CN102208896A - 具有故障诊断功能的电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够将成本抑制为最低地提供一种具有故障诊断功能的电动机驱动装置，在运转时能够区别地检测接地和相间短路。通过电流传感器检测从3相交流电源向AC/DC变换部提供的3相交流电的电流的总和，当在过电流检测部中检测到过电流时，如果电流传感器检测到的电流的总和为零则判断为相间短路，如果不为零则判断为接地。

Description

具有故障诊断功能的电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及具有故障诊断功能的电动机驱动装置。
背景技术
在具有与3相交流电源连接，把来自3相交流电源的3相交流电变换为直流电的AC/DC变换部、把AC/DC变换部输出的直流电变换为频率可变的3相交流电来提供给电动机的DC/AC变换部的电动机驱动装置中，当在DC/AC变换部中发生了过电流时，如果具备独立检测3相输出电流的3个电流传感器，则能够确切地检测过电流的发生，还能够区别其原因是接地还是相间短路。即，如果在DC/AC变换部中由于接地或相间短路而发生了过电流，则3个传感器的某一个能够检测到过电流，如果3个电流检测器检测到的电流的总和不是零则判定为接地，如果是零则判定为相间短路。
但是，一般为了降低成本使用两个传感器，对于剩余的1相以3相电流的总和为零作为前提通过计算来求出。因此，在具有两个输出电流传感器的一般的DC/AC变换部中，如后详细所述，存在无法检测到以接地为原因的过电流的情况，即使能检测到过电流也无法区别其原因是接地还是相间短路。
因此，在为具有两个输出电流传感器的DC/AC变换部时，在发生过电流警报时，为了判定其原因是接地还是相间的短路，需要使装置停止，确认电动机或动力线的绝缘电阻。此外，在接地间歇的情况下，难以确定原因。
另一方面，如上所述在追加电流传感器使用3个输出电流传感器的情况下，在把AC/DC变换部输出的直流电提供给多个DC/AC变换部来驱动多个电动机的结构的电动机驱动装置中，必须对多个DC/AC变换部中的各个DC/AC变换部追加电流传感器，因此成本显著地增加。
在JP7-239359A中记载了使用一个或两个电流传感器，在运转开始前对AC/DC变换部赋予接地检测用的控制信号来判定接地，由此避免接地。但是没有记载是接地还是相间短路的判定。
在JP4-10536A中记载了在三相交流电源和装置的交流输入端子之间设置零相电流检测器，在检测到接地时停止逆变装置的动作。没有记载相间短路的检测。
在上述JP7-239359A中引用的JP63-85380A中，记载了设置检测向逆变装置输入的直流电的电流的检测器，通过把运转开始前向逆变装置赋予测试用控制信号时的电流检测图形与已知的图形进行比较，来检测接地以及短路。但是，如在JP7-239359A中叙述的那样(0004段落)，除了具有在检测出的电流中包含在逆变装置的环流二极管中流过的无效电流的缺点之外，还具有无法检测在运转开始后发生的接地或相间短路，或者在运转过程中间歇发生的接地的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于将成本的增加抑制为最低地来实现具有在运转时能够区别地检测出接地和相间短路的故障诊断功能的电动机驱动装置。
根据本发明，提供一种电动机驱动装置，具备把来自3相交流电源的3相交流电变换为直流电的AC/DC变换部、把AC/DC变换部输出的直流电变换为3相交流电来提供给电动机的DC/AC变换部，该电动机驱动装置还具备：总和电流检测部，其检测从所述3相交流电源经由所述AC/DC变换部向所述DC/AC变换部的电流的总和；过电流检测部，其检测所述DC/AC变换部的输出电流中的过电流；以及判定部，其在所述过电流检测部检测出过电流时，如果能够判定为所述总和电流检测部检测出的电流的总和不是零则判定为发生接地，如果能够判定为所述总和电流检测部检测出的电流的总和是零则判定为发生相间短路。
通过检测电流的总和，能够判定在运转过程中发生了过电流时其原因是接地还是相间短路。
因为在AC/DC变换部一侧设置为了判定而追加的总和电流检测部和判定部，所以为了驱动多个电动机，在DC/AC变换部包含多个逆变器的结构中，与为了判定接地/相间短路对每个逆变器追加电流传感器时相比可以抑制成本的增加。
附图说明
图1说明相间短路。
图2是说明由相间短路引起的过电流的波形图。
图3说明接地。
图4说明接地引起的过电流。
图5表示本发明一个实施例的电动机驱动装置的结构。
图6表示本发明另一实施例的电动机驱动装置的结构。
图7表示本发明另外一实施例的电动机驱动装置的结构。
图8表示本发明另外一实施例的电动机驱动装置的结构。
图9表示本发明另外一实施例的电动机驱动装置的结构。
具体实施方式
如图1所示，当在DC/AC变换部10的输出侧例如在S相和T相之间瞬间发生了短路(相间短路)时，如图2所示，在S相的电流IS和T相的电流IT中出现过电流12、14。在相间短路时，因为不存在经由接地的电流的返回，所以在各相电流IR、IS、IT之间，保持
IR+IS+IT＝0     (1)的关系。
另一方面，如图3所示，当在DC/AC变换部10的输出侧例如在T相瞬间发生了与接地的短路(接地)时，如图4所示，在T相的电流IT中出现过电流16。此时，因为存在经由接地的电流的返回，所以不维持(1)式的关系。
IR+IS+IT≠0       (2)
在DC/AC变换部10的输出侧设置3个电流传感器独立地检测在3相中流过的电流时，通过得到电流的总和，根据是否维持(1)式的关系，能够判断是接地还是相间短路。但是，一般为了降低成本而使用两个电流传感器，对于剩余的1相，以3相的电流的总和为零作为前提通过计算来求出。因此，在使用两个电流传感器时，无法区别接地和相间短路。在图1所示的例子(在S相和T相之间发生了相间短路时)中，如果在R相中没有电流传感器而在S相和T相中设置了电流传感器，则能够通过在双方的电流传感器中检测到过电流来检测相间短路。但是，当在R相中设置了电流传感器，在S相和T相的任意一方中没有电流传感器时，即使能够检测出以相间短路或接地为原因的过电流，也无法判断其原因是相间短路还是接地。此外在图3所示的例子(在T相中发生了接地时)中，如果在T相中没有电流传感器则无法检测接地导致的过电流的产生。
图5表示本发明第一实施例的具备在检测到过电流时判定其原因是相间短路还是接地的功能的电动机驱动装置的结构。AC/DC变换部18把来自3相交流电源20的3相交流电变换为直流电来进行输出。DC/AC变换部10把AC/DC变换部18输出的直流电变换为频率可变的3相交流电来进行输出。关于控制DC/AC变换部10以及AC/DC变换部18内的晶体管的部分省略了图示。
零相电流检测器22检测从3相交流电源向AC/DC变换部18提供的3相交流电的电流的总和。电流传感器24、26分别检测从DC/AC变换部10输出的3相交流电的3相中的2相的电流。过电流检测部28根据电流传感器24、26检测出的电流来检测过电流。接地/相间短路判定部30在过电流检测部28检测到过电流时，根据零相电流检测器22检测到的电流，判定过电流的原因是接地还是相间短路。
当由于相间短路成为过电流时，与上述DC/AC变换部10的输出侧相同，关于AC/DC变换部18的输入侧的3相，在相间短路时因为不存在经由接地的电流的返回，所以维持与(1)式相同的关系，在零相电流检测器22中未检测到电流。另一方面，在由于接地成为过电流时，流过接地电流，由零相电流检测器22检测到该电流。因此，接地/相间短路判定部30当在过电流检测部28中检测到过电流时，如果在零相电流检测器22中判定检测到的电流的总和为零那样地小则把过电流的原因判定为相间短路，如果判定电流的总和不为零那样地大则把过电流的原因判定为接地。
另外，在图5的例子中，因为在DC/AC变换部10的输出的3相中的2相中检测到过电流，所以当在没有设置电流传感器的相中发生了接地时，通过过电流检测部28无法检测。但是，因为在零相电流检测器22中检测到接地电流，所以接地/相间短路判定部30能够检测出接地的发生。
设为检测输入侧的电流的总和，除了零相电流检测器22之外，还可以使用通过霍尔元件检测电流周围的磁场来检测电流的钳式传感器。即，与零相电流检测器的情况相同，通过对钳式传感器的检测部的环把3条电力线全部接通，就能够检测电流的总和。
图6表示取代通过零相电流检测器22检测输入侧的3相交流电的电流的总和，而通过电流传感器32、34、36独立地检测输入侧的3相交流电的各相的电流，在加法部38使各项的电流相加来得到电流的总和的例子。
图7表示作为检测输入侧的电流的总和，通过上述的钳式传感器40检测在从AC/DC变换部18向DC/AC变换部10提供直流电的两条线中流过的电流的总和。
图8表示取代图5例子中的电流传感器24、26，由电流传感器44检测从AC/DC变换部18经由DC/AC变换部10内的平滑电容器42提供直流电的2条线中的一条线中流过的电流，由此来检测过电流的例子。作为检测电流总和的方式，除了参照图5说明的电流传感器22之外，还能够使用参照图6或图7说明的电流传感器。
图9表示DC/AC变换部10是为了驱动多个电动机而由多个逆变器10-1、10-2、……构成的例子。此时，用于接地/相间短路的判定的电流传感器22以及接地/相间短路判定部30设在AC/DC变换部18的一侧，所以与对各个逆变器追加电流传感器的情况相比成本增加较少。

Claims (7)

1.一种电动机驱动装置，具备把来自3相交流电源的3相交流电变换为直流电的AC/DC变换部、把AC/DC变换部输出的直流电变换为3相交流电来提供给电动机的DC/AC变换部，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：
总和电流检测部，其检测从所述3相交流电源经由所述AC/DC变换部向所述DC/AC变换部的电流的总和；
过电流检测部，其检测所述DC/AC变换部的输出电流中的过电流；以及
判定部，在所述过电流检测部检测出过电流时，如果能够判定为所述总和电流检测部检测出的电流的总和不是零则判定为发生接地，如果能够判定为所述总和电流检测部检测的电流的总和是零则判定为发生相间短路。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述总和电流检测部包含：检测在从所述3相交流电源向所述AC/DC变换部供给3相交流电的3条线中流过的电流的总和的电流传感器。
3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述总和电流检测部包含：分别检测在从所述3相交流电源向所述AC/DC变换部供给3相交流电的3条线中流过的电流的3个电流传感器；和计算所述3个电流传感器检测到的电流的总和的总和单元。
4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述总和电流检测部包含：检测在从所述AC/DC变换部向所述DC/AC变换部供给直流电的2条线中流过的电流的总和的电流传感器。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述过电流检测部包含：通过分别检测在从所述DC/AC变换部向所述电动机供给3相交流电的3条线中的2条线中流过的电流、来检测所述过电流的2个电流传感器。
6.根据权利要求1至4的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述过电流检测部包含：通过检测在从AC/DC变换部向所述DC/AC变换部供给直流电的2条线中的一条线中流过的电流、来检测所述过电流的电流传感器。
7.根据权利要求1～6的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述DC/AC变换部包含把直流电变换为3相交流电来分别提供给多个电动机的多个逆变器，
所述AC/DC变换部把从3相交流电变换而得的直流电并行地提供给所述多个逆变器。
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