CN102205505B - 一种角度调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角度调节机构，其包括动力输出机构，传动机构，以及执行机构，所述传动机构包括连接所述动力输出机构的涡轮蜗杆传动机构，与所述涡轮蜗杆传动机构连接的槽轮机构，以及与所述槽轮机构连接的齿轮机构；所述执行机构包括与最后一级从动齿轮固定连接的支撑板，动力输出机构的动力通过涡轮蜗杆传动机构、槽轮机构、齿轮传动机构转换为所述支撑板的摆动。该机构具有“双重”锁紧的效果，使支承板在工作角度位置牢固的被锁住。通过设置合适的传动比可以达到精确控制摆动角度的目的。

Description

一种角度调节机构
技术领域
本发明属于油浸式变压器设计制造领域，尤其涉及一种通用油浸式变压器。
背景技术
纺织机器在倒角加工过程中，需要通过一种角度调节机构倾斜一定的加工角度，现在常用的角度调节机构都是手动的，存在锁紧力不足的缺点。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以自动的实现精确地角度控制，并达到“双重”锁紧效果的角度调节机构。
为解决上述技术问题，本发明的一种角度调节机构，其包括动力输出机构，传动机构，以及执行机构，所述传动机构包括连接所述动力输出机构的涡轮蜗杆传动机构，与所述涡轮蜗杆传动机构连接的槽轮机构，以及与所述槽轮机构连接的齿轮机构；所述执行机构包括与最后一级从动齿轮固定连接的支撑板，动力输出机构的动力通过涡轮蜗杆传动机构、槽轮机构、齿轮传动机构转换为所述支撑板的转动。
所述涡轮蜗杆传动机构包括与所述动力输出机构同轴设置的蜗杆，以及与所述蜗杆相配合的涡轮；所述槽轮机构包括与涡轮同轴设置的拨盘，以及与所述拨盘配合的槽轮；所述齿轮传动机构包括与所述槽轮同轴设置的主动齿轮，所述主动齿轮通过至少一级调速后将动力传动至最后一级从动齿轮；所述最后一级的从动齿轮通过转轴与所述支撑板固定连接。
  所述齿轮传动机构包括主动齿轮，与所述主动齿轮配合的从动齿轮，与所述从动齿轮同轴设置的二级主动齿轮，以及与所述二级主动齿轮配合的二级从动齿轮。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明的角度调节机构可以实现自动控制，减轻了工人的劳动强度。同时，涡轮蜗杆机构和槽轮机构都具有自锁的功能，该机构具有“双重”锁紧的效果，使支承板在工作角度位置牢固的被锁住。通过设置合适的传动比可以达到精确控制摆动角度的目的。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1     是本发明的角度调节机构的结构示意图；
图2     是本发明的角度调节机构的侧向结构示意图。
图中附图标记表示为：
1-电动机  2-涡轮 3-槽轮  4-主动齿轮  5-二级从动齿轮 6-二级主动齿轮 7-从动齿轮  8-拨盘  9-蜗杆  10-转轴 11-底板  12-支撑板
具体实施方式
图1为本发明的角度调节机构，其包括动力输出机构，本实施方式中该动机输出机构为电动机1。还包括传动机构，所述传动机构包括连接所述动力输出机构的涡轮蜗杆传动机构，所述涡轮蜗杆传动机构包括与所述动力输出机构同轴设置的蜗杆9，以及与所述蜗杆9相配合的涡轮2与所述涡轮蜗杆传动机构连接的槽轮机构，所述槽轮机构包括与涡轮2同轴设置的拨盘8，以及与所述拨盘8配合的槽轮3；以及与所述槽轮机构连接的齿轮机构；所述齿轮传动机构包括与所述槽轮3同轴主动齿轮4，与所述主动齿轮4配合的从动齿轮7，与所述从动齿轮7同轴设置的二级主动齿轮6，以及与所述二级主动齿轮6配合的二级从动齿轮5。本领域技术人员应该很容易想到，该齿轮机构根据应用的实际情况可以为单级或多级调速齿轮。该角度调节机构还包括执行机构，所述执行机构包括与最后一级从动齿轮，本实施方式中即二级从动齿轮5通过转轴10固定连接的支撑板12，动力输出机构的动力通过涡轮蜗杆传动机构、槽轮机构、齿轮传动机构转换为所述支撑板12的摆动。
该角度调节机构的工作过程为：
电动机1输出的动力传递给蜗杆9，蜗杆9与涡轮2配合，达到大的传动比，使涡轮2得到低的转速，涡轮蜗杆传动还具有自锁性能。涡轮2与拨盘8是一体并同轴的，拨盘8与槽轮3配合，拨盘8旋转一周，槽轮3转动一个角度（角度=360°/槽轮槽的个数），槽轮机构通过凸凹锁止弧进行锁紧。槽轮3与主动齿轮4同轴，各自都通过销与轴进行连接。主动齿轮4与从动齿轮7进行配合。从动齿轮7与二级主动齿轮6同轴，各自都通过销与轴进行连接。二级主动齿轮6与二级从动齿轮5配合，二级从动齿轮5通过键与转轴10进行连接，转轴10与支撑板12固定在一起，支撑板12与底板11通过转轴10形成铰接。这样，电动机1的动力通过涡轮蜗杆传动、槽轮机构、齿轮传动转换为支撑板12的摆动。这个传动过程具有蜗杆涡轮自锁、槽轮凸凹锁止弧自锁两种“双重”自锁效果，使支撑板12牢固的被锁在加工的角度位置。
如果槽轮3的槽数是四个，拨盘8旋转一周，槽轮3转动45度（角度=360°/4）。把两对齿轮组成的轮系传动比设置为45，这样就能实现拨盘旋转一周，槽轮转动45度，二号从动齿轮5转动1度的效果，达到角度的精确控制。这样正反转电机就能实现精确控制支撑板12摆动角度的效果。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种角度调节机构，其包括动力输出机构，传动机构，以及执行机构，其特征在于：     所述传动机构包括连接所述动力输出机构的蜗轮蜗杆传动机构，与所述蜗轮蜗杆传动机构连接的槽轮机构，以及与所述槽轮机构连接的齿轮机构；     所述执行机构包括与最后一级从动齿轮固定连接的支撑板，动力输出机构的动力通过蜗轮蜗杆传动机构、槽轮机构、齿轮传动机构转换为所述支撑板的转动。
2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于:     所述蜗轮蜗杆传动机构包括与所述动力输出机构同轴设置的蜗杆（9），以及与所述蜗杆（9）相配合的蜗轮（2）；所述槽轮机构包括与蜗轮（2）同轴设置的拨盘（8），以及与所述拨盘（8）配合的槽轮（3）；所述齿轮传动机构包括与所述槽轮（3）同轴设置的主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）通过至少一级调速后将动力传动至最后一级从动齿轮（5）；所述最后一级的从动齿轮（5）通过转轴（10）与所述支撑板（12）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的角度调节机构，其特征在于:     所述齿轮传动机构包括主动齿轮（4），与所述主动齿轮（4）配合的从动齿轮（7），与所述从动齿轮（7）同轴设置的二级主动齿轮（6），以及与所述二级主动齿轮（6）配合的二级从动齿轮（5）。
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