CN102173048B - 塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手 - Google Patents

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Abstract

塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板；所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸，滑动座有升降轴和导杆；所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸，旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴，滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴，与分胚轴中的分胚槽配合移动块，移动块连接手指气缸；所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。

Description

塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手
技术领域
本发明涉及塑料拉吹机，特别是涉及塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，属于塑料机械领域。
背景技术
采用PET等塑料原料，经注拉吹加工成中空容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热器二次加热，再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备为加热器(烘箱)与拉吹机共用同一链条运行轨道，链条上加温座的间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定，所以间距较大，加热器利用率比较低，特别是生产大容量瓶子时，加温座(瓶胚支承座)的间距更大，加热器的热利用率更低，机器耗能增加。现在要开发一种设备把加热器与拉吹机分开，在加热器链条中加温座间距密，热利用率高，节能省电，在拉吹机链条中瓶胚支承座间距大，适合成型容易需要，同时要设计一种将加热器中瓶胚送到拉吹机中的机械手。
发明内容
本发明的目的是提供一种将加热器中的瓶胚取出，并改变瓶胚间距后送入拉吹机中的塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手。
本发明塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手的技术方案是：其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板；所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸，滑动座有升降轴和导杆；所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸，旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴，滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴，与分胚轴中的分胚槽配合移动块，移动块连接手指气缸；所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。
本发明公开了一种塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，首先由手指气缸带动夹胚手指从加热器上夹住瓶胚，接着升降气缸动作使机械手台板抬升，取得瓶胚，再前后移动气缸前移将滑动座等机械手推到拉吹机位置，然后旋转气缸开始动作，带动连接座和滑动轴，并使移动块沿着分胚轴中的分胚槽滑动，使连接在移动块上的手指气缸和夹胚手指排列成与拉吹机链条上瓶胚支承座的间距相一致，同时在瓶胚支承座的上方，升降气缸下降使瓶胚套在拉吹机链条的瓶胚支承座上，手指气缸动作使夹胚手指张开，前后移动气缸后退，旋转气缸动作，使移动块沿着分胚轴中分胚槽的曲线轨道紧凑排列，升降气缸下降机械手回到起始位置。采用取胚变距机械手，加热器(烘箱)与拉吹机各自独立，在加热器链条上加温座排列紧凑，热能利用率高，机器能耗省，生产成本低，在拉吹机链条上瓶胚支承座排列间距可根据瓶子的大小设计，有利于加工，保证质量，特别是采用螺旋式的变距机械手，动作可靠性高，变距准确，运行平稳，结构紧凑，体积小，控制机构简单，容易实现自动化生产。
本发明塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，所述的手指气缸和夹胚手指为4-6组，相对应的分胚槽为4-6条。手指气缸和夹胚手指越多，效率越高。
附图说明
图1是本发明塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手手指气缸合并状态示意图；
图2是本发明塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手手指气缸分开状态示意图；
图3是塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手分胚轴伸出状态示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，如图1-图3所示，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸11带动的机械手台板9；所述的前后移动机构包括前后移动气缸4带动的滑动座10和安装在滑动座上的升降气缸11，滑动座10有升降轴12和导杆13；所述的旋转机构包括安装在机械手台板9上的旋转气缸1，旋转气缸1带动连接座2和安装在连接座2上的滑动轴3，滑动轴3上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴7，与分胚轴7中的分胚槽71配合移动块8，移动块连接手指气缸6；所述的手指开合机构包括手指气缸6带动的夹胚手指5。首先由手指气缸6带动夹胚手指5从加热器上夹住瓶胚，接着升降气缸11动作使机械手台板9抬升，取得瓶胚，再前后移动气缸4前移将滑动座10等机械手推到拉吹机位置，然后旋转气缸1开始动作，带动连接座2和滑动轴3，并使移动块8沿着分胚轴7中的分胚槽71滑动，使连接在移动块8上的手指气缸6和夹胚手指5排列成与拉吹机链条上瓶胚支承座的间距相一致，同时在瓶胚支承座的上方，升降气缸11下降使瓶胚套在拉吹机链条的瓶胚支承座上，手指气缸6动作使夹胚手指5张开，前后移动气缸4后退，旋转气缸1动作，使移动块8沿着分胚轴7中分胚槽71的曲线轨道紧凑排列，升降气缸11下降机械手回到起始位置。采用取胚变距机械手，加热器(烘箱)与拉吹机各自独立，在加热器链条上加温座排列紧凑，热能利用率高，机器能耗省，生产成本低，在拉吹机链条上瓶胚支承座排列间距可根据瓶子的大小设计，有利于加工，保证质量，特别是采用螺旋式的变距机械手，动作可靠性高，变距准确，运行平稳，结构紧凑，体积小，控制机构简单，容易实现自动化生产。所述的手指气缸6和夹胚手指5为4-6组，相对应的分胚槽71为4-6条。手指气缸6和夹胚手指5越多，效率越高。

Claims (1)

1.塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸（11）带动的机械手台板（9）；所述的前后移动机构包括前后移动气缸（4）带动的滑动座（10）和安装在滑动座上的升降气缸（11），滑动座（10）有升降轴（12）和导杆（13）；所述的旋转机构包括安装在机械手台板（9）上的旋转气缸（1），旋转气缸（1）带动连接座（2）和安装在连接座（2）上的滑动轴（3），滑动轴（3）上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴（7），与分胚轴（7）中的分胚槽（71）配合移动块（8），移动块连接手指气缸（6）；所述的手指开合机构包括手指气缸（6）带动的夹胚手指（5），所述的手指气缸（6）和夹胚手指（5）为4—6组，相对应的分胚槽（71）为4—6条。
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