CN102173088A - 刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，包括机架、搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元；搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元自上至下安装在机架上，搅拌给料单元的下方设有用于面料和底料称量的称量单元，每一个称量单元的下方设置一个布料单元，用于面料的布料单元和用于底料的布料单元下方各设置一个储料单元，每个储料单元的下方设有一个投料单元。本发明自动化程度高，能够满足对多模腔预混料称量、分装要求，同时完成底料和面料两个多模腔投料器的全部料斗内的预混料的自动称量和分装，并通过多模腔投料器实现对多腔模具同时投料。

Description

刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置

技术领域

本发明涉及一种用于刹车片多腔模具预混料称量、分装以及投料的装置，属于刹车片预混料称量、分装和投料技术领域。

背景技术

盘式刹车片的制造工艺之一是在模具的模腔内放置粉末状预混料后在压机上压制出来。每片刹车片的粉末预混料质量是一定的，要进行称量后才能放入模腔。一般预混料分为底料和面料，即一个模腔里需要分别投入两种料。现有的刹车片的粉末预混料称量一般都是采用手工称量或单杯自动称量方式。投料时需要一个模腔一个模腔的倒。在采用热压工艺时，由于模具是热的，模具为多模腔时，一个模腔一个模腔投料会产生时间上的差异，造成预混料在没有加压前受热程度的不一致，直接影响到刹车片的产品质量。

发明内容

本发明针对现有刹车片粉末预混料称量和投料技术存在的不足，提供一种自动化程度高、能够满足多模腔预混料自动称量、分装以及同时投料要求的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置。

本发明的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置采用以下技术方案：

该刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，包括机架、搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元；搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元自上至下安装在机架上，搅拌给料单元的下方设有用于面料和底料称量的称量单元，每一个称量单元的下方设置一个布料单元，用于面料的布料单元和用于底料的布料单元下方各设置一个储料单元，每个储料单元的下方设有一个投料单元。

搅拌给料单元包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和螺旋给料器，搅拌筒安装在机架上，搅拌筒的上端设有进料口，搅拌筒的底部设有出料口，搅拌电机安装在搅拌筒的一端，搅拌轴安装于搅拌筒内，搅拌轴的一端与搅拌电机连接，搅拌轴上安装有搅拌叶片，搅拌筒底部在出料口处安装有螺旋给料器，螺旋给料器的后端装有给料电机。

称量单元包括力传感器、称料盒和开盒气缸，力传感器安装在机架上，称料盒连接在力传感器上，开盒气缸安装在机架上，称料盒上设置有一个控制称料盒闭合力的配重块，通过开盒气缸活塞杆的伸缩控制称量盒的开闭。通过开盒气缸活塞杆的伸缩控制称量盒的开闭。

布料单元包括布料料斗、上层支架、上层导轨、滑板、布料导向柱、三位置气缸和移动装置，布料料斗安装在上层支架上，上层支架套装在滑板上的布料导向柱中，滑板安装在上层导轨上，移动装置和上层导轨均安装在机架上，三位置气缸安装在机架上，其活塞杆与上层支架连接，滑板与移动装置连接，上层支架的底部安装有控制布料料斗底面开合的抽板，该抽板与安装在机架上的落料气缸连接。所述移动装置是一套同步带直线运动装置，包括电机、两个同步带轮和同步带，电机安装在机架上，一个同步带轮安装在电机轴上，另一个同步带轮套装在固定于机架上的一个转轴上，同步带绕过两个同步带轮形成闭环，同步带的一个边与滑板固定连接。

储料单元包括储料盒、连接板、储料导向柱和上下位移气缸，各个储料盒安装在连接板上，上下位移气缸安装在机架上，其活塞杆与连接板连接，连接板套装在储料导向柱上，储料导向柱安装在机架上，连接板的底部安装有控制储料盒底面开合的抽板，该抽板与安装在连接板上的下料气缸连接。

投料单元包括导轨支架、投料导轨、接料盘、前后位移气缸和多模腔投料器，导轨支架安装在机架上，投料导轨安装在导轨支架上，接料盘安装在导轨上，接料盘上放有多腔投料器，前后位移气缸安装在机架上，其活塞杆与接料盘连接。多模腔投料器上设置与模具模腔相对应的投料盒和手动放料抽板。

机架上还安装有废料斗，废料斗的底部与一废料筒连接。

本发明自动化程度高，能够满足对多模腔预混料称量、分装要求，同时完成底料和面料两个多模腔投料器的全部料斗内的预混料的自动称量和分装，并通过多模腔投料器实现对多腔模具同时投料。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中称量单元的结构示意图。

其中：1、机架，2、搅拌筒，3、搅拌电机，4、进料口，5、螺旋给料器，6、称料盒，7、支撑架，8、开盒气缸，9、布料料斗，10、三位置气缸，12、上层导轨，13、上层支架，14、同步带轮，15、滑板，16、布料导向柱，17、储料盒，18、连接板，19、储料导向柱，20、多模腔投料器，21、投料盘，22、投料导轨，23、导轨支架，24、前后位移气缸，25、废料斗，26、废料筒，27、被动同步带轮，28、弹簧，29、浮动板，30、配重块，31、力传感器。

具体实施方式

如图1所示，本发明的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置包括机架1、搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元，搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元自上至下安装在机架1上。

搅拌给料单元安装在机架1的上端，包括搅拌筒2、搅拌电机3、搅拌轴和螺旋给料器5。搅拌筒2安装在机架1上，搅拌筒2的上方设有两个进料口4，分别用于装入刹车片的面料和底料，两个进料口上均设有筒盖。搅拌筒2的底部设有长椭圆型出料口(图中设有四个出料口，两个用于面料出料，两个用于底料出料)。搅拌电机3安装在搅拌筒2的一端。搅拌轴安装于搅拌筒2内(图中未画出)，搅拌轴的一端与搅拌电机3连接，搅拌轴上安装有搅拌叶片。搅拌筒2底部的每个出料口处均安装有一个螺旋给料器5，附图中共四个螺旋给料器5。螺旋给料器5的后端装有给料电机(图中未画出)，螺旋给料器5的内部装有与送料电机连接的螺旋输送轴(图中未画出)。螺旋给料器5的前端口位于称料盒6的上方。刹车片的面料和底料分别倒入各自的搅拌筒2内后，搅拌电机3工作，搅拌轴带动其上的搅拌叶片旋转，预混料从搅拌筒2底部的四个长椭圆型出料口进入螺旋给料器5内，预混料在螺旋给料器5内螺旋输送轴的带动下向前推送，落入称料盒6中。

对应于搅拌给料单元的每一个螺旋给料器5设置一个称量单元，附图中共四个称量单元，两个用于面料称量，两个用于底料称量。称量单元安装在机架1上并位于搅拌单元的下方。如图2所示，称量单元包括力传感器31、称料盒6和开盒气缸8，称料盒6连接在力传感器31上，力传感器31安装浮动板29上，浮动板29通过弹簧28与机架1连接，开盒气缸8通过支撑架7安装在机架1上。称料盒6上设置有一个控制称料盒闭合力的配重块30，该配重块30与开盒气缸8的活塞杆连接。通过开盒气缸8活塞杆的伸缩控制称料盒6的开闭。称料盒6由两个半盒扣在一起形成，两个半盒的上部铰接，配重块30设置在其中一个半盒上，配重块30位于两个半盒铰接点的上部。通常情况下，在配重块30的作用下两个半盒的下端是闭合的，当力传感器31检测到称料盒6内落料的重量达到设定值后，发信后给开盒气缸8，开盒气缸8活塞杆向上推动配重块30，使两个半盒的下端打开落料。

每一个称量单元的下方设置一个布料单元，图中共有四个布料单元，两个用于面料布料，两个用于底料布料。布料单元包括布料料斗9、上层支架13、上层导轨12、滑板15、布料导向柱16、三位置气缸10和移动装置。布料料斗9安装在上层支架13上，上层支架13套装在滑板15上的布料导向柱16中，可沿布料导向柱16上下移动。滑板15安装在上层导轨12上，上层导轨12安装在机架1上。三位置气缸10安装在机架1上，其活塞杆与上层支架13连接，用于控制布料料斗9沿布料导向柱16上升与下降，布料料斗9上升时与称料盒6的出料口对接，下降时与储料单元中的接料盒17对接。移动装置包括同步带轮14、被动同步带轮27、电机11和同步带，电机11安装在机架1上，同步带轮14安装在电机11的电机轴上，被动同步带轮27通过一个转轴安装在机架1上，同步带(图上没有画出)安装在同步带轮14和被动同步带轮27之间，同时该同步带的一边与滑板15固定连接。电机11通过同步带轮14带动同步带正转与反转，从而带动滑板15及布料料斗9在上层导轨12上前后移动。这样在三位置气缸10带动下的上下升降与同步带带动下的的前后位移可实现布料料斗9与称料盒6、布料料斗9与储料单元中接料盒17的精确对接。上层支架13的底部安装有控制布料料斗9底面开合的抽板(图中没有画出)，该抽板可与安装在机架上的落料气缸连接，当布料料斗9与称料盒6对接时，该落料气缸的活塞杆伸长，带动抽板***布料料斗9底面，使布料料斗9得出口闭合，接收由称料盒6中落下的料，当布料料斗9与储料单元中储料盒17对接时，该落料气缸的活塞杆缩短，抽板拉出，布料料斗9底面打开，料倒入储料盒17。

储料单元分为面料储料单元和底料储料单元，分别位于各自的布料单元下面，图中两个面料布料单元的下方设有一个面料储料单元，两个底料布料单元的下方设有一个底料储料单元。储料单元由多个储料盒17(附图中单排设有三个，储料盒17的总数量由模具中的模腔数量决定)、连接板18、储料导向柱19和上下位移气缸组成。各个储料盒17安装在连接板18上。上下位移气缸(图中未画出)安装在机架1上，其活塞杆与连接板18连接。连接板18套装在储料导向柱19上，储料导向柱19安装在机架1上。在上下位移气缸带动下连接板18可沿导向柱19上下移动。连接板18的底部安装有控制储料盒17底面开合的抽板(图中没有画出)，该抽板与安装在连接板18上的下料气缸连接，储料盒17接料时，抽板在该下料气缸作用下***储料盒17底面，接料结束后，在上下位移气缸牵引下，连接板18沿储料导向柱19向下移动，储料盒17与投料单元中的多模腔投料器20对接，该下料气缸将抽板抽出，料倒入多模腔投料器20中。布料单元中的布料料斗9经过多次移动将每个储料盒17都放入料。

每个储料单元的下方设有一个投料单元。投料单元由导轨支架23、投料导轨22、投料盘21、多模腔投料器20、前后位移气缸24组成，导轨支架23安装在机架1上，投料导轨22安装在导轨支架23上，投料盘21安装在投料导轨22上，投料盘21上安装有与储料单元中储料盒17位置和数量对应的多模腔投料器20。投料盘21的底部装有抽板(图中没有画出)。前后位移气缸24安装在机架1上并处于投料盘21的底部，其活塞杆与投料盘21连接。多模腔投料器20上设置与模具模腔相对应的投料盒和手动放料抽板。

投料单元位于储料单元正下方时，多模腔投料器20置于投料盘21上方，各个储料盒17与其正下方的多模腔投料器20完成对接和接料，接料后，在前后位移气缸24的牵引下，投料盘21沿投料导轨22向外移动，移出机架1，位于操作人员正前方，操作人员手动将多模腔投料器20移出本发明的装置，放置于多腔移动式模具上方，多模腔投料器20的出料口与多腔移动式模具的各模腔对准，然后手动抽出多模腔投料器20底部的抽板，使料倒入模腔内，再将抽板推回原位。出料层接料单元回位。在投料单元运行的同时，下一循环的称料、布料单元、储料单元已经运行，并且投料单元返回原位时，储料单元运行过程完成。

机架1上还安装有废料斗25，废料斗25底部与废料筒26连接。如果称量单元所称量的料超差时，布料单元将超差料直接倒入废料斗25。

Claims (8)

1.一种刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，包括机架、搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元；搅拌给料单元、称量单元、布料单元、储料单元和投料单元自上至下安装在机架上，其特征是：搅拌给料单元的下方设有用于面料和底料称量的称量单元，每一个称量单元的下方设置一个布料单元，用于面料的布料单元和用于底料的布料单元下方各设置一个储料单元，每个储料单元的下方设有一个投料单元。

2.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述搅拌给料单元包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和螺旋给料器，搅拌筒安装在机架上，搅拌筒的上端设有进料口，搅拌筒的底部设有出料口，搅拌电机安装在搅拌筒的一端，搅拌轴安装于搅拌筒内，搅拌轴的一端与搅拌电机连接，搅拌轴上安装有搅拌叶片，搅拌筒底部在出料口处安装有螺旋给料器，螺旋给料器的后端装有给料电机。

3.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述称量单元包括力传感器、称料盒和开盒气缸，力传感器安装在机架上，称料盒连接在力传感器上，开盒气缸安装在机架上，称料盒上设置有一个控制称料盒闭合力的配重块。

4.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述布料单元包括布料料斗、上层支架、上层导轨、滑板、布料导向柱、三位置气缸和移动装置，布料料斗安装在上层支架上，上层支架套装在滑板上的布料导向柱中，滑板安装在上层导轨上，移动装置和上层导轨均安装在机架上，三位置气缸安装在机架上，其活塞杆与上层支架连接，滑板与移动装置连接，上层支架的底部安装有控制布料料斗底面开合的抽板，该抽板与安装在机架上的落料气缸连接。

5.根据权利要求4所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述所述移动装置是一套同步带直线运动装置，包括电机、两个同步带轮和同步带，电机安装在机架上，一个同步带轮安装在电机轴上，另一个同步带轮套装在固定于机架上的一个转轴上，同步带绕过两个同步带轮形成闭环，同步带的一个边与滑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述储料单元包括储料盒、连接板、储料导向柱和上下位移气缸，各个储料盒安装在连接板上，上下位移气缸安装在机架上，其活塞杆与连接板连接，连接板套装在储料导向柱上，储料导向柱安装在机架上，连接板的底部安装有控制储料盒底面开合的抽板，该抽板与安装在连接板上的下料气缸连接。

7.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述投料单元包括导轨支架、投料导轨、接料盘、前后位移气缸和多模腔投料器，导轨支架安装在机架上，投料导轨安装在导轨支架上，接料盘安装在导轨上，接料盘上放有多腔投料器，前后位移气缸安装在机架上，其活塞杆与接料盘连接。

8.根据权利要求1所述的刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置，其特征是：所述机架上安装有废料斗，废料斗的底部与一废料筒连接。

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