CN102206904B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机包括：在缝制开始时，在针板下面动作而保持面线的面线保持机构。在面线保持机构执行面线保持期间，控制缝纫机马达的控制部禁止缝纫机马达的转速变更。面线保持机构的面线的保持位置不因转速变化而变动。本发明的缝纫机能防止面线的脱开、缠绕等缝制不良，从而能稳定地形成优质的线迹。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种包括面线保持机构的缝纫机，具体而言，包括当缝制开始时在针板的下面保持面线的面线保持机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机包括面线保持机构。面线保持机构在缝制开始时动作，并在针板下面保持面线。通过机针的下降，面线贯穿布，并在针板下面与底线交织而形成线迹。当机针上升后，面线施加张力而张紧。缝制开始时的面线有时因张紧时的张力作用而从布脱开。当面线脱开时，缝纫机无法形成线迹。

日本专利授权公告号第4047624记载的面线保持机构包括第一保持构件、第二保持构件。第一保持构件、第二保持构件在针板下面上下重叠地配置。第二保持构件在针板下面转动，向初始位置、保持位置、避让位置移动。第一保持构件在保持位置与避让位置之间和第二保持构件一起移动。第二保持构件具有线孔。线孔在初始位置上与针板的针孔一致。缝制开始时下降的机针经由针孔穿过线孔。第二保持构件向保持位置移动，并以在与第一保持构件之间夹持的形态将穿过线孔的面线保持。第一保持构件、第二保持构件保持面线，直到几个线迹形成为止。面线保持机构对面线施加阻力，防止面线从布脱开。第一保持构件、第二保持构件向避让位置移动而解除面线的保持。

缝纫机的动作速度(缝纫机马达的转速)能在缝制刚开始之后转变到缝制时的动作速度(例如4000rpm)。通过设置面线保持机构，缝纫机的工作效率得到了提高。在面线保持机构保持面线期间，缝纫机的动作速度有时会变化。由于动作速度的变化，面线的保持量(面线端的长度)也变动。在以往的缝纫机中，存在因面线保持机构保持面线的保持量变动而发生面线的脱开、缠绕等缝制不良的问题。面线的脱开是指面线从面线保持机构脱开，从布脱开的现象。面线的缠绕是指线迹里缠绕面线保持机构在针板下面所保持的面线端侧的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包括能防止面线的脱开、缠绕等缝制不良的面线保持机构的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括：机针，该机针具有供面线穿过的针眼，并在缝纫机马达的驱动下上升、下降；针板，该针板设置于底座上，并具有供机针穿过的针孔；以及控制部，该控制部进行所述缝纫机马达的控制，所述缝纫机包括面线保持机构，该面线保持机构在缝制开始时，在所述针板的下面动作而保持所述面线，所述控制部在从所述面线保持机构的面线保持动作的开始到结束期间，禁止所述缝纫机马达的转速变更。

面线保持机构在缝制开始时，在针板下面保持面线。在面线保持机构保持面线期间内，控制部不改变缝纫机马达的转速。面线保持机构的面线的保持位置不因转速变化而变动。缝纫机能防止面线的脱开、缠绕等缝制不良，从而能形成优质的线迹。

技术方案2的缝纫机包括保持动作检测部，该保持动作检测部对所述面线保持动作是否处于执行中进行检测。

保持动作检测部对是否处于利用面线保持机构进行面线保持动作中进行检测。控制部根据保持动作检测部的检测而禁止缝纫机马达的转速变更。缝纫机能可靠地防止保持面线中的转速变更。

在技术方案3的缝纫机中，所述面线保持机构包括：第一保持构件，该第一保持构件配置于所述针板的下面；第二保持构件，该第二保持构件具有供穿过所述针板的针孔的所述机针穿过的线孔，并在所述第一保持构件的下面设置成能相对于该第一保持构件相对移动；以及线保持马达，该线保持马达驱动所述第二保持构件。

面线与机针一起穿过第二保持构件的线孔。第二保持构件在线保持马达的驱动下相对于第一保持构件相对移动，并在其与第一保持构件之间保持穿过线孔的面线。面线保持机构能以简单的结构可靠地保持面线。

在技术方案4的缝纫机中，所述保持动作检测部根据设置于所述线保持马达的编码器的信号而对所述面线保持动作是否处于执行中进行检测。

保持动作检测部通过线保持马达具有的编码器的信号对面线保持动作是否处于执行中进行检测。编码器的信号因第二保持构件开始移动而变化。保持动作检测部能准确地检测出面线保持动作的执行。

在技术方案5的缝纫机中，在从所述面线保持机构的面线保持动作的开始到结束期间，所述保持动作检测部根据所述控制部设定的保持动作标志而对所述面线保持动作是否处于执行中进行检测。

所述保持动作检测部根据控制部所设定的保持动作标志而对面线保持动作是否处于执行中进行检测。控制部在从保持动作的开始到结束期间，设定保持动作标志。保持动作检测部能在不使用检测用传感器的状态下检测出面线保持动作的执行。

在技术方案6的缝纫机中，所述控制部对所述缝纫机马达的转速变更需要的旋转角度差进行计算，在对所述面线保持的期间加上与所述旋转角度差相当的期间的期间内，禁止所述缝纫机马达的转速变更。

控制部在变更需要的经过期间内也禁止缝纫机马达的转速变更。缝纫机能可靠地防止保持面线中的转速变更。

附图说明

图1是缝纫机的外观图。

图2是面线保持机构的立体图。

图3是表示第一保持构件和第二保持构件的安装结构的剖视图。

图4是表示第一保持构件和第二保持构件的位置关系的底座内部的主视图。

图5是处于初始位置的第一保持构件和第二保持构件的俯视图。

图6是表示处于初始位置的第一保持构件和第二保持构件的位置关系的底座内部的主视图。

图7是处于保持位置的第一保持构件和第二保持构件的俯视图。

图8是表示处于保持位置的第一保持构件和第二保持构件的位置关系的底座内部的主视图。

图9是处于避让位置的第一保持构件和第二保持构件的俯视图。

图10是表示处于避让位置的第一保持构件和第二保持构件的位置关系的底座内部的主视图。

图11是缝纫机的控制***的框图。

图12是控制部的动作的流程图。

图13是面线保持动作的说明图。

图14是实施方式2的控制部的动作的流程图。

图15是实施方式3的速度变更禁止区间的说明图。

图16是实施方式3的控制部的动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。下面说明中所使用的方向(前后左右)在图1、图2等中用箭头表示。

如图1所示，缝纫机1包括底座2、立柱5、机臂6，并设置于台板8上。立柱5从底座2的后部向上方延伸。机臂6从立柱5的上部向前方延伸。

缝纫机1包括针杆10、机针11。针杆10支承于机臂6的前端部。针杆10的下端部朝着底座2的前端部突出于机臂6的下方。机针11安装于针杆10的下端部。针杆10、机针11在缝纫机马达62(参照图11)的驱动下上升、下降。缝纫机马达62通过机臂6内部的主轴和针杆驱动机构(未图示)驱动针杆10。

缝纫机1在底座2内部包括下轴16。下轴16沿前后方向延伸。下轴16在缝纫机马达62的驱动下旋转，并驱动设置于其前端部的摆梭15。摆梭15与机针11的上升、下降同步地旋转(摆动)，并在底座2前端的针板12上缝制布。如图3所示，针板12具有针孔12a。如图4所示，机针11对穿过其前端的针眼11a的面线7进行保持。机针11穿过针孔12a而下降到底座2内部，然后穿过针孔12a而上升到底座2上。通过机针11所保持的面线7和摆梭15所送出的底线，缝制针板12上的布。

缝纫机1在底座2内部包括送布机构(未图示)。送布机构驱动送布板14。送布板14在底座2上沿前后方向(Y方向)、左右方向(X方向)移动。送布板14在其前部具有载布板14a(参照图4)。载布板14a是在底座2前部与针板12重叠的板。通过送布板14的移动，载布板14a在针板12上移动。

缝纫机1包括压布构件13。压布构件13下降到针板12上而按压布。如图1所示，压布构件13在按压臂13a的前端部上升、下降。按压臂13a在底座2上垂直地竖立，在其上部弯曲而向前方延伸。下降后的压布构件13按压载布板14a上的布9(参照图4)。

缝纫机1包括面线保持机构20。面线保持机构20设置于底座2内部。如图2、图3所示，面线保持机构20包括第一保持构件21和第二保持构件22。第一保持构件21和第二保持构件22通过针孔12a后方的支承销24安装于针板12。如图3所示，第一保持构件21和第二保持构件22被安装于支承销24的支承部的垫片18隔开规定间隙(大约0.2mm)而在针板12下面上下重叠。第一保持构件21和第二保持构件22能以支承销24为中心转动。

如图2所示，缝纫机1在针板12下面包括固定刀30和可动刀31。可动刀31以上下方向的支承销32为中心转动。转动的可动刀31在针板12下面抓住面线7、底线，将其按压于固定刀30而切断。

如图5所示，第一保持构件21包括臂部21a、弹簧座部21c、止动部21d。所述臂部21a向前方延伸，所述弹簧座部21c向左方突出，所述止动部21d向后方突出。臂部21a具有沿上下方向贯穿其前端部的贯穿孔21b。弹簧座部21c被张设于其与止动板25之间的拉伸弹簧26向后方施力。止动板25安装于针板12的后端部。第一保持构件21因拉伸弹簧26的弹力而逆时针方向(在图5中)转动。止动部21d因与止动板25抵接而停止第一保持构件21的转动。

如图5所示，第二保持构件22包括向前方延伸的臂部22a、向右方突出的连接部22c。臂部22a具有沿上下方向贯穿其前端部的线孔22b。如图2所示，连接部22c通过连接杆45而与驱动机构35连接。如图5所示，连接杆45在其前端部具有朝向上方的连接销46。连接部22c具有沿上下方向贯穿的销孔22d。连接杆45与连接部22c因连接销46从下方嵌合到销孔22d而连接。第二保持构件22在线孔22b的后方位置还具有向上方突出的销27。

如图1、图2所示，驱动机构35包括线保持马达36、转动杆41、连接杆45。线保持马达36通过安装板37固定于底座2内部。线保持马达36是具有向下方突出的驱动轴36a的脉冲马达。驱动轴36a固定驱动杆38。

转动杆41在底座2内部配置于线保持马达36的左侧。转动杆41以上下方向的支承轴42为中心转动。转动杆41在其下部具有向后方延伸的臂部41a，并在其上部具有向左方延伸的臂部41b。通过连接构件39，臂部41a与固定于线保持马达36的驱动轴36a的驱动杆38连接。

连接杆45与转动杆41的臂部41b连接。如上所述，连接杆45的前端部在针板12下面与第二保持构件22连接。

当缝制开始时，第一保持构件21和第二保持构件22处于图5所示的初始位置。第二保持构件22的线孔22b与针板12的针孔12a一致。第一保持构件21因拉伸弹簧26的弹力而转动，并位于止动部21d与止动板25抵接的位置。第一保持构件21的贯穿孔21b位于离开针孔12a右侧的位置。

当缝制开始后，线保持马达36在机针11进行一次下降，上升之后驱动。机针11贯穿针板12上的布9，穿过针孔12a而下降到底座2内部之后上升。如图6所示，上升后的机针11脱出在针板12上，而位于远离布9上方的位置。面线7穿过针板12的针孔12a、第二保持构件22的线孔22b之后，留在底座2内部成为下垂的状态。位于初始位置的第一保持构件21和第二保持构件22不妨碍机针11的下降、上升。

第二保持构件22在线保持马达36的驱动下转动。线保持马达36的旋转通过驱动杆38和连接构件39传递给转动杆41的臂部41b。从下方看，转动杆41顺时针方向转动。通过连接杆45，转动的臂部41b将第二保持构件22的连接部22c向后方拉曳。第二保持构件22转动，变为图7所示的保持位置。

在保持位置上，第二保持构件22的线孔22b从针孔12a的下面偏离，与第一保持构件21的贯穿孔21b重叠。如图8所示，第一保持构件21和第二保持构件22对穿过线孔22b的面线7进行保持。第一保持构件21的贯穿孔21b容纳弯曲状态的面线7，并对该面线7施加通过阻力。

在第一保持构件21和第二保持构件22保持面线7的状态下，缝纫机1开始缝制。第一保持构件21和第二保持构件22对保持位置保持，直到机针11几次上升、下降为止。第一保持构件21和第二保持构件22对面线7施加通过阻力，从而能防止在缝制开始后的机针11的动作中面线7从布9脱开。

第一保持构件21和第二保持构件22对保持位置保持，直到机针11几次上升、下降为止。如图7所示，在保持位置上，第二保持构件22的销27与第一保持构件21的左侧抵接。第二保持构件22在线保持马达36的驱动下继续转动。销27将第一保持构件21向右方按压。第一保持构件21克服拉伸弹簧26的弹力而与第二保持构件22一起转动。如图9所示，第一保持构件21和第二保持构件22移动到离开针孔12a的避让位置。

面线7从移动到避让位置的第一保持构件21与第一保持构件21之间脱出。如图10所示，面线7端部有时会留在第一保持构件21与第二保持构件22之间。通过随着缝制而移动的布9的拉曳，留下的面线7端部能容易地脱出。

如图11所示，缝纫机1包括控制部53。控制部53是包括CPU55、ROM56、RAM57、EEPROM58、输入接口54a、输出接口54b的电子计算机。通过CPU55根据存储于ROM56的控制程序动作，控制部53对缝纫机1的所有动作进行控制。

输入接口54a与启动开关50、操作面板51、主轴编码器52、编码器36b连接。当启动、停止缝纫机1时，操作员操作启动开关50。通过启动开关50的操作，控制部53开始或停止动作。

通过对操作面板51的操作，操作员设定缝纫机1的动作速度(主轴的转速)。根据布9、面线7、底线的种类等缝制条件，设定动作速度。操作面板51具有数字键等操作部、液晶显示板等显示部。操作员根据显示部的显示操作操作部来设定动作速度。操作面板51相当于速度设定部。在操作面板51上所设定的动作速度存储于EEPROM58。RAM57将在缝纫机1的动作中从ROM56读出的数据、在缝制程序的执行中计算出的数据等存储。

主轴编码器52在多次旋转中对主轴的旋转角度进行检测。通过输入接口54a，对CPU55传送主轴的旋转角度。根据主轴的旋转角度，CPU55对机针11、摆梭15、送布机构、面线保持机构20等缝纫机1各部分的动作进行控制。

输出接54b与驱动电路59～61连接。驱动电路59是缝纫机马达62的驱动电路。驱动电路60是将送布板14在左右方向、前后方向上驱动的XY送布马达63的驱动电路。驱动电路61是将面线保持机构20驱动的线保持马达36的驱动电路。通过输出接口54b，CPU55对驱动电路59～61发出动作指令，并对缝纫机马达62、XY送布马达63、线保持马达36进行驱动并控制。

线保持马达36包括编码器36b。编码器36b与输入接口54a连接。CPU55将编码器36b的信号作为反馈信息而驱动并控制线保持马达36。CPU55还根据编码器36b的信号，对面线保持机构20是否处于动作中进行判断。

按照下面的步骤(参照图12)，控制部53的CPU55执行面线保持动作。

根据启动开关50的接通操作，控制部53执行初始化动作。

在初始化动作中，控制部53从ROM56读入执行的缝制程序，并将其存储于RAM57。操作员通过对操作面板51进行操作，来选择缝制程序。控制部53从ROM56中读入速度到达角度A0、开始角度A1、结束角度A2、保持角度B0、避让角度B1，并存储于RAM57。

开始角度A1是开始保持面线动作时的主轴的旋转角度。结束角度A2是结束保持面线动作时的主轴的旋转角度。速度到达角度A0是主轴的速度变更时、到达变更后的速度所需要的主轴的旋转角度。保持角度B0是面线保持机构20的第二保持构件22到达保持位置时的线保持马达36的旋转角度。避让角度B1是第二保持构件22到达避让位置时的线保持马达36的旋转角度。A0、A1、A2、B0、B1预先存储于ROM56。

控制部53还使用速度到达角度A0和存储于EEPROM58的动作速度计算速度变更角度A3。速度变更角度A3是在缝制开始后的最初允许主轴速度的变更的角度。在第M针(M-1次的机针11的上升、下降动作之后)允许速度变更时，速度变更角度A3为360°×(M-1)+A0。计算出的速度变更角度A3存储于RAM57。

在完成初始化动作之后，CPU55将速度变更标志F1设定为0(S1)，禁止主轴速度的变更。CPU55驱动线保持马达36，以使线保持构件(第二保持构件22)移动到初始位置，使线保持马达36的旋转角度B设定为0(S2)。CPU55将缝制数据计数器的计数值N设定为1(S3)。

CPU55读入缝制程序的第N个缝制数据(S4)，读入各种信号(S5)。各种信号包括主轴编码器52和编码器36b的信号。根据主轴编码器52的信号，CPU55计算主轴的旋转角度A。根据编码器36b的信号，CPU55计算线保持马达36的旋转角度B。

CPU55对缝纫机马达62是否处于停止中进行判断(S6)。当缝纫机马达62处于停止中时(S6；是)，CPU55启动缝纫机马达62(S7)。

CPU55将主轴旋转角度A与开始角度A1、结束角度A2、速度变更角度A3比较(S8、S9、S10)。当主轴旋转角度A与开始角度A1大致相同时(S8；是)，CPU55将线保持马达36驱动到保持角度B0为止。

线保持构件向保持位置移动(S14)。当主轴旋转角度A与结束角度A2大致相同时(S9；是)，CPU55驱动线保持马达36，直到成为避让角度B1为止。线保持构件向避让位置移动(S15)。

当缝制开始时启动缝纫机马达62，从而使主轴开始旋转。机针11通过主轴的驱动而上升、下降。如图13所示，当主轴的旋转角度A变为开始角度A1时，线保持马达36旋转，直到成为保持角度B0为止。线保持构件(第二保持构件22、第一保持构件21)从初始位置移动到保持位置而保持面线7。开始角度A1是例如机针11下降后上升而脱出在针板12上的角度。

当主轴的旋转角度A变为结束角度A2时，线保持马达36旋转，直到成为避让角度B1为止。线保持构件从保持位置移动到避让位置而解除面线7的保持。结束角度A2是例如从开始角度A1开始机针11进行一次上升、下降的角度。面线保持机构20一直保持面线7，直到主轴的旋转角度A从开始角度A1成为结束角度A2为止。

当主轴旋转角度A与速度变更角度A3大致相同时(S10；是)，CPU55将速度变更标志F1设定为1(S16)，允许主轴速度的变更而向S17转移处理。当主轴旋转角度A与速度变更角度A3不相同时(S10；否)，CPU55对速度变更标志F1是否为1进行判断(S11)。当F1＝1时(S11；是)，CPU55向S17转移处理。当F1≠1时(S11；否)，CPU55向S12转移处理。

在S17中，CPU55将线保持马达36的旋转角度B与保持角度B0比较。当B与B0大致相同时(S17；是)，CPU55判断为面线7的保持动作继续进行中，向S12转移处理。当B与B0不相同时(S17；否)，CPU55判断为面线7的保持动作已经结束。CPU55将主轴速度(缝纫机马达62的驱动速度)变更为缝制用速度，并将速度变更标志F1设定为0(S18)。执行S17的CPU55相当于保持动作检测部。

在S12中，CPU55对当前(第N个)的缝制数据是否为最后线迹的线迹数据进行判断。当不是最后线迹的线迹数据时(S12；否)，CPU55对缝制数据计数器的计数值N加1，向S4转移处理。根据缝制数据，缝纫机1执行缝制动作。缝制动作以在S18中变更的主轴速度执行。

当为最后线迹的线迹数据时(S12；是)，CPU55停止缝纫机马达62。缝纫机1结束缝制动作。

在从面线保持动作的开始到结束期间，CPU55禁止缝纫机马达62的转速的变更。在面线保持动作的进行中，主轴的转速不会变化。因此，缝纫机1能形成没有面线7的脱开、缠绕等缝制不良的优质的线迹。

根据线保持马达36的旋转角度，CPU55能准确地判断面线保持的有无。因此，能可靠地禁止主轴速度的变更。通过编码器36b，检测线保持马达36的旋转角度。在线保持马达36的反馈控制中，需要编码器36b。无需专用的检测部，就能判断面线保持的有无。在面线保持动作刚结束之后，CPU55允许主轴速度的变更。主轴立刻向缝制用速度转变。缝纫机1能高效地进行缝制。

在面线保持机构20中，通过线保持马达36的驱动，第二保持构件22转动，在第一保持构件21与第二保持构件22之间保持面线7。面线保持机构20能以简单的结构可靠地保持面线7。

下面对实施方式2进行说明。在实施方式2中，控制部53的CPU55按照以下的步骤(参照图14)执行面线保持动作。在图14的步骤Si(i＝1，2…)中，对与图12共通的步骤Si标注相同编号。下面对与图12不相同的步骤Si进行说明。

在S2A中，CPU55驱动线保持马达36，以使第二保持构件22向初始位置移动，并将保持动作标志F设定为0。保持动作标志F表示是否处于利用面线保持机构20进行面线保持动作中。

当主轴旋转角度A与开始角度A1相同时(S8；是)，CPU55驱动线保持马达36，直到成为保持角度B0为止，以使线保持构件移动到保持位置，并将保持动作标志F设定为1(S14A)。CPU55识别出面线保持动作处于进行中。

当主轴旋转角度A与结束角度A2相同时(S9；是)，CPU55驱动线保持马达36，直到成为避让角度B1为止，以使线保持构件移动到避让位置，并将保持动作标志F设定为0(S15A)。CPU55识别出面线保持已经结束。

当主轴旋转角度A与速度变更角度A3大致相同时(S10；是)，CPU55将速度变更标志F1设定为1(S16)，允许主轴的速度变更而向S17转移处理。当主轴旋转角度A与速度变更角度A3不相同时(S10；否)，CPU55对速度变更标志F1是否为1进行判断(S11)。当F1＝1时(S11；是)，CPU55向S17转移处理。当F1≠1时(S11；否)，CPU55向S12转移处理。

在S17A中，CPU55对F是否为1进行判断。当F为1(处于保持动作中)时，CPU55向S12转移处理。当F不为1(保持动作已经结束)时，CPU55将主轴速度(缝纫机马达62的驱动速度)变更为缝制用速度，并将速度变更标志F1设定为0(S18)。根据保持动作标志F，CPU55对面线保持的有无进行检测，能简单且准确地检测出面线保持的有无。

下面，对实施方式3进行说明。在实施方式3中，控制部53的CPU55按照以下的步骤(参照图16)执行面线保持动作。在图16的步骤Si(i＝1，2…)中，对与图12共通的步骤Si标注相同编号。下面对与图12不相同的步骤Si进行说明。

如图15所示，在主轴从当前速度到达变更后速度为止需要经过期间。在实施方式3中，在面线保持动作开始之前考虑到所述经过期间，设定加上主轴角度差Δ的速度变更禁止区间。

实施方式3的CPU55在图12中的S16与S17之间执行S161。在S161中，CPU55将主轴旋转角度A与A1-Δ、A1比较。经比较的结果，当A1-Δ≤A≤A1时(S161；是)，CPU55向S12转移处理。缝纫机1保持主轴速度的变更禁止状态。

当A1-Δ＞A或A＞A1时(S161；否)，CPU55将线保持马达36的旋转角度B与保持角度B0比较(S17)。当B与B0相同时(S17；是)，CPU55判断为面线7的保持动作处于继续进行中，向S12转移处理。缝纫机1保持主轴速度的变更禁止状态。

当B与B0不相同时(S17；否)，CPU55判断为面线7的保持动作已经结束。CPU55将主轴速度变更为缝制用速度，并将速度变更标志F1设定为0(S18)。

CPU55通过V²-V0²＝2×a×Δ计算出主轴角度差Δ(旋转角度差)。V是变更后速度，V0是当前速度。a是在缝纫机马达62的驱动下缝纫机1的各部分动作时的加速度。加速度a存储于ROM56。

在面线保持动作的开始之前，实施方式3的控制部53在将相当于主轴角度差Δ的期间加上后的期间内禁止主轴速度的变更。主轴速度在面线保持动作中不会变化。缝纫机1能可靠地形成优质的线迹。

实施方式3的控制部53与实施方式2的控制部53一样，可根据保持动作标志F检测面线保持的有无。

Claims (5)

1.一种缝纫机，包括：

机针，该机针具有供面线穿过的针眼，并在缝纫机马达的驱动下上升、下降；

针板，该针板设置于底座上，并具有供下降的机针穿过的针孔；以及

控制部，该控制部进行所述缝纫机马达的控制，

其特征在于，包括：

面线保持机构，该面线保持机构在缝制开始时，在所述针板的下面动作而保持所述面线；以及

保持动作检测部，该保持动作检测部对所述面线保持机构是否处于执行保持动作过程中进行检测，

所述控制部在所述保持动作检测部检测到保持动作处于执行过程中的期间，禁止所述缝纫机马达的转速变更。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述面线保持机构包括：

第一保持构件，该第一保持构件配置于所述针板的下面；

第二保持构件，该第二保持构件具有供穿过所述针板的针孔的所述机针穿过的线孔，并在所述第一保持构件的下面设置成能相对于该第一保持构件相对移动；以及

线保持马达，该线保持马达驱动所述第二保持构件。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述保持动作检测部根据设置于所述线保持马达的编码器的信号而对所述面线保持动作是否处于执行中进行检测。

4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

在从所述面线保持机构的面线保持动作的开始到结束期间，所述保持动作检测部根据所述控制部设定的保持动作标志而对所述面线保持动作是否处于执行中进行检测。

5.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部对所述缝纫机马达的转速变更需要的旋转角度差进行计算，在对所述面线保持的期间加上与所述旋转角度差相当的期间的期间内，禁止所述缝纫机马达的转速变更。