CN102161440A - 柱体物品堆码转运输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柱体物品堆码转运输送装置，包括托盘输送机、顶升输送机、托盘拆分装置、货物输送机、空盘移载装置、实盘推出装置、抓取转运装置、基础输送机和真空装置；所述的基础输送机位于抓取转运装置的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置；所述的基础输送机一侧设置空盘移载装置，另一侧依次设置顶升输送机和托盘输送机，托盘拆分装置对称设置于顶升输送机的两侧；所述的货物输送机与基础输送机连接，货物输送机下方设置实盘推出装置。本发明采用负压吸盘抓取物品，对物品形状适应性强，可以成组抓取，提高了工作效率，使生产工序的流畅、稳定。

Description

柱体物品堆码转运输送装置
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种可以适应不规则形状物品，尤其柱形体物品快速抓取堆码的柱体物品堆码转运输送装置。
背景技术
在生产领域中，产品入库或外运时，经常涉及货物集中堆码，提高转运效率的问题，以便于使用叉车进行高效转运工作。比如，油漆桶的堆码就是一个比较困难的问题。人工堆码速度慢，劳动强度大，生产效率低。常规的机械堆码装置多采用机械臂和金属抓具，大都采取单个产品抓取方式，而且受产品形状和规格不同的限制，往往需要适应性更换抓具或抓手，给生产物流带来了不必要的麻烦。而且现有技术堆码设备工作时，空盘就位，以及托盘与抓取转运装置的配合经常出现不协调的问题。因此，急需开发一种可以适应不同产品形状，能够快速抓取并方便堆码、转运的柱体物品堆码转运输送装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种结构简单，工作稳定可靠，可适应不同形状物品，尤其适合于顶面平整的各种柱体物品快速抓取、堆码和转运的柱体物品堆码转运输送装置。
本发明的目的是这样实现的：包括托盘输送机、顶升输送机、托盘拆分装置、货物输送机、空盘移载装置、实盘推出装置、抓取转运装置、基础输送机和真空装置；所述的基础输送机位于抓取转运装置的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置；所述的基础输送机一侧设置空盘移载装置，另一侧依次设置顶升输送机和托盘输送机，托盘拆分装置对称设置于顶升输送机的两侧；所述的货物输送机与基础输送机连接，货物输送机下方设置实盘推出装置。
本发明采用负压吸盘式抓取方式，物品只要具有一个相对平整的面即能轻松被本装置抓取，对物品形状适应性强，而且可以成组抓取，大大提高了工作效率。托盘拆分装置和空盘移载装置配合工作，使托盘入位效率更高，保证了生产工序的流畅、稳定。
附图说明
图1为本发明整体结构半剖主视示意图；
图2为本发明整体结构及工作状态俯视示意图；
图中：1-托盘输送机，2-顶升输送机，21-顶升托架，3-托盘拆分装置，31-升缩机架，32-拆分货叉，33-拆分滑轨，34-拆分动力缸，4-货物输送机，41-输送辊，42-限位板，43-到位挡板，5-空盘移载装置，51-移载动力缸，52-升降动力缸，53-移载货叉，54-移载滑轨，6-实盘推出装置，61-推板，62-推出动力缸，7-抓取转运装置，70-抓取升降动力缸，71-平移支座，72-真空搬运架，73-导向杆，74-抓取转架，75-吸盘架，76-吸盘，77-纵向滑轨，78-横向滑轨，79-抓取平移动力缸，8-基础输送机，9-托盘，10-驱动电机，11-导向座，12-固定座，13-物品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换，均落入本发明的保护范围。
如图1、图2所示，本发明包括托盘输送机1、顶升输送机2、托盘拆分装置3、货物输送机4、空盘移载装置5、实盘推出装置6、抓取转运装置7、基础输送机8和真空装置；所述的基础输送机8位于抓取转运装置7的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置7；所述的基础输送机8一侧设置空盘移载装置5，另一侧依次设置顶升输送机2和托盘输送机1，托盘拆分装置3对称设置于顶升输送机2的两侧；所述的货物输送机4与基础输送机8连接，货物输送机4下方设置实盘推出装置6。
所述的托盘拆分装置3由机架、可调节支脚、拆分动力缸34、升缩机架31、拆分货叉32、到位检测装置组成，所述的升缩机架31上部之固定座12上设置拆分动力缸34，拆分动力缸34之活塞杆通过导向座11连接拆分货叉32，所述的导向座11与拆分滑轨33动配合。
所述的货物输送机4前端设置到位挡板43，输送辊41两端设置限位板42。
所述的空盘移载装置5由机架、平移机构、升降机构、移载货叉53和到位检测装置组成，机架两端设置平移机构之升降导轨，平移机构的固定座12上设置移载动力缸51，移载动力缸51之活塞杆通过导向座11连接移载货叉53；机架上部的固定座12上设置升降动力缸52，升降动力缸52的活塞杆前端连接平移装置。
所述的实盘推出装置6由机架、推板61、推出动力缸62和导向轨组成，机架上设置推出动力缸62之活塞杆连接推板61，推板61与导向轨动配合。
所述的抓取转运装置7包括机架、抓取升降动力缸70、平移支座71、真空搬运架72、抓取转架74、吸盘76、抓取平移动力缸79、真空装置和到位检测装置，所述的机架上设置纵向滑轨77和横向滑轨78，所述的纵向滑轨77、横向滑轨78与平移支座71动配合，所述的抓取平移动力缸79之活塞杆连接平移座71，抓取升降动力缸70设置于平移支座71上，抓取平移动力缸79之活塞杆前端连接真空搬运架72，真空搬运架72通过抓取转架74依次连接吸盘架75和吸盘76，真空装置通过负压分配管连接吸盘76。
所述的抓取平移动力缸70、抓取升降动力缸79为双行程驱动气缸。
所述的真空搬运架72上设置导向杆73。
所述的动力缸为液压式或气压式动力缸。
所述的各输送装置的机架均设有可调节支腿，以实现整个机架在高度方向上的适时调整。
所述的基础输送机8直接安装在地面上，由三组无动力辊道组成，辊筒面距地面高度为≤65mm，采用被动辊道输送方式。
本发明工作原理：
本发明采用带有可调节支腿的机架使得整个装置各部分在高度方向上的配合调整。托盘输送机1作为托盘垛的入口和缓存装置，通过驱动电机及其链式传动***带动链条的转动实现对托盘垛的水平输送。
顶升输送机2通过顶升机构带动托盘垛进行升降运动，当托盘垛到达托盘拆分装置3作业工位时，托盘拆分装置3对托盘垛进行拆分作业。驱动气缸及其升缩机架31带动拆分货叉32进行水平运动，通过拆分货叉32的斜面使倒数第二个托盘及其上面的托盘抬起一定的高度，完成与底层托盘的分离作业。
托盘垛完成拆分作业后，空盘移载装置5的平移机构带动移载货叉53运动到拆分完托盘的工位，移载动力缸51和升降动力缸52适时动作，将移载货叉53升到托盘开口中，到位后平移机构带动移载货叉53及托盘返回，到位后升降机构将移载货叉53及托盘降到基础输送机8辊道面上，移载动力缸51动作将移载货叉53缩回。
抓取转运装置7之真空搬运架72在双行程气缸驱动下横向和/或纵向平移至待抓取物品上方，抓取升降动力缸70驱动真空搬运架72升降运动，真空搬运架72设置4组真空吸盘，其中每一组均可单独启闭，可实现4组或3组的抓取作业，以便按4-3-4作业模式完成油漆桶装盘搬运作业。
油漆桶堆垛完成后，推出动力缸带动推板61，并在导向轨道的辅助下，将堆好油漆桶的托盘通过基础输送机8推到预定工位，以便叉车转运。
下面以油漆桶堆码、搬运作业为例，说明本发明的工作过程：
工作时，通过叉车将空托盘垛放置到托盘输送机1上，放置到位后，托盘输送机1动作将托盘垛输送到顶升输送机2上，托盘垛到达顶升输送机2上后，叉车可继续在空闲的托盘输送机1上放置空托盘垛，实现空托盘垛的缓存。安装在顶升输送机2两侧的托盘拆分装置3用来将空托盘进行拆分，将托盘垛最底层的托盘与上面的托盘分离，分离后，空盘移载装置5移动到已分离的托盘下面，顶升后将该托盘移载到码垛工位，并将该托盘放置到基础输送机8上。托盘放置到基础输送机8上后，抓取转运装置7依据货物输送机4上油漆桶的来料状况，进行油漆桶的搬运，分别进行4桶或3桶的抓取和码垛。码垛完后，实盘推出装置6动作，将实托盘沿基础输送机8推出码垛工位，便于手动叉车进行搬运。然后实盘推出装置复位，同时空盘移载装置5可以同时进行空托盘的移载，从而开始下一个工作循环。
本发明的特点：
1、结构简单，工序布局合理，操作简便，工作稳定可靠。
2、抓取转运装置的适应性强，可以同时抓取多个物品成组堆码，大大提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种柱体物品堆码转运输送装置，包括托盘输送机(1)、顶升输送机(2)、托盘拆分装置(3)、货物输送机(4)、空盘移载装置(5)、实盘推出装置(6)、抓取转运装置(7)、基础输送机(8)和真空装置，其特征是：所述的基础输送机(8)位于抓取转运装置(7)的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置(7)；所述的基础输送机(8)一侧设置空盘移载装置(5)，另一侧依次设置顶升输送机(2)和托盘输送机(1)，托盘拆分装置(3)对称设置于顶升输送机(2)的两侧；所述的货物输送机(4)与基础输送机(8)连接，货物输送机(4)下方设置实盘推出装置(6)。
2.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的托盘拆分装置(3)由机架、可调节支脚、拆分动力缸(34)、升缩机架(31)、拆分货叉(32)、到位检测装置组成，所述的升缩机架(31)上部之固定座(12)上设置拆分动力缸(34)，拆分动力缸(34)之活塞杆通过导向座(11)连接拆分货叉(32)，所述的导向座(11)与拆分滑轨(33)动配合。
3.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的货物输送机(4)前端设置到位挡板(43)，输送辊(41)两端设置限位板(42)。
4.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的空盘移载装置(5)由机架、平移机构、升降机构、移载货叉(53)和到位检测装置组成，机架两端设置平移机构之升降导轨，平移机构的固定座(12)上设置移载动力缸(51)，移载动力缸(51)之活塞杆通过导向座(11)连接移载货叉(53)；机架上部的固定座(12)上设置升降动力缸(52)，升降动力缸(52)的活塞杆前端连接平移装置。
5.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的实盘推出装置(6)由机架、推板(61)、推出动力缸(62)和导向轨组成，机架上设置推出动力缸(62)之活塞杆连接推板(61)，推板(61)与导向轨动配合。
6.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的抓取转运装置(7)包括机架、抓取升降动力缸(70)、平移支座(71)、真空搬运架(72)、抓取转架(74)、吸盘(76)、抓取平移动力缸(79)、真空装置和到位检测装置，所述的机架上设置纵向滑轨(77)和横向滑轨(78)，所述的纵向滑轨(77)、横向滑轨(78)与平移支座(71)动配合，所述的抓取平移动力缸(79)之活塞杆连接平移座(71)，抓取升降动力缸(70)设置于平移支座(71)上，抓取平移动力缸(79)之活塞杆前端连接真空搬运架(72)，真空搬运架(72)通过抓取转架(74)依次连接吸盘架(75)和吸盘(76)，真空装置通过负压分配管连接吸盘(76)。
7.如权利要求6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的抓取平移动力缸(70)、抓取升降动力缸(79)为双行程驱动气缸。
8.如权利要求6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的真空搬运架(72)上设置导向杆(73)。
9.如权利要求2或4或5或6或7所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的动力缸为液压式或气压式动力缸。
10.如权利要求2或4或5或6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的机架设有可调节支腿。
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