CN102198838A - 摇篮童车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种摇篮童车，包括带有行走轮的车架、固定在车架支撑管上的摇篮摆动机构和固定在摇篮摆动机构上的座架，所述摇篮摆动机构包括座架支撑臂、旋转轴和固定座，所述固定座固定在车架的支撑管上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架的纵向方向垂直，所述座架支撑臂的一端固定在旋转轴上并绕旋转轴做圆弧摆动，另一端铰接在座架的底部。本发明的旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的座位支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能间能量转换，座位随着座位支撑臂绕旋转轴沿车架做自由摆动，同时，由于座位支撑臂的一端是铰接在座位底部，其一端固定在旋转轴上，座位只会沿车架的前后方向摆动，不会产生水平错位偏向。

Description

摇篮童车
技术领域
本发明涉及一种童车，具体涉及一种摇篮童车。
背景技术
童车作为一种供给儿童使用的普遍用具，其舒适度和耐用性越来越受到关注。中国专利ZL 951115340公开了一种摇篮式童车，包括车架、设置于车架下部的车轮、与车架相连的推手和连接于车架上的座子，其特征在于还包括一个摇摆装置，该装置包括前摆杆、后摆杆、座子，所述的车架的前部、后部分别铰接有前摆杆和后摆杆，所述的前摆杆和后摆杆的下端部分别与座子的底部活动连接。这种摇篮式童车具有摇篮的功能，但其有一定的缺点：该童车机构较为复杂，并且摇摆速度很快，有冲击力，不利于安抚小孩，并且结构大，成本高，不好收车，且该摇篮式童车只能人力摇摆。
发明内容
本发明为了克服现有的摇篮童车存在的结构大、成本高及需要人力摇摆且稳定度不好的缺陷，提供一种结构简单、使用方便的摇篮童车。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种摇篮童车，包括带有行走轮的车架、固定在车架支撑管上的摇篮摆动机构和固定在摇篮摆动机构上的座架，所述摇篮摆动机构包括座架支撑臂、旋转轴和固定座，所述固定座固定在车架的支撑管上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架的纵向方向垂直，所述座架支撑臂的一端固定在旋转轴上并绕旋转轴做圆弧摆动，另一端铰接在座架的底部。
在上述基础上，本发明所述座位支撑臂由一对水平放置的单臂构成，旋转轴由主旋转轴和副旋转轴平行放置构成，两个单臂的一端均铰接在座架的底部，另一端分别固定在主旋转轴和副旋转轴上，所述座位支撑臂的两个单臂与旋转轴间套有轴承，用以减少座位支撑臂与主驱动轴和辅助轴间的摩擦，使其寿命更长。
本发明作进一步改进：该童车还包括电动驱动装置，所述电动驱动装置固定在固定座内并与主旋转轴连接，所述电动驱动装置包括固定座的壳体内的电机、与电机相连接的驱动齿轮箱及与电机电相连的驱动电路板，所述驱动齿轮箱与主旋转轴连接，用于驱动旋转轴带动座位支撑臂摆动。
本发明所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与电动驱动装置内的驱动电路板电连接，通过传感器的检测和电动电路板的控制，用户可以根据需要操作控制面板，从而控制童车的运动。
本发明作更进一步改进：所述与固定座相对的车架的支撑管上安装有固定套，所述固定套与电动驱动装置的壳体间通过连接杆固定连接，所述固定套上设有座位固定钩，所述座位固定钩扣在座架的固定槽内，使在童车在推动的过程中，座位不会随着童车的移动而自己摇摆。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
本发明采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的座位支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着座位支撑臂绕旋转轴沿车架做自由摆动，同时，由于座位支撑臂的一端是铰接在座位底部，其一端固定在主旋转轴和副旋转轴上，座位只会沿车架的前后方向摆动，不会产生水平错位偏向。另外，本发明的童车还增加了电动驱动装置，电动驱动装置与旋转轴相连接，使座位支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，而且，电动驱动装置内设有光栅和传感器，通过传感器的检测和电动电路的控制，用户可以根据需要调童车摆动的频率和幅度。本发明设有固定钩，可以使童车在推动过程中座位不会产生摆动。本发明的童车结构简单，适用性广。
附图说明
图1是本发明的摇篮童车的正视图。
图2是本发明的摇篮童车的立体结构示意图。
图3是图2中的摇篮摆动机构的结构分解示意图。
图4是本发明的座位支撑臂的摆动示意图。
图5是图2中的固定座内的电动驱动装置的结构分解示意图。
图6是图2中的固定套的结构示意图。
图7是本发明的电动驱动电路的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
实施例1
如图1至图4所示，本发明的电动摇动童车，包括带有行走轮的车架1、固定在车架1支撑管上的摇篮摆动机构2和固定在摇篮摆动机构2上的座架3，所述摇篮摆动机构2包括座架支撑臂4、旋转轴5和固定座6，所述固定座6固定在车架1的支撑管上，所述旋转轴5倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架1的纵向方向垂直，所述座架支撑臂4的一端固定在旋转轴5上并绕旋转轴5做圆弧摆动，另一端铰接在座架3的底部。
在上述基础上，本发明所述座位支撑臂4的旋转轴与水平面的夹角β为0°～90°，使座位支撑臂能绕旋转轴转动时重心产生高度差，从而在摆动过程中会产生动能与势能之间的能量转换，产生往复自由摆动的惯性。β设置的越小，则摆动频率越快，β越接近90度，则频率越慢，β等于90度时则频率为零，机构不产生自由摆动。
本发明所述座位支撑臂4由一对水平放置的单臂构成，旋转轴5由主旋转轴5-1和副旋转轴5-2平行放置构成，两个单臂的一端均铰接在座架3的底部，另一端分别固定在主旋转轴5-1和副旋转轴5-2上，座位只会沿车架的前后方向摆动，不会产生水平错位偏向；所述座位支撑臂4的两个单臂与旋转轴5间套有轴承，用以减少座位支撑臂与主驱动轴和辅助轴间的摩擦，使其寿命更长。
实施例2
如图5所示，在实施例1的基础上，本实施例的特点是：该童车还包括电动驱动装置7，所述电动驱动装置7固定在固定座6内并与主旋转轴5-1连接，所述电动驱动装置7包括固定座6的壳体8内的电机9、与电机9相连接的驱动齿轮箱10及与电机9电相连的驱动电路板11，所述驱动齿轮箱10与主旋转轴5-1连接，通过电动驱动装置，使座位支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，能不停地做自由摆动。
本发明所述驱动齿轮箱10内设有光栅12和传感器13，所述光栅12与电机9的输出轴相连接，传感器13位于光栅12的侧面并与电动驱动装置7内的驱动电路板11电连接，且所述固定座6的壳体8由内壳8-1、中壳8-2和外壳8-3构成，所述电机9、驱动齿轮箱10、光栅12和传感器13置于内壳8-1与中壳8-2之间，驱动电路板11置于中壳8-2和外壳8-3之间，外壳8-3表面还设有与驱动电路板11相连接的控制面板16，通过传感器的检测和电动电路板的控制，用户可以根据需要操作控制面板，从而控制童车的运动。
实施例3
如图6所示，在实施例2的基础上，本实施例的特点是：所述与固定座6相对的车架1的支撑管上安装有固定套14，所述固定套14与固定座6的壳体8间通过连接杆固定连接，使固定座6能更牢固的安装在车架1上；所述固定套14上设有座位固定钩15，所述座位固定钩15扣在座架3的固定槽内，使在童车在推动的过程中，座位不会随着童车的移动而自动摇摆。
如图7所示，本发明的驱动电路的控制过程如下：驱动电路板11的结构及其相关控制原理是：由电机9的摇摆幅度控制IC3输出PWM脉冲，分别通过电阻R6到三极管Q5基极使其导通，再由电阻R7到三极管Q4基极使其导通输出正，同时通过电阻R11到三极管Q9基极使其导通输出负，这时电机9顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻R9到三极管Q7基极使其导通，再由电阻R8到三极管Q6基极使其导通输出正，同时通过电阻R10到三极管Q8基极使其导通输出负，这时电机9逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机9转动时、通过传感器13的检测，把电机9转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC3，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9转动，而电机6则驱动驱动齿轮箱10的主驱动轴9转动。
本发明采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的座位支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着座位支撑臂绕旋转轴沿车架做自由摆动，同时，由于座位支撑臂的一端是铰接在座位底部，其一端固定在主旋转轴和副旋转轴上，座位只会沿车架的前后方向摆动，不会产生水平错位偏向。另外，本发明的童车还增加了电动驱动装置，电动驱动装置与旋转轴相连接，使座位支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，而且，电动驱动装置内设有光栅和传感器，通过传感器的检测和电动电路的控制，用户可以根据需要调童车摆动的频率和幅度。本发明设有固定钩，可以使童车在推动过程中座位不会产生摆动。本发明的童车结构简单，适用性广。

Claims (8)

1.一种摇篮童车，包括带有行走轮的车架(1)、固定在车架(1)支撑管上的摇篮摆动机构(2)和固定在摇篮摆动机构(2)上的座架(3)，其特征在于所述摇篮摆动机构(2)包括座架支撑臂(4)、旋转轴(5)和固定座(6)，所述固定座(6)固定在车架(1)的支撑管上，所述旋转轴(5)倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架(1)的纵向方向垂直，所述座架支撑臂(4)的一端固定在旋转轴(5)上并绕旋转轴(5)做圆弧摆动，另一端铰接在座架(3)的底部。
2.根据权利要求1所述的摇篮童车，其特征在于所述座位支撑臂(4)由一对水平放置的单臂构成，旋转轴(5)由主旋转轴(5-1)和副旋转轴(5-2)平行放置构成，两个单臂的一端均铰接在座架(3)的底部，另一端分别固定在主旋转轴(5-1)和副旋转轴(5-2)上。
3.根据权利要求2所述的摇篮童车，其特征在于所述座位支撑臂(4)的两个单臂与旋转轴(5)间套有轴承。
4.根据权利要求3所述的摇篮童车，其特征在于还包括电动驱动装置(7)，所述电动驱动装置(7)固定在固定座(6)上并与主旋转轴(5-1)连接。
5.根据权利要求4所述的摇篮童车，其特征在于所述电动驱动装置(7)包括固定座(6)的壳体(8)内的电机(9)、与电机(9)相连接的驱动齿轮箱(10)及与电机(9)电相连的驱动电路板(11)，所述驱动齿轮箱(10)与主旋转轴(5-1)连接。
6.根据权利要求5所述的摇篮童车，其特征在于所述驱动齿轮箱(10)内设有光栅(12)和传感器(13)，所述光栅(12)与电机(9)的输出轴相连接，传感器(13)位于光栅(12)的侧面并与电动驱动装置(7)内的驱动电路板(11)电连接。
7.根据权利要求6所述的电动摇动童车，其特征在于所述与固定座(6)相对的车架(1)的支撑管上安装有固定套(14)，所述固定套(14)与电动驱动装置(7)的壳体(8)间通过连接杆固定连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动摇动童车，其特征在于所述固定套(14)上设有座位固定钩(15)，所述座位固定钩(15)扣在座架(3)的固定槽内。
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