CN102152467A - 全自动吹瓶机连杆变距机械手 - Google Patents

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王巍植
刘洋
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Abstract

全自动吹瓶机连杆变距机械手，包括台板，台板上安装手指旋转机构和手指变距机构，台板有升降装置，所述的升降装置包括安装在滑动座中的升降气缸，升降气缸连接台板，所述的滑动座有前后移动装置，所述的手指旋转机构包括安装在台板上的固定座，固定座上安装旋转气缸，旋转气缸连接滑动轴，滑动轴上安装两只以上手指气缸，各手指气缸带动各管胚手指开合，其特征在于所述的手指变距机构包括在滑动轴上安装一只固定移动块和两只以上活动移动块，手指气缸安装在固定移动块和各活动移动块上，各活动移动块及固定移动块之间由长连杆和短连杆互相连接，在固定移动块一侧的固定座上安装变距气缸，变距气缸连接活动移动块。

Description

全自动吹瓶机连杆变距机械手
技术领域
本发明涉及一种全自动吹瓶机连杆变距机械手，属于塑料机械领域。
背景技术
采用塑料吹瓶机生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热器二次加热，再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。现有技术吹瓶机的运行***为加热器(烘箱)与拉吹机共用同一链条运行(称为直线型吹瓶机)，链条上的加热座(瓶胚支承座)间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定，所以间距较大，加热器热利用率比较低，特别是生产大容量瓶子时，加热座的间距更大，使加热器的热利用率更低，能耗很大，所以开发了一种把加热器与拉吹机的运行***(链条)独立运行，在加热器链条中加热座间距密集，热利用率高，节能省电，在拉吹机链条中瓶胚支承座间距大，适合成型，因此，需要设计一种将加热器中瓶胚送到拉吹机中的变距机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用连杆变距方式，使管胚手指适用于加热器与拉吹机独立运行的链条，提高加热器热利用率，节省能耗的全自动吹瓶机连杆变距机械手。
本发明全自动吹瓶机连杆变距机械手的技术方案是：包括台板，台板上安装手指旋转机构和手指变距机构，台板有升降装置，所述的升降装置包括安装在滑动座中的升降气缸，升降气缸连接台板，所述的滑动座有前后移动装置，所述的手指旋转机构包括安装在台板上的固定座，固定座上安装旋转气缸，旋转气缸连接滑动轴，滑动轴上安装两只以上手指气缸，各手指气缸带动各管胚手指开合，其特征在于所述的手指变距机构包括在滑动轴上安装一只固定移动块和两只以上活动移动块，手指气缸安装在固定移动块和各活动移动块上，各活动移动块及固定移动块之间由长连杆和短连杆互相连接，在固定移动块一侧的固定座上安装变距气缸，变距气缸连接活动移动块。
本发明的全自动吹瓶机连杆变距机械手，工作时，管胚手指在手指气缸的带动下从加热器处夹紧管胚，再升降气缸带动台板抬升，取出管胚，然后旋转气缸开始动作，带动管胚手指旋转，旋转后，变距气缸动作，推动活动移动块在滑动轴上运动，长连杆和短连杆与各活动移动块及固定移动块互相连接，使活动移动块可以同步改变之间的距离，变距后，再升降气缸带动台板上的管胚手指带着加热后的管胚下降，同时移动气缸带动滑动座移动，将加热后的管胚插到拉吹的支承座上，最后管胚手指在手指气缸带动下张开，移动气缸带动滑动座复位。本方案采用连杆变距方式，使管胚手指变距，适用于加热器与拉吹机独立运行的链条，提高加热器热利用率，节省能耗。同时本变距机构动作稳定、可靠，结构简单，加工费用低，成本省。
本发明的全自动吹瓶机连杆变距机械手，所述的前后移动装置包括安装在底座一侧的移动气缸，移动气缸连接滑动座，底座与滑动座之间由导柱连接，移动气缸带动滑动座沿导柱滑动平稳。所述的台板有升降导向装置，所述的升降导向装置包括在台板下安装升降杆，升降杆穿过滑动座，有了升降杆，台板上下升降稳定。所述的滑动轴为2根，2根滑动轴通过旋转连接座连接旋转气缸，有了2根滑动轴，固定移动块和活动移动块安装牢靠，2根滑动轴通过旋转连接座连接旋转气缸，连接方便。
附图说明
图1是本发明全自动吹瓶机连杆变距机械手结构示意图；
图2是本发明的各活动移动块带动管胚手指变距后俯视示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种全自动吹瓶机连杆变距机械手，如图1、图2所示，包括台板1，台板上安装手指旋转机构和手指变距机构，台板1有升降装置，所述的升降装置包括安装在滑动座2中的升降气缸3，升降气缸3连接台板1，所述的滑动座2有前后移动装置，所述的手指旋转机构包括安装在台板1上的固定座7，固定座上安装旋转气缸8，旋转气缸8连接滑动轴9，滑动轴9上安装两只以上手指气缸10，各手指气缸10带动各管胚手指11开合，其特征在于所述的手指变距机构包括在滑动轴9上安装一只固定移动块12和两只以上活动移动块13，手指气缸10安装在固定移动块12和各活动移动块13上，各活动移动块13及固定移动块12之间由长连杆14和短连杆15互相连接，在固定移动块12一侧的固定座7上安装变距气缸16，变距气缸16连接活动移动块13。工作时，管胚手指11在手指气缸10的带动下从加热器处夹紧管胚，再升降气缸3带动台板1抬升，取出管胚，然后旋转气缸8开始动作，带动管胚手指11旋转，旋转后，变距气缸16动作，推动活动移动块13在滑动轴9上运动，长连杆14和短连杆15与各活动移动块13及固定移动块12互相连接，使活动移动块13可以同步改变之间的距离，变距后，再升降气缸3带动台板1上的管胚手指11带着加热后的管胚下降，同时移动气缸5带动滑动座2移动，将加热后的管胚插到拉吹的支承座上，最后管胚手指11在手指气缸10带动下张开，移动气缸5带动滑动座2复位。本方案采用连杆变距方式，使管胚手指变距，适用于加热器与拉吹机独立运行的链条，提高加热器热利用率，节省能耗。同时本变距机构动作稳定、可靠，结构简单，加工费用低，成本省。所述的前后移动装置包括安装在底座4一侧的移动气缸5，移动气缸5连接滑动座2，底座4与滑动座2之间由导柱6连接，移动气缸带动滑动座沿导柱滑动平稳。所述的台板1有升降导向装置，所述的升降导向装置包括在台板1下安装升降杆17，升降杆17穿过滑动座2，有了升降杆，台板上下升降稳定。所述的滑动轴9为2根，2根滑动轴9通过旋转连接座18连接旋转气缸8，有了2根滑动轴，固定移动块和活动移动块安装牢靠，2根滑动轴通过旋转连接座连接旋转气缸，连接方便。

Claims (4)

1.全自动吹瓶机连杆变距机械手，包括台板(1)，台板上安装手指旋转机构和手指变距机构，台板(1)有升降装置，所述的升降装置包括安装在滑动座(2)中的升降气缸(3)，升降气缸(3)连接台板(1)，所述的滑动座(2)有前后移动装置，所述的手指旋转机构包括安装在台板(1)上的固定座(7)，固定座上安装旋转气缸(8)，旋转气缸(8)连接滑动轴(9)，滑动轴(9)上安装两只以上手指气缸(10)，各手指气缸(10)带动各管胚手指(11)开合，其特征在于所述的手指变距机构包括在滑动轴(9)上安装一只固定移动块(12)和两只以上活动移动块(13)，手指气缸(10)安装在固定移动块(12)和各活动移动块(13)上，各活动移动块(13)及固定移动块(12)之间由长连杆(14)和短连杆(15)互相连接，在固定移动块(12)一侧的固定座(7)上安装变距气缸(16)，变距气缸(16)连接活动移动块(13)。
2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机连杆变距机械手，其特征在于所述的前后移动装置包括安装在底座(4)一侧的移动气缸(5)，移动气缸(5)连接滑动座(2)，底座(4)与滑动座(2)之间由导柱(6)连接。
3.如权利要求1所述的全自动吹瓶机连杆变距机械手，其特征在于所述的台板(1)有升降导向装置，所述的升降导向装置包括在台板(1)下安装升降杆(17)，升降杆(17)穿过滑动座(2)。
4.如权利要求1所述的全自动吹瓶机连杆变距机械手，其特征在于所述的滑动轴(9)为2根，2根滑动轴(9)通过旋转连接座(18)连接旋转气缸(8)。
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