CN102161451A - 纱线卷绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机。其中，细纱机(1)具备卷绕装置(12)、清纱器(11)、切断器(10)、松弛消除装置(8)、接头装置(92)和机体控制单元(96)。松弛消除装置(8)具有松弛消除辊(30)和检测松弛消除辊(30)表面的纱线的纱线检测传感器。当用清纱器(11)检测到纱线缺陷而用切断器(10)切断了纱线时，机体控制单元(96)根据纱线检测传感器(34)的检测结果判断是否使接头装置(92)进行接头。

Description

纱线卷绕机
技术领域
本发明涉及卷绕行走的纱线来形成卷绕卷装的纱线卷绕机。
背景技术
以往知道的纱线卷绕机的一种具有卷绕行走的纱线形成卷装的卷绕装置(winding device)、暂时存积被该卷绕装置卷绕的纱线的纱线存积装置(yarn accumulating device)。例如，专利文献1中记载的细纱机具备细纱装置(spinning device)、卷绕装置(winding device)、清纱器(yarn clearer)、切断器(cutter)、接头装置(yarn splicing device)以及纱线存积装置(yarnaccumulating device)(纱线松弛消除装置(yarn slack eliminating device))。卷绕装置卷绕从细纱装置送出的纱线。清纱器检查纱线的缺陷。当清纱器检查到纱线缺陷时，切断器切断纱线。在用切断器切断纱线后，接头装置将上游侧(细纱装置侧)的纱端与下游侧(卷绕装置侧)的纱端连接。纱线存积装置被配置在卷绕装置与切断器之间。
纱线存积装置具有卷缠纱线的纱线存积辊(松弛消除辊)以及检测纱线存积辊上的纱线卷缠量的传感器(卷缠量传感器(wound amountsensor))。通过预定量的纱线被卷缠到纱线存积辊上，不仅纱线的松弛被消除而且纱线的张力稳定。由此，在卷绕装置中能够形成高品质的卷装。
[专利文献1]日本特开2009-242041号公报(图1，段落0025)
当用清纱器检测到纱线缺陷并用切断器切断了纱线时，卷缠到纱线存积辊上的卷装侧的纱线从纱线存积辊上退绕下来，一般就这样被卷绕到卷装上。但是，卷装侧的纱线部分存在有纱线缺陷。该纱线部分的纱线强力在纱线缺陷部分局部降低。因此，当该纱线部分被卷绕到卷装上时纱线在纱线缺陷部分断开，一部分的纱线部分有时会残留在纱线存积辊上。如果在这样的纱线部分残留在纱线存积辊上的状态下将切断器的上游侧的纱端与下游侧纱端接头、重新开始纱线的卷绕的话，则上述纱线部分与从上游侧输送来的纱线一起被送往卷绕装置，被卷绕到了卷装上。结果卷装的品质低下。
上述专利文献1的纱线存积装置具有在卷装卷绕过程中检测纱线存积辊上的卷缠量的传感器。但是，专利文献1对于当检测到纱线缺陷而切断纱线时残留在纱线存积辊上的少量纱线部分被卷绕到卷装上的危险及其解决手段既没有公开也没有暗示。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种能够防止纱线切断后残留在纱线存积辊上的纱线部分在接头后重新开始卷绕时，被卷绕到卷装上的纱线卷绕机。
根据本发明的观点，纱线卷绕机具备卷绕装置、纱线缺陷检测装置、切断装置、接头装置、纱线存积装置和控制装置。卷绕装置卷绕行走的纱线而形成卷装。纱线缺陷检测装置检测被上述卷绕装置卷绕的纱线的缺陷。切断装置在用上述纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷时切断纱线。接头装置在用上述切断装置切断纱线后将上游侧的纱端与下游侧的纱端连接。纱线存积装置被配置在上述卷绕装置与上述切断装置之间。纱线存积装置暂时存积被上述卷绕装置卷绕的纱线。控制装置控制纱线卷绕机。纱线存积装置具有纱线存积辊和纱线检测传感器。纱线存积辊旋转自由地构成，将纱线卷缠到其表面上。纱线检测传感器检测上述纱线存积辊表面的纱线。上述控制装置在用上述切断装置切断了纱线时，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
当用纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷、用切断装置切断了纱线时，在用纱线检测传感器检测到纱线存积辊的表面残留有少量的纱线部分的情况下，控制装置不使接头装置进行接头。由此，在卷装重新开始卷绕时能够防止上述残留的纱线部分被卷绕到卷装上。
上述纱线卷绕机具有在用上述切断装置切断纱线后往上述纱线存积辊的表面吹出流体的流体吹出装置。如果采用这种结构，即使在从纱线检测传感器的检测位置离开的位置上残留有纱线部分的情况下，利用从流体吹出装置吹出的流体的流动，也能够使上述纱线部分移动到纱线检测传感器的纱线检测位置。或者，通过用流体吹出装置往纱线存积辊的表面吹出流体，还能够除去残留在纱线存积辊表面的纱线部分。
上述纱线卷绕机具有设置了上述接头装置和上述流体吹出装置的接头台车。上述控制装置，当用上述切断装置切断了纱线时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，控制装置使上述接头台车接近上述纱线存积辊地进行控制，使从上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体地控制上述流体吹出装置。当用上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出了流体时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头装置进行接头。
由此，当用切断装置切断了纱线时，在用纱线检测传感器检测到纱线存积辊表面的纱线的情况下，控制装置判断为不应该进行接头，不使接头台车移动。只在没检测到纱线的情况下，控制装置使接头台车接近纱线存积辊地进行控制。不过，也考虑到在上述接头台车移动前的纱线检测中，由于在离开纱线检测传感器的纱线检测位置的位置上残留有纱线，所以用纱线检测传感器检测不到纱线。因此，只有在从接头台车所具备的流体吹出装置向纱线存积辊吹出了流体时、用纱线检测传感器没有检测到纱线的情况下，使接头装置进行接头。
上述流体吹出装置通过使流体从上述纱线存积辊表面的、离开上述纱线检测传感器的纱线检测位置的位置向着上述纱线检测位置流动地对上述纱线存积辊吹出流体，即使在纱线部分残留在纱线存积辊表面的、离开纱线检测传感器的纱线检测位置的位置上的情况下，纱线部分也在从流体吹出装置吹出的流体的作用下被移动到纱线检测传感器的纱线检测位置。结果能够用纱线检测传感器确实地检测到残留在纱线存积辊表面的纱线部分。
上述流体吹出装置具有第1喷嘴和第2喷嘴。第1喷嘴对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体。第2喷嘴对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第2端部吹出流体。上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
在从第1喷嘴和第2喷嘴相对于纱线存积辊从其两端侧吹出流体的情况下，如果第1喷嘴的流体喷射部的位置与第2喷嘴的流体喷射部的位置在圆周方向上相同的话，则来自第1喷嘴和第2喷嘴的流体在辊的表面冲突了。结果，残留在纱线存积辊表面的纱线变得不能够移动。本发明中，使第1喷嘴的流体喷射部的位置与第2喷嘴的流体喷射部的位置在辊的圆周方向上错开。因此，能够使残留在纱线存积辊表面的纱线移动到纱线检测传感器的纱线检测位置。
上述控制装置在从第1喷嘴和第2喷嘴向着纱线存积辊吹出了流体时使上述纱线存积辊旋转。在从像上述那样配置的第1喷嘴和第2喷嘴吹出流体的状态下，如果使纱线存积辊旋转，则伴随纱线存积辊的旋转，流体冲击残留在纱线存积辊上的纱线部分的地方(从流体受到力的地方)连续地变化。结果，纱线部分在纱线存积辊的旋转轴方向振动，纱线部分用纱线检测传感器检测变得容易。
上述纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器。上述发光元件使光照射到上述纱线存积辊的旋转轴方向中途部的预定位置上地配置。上述纱线检测传感器能够在上述卷绕装置进行卷装的卷绕过程中检测纱线是否被卷绕到了上述纱线存积辊的上述预定位置。
如果采用该结构，将在用卷绕装置进行卷装的卷绕过程中检测纱线是否被卷绕到纱线存积辊的预定位置(是否卷绕了预定量以上的纱线)的光电传感器兼作在用切断装置切断纱线后检测残留在纱线存积辊上的纱线的纱线检测传感器使用。由此，能够不增加传感器的数量地在纱线切断时进行残留在纱线存积辊上的纱线部分的检测。
附图说明
图1为本实施形态的细纱机的主视图；
图2为图1的细纱机的一个纺纱单元的侧视图；
图3为松弛消除装置(纱线存积装置)的放大图；
图4为表示纱线检测传感器的图，图4(a)为纱线检测传感器的剖视图；图4(b)为图4(a)的B-B线向视图；
图5为表示松弛消除辊表面的纱线部分与纱线检测传感器的照射范围之间的关系的图；
图6为概略表示松弛消除辊与2根喷嘴的空气喷射部的位置关系的图；
图7为表示细纱机的控制结构的方框图；
图8为表示检测到纱线缺陷时的纺纱停止处理的流程图；
图9为接头处理的流程图。
具体实施方式
下面说明本发明的实施形态。如图1所示，细纱机1(纱线卷绕机)具备并设的多个纺纱单元2、接头台车3、鼓风箱4和动力箱5。接头台车3能够沿纺纱单元2的排列方向行走地设置。
如图1和图2所示，各纺纱单元2具备牵伸装置6、纺纱装置7、切断器10(切断装置)、清纱器11(纱线缺陷检测装置)、松弛消除装置8(纱线存积装置)、以及卷绕装置12等。另外，在以下的说明中，“上游”和“下游”是指纺纱时的纱线行走方向上的上游和下游。
牵伸装置6设置在细纱机1主体的罩体13的上端部附近。被送往牵伸装置6的纱条14被牵伸装置6牵伸而成为纤维束15。纤维束15通过被纺纱装置7纺纱，生成纺纱16。纺纱16在下游侧的卷绕装置12中被卷绕，形成卷装17。
牵伸装置6由沿纱条14(纤维束15)的行走方向依次配置的后辊22、第3辊23、装架有龙带24的中辊25、以及前辊26这4个辊构成。龙带24架设在中辊25和张紧杆27上。通过向离开中辊25的方向对张紧杆27施力，赋予龙带24预定的张力。
有关纺纱装置7的详细结构没有图示，本实施形态中采用利用捻回气流给纤维束15赋予捻、生成纺纱16的空气式纺纱装置。
在纺纱装置7的下游侧，设置有切断器10和清纱器11。清纱器11采用监视行走的纺纱16的粗细，检测出纺纱16的细纱部分和粗纱部分(纱线缺陷)的结构。清纱器11在检测到纱线缺陷的情况下，将纱线缺陷检测信号发送给单元控制部21(参照图6)。一接收到该纱线缺陷检测信号，单元控制部21立即使切断器10动作，切断纺纱16。
在切断器10与卷绕装置12之间设置有松弛消除装置8。松弛消除装置8具有松弛消除辊30(纱线存积辊)。松弛消除装置8通过将预定量的由纺纱装置7生成的纺纱16卷缠到松弛消除辊30上，临时存积纺纱16并调整纱线张力。并且，松弛消除装置8还具有通过主动地旋转驱动卷缠有纺纱16的松弛消除辊30，将纺纱16从纺纱装置7向下游侧拉出的功能。松弛消除装置8的详细结构稍后说明。在松弛消除装置8的下游侧，设置有检测向卷绕装置12行走的纺纱16的行走纱线检测传感器(travelling yarndetecting sensor)28。
如图1所示，卷绕装置12具备卷绕鼓18、旋转自由地支承筒管的摇架19。卷绕鼓18通过在与筒管(或卷绕到筒管上的纱层)的表面接触的状态下旋转，使筒管旋转而将行走的纺纱16卷绕到筒管上，形成卷装17。
如图1及图2所示，接头台车3具备接头装置92、吸管93和吸嘴94。如图1所示，接头台车3在细纱机1主体的罩体13上设置的导轨91上行走地设置。当某个纺纱单元2中发生断纱或纱线切断时，接头台车3行走到该纺纱单元2并停止。吸管93一边以轴为中心向上下方向旋转，一边吸入并捕捉从纺纱装置7排出的纺纱16的纱端(上游侧纱端)，将其引导向接头装置92。吸嘴94一边以轴为中心向上下方向旋转一边从旋转自由地支承在卷绕装置12上的卷装17吸引捕捉纺纱16的纱端(下游侧纱端)，将其引导向接头装置92。接头装置92将被引导的纱端彼此接头。另外，吸管93及吸嘴94与收容在鼓风箱4内的负压源连接，从负压源获得用来吸引纱端的吸引力。
鼓风箱4相对于多个纺纱单元2被配置在其排列方向的一端侧。鼓风箱4内收容用鼓风机和过滤器等构成的负压源。负压源上连接有吸引除去牵伸装置6和松弛消除装置8中产生的纱屑或棉屑的清扫用吸管(图示省略)、上述接头台车3的吸管93及吸嘴94等。
动力箱5相对于多个纺纱单元2配置在与鼓风箱4相反的一侧。动力箱5中收容有分别驱动多个纺纱单元2的牵伸装置6的前辊26和中辊25的电动机。动力箱5中设置有具有控制面板151的机体控制单元96。机体控制单元96与纺纱单元2的单元控制部21及接头台车3之间收发信号，并进行各纺纱单元2和接头台车3的动作控制及状态监视。
接着，详细说明松弛消除装置8。如图3所示，松弛消除装置8具备松弛消除辊(纱线存积辊)30、生头部件31、上游导纱器32、下游导纱器33、纱线检测传感器34。
松弛消除辊30为金属制的筒状辊。松弛消除辊30用固定在细纱机1的罩体13上的支架35旋转自由地支承着，由电动机36进行旋转驱动。生头部件31具有能够与纺纱16卡合(钩挂)的顶端形状。生头部件31安装在松弛消除辊30的下游侧端部。生头部件31通过与松弛消除辊30一体旋转，能够将纺纱16卷缠到松弛消除辊30的外周面上。
如图3所示，松弛消除辊30的轴线方向的两端部形成为从中央一侧向端面一侧直径连续变大的锥形。当纺纱16从松弛消除辊30的直径大的上游侧端部被卷缠时，由于上游侧端部的锥形，被卷缠的纺纱16被送到松弛消除辊30的下游端一侧。由此，预定量的纺纱16被暂时存积在松弛消除辊30上。通过这样将纺纱16卷缠到松弛消除辊30上，松弛消除辊30的上游侧的纱线张力的变动被抑制。通过用电动机36驱动松弛消除辊30主动地旋转，被卷缠的纺纱16从松弛消除辊30的下游侧端部退绕，被送往卷绕装置12。即，松弛消除辊30还起将从纺纱装置7送出的纺纱16向卷绕装置12提供的喂纱辊的作用。
上游导纱器32设置在支承松弛消除辊30的支架35上，配置在比松弛消除辊30稍微靠上游侧的位置上。上游导纱器32适当地将纺纱16引导到松弛消除辊30的外周面上。进而，上游导纱器32还兼具防止从纺纱装置7传播来的纺纱16的捻传播到比上游导纱器32靠下游侧的止捻作用。
下游导纱器33也被设置在支架35上。下游导纱器33配置在比松弛消除辊30靠下游侧的位置上。下游导纱器33将从松弛消除辊30退绕的纺纱16引导向卷绕装置12。
如图3和图4所示，纱线检测传感器34为具备分别收容在壳体44a和壳体44b中的发光元件41和受光元件42的反射型光电传感器(photointerruptor，光电遮断器)。在壳体44a的松弛消除辊30侧的面上(发光面)形成有使发光元件41的光通过的开口40a。在壳体44b的松弛消除辊30侧的面(受光面)上，形成有使从松弛消除辊30反射后入射的光通向受光元件42的开口40b。由此，从发光元件41通过开口40a向外部照射的光在松弛消除辊30的表面上反射，反射的光通过开口40b被受光元件42接收。
如图4所示，发光元件41使光线照射松弛消除辊30的旋转轴方向的中央部位的预定位置地配置。在该预定位置上存在纺纱16的情况下，由发光元件41照射的光碰到纺纱16而反射。此时，与没有纺纱16、由金属制的松弛消除辊30的表面直接光反射时相比，反射率降低。因此，受光元件42接受的光量变少。由此，纱线检测传感器34能够从受光元件42上受光量的变化，检测纺纱16是否被卷缠到松弛消除辊30的中央部位外周面的预定位置(纱线检测位置)，是否存积有预定量以上的纺纱16。
当用清纱器11纺纱16上检测到纱线缺陷、用切断器10切断了纺纱16时，可能像下述那样引起在松弛消除辊30上残留极少量的纱线部分的状况。在用切断器10切断纺纱16后，如果卷装17侧的纺纱16为普通纱线，则从松弛消除辊30退绕下来卷绕到卷装17上去。但是，如果卷装17侧的纱线部分存在纱线缺陷，在该纱线缺陷部分纺纱16的强度局部降低。结果，有时纺纱16会在该纱线缺陷部分断纱，没有卷绕到卷装17上的一部分纱线部分残留到了松弛消除辊30上。
这样一来，如果在松弛消除辊30上存在极少量的纱线部分(纱屑)的话，当用接头装置92进行接头、重新开始卷装17的卷绕时，残留在松弛消除辊30上的纱线部分与卷绕重新开始后送来的纺纱16一起向卷装17移动，混入卷装17而品质降低。
本实施形态中，在用切断器10切断纺纱16后，用纱线检测传感器34检测是否在松弛消除辊30的表面残留有少量的纱线部分16a。根据纱线检测传感器34的检测结果判断能否用接头装置92进行接头(即可否重新开始卷装卷绕)。对于该能否接头的判断后面详细说明。
存在于松弛消除辊30的表面的纱线部分16a有时为卷缠到辊30上1～2圈左右的少量的纺纱16。发光元件41的开口40a的大小优选设定在能够检测出该纱线部分16a的程度。具体如图4和图5所示，松弛消除辊30上的照射范围A由开口40a确定。开口40a沿一个方向形成为长缝隙状。使照射范围A的宽度W2与纺纱16的粗细D大致相同地设定缝隙状的开口40a的短边方向的宽度W1。
通过这样，即使在如图5所示残留的纱线部分16a为少量的情况下，纱线部分16a占从开口40a的光的照射范围A的部分也变大。结果纱线检测传感器34能够确实地检测出极少量的纱线部分16a。发光元件41的光在通过开口40a后边少量扩散边到达松弛消除辊30的表面，形成照射范围A。因此开口40a的宽度W1有比纺纱16的粗细D稍微小点的必要。即，开口40a的宽度W1、照射范围A的宽度W2及纺纱16的粗细D的关系为W1＜W2≈D。
如果缝隙状开口40a的长边方向与作为检测对象的纺纱16的纱线部分16a大致平行的话，则进入照射范围A内的纱量变多，纱线检测传感器34的检测精度提高。如图3所示，在用卷绕装置12卷绕卷装17的过程中，在纺纱16被卷绕到松弛消除辊30上的状态下，纺纱16与松弛消除辊30的圆周方向大致平行。在用切断器10切断纺纱16后，在卷装17侧的纺纱16再在纱线缺陷部分断纱的情况下，保持与松弛消除辊30的圆周方向大致平行的状态的纺纱16残留在松弛消除辊30上的可能性很大。因此为了更确实地检测出这样的残留纱线部分16a，优选使缝隙状的开口40a的长边方向与松弛消除辊30的圆周方向平行。
另外，本实施形态中，兼用在卷装17的卷绕过程中检测松弛消除辊30上是否卷绕有预定量以上的纺纱16的纱线检测传感器34，作为纱线切断时检测残留在松弛消除辊30的表面上的纺纱16的传感器。由此，能够不增加传感器的数量地在纱线切断时进行残留在松弛消除辊30上的纱线部分16a的检测。
在用切断器10切断纺纱16后，具备接头装置92的接头台车3移动到那个纺纱单元2的松弛消除辊30下方的位置。再重新开始用牵伸装置6牵伸纱条14(生成纤维束15)及纺纱装置7中的纺纱。在利用接头装置92接头卷装17侧的纱端与新从纺纱装置7送出的纺纱16的纱端后，重新开始卷绕装置12进行的卷绕。
在接头台车3上设置有向松弛消除辊30吹出空气的第1喷嘴45和第2喷嘴46(流体吹出装置)。第1喷嘴45和第2喷嘴46通过接头台车3上设置的供给阀47(参照图7)分别与图中没有表示的空气供给源连接。分别从第1喷嘴45和第2喷嘴46向松弛消除辊30的外周面吹出空气。另外，第1喷嘴45向松弛消除辊30的锥形上游侧端部吹出空气。第1喷嘴45的吹出方向为松弛消除辊30的径向方向。第2喷嘴46向松弛消除辊30的锥形下游侧端部吹出空气。第2喷嘴46的顶端部(空气喷射部)相对于松弛消除辊30的径向方向向松弛消除辊30的旋转轴方向的中央一侧倾斜地配置。
第1喷嘴45和第2喷嘴46从松弛消除辊30的旋转轴方向的两端侧对松弛消除辊30的外周面吹出空气。由此，残留在松弛消除辊30的外周面上的纺纱16的纱线部分16a被除去。另外，被从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出的空气从松弛消除辊30上除去的纱线部分16a被设置在松弛消除辊30附近的清扫用吸管(图示省略)吸引而排出。
如图3所示，第1喷嘴45和第2喷嘴46在松弛消除辊30的旋转轴方向上夹着纱线检测传感器34地配置。从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出到松弛消除辊30两端部的空气沿旋转轴方向在松弛消除辊30的外周面上流动，到达纱线检测传感器34的发光元件41的照射位置即松弛消除辊30的中央部位。因此，即使在在松弛消除辊30表面的离开发光元件41的照射位置(即纱线检测传感器34的纱线检测位置)的位置上残留有纱线部分16a的情况下，纱线部分16a也在从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出的空气的作用下被移送到纱线检测传感器34的检测位置。结果，能用纱线检测传感器34确实地检测出残留在松弛消除辊30的表面的纱线部分16a。
如果第1喷嘴45顶端部(空气喷射部)的位置和第2喷嘴46的顶端部(空气喷射部)的位置在松弛消除辊30的圆周方向上设置在相同位置上的话，则分别从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出到松弛消除辊30上、沿松弛消除辊30的轴方向流动的空气在松弛消除辊30的表面上冲突。由此，残留在松弛消除辊30表面上的纱线部分16a有时不能沿松弛消除辊30的轴方向移动。结果，存在纱线部分16a停止在离开纱线检测传感器34的纱线检测位置的位置上不动的可能性。因此，如图6所示第1喷嘴45的顶端部与第2喷嘴46的顶端部在松弛消除辊30的圆周方向上互相错开地配置。利用这种结构，纱线部分16a被从第1喷嘴45和第2喷嘴46喷出的空气产生的力在2个地方挤压。因此，纱线部分16a能够在松弛消除辊30的旋转轴方向上移动。
本实施形态的细纱机1中，用第1喷嘴45和第2喷嘴46进行空气的吹出也是因为以下的理由。如从图2可知的那样，本实施形态的细纱机1中，在纺纱装置7的下游侧没有设置将纺纱16提供给卷绕装置12的喂纱辊。主动旋转的松弛消除辊30取代喂纱辊而兼起将纺纱16从纺纱装置7拉出到下游侧的作用。
如果纺纱16以非常高的密度被过渡卷绕到了松弛消除辊30上，则在松弛消除辊30的上游侧的纺纱16的纱线张力过高，成为不良纱线的原因。并且，纱线检测传感器34检测纺纱16是否卷缠到了松弛消除辊30的中央部位。但是，纱线检测传感器34没有采用能够监视松弛消除辊30上纺纱16的过渡卷缠的结构。因此，为了增大卷缠到松弛消除辊30上的纺纱16的允许纱量，使松弛消除辊30的直径比现有的松弛消除辊的直径大。但是，如果松弛消除辊30的直径大的话，则松弛消除辊30的外周面的面积也变大。当用切断器10切断纱线后少量的纱线部分16a残留在松弛消除辊30上时，用照射位置固定的1个纱线检测传感器34难以确实地检测到残留在松弛消除辊30的宽阔表面的某个位置上的纱线部分16a。因此，用第1喷嘴45和第2喷嘴46往松弛消除辊30的表面吹出空气。由此，使纱线部分16a在松弛消除辊30的表面上移动，使其进入纱线检测传感器34的纱线检测位置。
接着，参照图7的方框图说明细纱机1的电气结构。如图7所示，机体控制单元96(控制装置)控制整个细纱机1。机体控制单元96与多个纺纱单元2的单元控制部21和接头台车3的控制单元50连接。机体控制单元96进行多个纺纱单元2和接头台车3的控制及状态监视。
纺纱单元2的单元控制部21由作为运算处理装置的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)及输入输出接口等构成。ROM存储CPU执行的程序及程序所使用的数据。RAM在程序执行时暂时存储数据。输入输出接口进行与外部的数据的输入输出。机体控制单元96、多个纺纱单元2的单元控制部21及接头台车3的控制单元50除了进行由纺纱装置7和卷绕装置12的控制实现的卷装卷绕处理以外，还进行以下这样的处理。
在用纺纱装置7进行纺纱的过程中，由纱线检测传感器34检测在松弛消除辊30的中央部位外周面预定的纱线检测位置上是否存在纺纱16(即从松弛消除辊30的上游侧端部到中央部位是否卷缠有预定量的纺纱16)。当判断为松弛消除辊30上的纺纱16的卷缠量变少时，单元控制部21进行降低卷绕装置12的卷绕速度等的动作，总是维持预定量以上的纺纱16卷缠到松弛消除辊30上的状态。
当用清纱器11在纺纱16上检测到纱线缺陷、接收到来自清纱器11的纱线缺陷信号时，单元控制部21控制切断器10来切断纺纱16。在该纱线切断后进行接头的接头台车3的控制单元50控制供给阀47，从而从第1喷嘴45和第2喷嘴46向着松弛消除辊30吹出空气。此时，在松弛消除辊30的表面残留有纱线部分16a的情况下，用纱线检测传感器34检测出纱线部分16a。纱线检测传感器34的检测结果从单元控制部21被送往机体控制单元96。机体控制单元96根据纱线检测传感器34的检测结果(有无纱线部分16a)判断是否用接头装置92进行接头。
下面，参照图8和图9的流程图详细说明在上述纱线缺陷检测时纺纱单元2和接头台车3中进行的一连串的处理。在图8和图9中，Si(i＝10、11、……)表示步骤编号。
当用清纱器11检测到纺纱16的纱线缺陷时(步骤S10中为“是”)，单元控制部21控制切断器10切断纺纱16(步骤S11)。与此同时，机体控制单元96使牵伸装置6进行的纱条14的提供和拉伸(前辊26和中辊25的驱动)停止。然后，机体控制单元96使纺纱装置7进行的纺纱(往空气式纺纱装置7提供空气)停止(步骤S12)。根据清纱器11的纱线缺陷检测信号，有时机体控制单元96判断为检测到的纱线缺陷不是暂时发生的，而是非常长的纱线缺陷等基于纺纱单元2的故障的重大缺陷(步骤S13中为“是”)。此时，机体控制单元96使单元控制部21中异常显示用的灯点亮等，将该异常状态告知给操作者，催促各种辊等零部件的检修和/或更换(呼叫操作者：步骤S14)。当异常状态***作者解除时，机体控制单元96判断为变成了能够接头的状态。并且，机体控制单元96将信号发送给接头台车3的控制单元50，使接头台车3移向接近进行过纱线缺陷检测及纱线切断的纺纱单元2的松弛消除辊30的位置(松弛消除辊30下方的位置)(呼叫接头台车：步骤S17)。
当判断为检测到的纱线缺陷为暂时发生的轻微缺陷时(步骤S13中为“否”)，用纱线检测传感器34检测在纱线切断时卷装17侧的纺纱16是否在纱线缺陷部分断纱，而在检测松弛消除辊30上残留有少量的纱线部分16a(步骤S15)。在用纱线检测传感器34检测到纱线部分16a的情况下(步骤S15中为“是”)，机体控制单元96使异常显示用的灯点亮等，将该状态告知操作者，催促除去残留的纱线部分16a(呼叫操作者：步骤S16)。当纱线部分16a***作者除去，异常状态被解除时，再次在步骤S15中判断纱线部分16a是否真的被除去。在用纱线检测传感器34没有检测到纱线部分16a的情况下(步骤S15中为“否”)，机体控制单元96给接头台车3的控制单元50发送信号，使接头台车3移向接近进行过纱线缺陷检测及纱线切断的纺纱单元2的松弛消除辊30的位置(松弛消除辊30下方的位置)(呼叫接头台车：步骤S17)，进行下述的接头处理(步骤S20)。
本实施形态中，在用切断器10切断纺纱16之后、接头台车3移动之前，机体控制单元96根据纱线检测传感器34的检测结果判断接头台车是否移动。由此，尽量防止了接头台车3在禁止接头的状况下徒劳地移动。
下面，参照图9说明接头处理的流程。当接头台车3到达用切断器10进行了纺纱16的切断的纺纱单元2时，接头台车3的控制单元50控制供给阀47，从第1喷嘴45和第2喷嘴46向着松弛消除辊30吹出空气(步骤S21)。从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出到松弛消除辊30两端部的空气沿松弛消除辊30的外周面流动，到达纱线检测传感器34的检测位置-即松弛消除辊30的中央部位。即使在离开松弛消除辊30的纱线检测位置的位置上残留有纱线部分16a的情况下，该纱线部分16a也被移送到纱线检测位置。
如图6所示，相对于松弛消除辊30的圆周方向，第1喷嘴45顶端部的位置与第2喷嘴46顶端部的位置错开地配置。优选在从这样的第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出空气的状态下使松弛消除辊30旋转。空气冲击残留在松弛消除辊30表面的纱线部分16a的地方(从空气受到力的地方)由于上述松弛消除辊30的旋转而连续地变化。结果，纱线部分16a在松弛消除辊30的旋转轴方向(图6左右方向)上大幅度振动。由此，即使纱线部分16a最初的位置相对于纱线检测传感器34的纱线检测位置沿松弛消除辊30的旋转轴方向偏离，也变得用纱线检测传感器34检测容易。
在从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出空气后，用纱线检测传感器34检测到纱线部分16a的情况下(步骤S22为“是”)，机体控制单元96将该状态告知操作者，催促从松弛消除辊30除去残留的纱线部分16a(呼叫操作者：步骤S23)。当纱线部分16a***作者从松弛消除辊30除去、异常状态被解除时，再次用第1喷嘴45和第2喷嘴46进行空气吹出(步骤S21)。再在步骤S22中判断纱线部分16a是否真的被从松弛消除辊30除去。
另一方面，在即使从第1喷嘴45和第2喷嘴46进行空气的吹出，也用纱线检测传感器34检测不到纱线部分16a的情况下(步骤S22：“否”)，判断为在松弛消除辊30的表面完全不存在纱线部分16a。机体控制单元96开始牵伸装置6进行的纱条14的供给和牵伸、以及纺纱装置7进行的纺纱。用接头装置92连接从纺纱装置7新送来的纺纱16的纱端和卷装17侧的纱端(接头动作：步骤S24)。
根据纱线检测传感器34和行走纱线检测传感器28(参照图2)的检测信号判断该接头动作成功与否(步骤S25)。在由纱线检测传感器34和行走纱线检测传感器28两者都检测到纺纱16的情况下，判断为接头动作成功了。在纱线检测传感器34和行走纱线检测传感器28中的某一个没有检测到纺纱16的情况下，判断为接头动作失败了。当判断为接头动作成功了时(步骤S25中为“是”)，重新开始卷绕装置12进行的卷装17的卷绕动作。
当判断为接头动作失败了时(步骤S25中为“否”)，将异常状态告知操作者，催促进行接头装置92等的接头动作中所使用的零部件的检修(呼叫操作者：步骤S26)。当操作者进行的检修结束、异常状态被解除时，转移到步骤S21，再次从第1喷嘴45和第2喷嘴46对松弛消除辊30吹出空气。此时，检测是否成为因接头动作失败产生的少量的纱线部分16a残留在松弛消除辊30的表面的状态。如果松弛消除辊30上没有残留纱线部分16a，则再次进行接头动作(步骤S24)。
即使因接头动作失败了而使产生的纱线部分16a残留在松弛消除辊30的表面上，如果通过操作者进行的检修，纱线部分16a确实地被从松弛消除辊30除去的话，也可以不进行从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出空气(步骤S21)和不进行用纱线检测传感器34检测纱线部分16a(步骤S22)，立即进行接头动作(步骤S24)。但是，实际上操作者也有漏看纱线部分16a的可能性，不一定肯定进行了残留的纱线部分16a的除去。因此，像上述那样再次用纱线检测传感器34进行纱线部分16a的检测(步骤S22)以便在松弛消除辊30上不存在纱线部分16a的状态下进行接头动作，然后转移到接头动作(步骤S24)。
机体控制单元96根据纱线检测传感器34的检测结果对是否使接头装置92进行接头动作的判断，也可以是由纱线检测传感器34瞬间检测到纱线部分16a立即禁止接头动作地进行。或者也可以是在由纱线检测传感器34瞬间检测到纱线部分16a以后，没有检测到纱线部分16a的状态持续了一定时间的情况下，判断为最初纱线部分16a残留在松弛消除辊30上，但纱线部分16a被用第1喷嘴45和第2喷嘴46的空气吹出从松弛消除辊30除去，允许进行接头动作。
下面，说明在上述实施形态中施加了各种变更的变更实施形态。但是，对于具有与上述实施形态相同的结构的部件，添加相同的附图标记而适当省略其说明。
上述实施形态中，往松弛消除辊30的表面吹出空气的第1喷嘴45和第2喷嘴46被设置在具备接头装置92的接头台车3中。但是，第1喷嘴45和第2喷嘴46也可以设置在细纱机1的罩体13上等而与接头台车3分别设置。此时最好在纺纱16被切断器10切断后，只要从第1喷嘴45和第2喷嘴46向松弛消除辊30吹出空气，此时用纱线检测传感器34没有检测到纱线部分16a，就使接头台车3移动。通过在接头台车3移动之前从第1喷嘴45和第2喷嘴46吹出空气，即使纱线部分16a位于离开纱线检测传感器34的纱线检测位置的位置上，纱线检测传感器34也能够确实地检测到纱线部分16a。结果，在接头台车3移动后没有必要再次进行用纱线检测传感器34进行的纱线部分16a的检测以及可否进行接头动作的判断。
向松弛消除辊30的表面吹出空气的喷嘴也可以是1根。此时，残留在松弛消除辊30表面的纱线部分16a在从1根喷嘴吹出的空气的作用下沿一个方向移动，到达纱线检测传感器34的纱线检测位置。与使残留纱线部分16a往纱线检测传感器34的纱线检测位置移送相比，如果以从松弛消除辊30除去纱线部分16a为目的从喷嘴进行空气的吹出的话，与像上述实施形态那样从第1喷嘴45和第2喷嘴46两者吹出空气相比，只从1根喷嘴沿松弛消除辊30的一个方向吹出空气更好。而且，喷嘴也可以根据空气吹出的目的而设置3根以上。
并且，纱线检测传感器34也可以采用能够横跨松弛消除辊30表面的宽阔范围而检测纱线部分16a的结构。例如，可以在松弛消除辊30的旋转轴方向上设置多个纱线检测传感器34。或者，也可以能够沿松弛消除辊30的旋转轴方向扫描地设置1个纱线检测传感器。在这样的情况下，没有必要使纱线部分16a在松弛消除辊30的表面移动，也可以省略吹出空气的喷嘴。
上述实施形态中，用一个纱线检测传感器34兼作在卷绕装置12进行卷装卷绕的过程中检测卷缠到松弛消除辊30上的纺纱16的传感器，以及在切断器10切断纱线时检测松弛消除辊30上残留的纱线部分16a的传感器。但是也可以分别单独设置传感器。
检测松弛消除辊30表面的纺纱16的纱线检测传感器34并不局限于上述实施形态中列举的反射型光电传感器。作为纱线检测传感器34，也可以采用除此以外的各种检测方式的传感器。
虽然上述实施形态为将本发明用于细纱机的例子，但本发明的使用对象并不限定于细纱机，也可以将本发明用于细纱机以外的纤维机械的纱线卷绕机。

Claims (11)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：
卷绕装置，卷绕行走的纱线来形成卷装；
纱线缺陷检测装置，检测被上述卷绕装置卷绕的纱线的缺陷；
切断装置，在用上述纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷时切断纱线；
接头装置，在用上述切断装置切断纱线后将上游侧的纱端与下游侧的纱端连接；
纱线存积装置，配置在上述卷绕装置与上述切断装置之间，暂时存积被上述卷绕装置卷绕的纱线；以及
控制装置；
上述纱线存积装置具有旋转自由地构成、将纱线卷缠到其表面上的纱线存积辊，以及检测上述纱线存积辊表面的纱线的纱线检测传感器；
上述控制装置在用上述切断装置切断了纱线时，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备在用上述切断装置切断纱线后，向上述纱线存积辊的表面吹出流体的流体吹出装置；
上述控制装置在上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体后，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
3.如权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备多台纺纱单元和接头台车，所述纺纱单元具备上述卷绕装置、上述纱线缺陷检测装置、上述切断装置和上述纱线存积装置；所述接头台车能够沿上述多个纺纱单元配置的方向行走，具有上述接头装置和上述流体吹出装置；
当用上述切断装置切断了纱线时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头台车行走到具有该纱线存积辊的纺纱单元、使上述流体吹出装置接近上述纱线存积辊地进行控制，并控制上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体；
当用上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出了流体时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头装置进行接头地进行控制。
4.如权利要求2或3所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置使流体从上述纱线存积辊表面的离开上述纱线检测传感器的纱线检测位置的位置向着上述纱线检测位置流动地对上述纱线存积辊吹出流体。
5.如权利要求2或3所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置具有对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体的第1喷嘴，以及对设置在上述纱线存积辊的旋转轴方向上与上述第1端部相反一侧的第2端部吹出流体的第2喷嘴；
上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
6.如权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置具有对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体的第1喷嘴，以及对设置在上述纱线存积辊的旋转轴方向上与上述第1端部相反一侧的第2端部吹出流体的第2喷嘴；
上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
7.如权利要求2或3所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述控制装置在从上述流体吹出装置向着上述纱线存积辊吹出流体时使上述纱线存积辊旋转。
8.如权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述控制装置在从上述流体吹出装置向着上述纱线存积辊吹出流体时使上述纱线存积辊旋转。
9.如权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述控制装置在从上述流体吹出装置向着上述纱线存积辊吹出流体时使上述纱线存积辊旋转。
10.如权利要求6所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述控制装置在从上述流体吹出装置向着上述纱线存积辊吹出流体时使上述纱线存积辊旋转。
11.如权利要求1至4中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器；
上述发光元件将光照射到上述纱线存积辊的旋转轴方向中途部的预定位置上地配置；
上述纱线检测传感器能够在上述卷绕装置进行的卷装的卷绕过程中，检测纱线是否被卷绕到上述纱线存积辊的上述预定位置。
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