-10000；以及
2)3至15％(以重量计)的火成二氧化硅凝胶形成体；
所述平衡组合物是粘胶性的并具有在22℃为1500帕和5000帕储能模量(G′)，在高至10-40赫兹的交越频率具有小于储能模量的损耗模量(G″)，以及临界屈服应力超过2帕。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述比n∶m在从35∶65到80∶20的范围内，优选从40∶60到75∶22，更具体为40∶60到60∶40，诸如50∶50。
本发明的另一方面是一种方法，其中火成二氧化硅凝胶形成体是亲水性的火成二氧化硅，其具有90到400m2/g的BET表面，优选地具有200到300m2/g的BET表面；或者火成二氧化硅凝胶形成体是疏水性的火成二氧化硅，其具有50到300m2/g的BET表面，优选地具有250到350m2/g的BET表面；或火成二氧化硅凝胶形成体可以是这些亲水性和疏水性的火成二氧化硅凝胶形成体的混合物。
本发明的另一方面是一种方法，其中乙二醇醚成分可以具有根据ISO3448确定的大于500的粘度级别，并优选为800-1200的范围。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440；540；640；740的量从约0.01千克到约20千克，例如从约0.1千克到约10千克，优选地从约0.5千克到约5千克，诸如约1千克。所述触变平衡物质440；540；640；740的量可以取决于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的体积，而使不平衡得到补偿。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390被所述触变平衡物质440；540；640；740填充了约1％到约90％，例如约10％至约80％，优选地约25％至约75％，诸如约50％。所述触变平衡物质440；540；640；740的量可以取决于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的体积，而使不平衡得到补偿。
本发明的另一方面是一种方法，其中配重体与所述触变平衡物质440；540；640；740接触。因此，配重体可以促进旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的平衡，并因此促进平衡效果。以及所述触变平衡物质440；540；640；740的量可以减少。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体包括由配重体的体尺寸限定的体表面和体重量，以使得当触变平衡物质440；540；640；740承受所述振动并变化到扰动状态时，配重体克服了所述体表面和所述触变平衡物质440；540；640；740之间的粘附力。因此，体尺寸确保了配重体在内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中的移动性，因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体优选为球。体尺寸对应于球的直径。该直径可以由体表面和体体积之间的比来确定，所述体表面在考虑了表面结构(即，粗糙度和粘附力)的情况下根据A＝4 pi r^2计算，以及所述体体积在考虑了体密度和体重量的情况下根据V＝4/3 pi r^3计算。半径r增加时，体积和相应的体重量的增加快于体表面。因此，增加了配重体在内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中的移动性，因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体包括金属，例如钢，诸如不锈钢。因此，增加了配重体在内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中的耐久性，因此简化和减少的维护工作。
本发明的另一方面是一种用于根据本发明的方法减小物品处理机100；200；300的旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300中的振动的***。因此，该***可以促进旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的平衡，以及因此促进平衡效果。
本发明的另一方面一种用于减小物品处理机100；200；300例如洗衣机的旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333中的振动的平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其特征在于基本圆形室490；590；690；790；890a-c；10990；1090；1190；1250，1260，1290；1390，所述室在所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320上具有支轴，并部分填充触变平衡物质440；540；640；740。所述旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以是胆组件，所述胆组件包括洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的可旋转胆，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。触变平衡物质440；540；640；740能够在旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300引起的振动的影响下流动。平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)利用该振动以将触变平衡物质440；540；640；740从休止状态(更确切地，固态)变化到扰动状态(更确切地，液态)，在休止状态中，触变平衡物质440；540；640；740相对于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390基本固定，在扰动状态中，触变平衡物质440；540；640；740相对于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390基本是可移动的；以及独立于空间方位，所述平衡装置利用旋转力以将触变平衡物质440；540；640；740分布在室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中。因此，由于振动，触变平衡物质440；540；640；740使其自身分布在了室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中以减小或最小化振动。除其他因素以外，内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320的距离(即半径)根据惯性力矩确定了这一效应的大小。结果，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的重心(CofR)朝向理想CofR移动，以及所述平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c补偿了由于衣物在胆中分布不均匀引起的CofG的偏移。另一结果是，减小了振动；由此，减小了噪音，提高了舒适度，减小了运行资源(例如能源，例如电能)的消耗，并因此减小了运行成本；以及转速可能会增加，从而促进了衣物的脱水和干燥。另一结果是，可以更轻柔地处理衣物，简化机器的设计，减小生产资源的消耗，减小生产成本，以及减小原始成本，提高可靠性，减小辅助装置诸如泵的噪声，以及减小机器的重量，从而提高了用于运输机器的容易度，并减小了对运输成本和资源的消耗。此外，还减小了物品处理机100；200；300尤其是旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的磨损和破裂，提高了环境友好性。最后但并非最不重要的是，所述平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c的使用可以不考虑旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的空间方位。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是环形的，并优选地具有矩形400e；600e、正方形、半椭圆形400f、椭圆形600f、半圆形400g；600g，600i、圆形600h、梯形400h；600j、三角形600k、V形、M形400i；600l、凹半椭圆形400j；600m、凹半圆形400k；600n、钟形、卵形或六边形的横截面。因此，由于较大的直径，触变平衡物质490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以允许更有效地利用触变平衡物质440；540；640；740，从而触变平衡物质440；540；640；740的量可以减少。另一结果是，由于所述横截面是矩形400e；600e、正方形、半圆形600i、梯形400h；600j、三角形600k或钟形，触变平衡物质440；540；640；740可以更有效地工作，从而触变平衡物质440；540；640；740的量可以进一步减少。另一结果是，由于所述横截面是V形、M形400i；600l、凹半椭圆形400j；600m、凹半圆形400k；600n，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以形成旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的驱动***的一部分，并因此提供双重功能，以及因此，物品处理机100；200；300的设计可以更为一体化。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是圆柱形的，并具有优选为直线形700c、加宽直线形700f、椭圆凸形700d、圆凸形700e、V形、M形700g、椭圆凹形700h或圆凹形700i的壳。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以是紧凑的，因此室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以需要很小的空间，并可以与旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300成一体。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中，所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域430；530；630；730，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域。纳米结构可以通过将材料分布(例如，喷雾)以及烘干或硬化在表面区域上形成。烘干或硬化可以包括使用紫外(UV)射线(例如紫外光)固化纳米材料(纳米清漆)。所述材料(纳米材料)可以提供纳米结构诸如纳米衬底。所述纳米材料可以包括两种或多种成分，例如第一成分A，例如树脂，以及第二成分B，例如硬化剂。纳米材料可以是两种成分的材料。纳米材料(第一成分A和第二成分B)可以通过化学交联或聚合进行反应。化学交联反应可以在将第一成分A和第二成分B混合的同时或稍后开始。因此触变平衡物质440；540；640；740在表面区域(例如，在周边平衡区域430；530；630；730)上的可移动性可以增加，因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是结构化的，诸如蜂巢结构的。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390提供了包括例如结构稳定性和排水性的双重功能，并因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390是多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390之一，所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质440；540；640；740，联接的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390优选地包括延伸室1395a-c。因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可以提供平衡分布，以及因此，物品处理机100；200；300的设计可以更灵活和具有适应性，从而促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390具有约0.1m到约10m的外径，例如约0.2m到约1.5m，优选为约0.5m到约1m，诸如约0.75m。对于给定量的触变平衡物质338a；338b；438a；438b；438c；538a；538b；538c的效果而言，大直径的效果优于小直径的效果。不过，直径可以根据可用空间确定。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390具有约0.01m到约2m的长度，例如0.02m到1m，优选为约0.05m到约0.5m，诸如约0.1m。因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以至少部分或基本全部地沿轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320延伸，以及因此，沿轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320发生的任何不平衡均可以得到补偿，从而促进了平衡。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390位于容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b中。因此，所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以分立地和独立于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300制造，以及因此，物品处理机100；200；300可以被模块化、分散地或外包制造。室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b包括：金属，例如钢(优选为不锈钢)、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃。所述材料优选为在物品处理机100；200；300的其他部分应用的材料，尤其是在旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300应用的材料。因此，由于不兼容性产生的结果被避免，以及因此，物品处理机100；200；300的使用寿命被增加，维护工作被简化。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b通过转换、塑模例如注模、或挤压而形成。所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的转换可以包括例如从环状的管上切下一段包括两个端部的管，并将两端结合在一起。因此，容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的制造可以被简化，以及因此，室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的制造可以被简化、合理化和自动化。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合。因此容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以更容易操控或操纵，以及因此，将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b置于旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300之内或之中的过程可以被简化。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b是封闭的，优选为气密的，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选为整体形成，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选为关于所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320基本平衡，所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质440；540；640；740，所述开口优选地位于所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的内周壁或侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b上，以及所述开口优选地由密封件680例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封。因此，容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b可以保护内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390免受旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300可能面对的环境(例如，灰尘、湿度和温度)影响，以及因此，物品处理机100；200；300的使用寿命可以提高，以及维护工作可以减少。另一结果是，可以提供对于内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的进入通道，因此，维修工作可以被简化和减少。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b是透明或半透明的。因此，使得能够视觉检查内装触变平衡物质440；540；640；740的室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390，另一结果是，维护工作可以被简化和减少。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b经由所述容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b的侧壁或所述侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b、盘或辐条465a-b；665a-b；1065联接至轴或所述轴131；231b；331；1050，所述辐条465a-b；665a-b；1065优选地彼此均匀间隔。因此，侧壁450a-b；650a-b；750a-b；850a-b可以用于将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b联接至轴131；231b；331；1050，以及因此提供双重功能，以及因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的设计可以被简化。另一个结果是，优选地当室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390与胆轮133；233；333；1060；1080成一体时，或旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300具有相对较大的直径时，可以使用盘或辐条465a-b；665a-b；1065以将容器410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b联接至轴131；231b；331；1050，以及因此，旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f的设计可以被简化。此外，辐条465a-b；665a-b；1065的不平衡可以被减小，以及另一结果是促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述触变平衡物质440；540；640；740具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕。因此，可以促进触变平衡物质440；540；640；740的分布，以及因此促进了平衡效果。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述触变平衡物质440；540；640；740的量是从约0.01千克到约20千克，例如从约0.1千克到约10千克，优选地从约0.5千克到约5千克，诸如约1千克。所述触变平衡物质440；540；640；740的量可以取决于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的体积，而使不平衡得到补偿。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，其中所述室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390被所述触变平衡物质440；540；640；740填充了约1％到约90％，例如约10％至约80％，优选地约25％至约75％，诸如约50％。所述触变平衡物质440；540；640；740的量可以取决于室490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390的体积，而使不平衡得到补偿。
另一方面是一种胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310，包括平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，所述装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c优选地附接至所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，或与所述胆成一体，并且所述胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310优选地相对于所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320基本平衡。因此，胆130；230；330；910；1010；1110；1210；1310可以促进旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的平衡，以及因此促进平衡效果。
另一方面是一种胆轮133；233；333；1060；1080，包括平衡装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c，所述装置400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c优选地附接至所述胆轮133；233；333；1060；1080，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，或与所述胆轮成一体，所述胆轮133；233；333；1060；1080优选地相对于所述轴线132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320基本平衡。因此，因此，胆轮133；233；333；1060；1080可以促进旋转***130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300的平衡，以及因此促进平衡效果。
附图说明
虽然本说明书以权利要求结束(权利要求详细指出并清楚地要求保护本发明的内容)，但是将参照本发明的具体实施方案更详细描述本发明，所述具体实施方案在附图中示出，以示出实施本发明的实施方案的方式。应理解的是，这些附图仅描述了本发明的典型实施方案，且并不一定按比例绘制，并因此不应被认为是对本发明的限制。通过使用以下附图，实施方案将得到更为详细和具体的描述和解释。
图1a)和1b)分别示出了带有水平胆的前装式洗衣机的部分示意性前截面图和示意性侧截面图；
图2a)和2b)分别示出了带有水平胆的顶装式洗衣机的示意性前截面图和示意性侧截面图；
图3a)和3b)分别示出了带有竖直胆的顶装式洗衣机的示意性前截面图和示意性顶截面图；
图4a)和4b)分别示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；
图4c)和4d)分别示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；
图4e)至4k)示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；
图5示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的横截面图。
图6a)和6b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；
图6c)和6d)示出了根据图6a)和6b)的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；
图6e)至6n)示出了根据图6a和6b的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；
图7a)和7b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；
图7c)和7i)示出了根据图7a)和7b)的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；
图8a)至8d)示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；
图9a)至9c)示出了胆的截面图，示出根据本发明的实施方案的平衡装置相对于胆在多个位置的布置。
图10a)和10b)示出了包括根据本发明的实施方案的平衡装置的胆轮的截面图；
图10c)和10d)示出了其他胆轮的截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置相对于所述其他胆轮的布置；
图11a)示出了胆的详细截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置在胆上的一个位置的布置；
图11b)和11c)示出了胆的详细截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置在胆中的一个位置的布置；
图12a)至12f)示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的详细截面图，所述平衡装置形成胆；
图13a)和13b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的截面图和横截面图，为了本发明的实施方案。
图14a)和14b)分别示出了在使用和不使用根据本发明的实施方案的平衡装置时，常规洗衣机的正负峰间加速度(a)和相应的加速度均方根(RMS)随以秒(s)为单位的时间(t)变化的对比图。
具体实施方式
在对实施方案的以下详细描述中参考了附图，这些附图构成了本申请的一部分，并以图示方式示出了可以实现本发明的具体实施方案。在附图的多幅视图中，类似的编号表示基本类似的部分。实施方案意在足够详细地描述本发明的各方面，以使得本领域普通技术人员能够实现本发明。也可以使用其他的实施方案，在不超出本发明范围的情况下可以对它们进行结构、逻辑或电学改变或结合。此外，应理解的是，本发明的各个实施方案虽然是不同的，但并不必然是互相排斥的。例如，在一个实施方案中描述的特定特征、结构或特性也可以包括在其他实施方案中。此外，应理解的是，本发明的实施方案可以使用不同的技术来执行。同样，术语“示例性”仅意味着一个实施例，而非至最佳或最优实施例。因此，以下详细描述并不应作限制性地理解，且本发明的范围仅通过所附的权利要求以及被这些权利要求赋予权利的等价物的整体范围限定。
参考附图。为了最清晰地示出实施方案的结构，这里包括的附图概略地表示了发明物。因此，所制造的结构的实际外观可能显得不同，但仍将包括实施方案的实质结构。此外，附图仅示出了理解实施方案所必需的结构。本领域所知的其他结构并未被包括进来，以使附图保持清晰。同样应理解的是，这里描述的特征和/或元素示出为相对于彼此具有特定的尺寸以用于简化和容易理解的目的，而实际的尺寸可能与这里示出的具有相当大的不同。
在以下描述和权利要求中，可能使用术语“包含”、“具有”、“带有”及其其他变体。应理解的是，这些术语以与术语“包括”类似的意义被纳入本文。
在以下描述和权利要求中，可能使用术语“联接”“连接”及其派生词诸如“连通地联接”。应理解的是，这些术语并不彼此同义。相反，在具体的实施方案中，“连接”可以用于表示两个或多个元件彼此直接物理或电学接触。然而，“联接”也可以表示两个或多个元件彼此非直接接触，但仍彼此协作或互相作用。
在下述的描述的权利要求中，诸如“上”、“下”、“第一”、“第二”等术语可以仅被用于描述的目的，且不应被解释为限制作用。这里描述的装置或物品的实施方案可以在多种位置和方向制造、使用和运输。在本发明的语境中，术语“纳米结构”应被理解为指代具有纳米范围的表面细节的任何表面结构。
物品处理机(物品处置机)处理一个物品或多个物品。物品处理机通常包括工业机器以及家用(家庭)机器或用具。物品处理机包括织物处理机，例如衣物处置机(衣物用具)，诸如洗衣机(衣物清洗机或清洗机)、清洗干衣机、干衣机(转筒式干衣机)以及甩干机(离心脱水机)。洗衣机通常包括带有水平胆的前装式洗衣机，带有水平胆的顶装式洗衣机，以及带有竖直胆的顶装式洗衣机。洗衣机通常以流体——例如液体(诸如水或溶剂)——处理衣物。而家用洗衣机通常使用水，工业洗衣机也可以使用溶剂。
图1a示出了带有水平胆130的前装式洗衣机100的部分截面的示意性前视图。图1b示出了图1a中示出的洗衣机100的截面的示意性侧视图。图1a和图1b中示出的洗衣机100是本发明有用和合用的典型环境。
洗衣机100包括：外壳110；大体圆柱形的桶120，其通过多个减振器150a、150c和多个弹簧155a-c水平悬挂在外壳110内以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆130，其可旋转地安装在桶120内，以用于容纳和操纵衣物(未示出)；电机140，其用于驱动胆130；以及铰接门160，其位于外壳110的前表面110的开口中，以用于在洗衣机100进行的洗涤周期中以液密方式密封桶120。
洗衣机100通常还包括：供水软管170，用于接收清水；清洁剂容器171，例如清洁剂匣，其通常位于外壳110的前表面110中，并联接至供水软管170，以及进一步经由柔性供水波纹管172联接至桶120的入口孔，用于接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水；以及废水泵174，其经由柔性废水波纹管173联接至桶120的出口孔，以及进一步联接至废水软管175，用于排出废水。废水泵174可以是电泵，例如交流(AC)泵或直流(DC)泵。
洗衣机100通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶120或胆130。
洗衣机100通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面111上或位于附接至外壳110的顶表面112的后部的面板上。
多个减振器150a、150c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳110，例如借助于作为外壳110的一部分或附接(例如焊接)至外壳110的多个壳侧支架151a、151c之一，以及多个壳侧螺栓152a和152c之一；以及所述多个减振器150a、150c中的每一个都可以弹性地附接至桶120，例如借助于附接至桶120的多个桶侧支架153a、153c之一，以及多个桶侧螺栓154a、154c之一。
在本实施方案中，胆130可以围绕中央轴线132水平地旋转。胆130包括周壁和背壁，其中周壁是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水。胆130在其背壁上固定地联接至延伸穿过桶130的背壁的胆轴131的第一端，所述胆轴由轴承121可旋转地支撑，所述轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶130的背壁，以及所述胆轴131在第二端具有胆轮133。胆130还可以包括多个提升器(lifter)134a-c，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。
电机140大体附接至桶120，并包括可旋转电机轴141，该电机轴在自由端具有一电机轮142，例如皮带轮。电机140可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆130联接至电机140，将带143(例如齿形带或V形带)安装在胆轮133和电机轮142上。因此，当操作电机140时，胆轴131和胆130一起旋转。替代地，胆130可以直接连接至电机140，或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)或变速箱，间接联接至电机140。此外，胆130可以直接被电机驱动；例如，胆130可以充当电机的转子。
可以通过附接在前表面110的开口周围和附接至桶120的柔性桶密封件122接近胆130。门160可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶130内，并在洗涤周期完成之后从胆130中取出。门160可以包括透明窗161，其可由玻璃制成。
在洗涤周期中，洗衣机100在从用于处理衣物的多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环。例如，所述操作可以包括预浸泡操作、约10rpm至约100rpm的洗涤操作、漂洗操作，以及约600至约1600rpm的甩干操作。
进行甩干操作的目的是通过以下方法从衣物中脱去洗涤水(脱水)：以相对较高的旋转速度旋转穿孔内胆130，以使得因此在衣物上产生的离心力导致洗涤水从衣物上脱去并进入桶120中。因为衣物的缠绕以及不规律质量等因素，在甩干操作中，衣物可能被不均衡或不均匀地分布。非均匀的质量分布由于衣物在甩干操作期间集中在特定的圆周位置而产生，并导致了在特定位置离心力增加；胆130可能会在不平衡的状况下旋转。因为衣物并非均匀分布在胆130中而是集中在胆130中的特定位置，胆130的CoG与胆130的CoR(即，几何中心)不再重合。胆130的任何不平衡产生振动。如果在不平衡负荷的位置的离心力超出了负荷不平衡的正常量，就将产生很大的反作用力并从洗衣机100传递至地面，从而洗衣机100可能摇晃甚至在地面上移动。因此，洗衣机100的动态响应由以下因素限定：包括胆130、衣物和水的悬挂桶120的质量和力矩，多个减振器150a、150c以及多个弹簧155a-c的特性，以及它们在外壳110和桶120上的附接点。因此，提供柔性桶密封件122、柔性水供应波纹管172和柔性废水波纹管173以减缓桶120相对于外壳110的运动。
图2a)示出了带有水平胆230的顶装式洗衣机200的截面的示意性前视图。图2b)示出了图2a)中示出的洗衣机200的截面的示意性侧视图。图2a和图2b中示出的洗衣机200是本发明有用和合用的另一典型环境。
洗衣机200包括：外壳210；大体圆柱形的桶220，其通过多个减振器250a、250c和多个弹簧255c水平悬挂在外壳210内并在基本向上的方向上包括一个开口，以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆230，其可旋转地安装在桶220内以用于容纳和操纵衣物(未示出)并且包括胆门235a-b；电机240，其用于驱动胆230；以及铰接盖260，其位于外壳210的顶表面211上的开口中，以用于在洗衣机200进行的洗涤周期中以基本液密的方式密封桶220。
洗衣机200通常还包括：供水软管270，用于接收清水；清洁剂容器271，例如清洁剂匣，其通常位于外壳210的前表面211或盖260中，并联接至供水软管270，以及进一步经由柔性供水波纹管272联接至桶220的入口孔，用于接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水；以及废水泵274，其经由柔性废水波纹管273联接至桶220的出口孔，以及进一步联接至废水软管275，用于排出废水。废水泵274可以是电泵，例如交流电泵或直流电泵。
洗衣机200通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶220或胆230。洗衣机200通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面211上或位于附接至外壳210的顶表面212的后部的面板上。
多个减振器250a、250c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳210，例如借助于作为外壳210的一部分或附接(例如焊接)至外壳210的多个壳侧支架251a、251c之一，以及多个壳侧螺栓252a和252c之一；以及所述多个减振器250a、250c中的每一个都可以弹性地附接至桶220，例如借助于通过附接至桶220的桶侧支架253a、253c之一，以及多个桶侧螺栓254a、254c之一。
在本实施方案中，胆230可以围绕中央轴线232水平地旋转。胆230包括：周壁，其中周壁是壳状物并通常穿孔以用于流通和排出洗涤水并包括胆门235a-b；第一侧壁；以及第二侧壁。胆230在其第一侧壁上固定地联接至延伸穿过桶230的第一侧壁的第一胆轴231b的第一端，所述第一胆轴由第一轴承221b可旋转地支撑，所述第一轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶230的第一侧壁，以及所述胆轴231b在第二端具有胆轮233；胆230在其第二侧壁上固定地联接至延伸穿过桶230的第二侧壁的第二胆轴231a的一端，所述第二胆轴由第二轴承221a可旋转地支撑，所述第二轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶230的第一侧壁。胆230还可以包括多个提升器234a-c，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。因为胆230被支撑在桶220内在在间隔开来的两个位置上，洗衣机200的设计通常较如图1a和1b所示的洗衣机100的设计更耐用。
电机240大体附接至桶220，并包括可旋转电机轴241，该电机轴在自由端具有一电机轮242，例如皮带轮。电机240可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆230联接至电机240，将带243(例如齿形带或V形带)安装在胆轮233和电机轮242上。因此，当操作电机240时，胆轴231和胆230一起旋转。替代地，胆230可以直接连接至电机240，或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)，或变速箱间接联接至电机240。此外，胆230可以直接被电机驱动；胆230可以例如充当电机的转子。
可以通过附接在顶表面212的开口周围和附接至桶220的柔性桶密封件222接近胆230。盖260和胆门235a-b可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶230内，并在洗涤周期完成之后从胆230中取出。洗衣机200还可以包括铰接桶盖(未示出)，其位于桶220的开口中以用于在洗涤周期中以液密方式密封桶220，而桶密封件222则不一定需要了。
在洗涤周期中，洗衣机200在从多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环以用于处理衣物，如已参考图1a和1b所描述的。
图3a)示出了带有竖直胆330的顶装式洗衣机300的截面的示意性前视图。图3b)示出了图3a)中示出的洗衣机300的截面的示意性俯视图。图3a)和图3b)中示出的洗衣机300是本发明有用和合用的另一典型环境。
洗衣机300包括：外壳310；大体圆柱形的桶320，其通过多个减振器350a-c以及通常多个弹簧(未示出)竖直悬挂在外壳310内并在基本向上的方向上包括一个开口，以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆330，其可旋转地安装在桶320内以用于容纳和操纵衣物(未示出)；电机340，其用于驱动胆330；以及铰接盖360，其位于外壳310的顶表面311上的开口中，以用于在洗衣机300进行的洗涤周期中以基本液密的方式密封桶320。
洗衣机300通常还包括：供水软管370以用于接收清水；清洁剂容器371，例如清洁剂匣，其通常位于外壳310的前表面311或盖360中，并联接至供水软管370，以及进一步经由柔性供水波纹管372联接至桶320的入口孔，以接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水；以及废水泵374，其经由柔性废水波纹管373联接至桶320的出口孔，以及进一步联接至废水软管375，用于排出废水。废水泵374可以是电泵，例如交流电泵或直流电泵。
洗衣机300通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶320或胆330。洗衣机300通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面311上或位于附接至外壳310的顶表面312的后部的面板上。
多个减振器350a-c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳310，例如借助于作为外壳310的一部分或附接(例如焊接)至外壳310的多个壳侧支架351a-c之一，以及多个壳侧螺栓352a-c之一；以及所述多个减振器350a、350c中的每一个都可以弹性地附接至桶320，例如借助于通过附接至桶320的桶侧支架353a、353c之一，以及多个桶侧螺栓354a、354c之一。
在本实施方案中，胆330是竖直的，可以围绕中央轴线332旋转。胆330包括周壁，其中周壁是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水；并包括底壁。胆330在其底壁上固定地联接至延伸穿过桶330的底壁的胆轴331的一端，所述胆轴由轴承321可旋转地支撑，所述轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶330的底壁。胆330还可以包括多个提升器(未示出)，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。因为胆330基本在轴线332上被支撑在桶320中，洗衣机300的设计通常较如图1a)和1b)所示的洗衣机100的设计更耐用，但不如图2a)和2b)所示的洗衣机200的设计耐用。
电机340大体附接至桶320，并包括可旋转电机轴341，该电机轴在自由端具有一电机轮342，例如皮带轮。电机340可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆330联接至电机340，将带343(例如齿形带或V形带)安装至胆轮333和电机轮342。因此，当操作电机340时，胆轴331和胆330一起旋转。替代地，胆330可以直接连接至电机340，或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)，或变速箱间接联接至电机340。此外，胆330可以直接被电机驱动；胆330可以例如充当电机的转子。
可以通过附接在顶表面312的开口周围和附接至桶320的柔性桶密封件322接近胆330。盖360可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶330内，并在洗涤周期完成之后从胆330中取出。洗衣机300还可以包括铰接桶盖(未示出)，其位于桶320的开口中以用于在洗涤周期中以液密方式密封桶320，而桶密封件322则不一定需要了。
在洗涤周期中，洗衣机300在从多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环以用于处理衣物，如已参考图1a)和1b)所描述的。
图4a)和4b)分别示出了根据本发明的实施方案的平衡装置400的立体图和部分截面图。
图4a和4b示出了具有旋转轴线420的平衡装置400。平衡装置400包括容器410、450a-b，该容器包括周边外壁410、第一侧壁450a和第二侧壁450b。平衡装置400可以附接至旋转***的胆、胆轮或轴。平衡装置400可以与旋转***分立地和独立地制造，且可以模块化、分散地以及外包制造。平衡装置400可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。替代地，平衡装置400可以形成胆、胆轮或轴的一部分。平衡装置400包括大体圆形(环形)的室490，其具有周边平衡区域430。相应地，侧壁450a-b可以是大体圆形或环形的。替代地，室490可以由多个凸形段形成，且每个段是相同的。
室490部分填充有触变平衡物质440，其优选地分布在周边平衡区域430上，所述触变平衡物质440诸如欧洲专利申请0281252及相应的美国专利4867792公开的触变轮胎平衡组合物，其具有1帕到260帕的屈服应力值，并能够在当轮胎上的重点(heavy spot)碰撞路面时引起的振动的影响下流动，从而具有平衡轮胎的功能。替代地，触变平衡物质440可以具有大于2帕的屈服应力值。但是，由于较低的屈服应力值，可能需要较低的旋转加速度，尤其是当轴线420不在竖直位置时。因此，触变平衡物质440可能具有约1帕到约400帕的屈服应变值，例如约3帕到约260帕，诸如约30帕。
平衡物质的流变学性质是：它的临界屈服应力(CYS)和弹性(储能)模量(G′)，二者均在线性粘弹性区域测量；以及它的屈服应力，在应力增长测量中确定；以及储能模量(G′)和损耗模量(G″)之间的关系，通过扫频来测量。
储能模量(G′)是对物质的强度的测量，所述物质的强度即为凝胶形成体(gel former)的分子之间的键强度和键数。
损耗模量(G″)是对物质以热量形式耗散能量的能力的测量。
在扫频中测量的G′和G″之间的关系是物质的结构特征。交越频率(cross-over frequency)是当G″变得大于G′时的频率。
与粘弹性特性同等重要的是平衡物质在使用中的长期稳定性、物质在不同温度的性能，以及物质的化学惰性。
平衡物质应在平衡***的使用寿命中以及在不同的环境条件下均保持有效，尤其是在约-50℃或-30℃至+90℃的温度范围内。
此外，平衡物质不准对平衡***和环境具有任何不利影响，并应当是一次性的或可回收的。
更具体而言，触变平衡物质440可以是平衡凝胶，其包括两种成分，即，基液和凝胶形成体，并优选地满足包括以下条件的最小标准：关于流变能力，储能模量(G′)为约100帕到约5000帕，交越频率(G″＞G′)为约1赫兹至约40赫兹，以及临界屈服应力值大于约1帕；关于挥发性，在99℃放置10小时后蒸发损耗小于约6％(以重量计)；根据石油产品倾点标准测试方法(Standard Test Method for Pour Point of Petroleum Products，ASTM D97)，基液的倾点小于约-15℃；关于分离稳定性，在25℃、300,000xg下放置12小时之后，基液的分离度小于约20％；以及，关于化学活性，物质惰性，诸如对金属无腐蚀性，以及对聚合物诸如橡胶无影响。所述平衡凝胶通常包括约75％到约99％，例如约85％到约97％，诸如约95的基液(以重量计)，以及相应地，包括约1％到约25％，例如约3％到约15％，诸如约5％的凝胶形成体。平衡凝胶还可以(优选以小量)包括抗蚀剂、抗氧化剂、染色剂或其组合。
基液例如可以包括聚烷撑二醇(PAG)，诸如聚丙二醇(PPG)或聚乙二醇(PEG)；其结合(PAG混合物，诸如PPG和PEG的混合物)；环氧乙烷和环氧丙烷，或其结合。
基液可以包括醇-(ROH-)起始的氧丙烯基聚合物，其具有以下通式：
RO-[CH(CH3)CH2-O-]mH                    (1)
其中R是氢或烷基，其具有一个端羟基，且是不可溶的，诸如陶氏化学公司(DOW Chemical Company)(www.dow.com)的以UCON LB Fluids商标销售的具有各种分子量和粘度的产品。
基液可以替代地或附加地包括醇-(ROH-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的线性随机共聚物，其具有以下通式：
RO-[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]nH        (2)
其中R是氢或烷基。
基液可以替代地或附加地包括醇-(ROH-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其中优选地包括以重量计大体相等量(即约50％)的环氧乙烷和环氧丙烷，并具有一个端羟基，且在环境温度下(在低于约40℃的温度下)是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以UCON 50-HB Fluids商标销售的具有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括丁醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其中优选地包括大体相等量的环氧乙烷和环氧丙烷，分子量算术平均数为3930、40℃的粘度为约1800cSt以及在根据ISO3448的粘度级别为约1000，诸如陶氏化学公司以UCON 50-HB-5100商标销售的产品。
基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约75％(以重量计)的氧乙烯基和相应地约25％(以重量计)的氧丙烯基，并具有两个端羟基(R＝H)，且在约75℃以下的温度中是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以UCON 75-H Fluids商标销售的带有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约75％(以重量计)的氧乙烯基和25％(以重量计)的氧丙烯基，分子量的算术平均数为6950，以及40℃的粘度为约1800cSt，诸如陶氏化学公司以UCON 75-H-9500的商标销售的产品。
基液可以替代地或附加地包括醇-(ROH-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约40％(以重量计)的氧乙烯基和相应地约60％(以重量计)的氧丙烯基，且是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以SYNALOX 40商标销售的具有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括醇-(ROH-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约40％(以重量计)的氧乙烯基和60％(以重量计)的氧丙烯基，分子量的算术平均数为5300，以及40℃的粘度为约1050cSt，以及根据ISO3448的粘度级别为约1000，诸如陶氏化学公司以SYNALOX 40-D700的商标销售的产品。
基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约50％(以重量计)的氧乙烯基和相应的约50％(以重量计)的氧丙烯基，在40℃ ASTM D445的动粘度(kinematic viscosity)为960-1160cSt(或mm2/s)，例如陶氏化学公司以SYNALOX 50-D700的商标销售的产品。
所述凝胶形成体可以包括火成二氧化硅(fumed silica)，例如疏水性二氧化硅、亲水性二氧化硅，并优选地具有约50m2/g至约400m2/g的BET(Brunauer，Emmett，Teller)表面，例如亲水性火成二氧化硅具有300m2/g的BET表面，诸如Evonik Industries(www.evonik.com)以Aerosil A300商标销售的产品。
凝胶形成体在油中的凝胶效应通过凝胶形成体的分子的网络的形成而完成，所述网络是经由羧基或经由凝胶形成体分子段之间的范德华引力(van der Waals attraction)通过氢键结合而形成的。这些键的数量和强度确定了凝胶强度以及凝胶支持负荷的能力(临界屈服应力)。
触变平衡物质338a可以是平衡凝胶，其包括平衡凝胶组合物，该组合物包括：
1)85到97％(以重量计)的乙二醇醚成分，其包括一种或多种乙二醇/丙二醇共聚物醚，其具有通式(I)或通式(II)，或其混合。
R-O{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H    (I)
R1-(O-{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H)2    (II)
其中，R是氢或具有2-8个碳原子的烷基；R1是具有2-8个碳原子的亚烃基基团，其中这两个取代基并未承载在相同的碳原子上；m是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的丙二醇的摩尔百分比；以及n是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的乙二醇的摩尔百分比，其中该比n∶m的范围是35∶65至80∶20；每一丙二醇化合物的算术平均分子量范围为2000-10000；以及
2)3至15％(以重量计)的火成二氧化硅凝胶形成体；所述平衡组合物是粘胶性的并在22℃时具有1500帕至5000帕的储能模量(G′)，在高至10-40赫兹的交越频率具有小于储能模量的损耗模量(G″)，以及临界屈服应力超过2帕。
乙二醇醚成分的算术平均分子量可以在3000-10000的范围内。所述比例n∶m可以在从35∶65到80∶20的范围内，优选地在40∶60至75∶22的范围内，具体地从40∶60至60∶40，诸如50∶50。火成二氧化硅凝胶形成体可以是亲水性的火成二氧化硅，其具有90到400m2/g的BET表面区域，优选地具有200到300m2/g的BET表面区域；或者火成二氧化硅凝胶形成体可以是疏水性的火成二氧化硅，其具有50到300m2/g的BET表面区域，优选地具有250到350m2/g的BET表面区域；或火成二氧化硅凝胶形成体可以是这些亲水性和疏水性火成二氧化硅的凝胶形成体的混合物。乙二醇醚成分可以显示出大于500的根据ISO3448确定的粘度级别，并优选在800-1200的范围内。
本发明的组合物通常通过——如果需要的话，在低于约40℃的微量加热下——将各种组分混合在一起形成。
通过使用上述的基液和凝胶形成体，制备了一系列示例性的平衡物质，并且使用模型直升机在现场试验中评估所述平衡物质，如下所述。组合物在表1中示出。
表1：平衡物质配方(以重量计)
Figure BPA00001368837900381
触变平衡物质440的量可以在约0.01kg和约20kg之间，例如，在约0.1kg和约10kg之间，优选地在约0.5kg和约5kg之间，诸如约1kg。室490可以被所述量的触变平衡物质440填充约1％到约90％，例如约10％至约80％，优选地约25％至约75％，诸如约50％。
平衡装置400利用旋转***中的振动以将触变平衡物质440从休止状态(更确切地，固态)变化到扰动状态(更确切地，液态)，在休止状态中，触变平衡物质440相对于室490基本固定，在扰动状态中，触变平衡物质440相对于室490基本是可移动的；以及，独立于空间方位，平衡装置400利用旋转力以将触变平衡物质440分布在室490中。因此，由于振动，触变平衡物质440使其自身分布在室490中以减小或最小化振动。除其他因素之外，内装触变平衡物质440的室490与轴线420的距离(半径R)根据惯性力矩确定了这一效应的尺寸。旋转***的旋转中心(CofR)朝向理想CofR移动，而平衡装置400补偿了CofG的偏移。减小了振动和噪声以及其他。
由于较大的直径，室490可以允许触变平衡物质440的高效使用，而触变平衡物质440的用量可以被减小。
室490的表面区域(例如周边平衡区域430)可以包括纳米结构。该纳米结构可以由包括纳米颗粒的材料(诸如清漆)形成，或该纳米结构可以被印刷至该表面区域。纳米结构可以通过将材料分布(例如，喷雾)以及烘干或硬化在表面区域上形成。烘干或硬化可以包括使用紫外(UV)射线(例如紫外光)固化纳米材料(纳米清漆)。所述材料(纳米材料)可以提供纳米结构作为纳米衬底。所述纳米材料可以包括两种或多种成分，例如第一成分A，例如树脂，以及第二成分B，例如硬化剂。纳米材料可以是两种成分的材料。纳米材料(第一成分A和第二成分B)可以通过化学交联或聚合进行反应。化学交联反应可以在将第一成分A和第二成分B混合的同时或稍后开始。纳米结构可以增加触变平衡物质440在表面区域上的可移动性，从而改进平衡效果。
室490可以具有约0.1m到约10m的外径，例如约0.2m到约1.5m，优选为约0.5m到约1m，诸如约0.75m；以及具有约0.01m到约2m的长度，例如0.02m到1m，优选为约0.05m到约0.5m，诸如约0.1m。
容器410、450a-b可以包括金属，例如钢(优选为不锈钢)、铝或铜，或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料，或合成材料，例如塑料或树脂玻璃。容器410、450a-b可以通过转换、模塑(例如注塑)或挤压形成。容器410、450a-b可以是可扩展的、柔性的或可变形的，简化了处理、操作以及其在旋转***之中或之上的定位。容器410、450a-b可以是透明的或半透明的，以简化内装触变平衡物质440的室490的视觉检查。
平衡装置400还可以包括配重体(未示出)，其与触变平衡物质440接触，并促进旋转***的平衡。配重体包括(由配重体的体尺寸限定的)体表面和体重量，以使得当触变平衡物质440承受振动并变化到扰动状态时，配重体克服了体表面和触变平衡物质440之间的粘附力。体尺寸确保了配重体在内装触变平衡物质440的室490中的可移动性。配重体可以是球。体尺寸对应于球的直径。该直径可以由体表面和体体积之间的比值确定，其中体表面根据下式确定：
A＝4 pi r^2                (3)
其中r是考虑了表面结构(即，粗糙度和粘附力)之后的球的半径；而体体积根据下式确定：
V＝4/3 pi r^3              (4)
其中r是考虑了体密度和体重量后球的半径。半径r增加时，体积和相应的体重量的增加快于体表面，且室490内的配重体的可移动性增加了。配重体可以包括金属，例如钢，诸如不锈钢。
包括根据本发明的实施方案的平衡装置的物品处理机还可以包括用于控制旋转***的工具，该工具例如包括：用于采集指示旋转***的状况的数据的传感器，所述状况包括转速和振动；以及用于分析所采集到的数据并从分析数据中确定用于控制旋转***的数据的处理器。用于控制的工具优选地考虑了平衡装置的特征；例如，在旋转***的加速中，用于控制的工具允许了触变平衡物质在平衡装置中的一个或多个位置流动和停驻，以使得由不平衡引起的振动被减小或最小化。
图4c)和4d)示出了根据图4a)和4b)示出的实施方案的平衡装置的振动的部分截面图。
图4c)示出了平衡装置400，其中第一侧壁450a是圆形的。该平衡装置400可以经由第一侧壁450a联接至胆、胆轮或轴。
图4d)示出的平衡装置400进一步包括了辐条465a-b或盘(未示出)。平衡装置400可以经由辐条465a-b或盘联接至轴。辐条465a-b或盘可以基本定位在侧壁450a-b之间的中央位置，并从轴线420延伸至周边外壁410上的周边平衡区域430。替代地，辐条465a-b或盘可以定位在侧壁450a-b之间或之上的其他位置。所述两个或更多个辐条465a-b可以均匀地彼此间隔，且容器和辐条465a-b可以关于轴线420平衡。
图4e)至k)示出了根据图4a)和4b)示出的实施方案的平衡装置的多种轮廓的截面图。
图4e)示出了环形平衡装置400e，其带有具有矩形截面的室490。由于这一截面，触变平衡物质440可以更有效地工作，并且触变平衡物质440的量可以减少。
图4f)示出了环形平衡装置400f，其带有具有半椭圆形截面的室490。
图4g)示出了环形平衡装置400g，其带有具有半圆形截面的室490。
图4h)示出了环形平衡装置400h，其带有具有梯形截面的室490。由于这一截面，触变平衡物质440可以更有效地工作，并且触变平衡物质440的量可以减少。
图4i)示出了环形平衡装置400i，其带有具有M形截面或V形截面(未示出)的室490。由于这一截面，平衡装置400i可以形成旋转***的胆轮的一部分，并经由对应M形或V形带将旋转***联接至电机，从而提供双重的功能。
图4j)示出了环形平衡装置400j，其带有具有凹半椭圆形截面的室490。由于这一截面，平衡装置400j可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
图4k)示出了环形平衡装置400k，其带有具有凹半圆形截面的室490。由于这一截面，平衡装置400k可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
替代地，环形平衡装置400可以具有钟形截面。由于这一截面，触变平衡物质440可以更有效地工作，并且触变平衡物质440的量可以减少。另一横截面可以是例如二次曲面。
图5示出了根据图4a)和4b)所示的实施方案的平衡装置的横截面图。
图5示出了具有旋转轴线520的平衡装置500。平衡装置500包括容器510、550，所述容器包括周边外壁510和侧壁550。平衡装置500包括基本环形的室590，其带有周边平衡区域530。室590部分填充有一定量的触变平衡物质540。平衡装置500可以附接至旋转***的胆、胆轮或轴。旋转***形成了物品处理机(诸如洗衣机100；200；300)的一部分，并包括衣物570。衣物570不均匀地分布在旋转***中，并使旋转***的重心580与旋转轴线和几何中心520偏移开来。
当旋转***围绕其旋转轴线520旋转时，重心580的偏移引起了振动；触变平衡物质540由于振动而液化，并且由于旋转力而沿室590的周边平衡区域530流动。触变平衡物质540将其自身沿周边平衡区域530分布，以使重心580移向旋转轴线520，从而由衣物570引起的振动被减小。当振动减小时，触变平衡物质540维持了它的位置和凝固。如图所示，触变平衡物质338b聚积在衣物570关于旋转轴线520的相对方向。
图6a)和6b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图。这是目前已知的用于实现本发明的最佳模式。
图6a)和6b)示出了具有旋转轴线620的平衡装置600。平衡装置600包括容器610、650a-b、670，所述容器包括周边外壁610、第一侧壁650a、第二侧壁650b，以及周边内壁670。平衡装置600可以附接至旋转***的胆、胆轮或轴，如上文参考图4a)和4b)所述的。平衡装置600包括封闭的大体圆形(环形)的室690，其具有周边平衡区域630。室690可以是气密的。侧壁650a-b可以是大体圆形或环形的。替代地，室690可以由多个凸形段形成，且所述段可以是相同的。
室690部分填充有触变平衡物质640，其优选地分布在周边平衡区域630上，如上文参考图4a)和4b)中所述的。
平衡装置600利用旋转***中的振动以将触变平衡物质640从休止状态变化到扰动状态，以及利用旋转力以将触变平衡物质640分布在室690中，如上文参考图4a和4b所述的。
由于较大的直径，室690可以允许触变平衡物质600的有效率使用，而触变平衡物质640的用量可以被减小。
室690的表面区域(例如周边平衡区域630)可以包括纳米结构，如上文参考图4a)和4b)所述的。
室690可以具有约0.1m到约10m的外径，如上文参考图4a)和4b)所述。
容器610、650a-b、670可以包括金属、复合材料或合成材料，如上文参考图4a)和4b)所述。容器610、650a-b、670的转换可以包括从环状(endless)的管上切下一段包括两个端部的管，并将两端结合(例如粘接)在一起。
容器610、650a-b、670还可以包括用于将触变平衡物质640填充到室690中的开口。该开口可以位于第一侧壁650a、第二侧壁650b或内周壁670上。该开口可以由密封件680例如粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封，它们用于保护室690不受环境影响。替代地，容器610、650a-b、670可以由多个部分形成，这些部分可以是可拆卸的。
平衡装置600还可以包括配重体，如上文参考图4a)和4b)所述。
图6c)和6d)示出了根据图6a)和6b)示出的实施方案的平衡装置的振动的部分截面图。
图6c)示出了平衡装置600，其中第一侧壁650a是圆形的。该平衡装置600可以经由第一侧壁650a联接至胆、胆轮或轴。
图6d)示出的平衡装置600进一步包括了辐条665a-b或盘(未示出)。平衡装置600可以经由辐条665a-b或盘联接至轴。辐条665a-b或盘可以基本定位在侧壁650a-b之间的中央位置，并从轴线620延伸至周内壁670。替代地，辐条665a-b或盘可以定位在侧壁650a-b之间或之上的其他位置。所述两个或更多个辐条665a-b可以均匀地彼此间隔，且容器和辐条665a-b可以关于轴线620平衡。
图6e)至n)示出了根据图6a)和6b)示出的实施方案的平衡装置的多种轮廓的截面图。
图6e)示出了环形平衡装置600e，其带有具有矩形截面的室690。由于这一截面，触变平衡物质640可以更有效地工作，从而触变平衡物质640的量可以减少。
图6f)示出了环形平衡装置600f，其带有具有椭圆形截面的室690。
图6g)示出了环形平衡装置600g，其带有具有半圆形截面和直线内周壁的室690。
图6h)示出了环形平衡装置600h，其带有具有半圆形截面的室690。
图6i)示出了环形平衡装置600i，其带有具有半圆形截面和直线外周壁的室690。由于这一截面，触变平衡物质640可以更有效地工作，从而触变平衡物质640的量可以减少。
图6j)示出了环形平衡装置600j，其带有具有梯形截面的室690。由于这一截面，触变平衡物质640可以更有效地工作，从而触变平衡物质640的量可以减少。
图6k)示出了环形平衡装置600k，其带有具有三角形截面的室690。由于这一截面，触变平衡物质640可以更有效地工作，从而触变平衡物质640的量可以减少。
图6l)示出了环形平衡装置600l，其带有具有M形截面或V形截面(未示出)的室690。由于这一截面，平衡装置600l可以形成旋转***的胆轮的一部分，并经由对应M形或V形带将旋转***联接至电机，从而提供双重的功能。
图6m)示出了环形平衡装置600m，其带有具有凹半椭圆形截面的室690。由于这一截面，平衡装置600m可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
图6n)示出了环形平衡装置600n，其带有具有凹半圆形截面的室690。由于这一截面，平衡装置600n可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
替代地，环形平衡装置600可以具有钟形截面。由于这一截面，触变平衡物质640可以更有效地工作，从而触变平衡物质640的量可以减少。另一横截面可以是例如二次曲面。
图7a)和7b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图。
图7a)和7b)示出了具有旋转轴线720的平衡装置700。平衡装置700包括容器710、750a-b，所述容器包括周边外壁710、第一侧壁750a和第二侧壁750b。平衡装置700可以附接至旋转***的胆、胆轮或轴，如上文参考图4a)和4b)所述。平衡装置700包括封闭的大体圆形(圆柱形)的室790，其具有周边平衡区域730。室790可以占用空间更小，并可以作为旋转***的一部分。室790可以是气密的。侧壁750a-b可以是大体圆形。替代地，周边平衡区域730可以由多个凸形段形成，且每个段可以是相同的。
室790部分填充有触变平衡物质740，其优选地分布在周边平衡区域730上，如上文参考图4a)和4b)中所述。
平衡装置700利用旋转***中的振动，以将触变平衡物质740从休止状态变化到扰动状态，以及利用旋转力以将触变平衡物质740分布在室790中，如上文参考图4a)和4b)所述。
室790的表面区域(例如周边平衡区域730)可以包括纳米结构，如上文参考图4a)和4b)所述。
室790可以具有约0.1m到约10m的外径，如上文参考图4a)和4b)所述。
容器710、750a-b可以包括金属、复合材料或合成材料，如上文参考图4a)和4b)所述。
容器710、750a-b、770还可以包括用于将触变平衡物质740填充到室790中的开口(未示出)。该开口可以位于第一侧壁750a或第二侧壁750b上。该开口可以由密封件(未示出)例如粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封，它们用于保护室790不受环境影响。替代地，容器710、750a-b、770可以由多个部分形成，这些部分可以是可拆卸的。
平衡装置700还可以包括配重体，如上文参考图4a)和4b)所述。
图7c)至i)示出了根据图7a)和7b)示出的实施方案的平衡装置的多种轮廓的截面图。
图7c)示出了环形平衡装置700c，其带有具有直线形壳的室790。
图7d)示出了环形平衡装置700d，其带有具有椭圆凸形壳的室790。
图7e)示出了环形平衡装置700e，其带有具有圆形凸形壳的室790。
图7f)示出了环形平衡装置700f，其带有具有加宽的直线形壳的室790。
图7g)示出了环形平衡装置700g，其带有具有M形壳或V形壳(未示出)的室790。由于这一壳，平衡装置700g可以形成旋转***的胆轮的一部分，并经由对应M形或V形带将旋转***联接至电机，从而提供双重的功能。
图7h)示出了环形平衡装置700h带有椭圆凹形壳的室790。由于这一壳，平衡装置700h可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
图7i)示出了环形平衡装置700i带有圆形凹形壳的室790。由于这一壳，平衡装置700i可以形成旋转***的胆轮的一部分，从而提供双重的功能。
图8a)至d)示出了根据本发明的实施方案的各种平衡装置的部分截面图。
图8a)示出了具有旋转轴线820的平衡装置800。平衡装置800包括容器810、850a-b、870，所述容器包括周边外壁810、第一侧壁850a、第二侧壁850b，以及周边内壁870，并对应于上文参考图6a)至6n)所述的平衡装置600。不过，平衡装置800包括由间隔壁分隔开的多个环形室890a-c，且室890a-c沿旋转轴线820彼此平行布置。室890a-c可以彼此隔离，且多个隔离室890a-c中的每一个可以包括多种不同量或不同类的触变平衡物质。替代地，室890a-c可以彼此联接(例如连接)并因此彼此流体连通。室890a-c可以经由间隔壁中的开口或凹槽联接，或经由例如导管或管连接。此外，所联接的室890a-c可以包括延长室，如下文参考图13a)和13b)所述。因此，平衡装置800可以提供分布式平衡。
图8b)示出了具有旋转轴线820的平衡装置800。平衡装置800包括容器810、850a-b、870，所述容器包括周边外壁810、第一侧壁850a、第二侧壁850b，以及周边内壁870，并对应于上文参考图6a)至6n)所述的平衡装置600。不过，平衡装置800包括多个环形室890a-b，且室890a-b围绕旋转轴线820同心布置。室890a-c可以彼此隔离，或彼此联接，如上文参考图8a)所述。
图8c)示出了具有旋转轴线820的平衡装置800。平衡装置800包括容器810、850a-b，所述容器包括周边外壁810、第一侧壁850a、第二侧壁850b，并对应于上文参考图7a)至7i)所述的平衡装置700。不过，平衡装置800包括多个圆柱形室890a-c，且室890a-c沿旋转轴线820彼此平行布置。室890a-c可以彼此隔离，或彼此联接，如上文参考图8a)所述。
图8d)示出了具有旋转轴线820的平衡装置800。平衡装置800包括容器810、850a-b，所述容器包括周边外壁810、第一侧壁850a、第二侧壁850b，并对应于上文参考图7a)至7i)所述的平衡装置700。不过，平衡装置800包括多个圆柱形室890a-c，且室890a-c围绕旋转轴线820同心布置。室890a-c可以彼此隔离，或彼此联接，如上文参考图8a)所述。
图9a)至c)示出了胆的截面图，示出了根据本发明的实施方案的平衡装置相对于胆在多个位置的布置。
图9a)示出了洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的旋转***900a的胆组件，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。胆组件包括大体圆柱形的胆910，其可以围绕基本水平的方向、基本竖直的方向或任意其他空间方向的轴线920旋转。胆910包括周壁930，其是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水；以及第一侧壁940a，以及可能还包括第二侧壁940b。第二侧壁940b可以是环形的，或例如在带有水平胆的顶装式洗衣机中，是圆形的。胆组件还可以包括第一胆轴950a。该轴950a可以在第一侧壁940a上联接至所述胆910，延伸穿过桶(未示出)的侧壁，由轴承(未示出)可旋转地支撑，以及围绕轴线920可旋转。胆组件例如在带有水平胆的顶装式洗衣机中还可以包括用于促进胆组件的结构稳定性的第二胆轴950b。胆组件还可以包括胆轮(未示出)。
胆组件还包括环形平衡装置960a、970a，所述环形平衡装置包括室990，其部分填充有触变平衡物质(未示出)，并且所述环形平衡装置对应于如上文参考图6a)至6n)所述的平衡装置600。
如图9a)所示，平衡装置960a可以位于胆910外。外部平衡装置960a可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至胆910。室990位于旋转***900a之上，以使旋转***900a更有效率地平衡。平衡装置960a可以沿周壁930完全延伸，或者沿周壁930部分延伸，如下文参考图9b)所述。
图9a)还示出了平衡装置970a可以位于胆910内。内部平衡装置970a可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至胆910。室990与旋转***900a尤其是胆910成一体，以使平衡装置970a不会在胆910的整个尺寸上产生撞击。平衡装置970a可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。平衡装置970a可以沿周壁930完全延伸，或者沿周壁930部分延伸，如下文参考图9b)所述。
图9b)示出了旋转***900b的胆组件，其对应于参考图9a)描述的胆组件。
胆组件还包括一个环形平衡装置或多个环形平衡装置960a-h、970a-f，所述环形平衡装置包括室990，其部分填充有触变平衡物质(未示出)，并且所述环形平衡装置对应于如上文参考图6a)至6n)所述的平衡装置600。
环形平衡装置960a-h、970a-f如图9b)所示。平衡装置960a-h可以位于胆910外，或平衡装置970a-f可以位于胆910内。例如，平衡装置960a、960g或970a位于顶装式洗衣机的竖直胆的自由顶端，以使得在顶端振动的振幅可以达到最大化的情况下，触变平衡物质朝向胆的顶端工作(operate)，而平衡效果也可以被最大化。平衡装置960a-h、970a-f可以被附接至胆910、第一侧壁940a、第二侧壁940b、轴950a或第二轴950b，并沿轴线920(例如沿周壁930)部分延伸。
多个平衡装置960a-h、970a-f提供了多个环形室990，它们布置为沿旋转轴线820彼此平行、围绕旋转轴线820彼此同心，或这两种布置的结合，如上文参考图8a)和8b)所述。多个平衡装置960a-h、970a-f可以被彼此紧靠地布置或隔开。
图9c)示出了旋转***900c的胆组件，其对应于参考图9a)描述的胆组件。
胆组件还包括一个圆柱形平衡装置或多个圆柱形平衡装置970a-f，所述平衡装置包括室990，其部分填充有触变平衡物质(未示出)，并且所述平衡装置对应于如上文参考图6a)至6i)所述的平衡装置700。
如图9c)所示，平衡装置970a-b可以位于胆910内。内部平衡装置970a-b可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至胆910。室990与旋转***900c(尤其是胆910)成一体，以使平衡装置970a不会在胆910的整个尺寸上产生撞击。平衡装置970a-b可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。平衡装置970a-b可以沿周壁930完全延伸，或者沿周壁930部分延伸，如上文参考图9b)所述。
多个平衡装置970a-b提供了多个环形室990，它们布置为沿旋转轴线820彼此平行，如上文参考图8c)和8d)所述。平衡装置970a-b可以彼此紧靠地布置或隔开一段距离。例如，平衡装置970a-b分别位于顶装式洗衣机的水平胆的第一侧壁940a和第二侧壁940b上。
图10a)和10b)示出了包括本发明的实施方案的平衡装置的胆轮的截面图。
图10a)示出了洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的旋转***的胆组件1000a，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。胆组件可以包括胆1010，其包括周壁1030和侧壁1040、轴线1020和胆轴1050，并且所述胆组件对应于上文参考图9a)描述的胆组件。
不过，胆组件包括安装在轴1050上的平衡胆轮1060，以经由带(未示出)和电机轮(未示出)将胆组件联接到电机(未示出)。平衡胆轮1060可以经由辐条1065或盘联接至轴1050，如上文参考图6d)所述。平衡胆轮1060可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至轴1050，或与其成一体。此外，平衡胆轮1060形成环形平衡装置，所述环形平衡装置包括部分填充触变平衡物质(未示出)的室1090，并且所述平衡装置对应于上文参考图6a)至n)所述的平衡装置600。环形平衡装置与胆1010间隔一定距离且位于桶(未示出)之外。旋转***的设计可以更灵活，所述轴提供了双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图10b)示出了旋转***的胆组件1000b，所述胆组件对应于上文参考图10a)描述的胆组件。
不过，胆组件包括安装在轴1050上的平衡胆轮1060，以经由带(未示出)和电机轮(未示出)将胆组件联接到电机(未示出)。平衡胆轮1060可以经由侧壁联接至轴1050，如上文参考图4c)所述。平衡胆轮1060可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至轴1050，或与其成一体。如图10b)所示，侧壁可以在轴线1020处包括用于接收轴1050的接收构件。此外，平衡胆轮1060形成了圆柱形平衡装置，所述圆柱形平衡装置包括室1090并对应于上文参考图7a)至7i)所述的平衡装置700。圆柱形平衡装置与胆1010间隔一段距离且位于桶(未示出)之外。旋转***的设计可以更灵活，所述轴提供了双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图10c)至10d)示出了其他胆轮的截面图，其示出了根据本发明的实施方案的平衡装置相对于其他胆轮的布置。
不过，胆组件包括安装在轴1050上的胆轮1080，以经由带(未示出)和电机轮(未示出)将胆组件联接到电机(未示出)。胆轮1080可以经由辐条1065或盘联接至轴1050。胆轮1080可以附接——例如，夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接——至轴1050，或与所述轴成一体。如图10c)所示，辐条1065或盘可以在轴线1020处联接至用于接收轴1050的接收构件。胆组件还包括横向联接至胆轮1080的环形平衡装置1070或多个环形平衡装置1070，所述环形平衡装置包括室1090，并且对应于上文参考图6a)至n)所述的平衡装置600。环形平衡装置1070与胆1010间隔一段距离且位于桶(未示出)之外。环形平衡装置1070可以沿轴1050至少部分或基本完全地延伸。平衡装置1070可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
图10d)示出了旋转***1000d的包括胆轮1080的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图10c)所述的胆组件。
不过，胆组件还包括横向联接至胆轮1080并与轴1050相对的圆柱形平衡装置1070，所述圆柱形平衡装置包括室1090，并对应于上文参考图7a)至7i)所述的平衡装置700。圆柱形平衡装置1070与胆1010间隔一段距离且在桶(未示出)之外。平衡装置1070可以被附加至常规旋转***以用于升级或改装。
该胆组件还包括环形平衡装置(未示出)，如上文参考图10c)所述。
根据本发明的其他实施方案，平衡装置由围绕轴线可旋转并形成旋转***的一部分的轴形成。该轴包括室并对应于上文分别参考图6a)至6n)和7a)至7i)的所述平衡装置600和700。旋转***的设计可以更灵活，所述轴提供了双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图11a)示出了胆的详细截面，其示出了根据本发明的实施方案的平衡装置在胆上的一位置的布置。
图11a)示出了洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的旋转***1100a的胆组件，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。胆组件可以包括胆1110，其具有胆直径，且包括周壁1130和侧壁1140，以及轴线1120，并且胆组件对应于上文参考图9a)描述的胆组件。
周壁1130包括大体圆周的槽1135或多个大体圆周的槽1135，其基本垂直于轴线1120，以用于至少部分或基本全部地将环形平衡装置1160接收在胆1110上的一位置。环形平衡装置1160包括部分填充触变平衡物质(未示出)的室1190，并具有平衡装置内径和平衡装置截面，且对应于上文参考图6a)至n)所述的环形平衡装置600。槽1135可以沿周壁1130至少部分或基本完全地延伸。
凹槽1135具有小于胆直径的槽直径，以及槽截面，所述槽直径和所述槽截面分别基本与平衡装置的内径和平衡装置的截面匹配。如在图11a)中示出的，对于矩形的平衡装置截面，槽截面也可以是矩形的。不过，例如，槽截面可以是矩形、正方形、梯形、三角形或V形的、椭圆凹形或圆形凹形的。如图11a)中所示的第一变体，槽1135可以位于沿周壁1130的任意位置，并且周壁1130形成了槽1135。如图11a中所示的第二变体，槽1135可以位于侧壁1140的一位置，且侧壁1140可以形成槽1135的一部分。由于槽1135的存在，胆1110可以具有更高的结构稳定性，以及环形平衡装置1160可以更安全地位于胆1110上。此外，环形平衡装置1160可以与旋转***1100a尤其是胆1110成一体，因此环形平衡装置1160不会在旋转***1100a的整个尺寸上产生撞击。
根据本发明的其他实施方案，槽1135可以由布置在基本垂直于轴线1120的大体直线周壁1130上的两个环形周壁(未示出)形成。
图11b)和11c)示出了胆的详细截面图，其示出了根据本发明的实施方案的平衡装置在胆中的一位置的布置。
图11b)示出了旋转***1100b的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图11a)所述的胆组件。
周壁1130包括大体圆周槽1135或多个大体圆周槽1135，其基本垂直于轴线1120，以用于至少部分或基本全部地将环形平衡装置1160接收在胆1110中的一位置。环形平衡装置1160包括部分填充触变平衡物质(未示出)的室1190，并具有平衡装置外径和平衡装置截面，且所述环形平衡装置对应于上文参考图6a)至n)所述的环形平衡装置600。槽1135可以沿周壁1130至少部分或基本完全地延伸。
凹槽1135具有大于胆直径的槽直径以及槽截面，所述槽直径和所述槽截面分别基本与平衡装置的外径和平衡装置的截面匹配。如在图11a)中示出的，对于矩形的平衡装置截面，槽截面也可以是矩形的。不过，例如，槽截面可以是矩形、正方形、梯形、三角形或V形的、椭圆凸形或圆形凸形的。如图11b中所示的第一变体，槽1135可以位于沿周壁1130的任意位置，且周壁1130形成了槽1135。如图11b中所示的第二变体，槽1135可以位于侧壁1140的一位置，且侧壁1140可以形成槽1135的一部分。由于槽1135的存在，胆1110可以具有更高的结构稳定性，以及平衡装置1160可以更安全地位于胆1110中。
根据本发明的其他实施方案，槽1135可以由布置在基本垂直于轴线1120的大体直线周壁1130上的两个环形周壁(未示出)形成。
图11c)示出了旋转***1100c的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图11b)所述的胆组件。
不过，平衡装置1160包括部分填充触变平衡物质(未示出)的室1190，并具有平衡装置外径和平衡装置截面，且对应于上文参考图6a)至6i)所述的圆柱形平衡装置700。槽1135可以沿周壁1130至少部分或基本完全地延伸。
凹槽1135具有大于胆直径的槽直径以及槽截面，所述槽直径和所述槽截面分别基本与平衡装置的外径和平衡装置的截面匹配。如在图11a)中示出的，对于矩形的平衡装置截面，槽截面也可以是矩形的。不过，例如，槽截面可以是矩形、正方形、梯形、三角形或V形的、椭圆凸形或圆形凸形的。如图11c)中所示的第一变体，槽1135可以位于沿周壁1130的任意位置，且周壁1130形成了槽1135。如图11c)中所示的第二变体，槽1135可以位于侧壁1140的一位置，且侧壁1140可以形成槽1135的一部分。由于槽1135的存在，胆1110可以具有更高的结构稳定性，以及圆柱形平衡装置1160可以更安全地位于胆1110中。
根据本发明的其他实施方案，侧壁1140包括基本同心的槽或多个基本同心的槽1135，所述槽基本垂直于轴线1120，以用于至少部分或基本完全地将对应于上文参考图6a)至6n)所述的平衡装置600的平衡装置接收在胆1110之中或之上的一位置。
图12a)至12f)示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的详细截面图，所述平衡装置形成了胆。
图12a)示出了洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的旋转***1200a的胆组件，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。胆组件可以包括胆1210，其包括周壁1230和轴线1220。
胆1210包括周边平衡区或多个周边平衡区，所述周边平衡区包括部分填充触变平衡物质(未示出)的室1290，并对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。因此，室1290可以与胆1210成一体。周边平衡区可以沿周壁1230至少部分或基本完全地延伸。
周壁1230可以由内周壁和基本同心地包围内周壁的外周壁形成，由此胆1210至少部分为双层壁。内周壁可以包括基本垂直于轴线1220的大体圆周的内槽，或外周壁可以包括基本垂直于轴线1220的大体圆周的外槽，或二者均提供，如图12a)所示，以形成室1290的基本卵形截面。不过，室截面可以是例如矩形、正方形、梯形、三角形、半椭圆形、椭圆形、半圆形、圆形、卵形或六边形。室1290形成了胆1210的一部分，胆1210提供了双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
胆1210还可以包括大体周边穿孔区或多个大体周边穿孔区，所述大体周边穿孔区包括多个开口1270(例如孔)，以用于流通或排出洗涤水。开口1270可以是例如六边形、矩形、正方形或圆形。
图12b)示出了旋转***1200b的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图12a)所述的胆组件。
胆1210包括周边穿孔平衡区或多个周边穿孔平衡区，所述周边穿孔平衡区包括部分填充触变平衡物质(未示出)的环形室1290，并基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。因此，室1290可以与胆1210成一体。周边穿孔平衡区可以沿周壁1230至少部分或基本完全地延伸。
周壁1230可以由内周壁和基本同心地包围内周壁的外周壁形成，由此胆1210至少部分为双层壁。内周壁和外周壁间隔开来，如图12b所示，提供了室1290的大体细长形截面。周壁1230还可以包括多个中空间隔件1280，其中每个间隔件均穿透室1290并提供开口1270(例如孔)，以流通和排放洗涤水。多个间隔件1280可以规则地(优选地，有规律地)布置，诸如形成正方形或六边形图案。为了形成间隔件1280，内周壁可以包括多个内开口，其中每个内开口均形成在向外开的(例如，基本圆形的)槽上；外周壁可以包括多个外开口，其中每个外开口均匹配于对应的内开口，并可以形成在向内开的(例如，基本圆形的)槽上，且内周壁和外周壁可以在多对内开口和匹配的外开口处彼此联接，例如通过夹紧、紧密安装、粘合、弯曲、卡扣、锡焊、张紧或焊接联接。多个开口1270的初始制造不仅可以通过分离地制造多个内开口和多个外开口进行，并也可以在使用先进的制造技术(例如，摩擦焊接)的联接之中或之后进行。开口1270可以是例如六边形、矩形、正方形或圆形。室1290形成了胆1210的一部分，胆1210提供了包括例如结构稳定性和排水性的双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图12c)示出了旋转***1200c的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图12a)所述的胆组件。
胆1210包括周边穿孔平衡区或多个周边穿孔平衡区，所述多个周边穿孔平衡区包括部分填充触变平衡物质(未示出)的多个环形室1290，并基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。周边穿孔平衡区还包括多个细长形纵向通道1250，其与多个环形通道1290交联，并优选为具有规律的间隔。因此，多个环形通道1290是流体连通的。多个环形通道1290和多个纵向通道1250形成了室。因此，室与胆1210成一体。周边穿孔平衡区可以至少部分或基本全部地沿周壁1230延伸。
周壁1230可以具有管状结构，所述管状结构形成多个开口1270(例如孔)，以用于流通和排放洗涤水。周壁1230可以整体形成或由多个部分形成。该结构可以具有规则(优选为规律的，诸如正方形)图案。开口1270可以是例如矩形、正方形或圆形。环形通道1290和纵向通道1250具有基本圆形的横截面，如图12c所示。不过通道横截面可以是例如矩形、正方形、梯形、三角形、半椭圆形、椭圆形、半圆形、圆形、卵形或六边形。室形成了胆1210的一部分，胆1210提供了例如结构稳定性和排水性的双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图12d)示出了旋转***1200d的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图12a)所述的胆组件。
胆1210包括周边穿孔平衡区或多个周边穿孔平衡区，所述周边穿孔平衡区包括多个第一倾斜的大体对角的通道1260和与之(优选以规律间隔)交联的多个第二倾斜的大体对角的通道1260，部分填充触变平衡物质(未示出)，并基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。第一倾斜的大体对角的通道1260和第二倾斜的大体对角的通道1260形成了室。因此，室与胆1210成一体。周边穿孔平衡区可以至少部分或基本全部地沿周壁1230延伸。
周壁1230可以具有形成了多个开口1270(例如孔)的管状结构，以用于流通和排放洗涤水。周壁1230可以整体形成或由多个部分形成。该结构可以具有规则的(优选为规律的，诸如钻石形)图案。开口1270可以是例如矩形、正方形或圆形。倾斜通道1260具有基本圆形的截面，如图12d)所示。不过通道截面可以是例如矩形、正方形、梯形、三角形、半椭圆形、椭圆形、半圆形、圆形、卵形或六边形。室形成了胆1210的一部分，胆1210提供了例如结构稳定性和排水性的双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图12e)示出了旋转***1200e的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图12a)所述的胆组件。
胆1210包括周边穿孔平衡区或多个周边穿孔平衡区，所述周边穿孔平衡区包括多个纵向通道、多个第一倾斜通道1260和多个第二倾斜通道1260，它们以规律间隔联接，部分填充有触变平衡物质(未示出)，并基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。所述多个纵向通道、多个第一倾斜通道1260和多个第二倾斜通道1260形成了一个室。因此，该室与胆1210成一体。周边穿孔平衡区可以至少部分或基本全部地沿周壁1230延伸。
周壁1230可以具有管状结构，所述管状结构形成多个开口1270(例如孔)，以用于流通和排放洗涤水。周壁1230可以整体形成或由多个部分形成。该结构可以具有规则的(优选为六边形)图案。开口1270可以是例如六边形、矩形、正方形或圆形。所述通道具有基本圆形的截面，如图12e)所示。不过通道截面可以是例如矩形、正方形、梯形、三角形、半椭圆形、椭圆形、半圆形、圆形、卵形或六边形。所述通道和开口1270是相间隔的，因此通道并非沿周壁1230直线延伸或围绕周壁1230延伸，而是在开口1270之间延伸。室形成了胆1210的一部分，胆1210提供了例如结构稳定性和排水性的双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图12f)示出了旋转***1200f的胆组件，所述胆组件对应于上文参考图12a)所述的胆组件。
胆1210包括周边穿孔平衡区或多个周边穿孔平衡区，所述周边穿孔平衡区包括部分填充有触变平衡物质(未示出)的多个环形室1290，基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。所述周边穿孔平衡区还包括多个纵向条(bar)1240，其附接至多个环形通道1290，优选地以规律间隔附接。因此，多个环形室1290未流体连通。室1290与胆1210成一体。周边穿孔平衡区可以至少部分或基本全部地沿周壁1230延伸。
周壁1230可以具有管状结构，所述管状结构形成了多个开口1270(例如孔)，以用于流通和排放洗涤水。周壁1230可以整体形成或由多个部分形成。该结构可以具有规则的(优选为规律的，诸如正方形)图案。包括室1290和纵向条的平衡装置的外径优选为基本相同。开口1270可以是例如矩形、正方形或圆形。环形通道1290具有基本圆形的横截面，如图12f)所示。不过，通道横截面可以是例如矩形、正方形、梯形、三角形、半椭圆形、椭圆形、半圆形、圆形、卵形或六边形。室1290形成了胆1210的一部分，胆1210提供了例如结构稳定性和排水性的双重功能，且不会在旋转***的整个尺寸上产生撞击。
图13a)和13b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的截面图和横截面图，为了本发明的实施方案。
图13a)和13b)示出了洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的旋转***1300a的胆组件，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。胆组件包括大体圆柱形的胆1310，其可以围绕以基本水平的方向、基本竖直的方向或任意其他空间方向的轴线1320旋转。胆910包括：周壁1330，其是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水；以及第一侧壁1340a，以及可能还包括第二侧壁1340b。第二侧壁1340b可以是环形的。胆组件还可以包括胆轴1350a。轴1350a可以在第一侧壁1340a上联接至胆1310，延伸穿过桶(未示出)的侧壁，由轴承(未示出)旋转支撑，以及围绕轴线1320可旋转。胆组件例如在带有水平胆的顶装式洗衣机中还可以包括用于促进胆组件的结构稳定性的第二胆轴(未示出)。胆组件还可以包括胆轮(未示出)。
胆组件还包括第一环形平衡装置1360a和第二环形平衡装置1360b，所述环形平衡装置包括部分填充有一定量的触变平衡物质(未示出)的室1390，并基本对应于上文参考图6a)至6n)所述的环形平衡装置600。如图13a)和13b)所示，周壁1330可以包括第一大体圆周槽1135a和第二大体圆周槽1335b，它们二者基本垂直于轴线1320，以用于至少部分或基本全部地将第一平衡装置1360a和第二平衡装置1360b分别接收在胆1310中的位置，如上文参考图11b)所述。替代地，周壁1330可以包括第一大体圆周槽和第二大体圆周槽，它们二者基本垂直于轴线1320，以用于至少部分或基本全部地将第一平衡装置1360a和第二平衡装置1360b分别接收在胆1310中的位置，如上文参考图11a)所述。
胆组件还包括多个细长形延伸室1395a-b，其沿周壁1330布置，优选地在周壁1330上彼此均匀间隔。例如，三个长形室1395a-c中每两个相对于轴线1320成120度布置。如图13a)和13b)所示，延伸室1395a-b可以位于周壁1330的内壁上，且多个延伸室1395a-b中的每一个可以被容纳在多个提升器1370a-c之一中，所述提升器用于在洗涤周期中提升和操纵衣物。替代地，延伸室1395a-b可以位于周壁1330的外表面上。多个延伸室1395a-b优选地经由密封接头1375将第一环形平衡装置1360a和第二环形平衡装置1360b多路交联在一起。因此，多个环形室1390流体连通。多个环形室1390和多个延伸室1395a-b形成一室，其中触变平衡物质可以自由流动，并在环形室1390和延伸室1395a-b中的一个位置或多个位置驻留，以使得由不平衡引起的振动被减小或最小化。
图14a)和14b)分别示出了在使用和不使用根据本发明的实施方案的平衡装置时，常规洗衣机在重力加速度(g，约9.81m/s2)下的正负峰间加速度(a)和相应的加速度均方根(RMS)随以秒(s)为单位的时间(t)变化的对比图。常规洗衣机是海尔(www.haier.com)牌的带有水平胆的前装式洗衣机，型号HW-E 1450 TVE包括同心桶并具有A级效率，85cm×59.5cm×56cm(高×宽×长)的单元尺寸，净重69kg，最大转速1400rpm，以及洗涤负荷容量(wash load capacity)为5千克。进行了试验，其中洗涤负荷是约3千克重的毛巾，转速为约1000rpm。洗衣机根据本发明的实施方案进行修改，使用附接至胆的三个周边软管，每个软管包括约1.33kg触变平衡物质，总共约4kg平衡物质。所述图示由加速度传感器模块(Crossbow(www.xbow.com)牌，型号CXL10HF3)在采样率约为1000次/s且覆盖的采样周期约为3s情况下获取的试验数据得出，所述加速度传感器模块附接至外壳的侧壁的上端。
如图14a)以实曲线示出的，对于不使用平衡装置的洗衣机，加速度的正负峰间值在约+0.026g和约-0.024g之间变化。如图14a以水平实线示出的，加速度的RMS值约为0.0133g。
如图14b以点划曲线(chain curve)示出的，对于使用根据本发明的实施方案的平衡装置的洗衣机，加速度的正负峰间值在约+0.022g和约-0.018g之间变化。因此，使用平衡装置的洗衣机的正负峰间值低于不使用平衡装置的洗衣机的正负峰间值，并倾向于随着时间减少。如图14b中以水平点划线示出的，加速度的RMS约为0.0078g。因此，使用平衡装置的洗衣机的RMS值小于不使用平衡装置的洗衣机的RMS值。
本发明的实施方案包括相应的***，其可能在大量装置上实现本方法。
本发明的实施方案包括相应的装置，其可能实现本方法。
虽然在此阐释和描述了特定的实施方案，本领域普通技术人员将认识到，可以考虑用于实现和本发明相同目的的布置都可能是所示的具体实施方案的替代物。应理解的是，上述描述倾向于阐释性的而非限制性的。本申请意在覆盖本发明的任意应用或变体。上述实施方案和许多其他实施方案的结合在本领域普通技术人员阅读并理解上述描述后将是清晰的。本发明的范围包括可以使用上述结构和方法的任意其他的实施方案和应用。因此，本发明的范围应参考所附的权利要求及其赋予权利的等价物的全部范围而确定。

Claims (15)

1.一种用于减小在物品处理机(100；200；300)例如洗衣机的旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)中的振动的方法，包括：
平衡所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)，
其特征在于：
提供基本圆形室(490；590；690；790；890a-c；10990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)，所述室在所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)的轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质(440；540；640；740)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是环形的，并优选地具有矩形(400e；600e)、正方形、半椭圆形(400f)、椭圆形(600f)、半圆形(400g；600g，600i)、圆形(600h)、梯形(400h；600j)、三角形(600k)、V形、M形(400i；600l)、凹半椭圆形(400j；600m)、凹半圆形(400k；600n)、钟形、卵形或六边形的横截面；或者
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是圆柱形的，并具有优选为直线形(700c)、加宽直线形(700f)、椭圆凸形(700d)、圆凸形(700e)、V形、M形(700g)、椭圆凹形(700h)或圆凹形(700i)的壳。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)位于所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)的胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)之内，并优选地附接至所述胆，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，而所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)围绕所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)可旋转，所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)优选地包括槽，以用于接收所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)，以及所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)例如位于所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)的周壁或侧壁上；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)位于所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)之外，并优选地附接至所述胆；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)与所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)成一体，所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)优选地至少部分为双层壁；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)位于所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)的胆轮(133；233；333；1060；1080)上，并优选地附接至所述胆轮，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，而所述胆轮(133；233；333；1060；1080)被联接至所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)，并围绕所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)可旋转；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)与所述胆轮(133；233；333；1060；1080)成一体；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)与所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)的轴(131；231a-b；331；950a-b；1050；1350)成一体，所述轴(131；231a-b；331；950a-b；1050；1350)被联接至所述胆轮，并围绕所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)可旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域(430；530；630；730)，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是结构化的，诸如蜂巢结构的；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)之一，所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地平行或同心布置或平行和同心布置，所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地是隔离或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质(440；540；640；740)，联接的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地包括延伸室(1395a-c)；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)具有约0.1m到约10m的外径，例如约0.2m到约1.5m，优选为约0.5m到约1m，诸如约0.75m；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)具有约0.01m到约2m的长度，例如0.02m到1m，优选为约0.05m到约0.5m，诸如约0.1m；或
上述结合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)位于容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)中；以及
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)包括：金属，例如钢，优选为不锈钢、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)通过转换、塑模，例如注模、或挤压形成；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是封闭的，优选为气密的，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选为整体形成，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选为关于所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)基本平衡，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质(440；540；640；740)，所述开口优选地位于所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)的内周壁或侧壁(450a-b；650a-b；750a-b；850a-b)上，以及所述开口优选地由密封件(680)例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是透明或半透明的；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)经由所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)的侧壁或所述侧壁(450a-b；650a-b；750a-b；850a-b)、盘或辐条(465a-b；665a-b；1065)联接至轴或所述轴(131；231b；331；1050)，所述辐条(465a-b；665a-b；1065)优选地彼此均匀间隔；或
上述结合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中：
所述触变平衡物质(440；540；640；740)具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕；或
所述触变平衡物质(440；540；640；740)的量从约0.01千克到约20千克，例如从约0.1千克到约10千克，优选地从约0.5千克到约5千克，诸如约1千克；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)被所述触变平衡物质(440；540；640；740)填充了约1％到约90％，例如约10％至约80％，优选地约25％至约75％，诸如约50％；或
上述结合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中：
配重体与所述触变平衡物质(440；540；640；740)接触；以及
所述配重体包括由配重体的体尺寸限定的体表面和体重量，以使得当触变平衡物质(440；540；640；740)承受所述振动并变化到扰动状态时，所述配重体克服了所述体表面和所述触变平衡物质(440；540；640；740)之间的粘附力；或
所述配重体优选为球；
所述配重体包括金属，例如钢，诸如不锈钢；或
上述结合。
8.一种用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法减小在物品处理机(100；200；300)的旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)中的振动的***。
9.一种用于减小在物品处理机(100；200；300)例如洗衣机的旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333)中的振动的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-00700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，其特征在于：
基本圆形室(490；590；690；790；890a-c；10990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)，所述室在所述旋转***(130，131，133；230，231a-b，233；330，331，333；900a-c；1000a-d；1100a-c；1200a-f；1300)的轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质(440；540；640；740)。
10.根据权利要求9所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是环形的，并优选地具有矩形(400e；600e)、正方形、半椭圆形(400f)、椭圆形(600f)、半圆形(400g；6000g，600i)、圆形(600h)、梯形(400h；600j)、三角形(600k)、V形、M形(400i；600l)、凹半椭圆形(400j；600m)、凹半圆形(400k；600n)、钟形、卵形或六边形的横截面，或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是圆柱形的，并具有优选为直线形(700c)、加宽直线形(700f)、椭圆凸形(700d)、圆凸形(700e)、V形、M形(700g)、椭圆凹形(700h)或圆凹形(700i)的壳。
11.根据权利要求9或10所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域(430；530；630；730)，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是结构化的，诸如蜂巢结构的；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)是多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)之一，所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质(440；540；640；740)，联接的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)优选地包括延伸室(1395a-c)；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)具有约0.1m到约10m的外径，例如约0.2m到约1.5m，优选为约0.5m到约1m，诸如约0.75m；或
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)具有约0.01m到约2m的长度，例如0.02m到1m，优选为约0.05m到约0.5m，诸如约0.1m；或
上述结合。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，其中：
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)位于容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)中；以及
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)包括：金属，例如钢，优选为不锈钢、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)通过转换、塑模，例如注模、或挤压而形成；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是封闭的，优选为气密的，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选为整体形成，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选为关于所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)基本平衡，所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质(440；540；640；740)，所述开口优选地位于所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)的内周壁或侧壁(450a-b；650a-b；750a-b；850a-b)上，以及所述开口优选地由密封件(680)例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)是透明或半透明的；或
所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)经由所述容器(410，450a-b；510，550；610，650a-b，670；710，750a-b；810，850a-b)的侧壁或所述侧壁(450a-b；650a-b；750a-b；850a-b)、盘或辐条(465a-b；665a-b；1065)联接至轴或所述轴(131；231b；331；1050)，所述辐条(465a-b；665a-b；1065)优选地彼此均匀间隔；或
上述结合。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，其中：
所述触变平衡物质(440；540；640；740)具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕；或
所述触变平衡物质(440；540；640；740)的量是从约0.01千克到约20千克，例如从约0.1千克到约10千克，优选地从约0.5千克到约5千克，诸如约1千克；
所述室(490；590；690；790；890a-c；990；1090；1190；1250，1260，1290；1390)被所述触变平衡物质(440；540；640；740)填充了约1％到约90％，例如约10％至约80％，优选地约25％至约75％，诸如约50％；或
上述结合。
14.一种胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)，包括如权利要求9至13中任一项所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，所述装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)优选地附接至所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，或与所述胆成一体，所述胆(130；230；330；910；1010；1110；1210；1310)优选地相对于所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)基本平衡。
15.一种胆轮(133；233；333；1060；1080)，包括如权利要求9至13中任一项所述的平衡装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)，所述装置(400，400e-400k；500；600，600e-600n；700，700c-700i；800；960a-960h，970a-970f；1200a-1200f；1360a-b，1370a-c)优选地附接至所述胆轮(133；233；333；1060；1080)，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接至所述胆轮，或与所述胆轮成一体，所述胆轮(133；233；333；1060；1080)优选地相对于所述轴线(132；232；332；420；520；620；720；820；920；1020；1120；1220；1320)基本平衡。
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