CN102169686A

CN102169686A - 车辆出现通知装置

Info

Publication number: CN102169686A
Application number: CN2011100344848A
Authority: CN
Inventors: 中山利明
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-01-22
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2011-08-31
Also published as: DE102011002760A1; JP5029706B2; US8451143B2; JP2011148433A; US20110181442A1

Abstract

公开了一种车辆出现通知装置，其通过对车辆外部提供易于察觉且不会不舒服的通知声音来通知车辆出现。所述车辆出现通知装置包括：扬声器(1)和控制器(2)。所述控制器(2)配置为使得扬声器(2)生成通知声音，其同时具有(i)至少一个易于被人耳察觉的基本高频率；以及(ii)至少一个辅助低频率，其比所述至少一个基本高频率的频率要小且与所述至少一个基本高频率具有谐波关系。

Description

车辆出现通知装置

技术领域

本发明涉及一种车辆出现通知装置，其通过使用通知声音来通知车辆外面有车辆出现。特别地，本发明涉及例如电动车、燃料电池车、混合动力车等的车辆出现的通知，其中每种车辆都能用电动机来行驶，所述电动机用电能生成旋转能。

背景技术

车辆出现通知装置，其通过使用通知声音来通知车辆周围有车辆出现，其需要生成易于被人耳察觉的通知声音。这样，可以想到生成具有“高频”的声音作为容易察觉的通知声音。这种具有“高频”的声音易于察觉但其是“令人讨厌或刺耳的声音”，其对人们会产生不舒服的感觉。例如，4kHz的声音易于察觉但非常令人讨厌。如果车辆行驶时发出4kHz的声音，该车辆对于车辆周围的人们产生不舒服的感觉。

如果为了减少不舒服的感觉而降低通知声音的频率，所述通知声音容易掺杂到环境噪音中，变得不易被人们察觉，并且对于通知周围有车辆出现来说，效果变得小很多。

JP-H06-162351A描述一种对于环境噪声自动地调节通知声音的声压级的技术，以减少由于太大的通知声音造成不舒服的感觉。然而，在JP-H06-162351A中公开的技术不能解决提供高频率的通知声音且造成人们不舒服感觉的问题。

发明内容

鉴于上述原因提出本发明。本发明的目的是提供一种车辆出现通知装置，其使得人们易于察觉车辆的出现，同时减少人们不舒服的感觉。

根据本发明的一方面，一种车辆出现通知装置，其用于通过向车辆外部提供通知声音来通知车辆出现，其包括扬声器和控制器。所述控制器配置为使得扬声器生成通知声音，所述通知声音同时具有至少一个基本高频率和至少一个辅助低频率。所述至少一个基本高频率易于被人耳察觉。所述至少一个辅助低频率比所述至少一个基本高频率小且与所述至少一个基本高频率具有谐波关系。

根据上述车辆出现通知装置，其能使人们易于察觉车辆的出现，且同时减少了所述通知声音造成的不舒服的感觉。

附图说明

本发明的上述或其它目的、特征和优点将通过参考相关附图作出的下面的详细描述而变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了车辆出现通知装置的图；

图2A和2B分别示出了超声波扬声器的前视图和顶视图；

图3A至3E示出了参量扬声器原理的图；

图4示出了在基本高频率处、环境噪音频率特性和通知声音的声压级之间的关系的图；

图5A和5B中的每个分别示出了声音特性和声音频率之间的关系的图。

具体实施方式

根据本发明具体实施方式的车辆出现通知装置将参考相关附图来进行描述。所述车辆出现通知装置生成通知声音，所述通知声音同时具有：

(i)至少一个基本高频率，其易于被人耳察觉(即，人们通常会感觉不舒服和刺耳的高频率)；以及

(ii)至少一个辅助低频率，其比所述基本高频率的频率低且与所述基本高频率具有谐波关系(即，泛音关系)。

当通知声音包括具有“上述基本高频率”的频率分量和具有“上述辅助低频率”的频率分量时，由所述车辆出现通知装置生成的通知声音可以是够用的。因此，例如，由车辆出现通知装置生成的通知声音

(i)可以仅包括具有“上述基本高频率”的频率分量和具有“上述辅助低频率”的频率分量；或者

(ii)还可以包括除了具有“上述基本高频率”的频率分量和具有“上述辅助低频率”的频率分量的其它频率分量。

具有至少一个基本高频率的上述频率分量在下文中也被称为通知声音的高频率声音。由车辆出现通知装置生成的通知声音中的所述高频率声音可以具有：

仅一个基本高频率(见下述第一实施例)；或者

多个基本高频率(见下述第二实施例)。

在多个基本高频率的情况下，其优选地所述多个基本高频率形成和弦(见下述第二实施例)。

所述车辆出现通知装置可以通过使用以下各项来生成通知声音：

(i)参量扬声器，其用于生成在远离车辆的点处可以听到的通知声音；或者

(ii)扬声器，其直接生成可听见的声音且从车辆发出可听见的通知声音。

(第一实施例)

根据第一实施例，将参考图1-4描述车辆出现通知装置的具体例子。在第一实施例中，车辆出现通知装置使用参量扬声器以生成通知声音，其使得在远离车辆的点处可以听得见。

(第一实施例的配置)

第一实施例的车辆出现通知装置包括能发出超声波的超声波扬声器1(此处也被称作参量扬声器)和用于控制所述超声波扬声器1的控制器2(此处也被称作主单元)。

(关于超声波扬声器1的说明)

所述超声波扬声器1例如安装于车辆的前部以朝车辆外部生成且发出超声波。

所述超声波扬声器1可以用任何方式安装于车辆。例如，当超声波扬声器1被安装于具有内燃机(其通过燃油燃烧而产生旋转力)的车辆时，所述超声波扬声器1可以被安装于散热器护栅的进气开口部内，这样超声波扬声器1朝车辆前部发出超声波，例如，沿人行道方向，向车辆前部对角地发出超声波。上文中，散热器护栅的开口部是布置在车辆前部响应于车辆运动而使空气通过该开口而进入并且冷却散热器的部件。在没有散热器的车辆(例如电动车)的情况下，超声波扬声器1可安装于进气开口部，其用于使冷却空气响应于车辆运动而通过该开口而进入。

应当注意到，超声波扬声器1的安装位置不局限于车辆的前部。例如，超声波扬声器1也可以安装于车辆后部或车辆下表面并且当车辆倒退时超声波扬声器1可以向车辆后部发射通知声音。来自超声波扬声器1的超声波的发射方向可以固定于某个方向，或者可以根据车辆运动状态等而改变。可以采用多个方法来改变超声波的发射方向。例如，具有不同发射方向的多个超声波扬声器1可以被安装且可替代地被切换。可替代地，例如螺线管等的电致动器可以驱动超声波扬声器1的支撑(support)以切换超声波的发射方向。

例如，超声波扬声器1可以具有以下配置。超声波扬声器1包括超声波生成器，其用于生成大于人们可听见范围(大于20kHz)频率的空气振动。应当注意到，超声波具有强方向性。换句话说，超声波在空气中具有强直线传播特性。因此，超声波通过使用超声波扬声器1可以相对于车辆沿特定方向发射。特定方向例如是车辆的出现将被通知的方向，并且可以是与人行道对角向前的方向。

图2A和2B示出本实施例的超声波扬声器1。超声波扬声器1包括具有多个压电扬声器3的扬声器组，每个压电扬声器(例如，陶瓷扬声器、压电扬声器)适于生成超声波。压电扬声器3包括压电元件，其根据施加的电压(或充电和放电)而产生变形，并且包括根据压电元件的变形而将振动作用于空气的振动膜。

通过选择使用哪种压电扬声器3，所述超声波扬声器1可以控制生成的超声波的能量以及从压电扬声器3发出的超声波的发射模式(例如，方向性、范围)。选择包括指定要被使用的压电扬声器3的数量和布置。通过使用超声波扬声器1的喇叭部4，其也可控制超声波的发射模式，如图2A和2B中所示。尽管压电扬声器3被用作生成超声波的扬声器的例子，所述扬声器并不局限于这种例子。任何能生成超声波的设备都可以用作超声波生成装置或模块。

(关于主单元2的说明)

接下来将描述用于控制超声波扬声器1的主单元2(控制器2)。

控制器2包括通知声音信号生成部5，其配置为生成指示通知声音的频率信号，超声波振幅调制部6，其配置为将指示通知声音的频率信号调制成具有超声波频率的振幅信号，以及扬声器驱动部7，其配置为根据具有超声波频率的振幅信号驱动超声波扬声器1。当控制器2接收来自电控单元、发动机控制单元等等的操作信号(例如，通知声音生成信号)时，控制器2***作，每个控制单元均被简称为ECU。控制器2还包括下述部件或模块，其根据车辆环境噪音自动地调节超声波扬声器1的输出级(音量)。所述控制器2还包括电源部(未示出)，其与车载电源例如车载蓄电池等相连，并且其配置为根据控制器2的各个电路(例如电功能部)的操作需求提供电能。

接下来将对上述部件或装置进行具体描述。通知声音信号生成部5通过使用以下各项来生成具有合成波形并且指示通知声音的多个频率的频率信号：

(i)多个振荡器；

(ii)数字声音生成技术，其基于参考时钟(例如晶体振荡器等)生成的时钟信号，使用计算机生成任意波形信号作为频率信号；或者

(iii)合成技术，其可使用梳状滤波器来从噪音源中生成的粉红噪音或白噪音中提取任意频率信号(即，指示通知声音的频率信号)。所述合成技术可以通过模拟电路或者与计算机组合的模拟电路来实现。

第一实施例的通知声音具有：

(i)基本高频率；以及

(ii)多个辅助低频率，其中每一个辅助低频率比所述基本高频率的频率小且与所述基本高频率具有谐波关系。

基本高频率易于被人耳察觉且通常会感觉不舒服。

基本高频率选自大于或等于3kHz并且小于或等于7kHz的频率范围，其具有使人耳易于察觉的频率的声音。在该实施例中，4kHz的频率被用作基本高频率。

多个辅助低频率包括基本高频率一半的频率。更具体地说，在本实施例中因为基本高频率是4kHz，所以辅助低频率包括至少2kHz的频率，其为4kHz的一半。

另外，多个辅助低频率还包括至少低于1kHz的频率。例如，在其中基本高频率为4kHz的实施例中，多个辅助低频率包括至少500Hz的频率。

多个辅助低频率包括三个或多个频率，其相互具有谐波关系并且在谐波关系中彼此连续。具体例子如下所述。当所述基本高频率标记为“A”时，辅助低频率表示为“A×(1/2)ⁿ”，其中n是连续整数且n＝1，2，3。当基本高频率“A”为4kHz作为本实施例的情况时，所述辅助低频率包括：

4kHz×(1/2)¹＝2kHz，

4kHz×(1/2)²＝1kHz，且

4kHz×(1/2)³＝500Hz。

本实施例的所述通知声音信号生成部5通过根据以下信号来合成波形信号，输出指示通知声音的频率信号：

4kHz的信号，其是基本高频率的例子并且其十分令人讨厌但易于察觉；

2kHz的信号，其是辅助低频率之一的第一个的例子并且其是老人易于察觉的最大频率；

1kHz的信号，其是辅助低频率之一的第二个的例子并且其是人耳最易于察觉的声音；并且

500Hz的信号，其是辅助低频率之一的第三个的例子并且其相对不易被察觉但比较柔和。

所述超声波振幅调制部6包括超声波振荡器，其能在超过20kHz的超声波频率范围内振荡，例如在25kHz的超声波频率处振荡。所述超声波振幅调制部6调制从通知声音信号生成部5输出的频率信号(即，合成波形信号)。具体地，所述超声波振幅调制部6调制合成波形信号的“电压上升量和下降量”为“在超声波频率处振荡的电压(或电流)的振幅变量”。

图3A至3E示出合成频率信号的调制的例子。图3A通过绘制电压(振幅)随时间的变化，示出输入到超声波振幅调制部6的合成波形信号(即，频率信号)。应当注意到，为了简化图3A，所述信号被描述为单个频率波形信号，尽管实际信号可以是具有四个频率的合成信号。所述超声波振幅调制部6的超声波振荡器在超声波频率处振荡，如图3B所示。图3B中的信号是载波信号。

如图3C中所示，超声波振幅调制部6执行调制，从而使得：

(i)当指示通知声音的所述合成波形信号具有很大信号电压时，超声波电压振荡具有很大振幅，并且

(ii)当指示通知声音的所述合成波形信号具有很小信号电压时，超声波电压振荡具有很小振幅。

因此，超声波振幅调制部6将合成波形信号(其从通知声音信号调制部6输入)调制成在超声波频率处振荡的在电压(或电流)上振幅的变化。

在上述例子中，由超声波振幅调制部6将指示通知声音的频率信号的信号电压上的变化调制成“电压振幅宽度”。可替代地，指示通知声音的频率信号的信号电压上的变化通过使用PWM(脉冲宽度调制技术)方法而被调制成“电压生成时间宽度”。

所述扬声器驱动部7基于超声波信号而驱动各个压电扬声器3。所述超声波信号是超声波振幅调制部6的输出信号且从指示通知声音的频率信号的振幅调制获得。所述扬声器驱动部7控制施加到每个压电扬声器3的电压(或者控制每个压电扬声器3的充电和放电状态)，从而使得压电扬声器3生成超声波，其中，作为振幅调制的结果，所述超声波携带在频率信号中指示的通知声音。具体例子如下所述。扬声器驱动部7可以包括功率放大器(或给压电元件充电和放电的设备)。当所述超声波振幅调制部6输入图3C中所示的波形信号给扬声器驱动部7时，扬声器驱动部7将具有图3C中所示波形的电压施加到超声波扬声器1，从而使得每个压电扬声器3生成具有图3C中所示波形的超声波。

接下来，将说明根据车辆外部的环境噪音自动地调节超声波扬声器1的输出级或输出音量的方式。所述控制器2可以根据环境声音而自动地调节扬声器驱动部7的放大程度(放大增益)。为了用作执行该自动调制的模块，控制器2包括环境噪音检测设备8(也被称为环境噪音检测部8)，以及读取部9和声压级改变部10。环境噪音检测器8检测车辆外部的环境噪音。读取部9读取来自检测的环境噪音的在基本高频率(4kHz)处的环境噪音的声压级。基于读取部9读取的在基本高频率处的环境噪音的声压级，声压级改变部10改变扬声器驱动部7的放大程度。上述中，所述环境噪音检测器8可以不是控制器2的元件且在控制器2的外部。所述环境噪音检测器8可以用作环境噪音检测模块，并且读取部9可以用作读取模块，声压级改变部10可以用作声压级调制模块。

所述环境噪音检测器8检测车辆外部的环境噪音。被检测的环境噪音可以是通知目标区域内的环境噪音，所述区域是用于对通知声音进行通知的目标区域。所述环境噪音检测器8可以包括与扬声器1分开提供的扩音器，或者可以使用超声波扬声器1的压电扬声器3中的一个来作为扩音器。图4中的实线“A”表示车辆外部环境噪音的频率特性的例子。

所述读取部9读取由环境噪音检测器8检测的环境噪音在基本高频率(4kHz)处的环境噪音的声压级。读取部9包括麦克风放大器，其用于放大环境噪音检测器8的检测信号。具体地，如果由环境噪音检测器8检测的环境噪音具有如图4中实线“A”所示的频率特性，则读取部9读取约40dB作为环境噪音在4kHz处的声压级。所述读取部9，其可用作读取在基本高频率处(如4kHz)环境噪音的声压级的模块，通过使用计算机执行音量分析以检测在基本高频率处的声压级。可替代地，读取部9可以检测在特定频率处的声压级，并且可以根据在特定频率处的声压级估计在基本高频率处的声压级。

根据读取部9读取的在基本高频率处的环境噪音的声压级，所述声压级改变部10改变扬声器驱动部7的放大程度(例如放大增益)。所述声压级改变部10改变在基本高频率处的通知声音的声压级，从而使得在通知目标区域，在基本高频率处的通知声音的声压级比由读取部9读取的基本高频率处的环境噪音的声压级大预定声压级(例如10dB)，如图4中线“B”所示。上述中，所述通知目标区域是针对通知声音进行通知的区域且与车辆相隔预定距离。所述通知目标区域可以是例如人行道上位于车辆前方的区域。

所述声压级改变部10可以与车速传感器相耦合，且当车速较大时可以增加扬声器驱动部7的放大程度(例如放大增益)，这样生成的通知声音也随车速的增大而增大。所述声压级改变部10可以改变放大程度，从而使得当车速极小或极大时，停止生成通知声音。

[车辆出现通知装置的操作]

接下来将描述第一实施例的车辆出现通知装置的操作。如上所述，车辆出现通知装置响应于从ECU等接收到的操作信号而进行操作。例如，车辆出现通知装置具有多个操作模式，包括：

(i)第一模式，其中当车辆移动时(如当车辆向前移动时)所述车辆出现通知装置不断地进行操作；

(ii)第二模式，其中仅当车速在预定速度范围内时，车辆出现通知装置操作；以及

(iii)第三模式，其中当车辆移动时，仅当“行人识别***(未示出)”检测到有人在车辆的行进方向上时，车辆出现通知装置操作。

当车辆出现通知装置操作时，所述超声波扬声器1发射出超声波(不能听见的)，所述超声波通过指示通知声音的频率信号的振幅调制获得，如图3C所示。如图3D所示，超声波通过空气的传播过程中，具有小波长的超声波由于非线性作用(例如空气粘性等)而失真。接下来，如图3E所示，空气传播中的超声波被自解调，并且包含在超声波中的振幅分量(载波信号分量)变得可听得到。因此，在远离超声波源(即，超声波扬声器1)的点处产生通知声音(其是4kHz、2kHz、1kHz、500Hz的合成声音)。

[第一实施例的第一个优点]

如上所述，车辆出现通知装置同时生成

(i)具有4kHz的基本高频率的声音，其易于被人耳察觉且通常被认为是不舒服的声音，并且

(ii)具有2kHz、1kHz和500Hz三个辅助低频率的声音，其每个都小于基本高频率，且与所述基本高频率具有谐波关系。

作为通知声音。

因为通知声音包括4kHz的易觉察的声音，所以通知声音易于听到且对于成功通知车辆周围有车辆出现具有高的可行性。本申请的发明人发现了如下内容。如图5A所示，当声音除了具有500Hz的单个频率外，还依次具有较高的1kHz、2kHz和4kHz的谐波频率时，声音变得越来越易于察觉。在包含4kHz的通知声音的情况下，所述通知声音对于成功被察觉有高的可行性。在图5A中，声音A具有500Hz的单个频率，且声音B具有500Hz和1kHz的多个频率，声音C具有500Hz、1kHz和2kHz的多个频率，且声音D具有500Hz、1kHz，2kHz和4kHz的多个频率。

除了如上所述，本申请的发明人还发现如下内容。当通知声音除了具有基本高频率4kHz外同时还具有三个辅助低频率500Hz、1kHz和2kHz时，包含4kHz的基本高频率的通知声音会比较柔和，造成人们不舒服的感觉就会减小。更具体地，如图5B所示，当声音除了具有4kHz的单个频率外，还依次具有较低的2kHz、1kHz和500Hz的谐波频率，声音变得越来越柔和。包含500Hz声音的通知声音不舒服的感觉较小且易于被察觉。在图5B中，声音E具有4kHz的单个频率，且声音F具有4kHz和2kHz的多个频率，声音G具有4kHz、2kHz和1kHz的多个频率，且声音H具有4kHz、2kHz，1kHz和500Hz的多个频率。

除了如上所述，本申请的发明人还发现如下内容。因为4kHz的基本高频率的频率分量与2kHz、1kHz和500Hz的三个辅助低频率的频率分量具有谐波关系，所以就会发生缺少的基频，且产生感觉有不存在的250Hz声音的幻觉。由于不存在的250Hz声音的感觉，所述通知声音可以作为柔和声音而被察觉，且给人们造成的不舒服感觉就会减小。因此，本实施例的车辆出现通知装置可以抑制给人们造成的不舒服感觉，同时达到成功通知周围有车辆出现的高可行性。

[第一实施例的第二个优点]

根据该实施例的车辆出现通知装置，多个辅助低频率包括至少基本高频率一半的频率。具体地，通知声音的多个辅助低频率包括2kHz的频率，其是基本高频率4kHz的一半。因此，对于不能听见4kHz的基本高频率的声音的老人，能够高可行性地成功通知有车辆出现，因为所述通知声音包含2kHz的声音，其易于被老人察觉。

[第一实施例的第三个优点]

在该实施例中，所述多个辅助低频率包括三个或多个具有谐波关系且彼此具有谐波关系的频率。具体地，在4kHz基本高频率的情况下，所述三个连续的具有谐波关系的辅助低频率为2kHz、1kHz和500Hz。通过使用所述三个或多个辅助低频率，可以增加不被察觉为不舒服的频率分量，并且可以增强缺少的基频，所述基频导致较低频率谐波声音的伪增加。因此，可以使得通知声音更加柔和且可以抑制通知声音导致的不舒服感觉。

[第一实施例的第四个优点]

因为通知声音的辅助低频率之一是500Hz(小于1kHz)，可以确定地使得通知声音更加柔和且抑制由通知声音造成的不舒服感觉。

[第一实施例的第五个优点]

本实施例的车辆出现通知装置通过参量扬声器朝车辆外部发出通知声音(即，通过超声波携带的通知声音)。通过使用参量扬声器，在远离车辆的点处可以生成且产生可听到的通知声音。另外，因为参量扬声器具有强方向性，因此可以仅在特定方向生成通知声音。因此，可以仅在预定通知目标区域针对通知车辆出现而生成通知声音。换句话说，可以在车辆出现通知装置不需要通知车辆出现的区域处防止生成通知声音。这样可以减少车辆噪音的生成。上述中，预定通知目标区域可以是远离车辆一定距离的区域，且可以例如是在人行道上与车辆前部对角的位置。

[第一实施例的第六个优点]

该实施例的所述车辆出现通知装置基于车辆外部的环境噪音自动地调节输出级(音量)，这样在基本高频率处生成的通知声音的声压级比由读取部9读取的在基本高频率处的环境噪音大10dB。这样，可以在基本高频率处生成抵抗所述环境噪音的通知声音，且其能够防止在基本高频率处的通知声音具有非常大的声压级。因此，通过使用所述通知声音能高可行性地成功通知车辆出现，同时抑制车辆噪音的产生。

[第一实施例的第七个优点]

在该实施例中，因为通知声音通过4kHz、2kHz、1kHz和500Hz的多个频率的声音分量合成，且因为这些频率彼此具有谐波关系，因此可以使得人耳能察觉到通知声音为单音(如在该实施例中十二调平均律的C调)。

(第二实施例)

接下来将描述第二实施例。

在第一实施例中，所述通知声音具有4kHz的基本高频率和2kHz、1kHz和500Hz的多个辅助低频率，所述辅助低频率与所述基本高频率具有谐波关系。与之前形成对比，在本实施例中，通知声音具有多个基本高频率和多组辅助低频率。每组辅助低频率对应于多个基本高频率之一，且与多个基本高频率之一具有谐波关系。

具体地，在该实施例中，多个基本高频率形成和弦(如在平均律中的CEG、DFA、EGB、ACE、BDFA等)。形成的和弦可以是大和弦和小和弦。例如，当多个基本高频率形成和弦“CEG”时，选择4kHz(C)、5kHz(E)和6kHz(G)频率作为多个基本高频率。

在第二实施例中，选择2kHz、1kHz和500Hz的频率作为一组辅助低频率，该组辅助低频率对应于一个基本高频率4kHz(C)。选择2.5kHz、1.25kHz和625Hz的频率作为一组辅助低频率，该组辅助低频率对应于一个基本高频率5kHz(E)。选择3kHz、1.5kHz和750Hz的频率作为一组辅助低频率，该组辅助低频率对应于基本高频率6kHz(G)。

也就是说，在本实施例中，通知声音通过以下合成：具有4kHz、2kHz、1kHz和500Hz的C调声音；具有5kHz、2.5kHz、1.25kHz和625Hz的E调声音；以及具有6kHz、3kHz、1.5kHz和750Hz的G调声音。

在第二实施例中，因为用于确定地通知车辆出现的通知声音形成了和弦，并且因为和弦通常作为舒服的声音被人们察觉，因此可以进一步抑制由车辆生成的通知声音产生的不舒服的感觉。

(变形)

上述实施例可以通过多种方式作出变形，接下来将描述变形的例子。

在上述实施例中，当车辆向前运行时，通知声音生成在车辆前方。可替代地，当车辆向后运行时，通知声音可以在车辆后方以及围绕车辆后部的区域产生。

在上述实施例中，通知声音在远离车辆的点处通过使用参量扬声器而被生成且使该声音可被听到。可替代地，所述通知声音可直接通过安装在车辆中的通知声音发生器(例如扬声器)而产生。可替代地，可以根据情况选择性地切换参量扬声器和用于直接发出通知声音的通知声音发生器。

在上述实施例中，通知声音具有至少一个基本高频率和彼此具有谐波关系且在谐波关系中彼此连续(例如4kHz、2kHz、1kHz和500Hz)的至少一个辅助低频率。可替代地，所述至少一个基本高频率和至少一个辅助低频率可以在谐波关系中彼此不连续。例如，至少一个基本高频率和至少一个辅助低频率可以是由4kHz、1kHz和500Hz组成的一组，或者由4kHz、2kHz和500Hz组成的另外一组。与这些例子类似，某个频率可以从一系列谐波频率中省略。

在上述实施例中，通知声音具有至少基本高频率和至少一个辅助低频率。所述通知声音还可以具有另一频率，该频率至少与基本高频率不具有谐波关系。换句话说，当通知声音被生成时，该通知声音会与其它声音相混合。

当本发明参考不同实施例进行描述时，应当理解本发明不局限于上述实施例和结构。本发明旨在覆盖各种变形和等价的布置。另外，当如上所述的各种组合和配置被认为体现了本发明时，其它组合和配置，其包括更多元件、更少元件或仅单个元件，也同样被认为在实施例的范围内。

Claims

1.一种用于通过向车辆外部提供通知声音来通知车辆出现的车辆出现通知装置，所述车辆出现通知装置包括：

扬声器(1)；以及

控制器(2)，所述控制器配置为使得扬声器(2)生成所述通知声音，所述通知声音同时具有：

(i)至少一个基本高频率，其易于被人耳察觉；以及

(ii)至少一个辅助低频率，其比所述至少一个基本高频率小且与所述至少一个基本高频率具有谐波关系。

2.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，其中：

所述至少一个基本高频率选自大于或等于3kHz且小于或等于7kHz的范围。

3.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，其中：

所述至少一个辅助低频率包括为所述至少一个基本高频率一半的频率。

4.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，其中：

所述至少一个辅助低频率是多个辅助低频率，其每个辅助低频率都与所述至少一个基本高频率具有谐波关系。

5.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，其中：

所述至少一个辅助低频率包括小于1kHz的频率。

6.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，其中：

所述扬声器(1)是参量扬声器(2)，所述参量扬声器配置为朝车辆外部发射所述通知声音。

7.根据权利要求6所述的车辆出现通知装置，其中：

所述控制器(2)包括：

通知声音信号生成部(5)，其配置为生成用于指示所述至少一个基本高频率和所述至少一个辅助低频率的频率信号；

超声波振幅调制部(6)，其配置为将所述频率信号调制成在超声波频率处振荡的电压或电流的振幅变化，从而生成具有所述超声波频率的振幅信号；以及

扬声器驱动部(7)，其配置为根据具有所述超声波频率的、从所述超声波振幅调制部(6)中的振幅调制中获得的振幅信号，驱动所述参量扬声器(1)。

8.根据权利要求1所述的车辆出现通知装置，还包括：

环境噪音检测模块(8)，其用于检测车辆外部的环境噪音；

读取模块(9)，其用于读取在所述至少一个基本高频率处的环境噪音的声压级，所述环境噪音由所述环境噪音检测模块(8)检测；以及

声压级改变模块(10)，其用于改变所生成的通知声音的声压级，从而使得在所述至少一个基本高频率处所生成的通知声音的声压级比由读取模块(10)读取的、在所述至少一个基本高频率处的环境噪音的声压级高预定声压。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆出现通知装置，其中：

所述至少一个基本高频率是多个基本高频率；

所述至少一个辅助低频率是多组辅助低频率；

所述多组辅助低频率分别对应于所述多个基本高频率；

每组辅助低频率与所述多个基本高频率中对应之一具有谐波关系；并且

所述多个基本高频率形成和弦。