CN102157956B - 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 - Google Patents
基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102157956B CN102157956B CN201110047934.7A CN201110047934A CN102157956B CN 102157956 B CN102157956 B CN 102157956B CN 201110047934 A CN201110047934 A CN 201110047934A CN 102157956 B CN102157956 B CN 102157956B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual
- inverter
- voltage
- generator
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
- H02J3/1807—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using series compensators
- H02J3/1814—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using series compensators wherein al least one reactive element is actively controlled by a bridge converter, e.g. unified power flow controllers [UPFC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/10—Flexible AC transmission systems [FACTS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法,其特征在于:针对每台逆变器,引入一虚拟发电机,虚拟发电机通过虚拟阻抗接入逆变器所在点;对虚拟发电机使用下垂控制,利用逆变器的有功和无功分别调节虚拟发电机的频率以及电压幅值,进而求得虚拟发电机的电压指令值;在此基础上进一步求得逆变器的输出电压指令值,控制逆变器输出电压跟踪该指令值,从而实现对虚拟发电机的电压的控制,最终实现对有功和无功的解耦调节。本发明利用虚拟阻抗实现逆变器无线并联运行的控制策略,相对于传统的控制方法,本发明不需要明显增加硬件投入,提高了下垂特性的使用效果,使之可以应用于阻性环境。
Description
技术领域
本发明涉及逆变器并联运行的一种控制方法,具体涉及一种利用虚拟阻抗实现逆变器无线并联运行的控制方法。
背景技术
随着能源危机的加深和环境问题的突出,以可再生能源利用为主的分布式电源(Distributed generation,DG)迅猛发展,微网将众多DG作为一个有机体进行控制,具有广阔的前景。由于DG大多是逆变器型的,需要研究逆变器的并联运行技术。此外,不间断电源UPS中也涉及逆变器并联运行。而基于下垂特性的逆变器并联运行技术无需通信联系,鲁棒性好,得到广泛应用。
下垂特性控制原理间接如下:对于如图1所示的***,线路阻抗为Z=R+j*X,从A点注入的功率为S=P+j*Q,则:
通常情况下,功角差δ很小,cosδ≈1,如果X>>R,分析时可略去电阻,则(1)、(2)式可简化为:
由式(3)、(4)可知,如果线路为感性,P主要取决于功角差,Q主要取决于电压差。因此可以通过功角和电压的调节,分别实现对P和Q的控制,在实际应用中通常用f代替功角。
这种控制理念也被运用到逆变器的并联运行控制之中,以图2所示的P-f下垂曲线为例:***最初运行在点1,其频率为f1,逆变器1和逆变器2承担的有功功率分别为P11,P12;当负荷增加后,逆变器1和逆变器2分别按照各自的下垂率对其有功进行调整,直至达到一个新的稳定运行点2,其频率为f2,逆变器1和逆变器2承担的功率分别为P21和P22,各逆变器按照其下垂率的反比分担新增负荷。
有功下垂控制就是:
同理,无功下垂控制为:
Ej(t)=E*-mjQ(Qj(t)-Q*)
其中E*为额定电压,Emin为最小电压;Qjmax、mjQ分别为第j个逆变器的最大输出无功功率,额定无功功率,无功下垂率。
对fj(t)积分就可得到功角,功角和电压幅值Ej(t)共同形成逆变器输出电压的指令值,然后控制逆变器的输出电压跟踪该指令值,进而实现逆变器的并联运行。
下垂控制方法具有内在的负反馈过程,当某个逆变器的有功输出过多时,下垂控制会减小其频率,相应的减小其功角,从而减小其有功输出,如此形成一个负反馈,若参数选取适当,可以最终达到稳定。
由前面的分析可知,P-f,Q-V下垂控制的前提是线路X>>R,很多场合下,这个条件并不满足。如,低压电网的线路一般是阻性的,有功和无功之间存在强耦合,相互影响,给P-f,Q-V下垂控制的应用带来了阻碍。特别是对无功Q的影响,由式(2)得无功的精确表达式:
由于E1X(E1-E2cosδ)相对较小,在某些情况下,E1E2Rsinδ和前者相比具有可比性,而该项又和有功密切相关,有功越大,E1E2Rsinδ也越大;特别是在R相对较大的情况下,如果逆变器的有功输出差异很大,甚至可能出现一部分逆变器输出无功,而另一部分逆变器吸收无功的情况。
在逆变器和线路之间加入隔离变压器可以使线路呈感性,但是大大增加了成本。于玮等人发表的《基于虚拟阻抗的不间断电源并联***均流控制》(中国电机工程学报,2009,29(24):32-39)的文章中公开了利用虚拟电阻抑制变流器型逆变器并联运行时的环流,但没有详细研究逆变器的功率(特别是无功功率)协调问题;王成山等人发表的《微网中DG逆变器的多环反馈控制策略》(电工技术学报,2009,24(2):100-107)的文章中公开的控制变流器的输出阻抗为感性,但该方法的虚拟阻抗受制于控制参数。
有鉴于此,有必要提供一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法,以满足工业应用需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:本发明针对阻性线路环境,提出一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行技术;通过引入虚拟发电机和虚拟阻抗,实现逆变器无通信的并联运行控制,使传统的下垂控制能更好的适应非感性的线路环境。
本发明所采用的技术方案是:一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法,其特征在于:针对每台逆变器,引入一虚拟发电机,虚拟发电机通过虚拟阻抗接入逆变器所在点;对虚拟发电机使用下垂控制,利用逆变器的有功和无功分别调节虚拟发电机的频率以及电压幅值,进而求得虚拟发电机的电压指令值;在此基础上进一步求得逆变器的输出电压指令值,控制逆变器输出电压跟踪该指令值,从而实现对虚拟发电机的电压的控制,最终实现对有功和无功的解耦调节。
本发明的有益效果是:本发明利用虚拟阻抗实现逆变器无线并联运行的控制策略,相对于传统的控制方法,本发明不需要明显增加硬件投入,提高了下垂特性的使用效果,使之可以应用于阻性环境。
附图说明
图1是功率传输示意图。
图2是有功下垂控制示意图。
图3是逆变器控制原理图。
图4是电压电流环控制示意图。
图5是引入虚拟发电机和虚拟阻抗后的等效***。
图6是用于仿真的微网***。
图7是传统控制方法逆变器的有功输出。
图8是传统控制方法逆变器的无功输出。
图9是传统控制方法逆变器1的输出电压。
图10是传统控制方法逆变器2的输出电压。
图11是传统控制方法***频率。
图12是本发明控制方法逆变器的有功输出。
图13是本发明控制方法逆变器的无功输出。
图14是本发明控制方法逆变器1的输出电压。
图15是本发明控制方法逆变器2的输出电压。
图16是本发明控制方法***频率。
具体实施方式
以下通过具体实施方式,结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法,其特征在于:针对每台逆变器,引入一虚拟发电机,虚拟发电机通过虚拟阻抗接入逆变器所在点;对虚拟发电机使用下垂控制,利用逆变器的有功和无功分别调节虚拟发电机的频率以及电压幅值,进而求得虚拟发电机的电压指令值;在此基础上进一步求得逆变器的输出电压指令值,控制逆变器输出电压跟踪该指令值,从而实现对虚拟发电机的电压的控制,最终实现对有功和无功的解耦调节。
以下对本发明的原理进行详细说明:
图3是逆变器控制原理图,由基于虚拟阻抗的下垂功率控制器和电压***组成。前者根据本地信息利用基于虚拟阻抗的下垂特性求出逆变器输出电压的指令值,实现对有功和无功的调节;后者控制逆变器的输出电压,使其跟踪指令值。电压***可以使用所有现有的成熟方法,本发明示例采用常用的电压电流环控制器;基于虚拟阻抗的下垂功率控制是本发明的核心。
图4是电压电流环的控制框图,其控制目标是确保逆变器输出电压更好的跟踪指令值。采用电压外环电流内环的控制方式,电压外环给出电流内环的指令值,电流内环控制滤波电容的电流跟踪该指令值。电压电流环可以灵活的采用各种控制方法,在本发明的仿真示例中:电流环采用比例控制,其传递函数分别为:
电压环采用PI控制,其传递函数为:
图5是引入虚拟阻抗后的等效***,逆变器和母线间的线路呈阻性,将原有***进行等效,引入一个虚拟发电机,它通过虚拟电抗Xvirtual=ωLvirtual连接到逆变器的接入点B。如果|Xvirtual|>>|ZL|,虚拟发电机和母线间的阻抗将呈感性,如果对虚拟发电机进行下垂控制,可以实现Pvirtual和Qvirtual的解耦控制。由于B点注入的P,Q就是逆变器输出的有功和无功,显然Pvirtual=P,因此调节虚拟发电机的功角δvirtual可以实现对P的调剂。
需要进一步阐明两个问题:(1)是否可以通过虚拟发电机电压幅值的下垂控制来实现B点无功Q(即逆变器注入***的无功)的控制;(2)虚拟发电机是一个并不存在的点,如何对其电压进行控制。
对于第一个问题,结合图5,假设Xvirtual取得足够大,则:
由式(10)可知,可以通过虚拟发电机电压的控制实现逆变器注入***的无功功率的控制。
第二个问题的解决方案就是利用下垂特性求得虚拟发电机的电压指令值后,再反推接入点B点的参考电压,然后控制变流器的输出电压跟踪该参考电压,从而间接地实现对虚拟发电机端电压的控制,即:
fvirtual(t)=f*-mP(P(t)-P*)(11)
fvirtual(t)积分得δvirtual,再和Evirtual(t)合成虚拟发电机的瞬时值evirtual,则DG电压瞬时指令值为:
根据式(2)
EDG=VO=G(s)VO-ref-Z(s)IO
=G(s)(Evirtual-sLvirtualIO)-Z(s)IO
=G(s)Evirtual-(G(s)sLvirtual+Z(s))IO (14)
在感兴趣的频段内,可认为G(s)=1,则
EDG=Evirtual-(sLvirtual+Z(s))IO (15)
相当于在虚拟发电机C点和B点之间加入了sLvirtual+Z(s)的虚拟阻抗,只要Lvirtual取得相对较大,就可确保等效***图5线路AC的感性,实现逆变器P,Q的解耦。
式(13)需对电流进行微分,可能放大高频噪声,实际使用过程中需要对电流进行滤波,本发明仿真示例采用一阶低通滤波:
虚拟发电机的电压额定值需要计入虚拟阻抗的影响,由于
式(17)中Q、Evirtual分别是逆变器无功功率,虚拟发电机的端电压。当逆变器输出最大无功Qmax,则EDG达到最低值EDGmin;当逆变器输出最小无功Qmin,则EDG达到最大值EDGmax,Evirtual的额定值需要同时考虑这两种情况下的电压变化要求,本发明取为:
本发明的技术效果可以参照以下的仿真示例来说明:
仿真***如图7所示,该***由两个逆变器组成,电压为380V,线路1和线路2的长度皆为200m,线路参数为R=0.641Ω/km,X=0.101Ω/km,负荷由电阻和电抗串联而成,参数如表1所示,所有电抗参数为工频值。
表1微网负荷参数
控制参数如表2所示,逆变器1、2的额定有功、额定无功分别为 负荷ZLD4是在t=0.4s时投入的。对传统控制方法和本文所提方法进行了仿真,开关频率fc为6000Hz,结果分别如图7-16所示。其中,P1、P2、Q1、Q2、VDG1、VDG2、f1、f2分别代表逆变器1和逆变器2的有功、无功、输出电压及频率。
表2控制器参数
(1)传统控制方法的仿真结果
由图7-图11可知,仿真启动经过一段时间后微网达到稳定,此时P1∶P2=2∶1;0.4s时ZLD4投入,经过一段时间后,微网再次达到稳定,逆变器1、2按比例共同承担新增负荷,此时仍然有P1∶P2=2∶1。这一点是显而易见的,因为整个微网的频率是统一的,即:f1=f2根据式(5),结合则m1PP1=f*-f1=f*-f2=m2PP2,即逆变器1、2按照P-f下垂系数的反比承担负荷。
由8可知,在整个仿真过程中出现了严重后果:逆变器2发出无功,逆变器1吸收无功,二者的差值就是负荷的无功,而且逆变器1和逆变器2的有功差别增加后,这种情况更加突出。
图9、图10分别是逆变器1、2输出的电压波,在负荷变动的过程中,电压变化较小,图11是逆变器1、2的频率。
(2)本发明控制方法的仿真结果
图12-图16是采用虚拟电抗下垂控制的仿真波形,微网同样保持了稳定。
图12同样表明,逆变器1、2按P-f下垂斜率的反比承担负荷。
图13表明Q1和Q2都为正值,避免了一个发出无功,一个吸收无功的情况。
图14、15分别是逆变器1、2输出的电压波,在负荷变动的过程中,电压变化较小,图16是逆变器1、2的频率。
(3)二者的比较
比较传统方法和本发明的仿真结果可知:当线路为阻性时,传统下垂控制方法效果较差,会出现部分逆变器发出无功,部分发电机吸收无功的严重后果;采用本发明的控制方法后,实现了逆变器有功和无功的解耦,上述问题不再出现。
Claims (1)
1.一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法,其特征在于:
针对每台逆变器,引入一个虚拟发电机,它通过虚拟电抗X virtual=ωL virtual连接到逆变器的接入点B,这里,L virtual为虚拟电感,如果 >>,ZL为逆变器和并网母线之间的阻抗,虚拟发电机和母线间的阻抗将呈感性,对虚拟发电机进行下垂控制,可以实现逆变器有功P和无功Q的解耦控制;
对虚拟发电机使用下垂控制,利用逆变器的有功和无功分别调节虚拟发电机的频率以及电压幅值,进而求得虚拟发电机的电压指令值;具体方法是:
f virtual(t)积分得虚拟发电机的功角δ virtual,再和E virtual(t)合成虚拟发电机的瞬时值e virtual,则DG电压也就是逆变器的电压瞬时指令值为:
根据式(2)
在感兴趣的频段内,认为G(s)=1,则
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110047934.7A CN102157956B (zh) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
PCT/CN2011/083128 WO2012116559A1 (zh) | 2011-03-01 | 2011-11-29 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110047934.7A CN102157956B (zh) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102157956A CN102157956A (zh) | 2011-08-17 |
CN102157956B true CN102157956B (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=44439206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110047934.7A Active CN102157956B (zh) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102157956B (zh) |
WO (1) | WO2012116559A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3993215A1 (de) * | 2020-10-29 | 2022-05-04 | Wobben Properties GmbH | Dynamische frt-bänder für windenergieanlagen |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102157956B (zh) * | 2011-03-01 | 2014-04-16 | 国网电力科学研究院 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
CN102510120B (zh) * | 2011-11-23 | 2014-02-26 | 中国科学院电工研究所 | 一种基于虚拟阻抗的微网逆变器电压电流双环下垂控制方法 |
CN102623992A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-01 | 山东大学 | 基于旋转坐标虚拟阻抗的孤岛微电网控制及优化方法 |
CN102832839A (zh) * | 2012-09-19 | 2012-12-19 | 张笑天 | 一种电压型并联逆变器的控制方法 |
CN103001247B (zh) * | 2012-11-13 | 2014-09-10 | 中国电力科学研究院 | 一种离网型微电网黑启动方法 |
CN102983589B (zh) * | 2012-11-15 | 2014-10-22 | 中国电力科学研究院 | 一种基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制方法 |
CN103001223B (zh) * | 2012-11-16 | 2014-07-23 | 中国电力科学研究院 | 一种基于储能换流器控制的离网型微电网频率调节方法 |
CN103151794B (zh) * | 2013-01-11 | 2015-04-08 | 燕山大学 | 微电网分布式电源逆变器的自适应功率解耦方法 |
CN103280843B (zh) * | 2013-04-27 | 2015-04-01 | 国家电网公司 | 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 |
CN103701351B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-02-24 | 西安交通大学 | 并联逆变器的自适应无功功率控制方法 |
CN103779875B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-05-04 | 燕山大学 | 分布式***并网传输线等效阻抗比率获取方法 |
CN104092242B (zh) * | 2014-07-15 | 2016-03-30 | 上海电力学院 | 一种基于可控虚拟阻抗的逆变器并联控制方法 |
CN104079198A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-01 | 上海电力学院 | 基于可控虚拟阻抗的不同容量逆变器并联控制方法 |
CN104377697B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-03-01 | 国家电网公司 | 模拟同步发电机动态特性的电压源换流站的控制方法 |
CN104617597B (zh) * | 2015-02-12 | 2017-01-04 | 云南电网有限责任公司电网规划研究中心 | 减小逆变器并联运行时电压频率静差的控制方法 |
WO2016134319A1 (en) | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for time-domain droop control with integrated phasor current control |
CN105634004B (zh) * | 2015-05-26 | 2018-08-17 | 华北电力大学 | 一种基于虚拟同步发电机控制的电压源换流器等值方法 |
CN106329525B (zh) * | 2015-06-18 | 2018-09-28 | 台达电子工业股份有限公司 | 环流与电流振荡的抑制方法及并联式逆变驱动*** |
CN105226727B (zh) * | 2015-10-12 | 2017-12-01 | 合肥工业大学 | 基于虚拟电容的微网逆变器并联功率均分控制方法 |
CN105576708B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-02-23 | 国网上海市电力公司 | 一种微电网中逆变器并联运行时无功均衡分配控制方法 |
FR3047850A1 (fr) * | 2016-02-16 | 2017-08-18 | Schneider Electric Ind Sas | Procede de controle d'un generateur virtuel |
CN105826950B (zh) * | 2016-05-18 | 2019-06-28 | 江苏大学 | 一种逆变器虚拟阻抗的矢量图分析方法 |
CN106099935B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-08-03 | 许继集团有限公司 | 母线电压偏差自动补偿的下垂控制方法与下垂控制器 |
CN106451497B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-10-09 | 重庆大学 | 一种孤岛模式下逆变器并联***的谐振抑制方法 |
CN106712088B (zh) * | 2017-01-17 | 2020-01-07 | 燕山大学 | 基于虚拟阻抗与虚拟电源的低压微电网逆变器控制体系 |
CN107241028B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-04-05 | 山西大学 | 一种基于电量虚拟化的逆变器并联下垂控制方法 |
CN108448919B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-04-21 | 南京工程学院 | 一种基于虚拟电抗的模块化多电平变换器环流抑制方法 |
CN108123466B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-01-15 | 南京理工大学 | 一种基于功率串联解耦的储能变流器并联均流控制方法 |
CN108418254B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-06-23 | 华北电力大学 | 一种虚拟同步机并联***稳定控制方法 |
FR3101739A1 (fr) | 2019-10-02 | 2021-04-09 | Schneider Electric Industries Sas | Modification des valeurs de paramètres de la loi de commande d’un générateur |
CN111585302B (zh) * | 2020-04-27 | 2021-09-14 | 武汉天富海科技发展有限公司 | 基于改进下垂控制的舰用逆变器并网优化方法 |
CN113178893B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 华北电力大学 | 基于虚拟同步发电机控制的逆变器并联软启动方法及*** |
CN113394986A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 湖南工业大学 | 一种高频链矩阵变换器功率均分方法 |
CN113726001A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-30 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种***控制方法及相关装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4814740B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2011-11-16 | サンデン株式会社 | インバータ装置 |
JP5153241B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2013-02-27 | 三菱電機株式会社 | 整流回路 |
CN102157956B (zh) * | 2011-03-01 | 2014-04-16 | 国网电力科学研究院 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
-
2011
- 2011-03-01 CN CN201110047934.7A patent/CN102157956B/zh active Active
- 2011-11-29 WO PCT/CN2011/083128 patent/WO2012116559A1/zh active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3993215A1 (de) * | 2020-10-29 | 2022-05-04 | Wobben Properties GmbH | Dynamische frt-bänder für windenergieanlagen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102157956A (zh) | 2011-08-17 |
WO2012116559A1 (zh) | 2012-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102157956B (zh) | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 | |
Molina et al. | Control design and simulation of DSTATCOM with energy storage for power quality improvements | |
CN102510120B (zh) | 一种基于虚拟阻抗的微网逆变器电压电流双环下垂控制方法 | |
Shuai et al. | Series and parallel resonance problem of wideband frequency harmonic and its elimination strategy | |
CN103199720B (zh) | 一种三相功率变流器的综合控制方法 | |
CN107181259B (zh) | 一种分布式潮流控制器的电磁暂态模型与仿真方法 | |
Jayalakshmi et al. | Implementation of discrete PWM control scheme on Dynamic Voltage Restorer for the mitigation of voltage sag/swell | |
Khederzadeh et al. | Virtual active power filter: a notable feature for hybrid ac/dc microgrids | |
CN103956778A (zh) | 一种基于相角下垂控制的微电网***及组网方法 | |
Guo et al. | Small-signal stability of hybrid multi-terminal HVDC system | |
CN103683305A (zh) | 一种增强型铁路功率调节装置 | |
Zhang et al. | Medium frequency diode rectifier unit based HVDC transmission for offshore wind farm integration | |
Li et al. | Stability analysis of wind farm connected to hybrid HVDC converter | |
Li et al. | A generalized harmonic compensation control strategy for mitigating subsynchronous oscillation in synchronverter based wind farm connected to series compensated transmission line | |
CN106816889B (zh) | 并网逆变器功率解耦方法及装置 | |
Qu et al. | Control method for grid-connected/islanding switching of hybrid AC/DC microgrid | |
Kordkandi et al. | Real‐time low/high‐voltage ride‐through capability improvement of micro‐grid based on coordinated robust grid‐following control | |
Han et al. | A smooth transition control strategy for microgrid operation modes | |
Tu et al. | Study on an novel multi-port energy router for AC-DC hybrid microgrid | |
CN110391726A (zh) | 单向三相星接可控整流器输入电流过零畸变的抑制方法 | |
ZHANG et al. | Micro-grid droop control strategy optimization and simulation | |
CN104638634A (zh) | 主从模式下基于带通滤波器的直流微电网振荡抑制方法 | |
Zhang et al. | Improved droop control strategy based on voltage feedforward current compensation | |
Ma et al. | An improved Power Quality Control Method of Micro-grid Converter based on Equivalent Impedance Calculation | |
CN104377715A (zh) | 一种应用于三相四线制微网中的逆变器控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |