CN102158652A - 用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法 - Google Patents

用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法 Download PDF

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杨玉东
吕增良
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Abstract

本发明涉及一种用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法，所述方法采用的单机芯控制电路实现，单机芯控制电路包括微处理器，处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；采用单机芯控制电路，采用一个微处理器同时实现对智能高速球的运动控制、摄像机控制、时钟、OSD功能、报警控制、智能视频分析和移动跟踪等功能；这样既可以有效地降低产品整体功耗，提高***集成度和产品可靠性，方便产品的故障排查和维修，又能显著地降低产品的成本。

Description

用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法
技术领域
本发明涉及安防监控摄像机，特别涉及一种用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法。
背景技术
目前，智能高速球摄像机广泛的应用于安防监控领域，高速球摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台***、通讯***、和摄像机***，云台***是指电机带动的旋转部分，通讯***是指对电机的控制以及对图像和信号的处理部分，摄像机***是指采用的一体机机芯。连接上述***的是主控核心单片机和电源部分。电源部分通过上述***之间供电，而主控核心单片机是实现所有功能正常运行的基础。
摄像机的运动控制和摄像头控制是普通高速球或红外球的基本功能，如果需要支持更多更复杂的功能，就要求球机具有OSD(屏幕字符叠加)功能来建立一个较为完善的人机交互界面。
若果高速球摄像机需要具备智能视频分析功能，比如画面移动侦测，就需要安装比较高端的支持移动侦测功能的摄像机部件，这无疑会增加整个***的成本。
对于更高端的移动跟踪功能的要求，则需要在球机中添加独立的视频跟踪模块，这无疑进一步增大了产品的功耗，增加了成本。
那么，如何在不增大产品的功耗和不增加制造成本的前提下来实现高速球摄像机智能视频分析功能，在不添加独立的视频跟踪模块的前提下来实现移动跟踪功能，是该技术领域的研究课题。
发明内容
本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对现有产品的功耗大、成本高的问题，提供一种采用单机芯控制电路解决方案，即采用单颗处理器芯片的机芯电路来实现球机的运动控制、摄像机控制、时钟、OSD功能、报警控制、智能视频分析、移动跟踪功能的正常运行，达到简化了电路设计，提高了***的稳定性，同时显著地降低了产品的成本的目的。
本发明是通过这样的技术方案实现的：用于智能球产品的单芯片MOAT-Sigle Chip控制方法，所述方法采用的单机芯控制电路实现，单机芯控制电路包括微处理器、OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振和控制设备接口；其特征在于，微处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；所述方法实现的步骤为：
A： 控制设备发送控制信号给智能高速球的单机芯控制电路，微处理器接收到控制信号后，对控制协议进行解析、处理并发出指令执行相应动作；
B： 微处理器通过运行内部电机控制算法程序并输出控制信号，通过电机驱动电路驱动电机控制球机运动；
C：  微处理器内部集成RTC模块，可实现精确的时钟计时功能；
D： 摄像机采集到的视频信号经过OSD驱动电路分离出行、场同步信号并传输给微处理器，微处理器通过内部逻辑输出控制信号给OSD驱动电路，实现屏幕字符叠加功能；
E： 摄像机采集到的视频信号传输给微处理器，微处理器内部的视频A/D转换模块把模拟视频信号转化为数字信号并存储到内部存储其中，微处理器对存储的视频图像进行分析处理，进而实现移动目标侦测和移动目标跟踪功能。
本发明采用单机芯控制电路，克服了现有的普通高速球、红外球等产品存在的电路结构复杂的缺陷，现有的普通高速球、红外球等产品实现不同功能均需采用不同电路功能模块来实现，而本发明产品的单机芯控制电路将智能高速球的诸多功能集成到单颗芯片中，采用一个微处理器同时实现对智能高速球的运动控制、摄像机控制、时钟、OSD功能、报警控制、智能视频分析和移动跟踪等功能；这样既可以有效地降低产品整体功耗，提高***集成度和产品可靠性，方便产品的故障排查和维修，又能显著地降低产品的成本。
附图说明
图1、本发明的单机芯控制电路结构图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：
如图1所示，所述方法采用的单机芯控制电路包括微处理器、OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振和控制设备接口；其特征在于，微处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；控制设备通过控制设备接口向单机芯控制电路的微处理器发送控制信号，微处理器对控制协议进行解析，并输出指令驱动智能高速球执行相应动作；
微处理器通过内部电机控制算法输出控制信号给电机驱动电路，电机驱动电路驱动电机控制智能高速球运动；
微处理器通过其内存固化的摄像机控制协议对摄像机进行变倍聚焦功能进行控制；
微处理器采用内部RTC实现精确的时钟计时功能；
摄像机采集到的视频信号经过OSD驱动电路分离出行、场同步信号并传输给微处理器，微处理器通过内部逻辑输出控制信号给OSD驱动电路，实现屏幕字符叠加功能；
报警信号通过报警信号输入接口传输给微处理器，微处理器根据用户设置控制报警输出模块状态；
摄像机采集到的视频信号经OSD驱动电路传输给微处理器，由微处理器内部的A/D转换模块将视频模拟信号转化为数字信号并存储到内部存储器中，微处理器程序对存储的视频图像进行分析处理，进而实现移动目标侦测和移动目标跟踪功能。
根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。

Claims (1)

1.用于智能球产品的单芯片MOAT-Sigle Chip控制方法，所述方法采用的单机芯控制电路实现，单机芯控制电路包括微处理器、OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振和控制设备接口；其特征在于，微处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；所述方法实现的步骤为：
   A： 控制设备发送控制信号给智能高速球的单机芯控制电路，微处理器接收到控制信号后，对控制协议进行解析、处理并发出指令执行相应动作；
   B： 微处理器通过运行内部电机控制算法程序并输出控制信号，通过电机驱动电路驱动电机控制球机运动；
   C：  微处理器内部集成RTC模块，可实现精确的时钟计时功能；
   D： 摄像机采集到的视频信号经过OSD驱动电路分离出行、场同步信号并传输给微处理器，微处理器通过内部逻辑输出控制信号给OSD驱动电路，实现屏幕字符叠加功能；
   E： 摄像机采集到的视频信号传输给微处理器，微处理器内部的视频A/D转换模块把模拟视频信号转化为数字信号并存储到内部存储其中，微处理器对存储的视频图像进行分析处理，进而实现移动目标侦测和移动目标跟踪功能。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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