CN102151915B - 高速间歇分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压***和同步齿形带齿轮机构，所述液压***包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并带动柱塞缸活塞间歇运动，进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动，即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行，不需要工件、刀具进行额外的让刀动作，从而提高齿轮倒角的加工效率。

Description

高速间歇分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用

技术领域

本发明属于齿轮加工领域，具体涉及一种分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用，本发明可以简便地实现任意分度角的调整，实现快速地齿轮飞刀圆弧倒角。

背景技术

齿轮倒角技术主要应用在汽车工业、军事工业、工程机械制造、制造装备加工等诸多关键领域，该技术对我国国民经济的发展有着十分重要的影响。据权威部门统计，2010年我国汽车产销量双突破1800万辆，在汽车中有着十分关键的作用变速箱部件就需要经过端面加工的齿轮。高频间歇运动及精确分度装置，对齿轮倒角机床的发展有着十分重要的作用。高速齿轮倒角技术的实现有较大难度，传统设备的加工效率及精度无法满足当前工业发展的要求。

目前，国内有四、五家企业开发生产齿轮倒角机。国内的齿轮倒角设备普遍存在着加工效率低、参数调整复杂等问题。天津大学刘仁龙在其2006年1月公开的硕士学位论文《齿轮倒角加工建模分析及仿真***开发》中介绍了一种天津某机床厂生产的卧式数控倒角机，该型号的齿轮倒角机属YH系列的4轴数控卧式齿轮倒角机，这种机床结构相当复杂，共有15个轴，四个数控轴分别为：工件箱的进退移动；工件主轴的间歇分度；两个刀具主轴的往复切削移动。所谓卧式布局是指两个刀具主轴在水平面内，均可独立做前后和左右移动调整；在水平面内和垂直面内还均可单独回转调整，因此可在齿轮端面上进行各种倒角。这种设备的缺点是结构复杂、轴多且调整困难；一齿切削完毕，刀轴让刀、工件分度并开始下一次切削，致使加工效率低下。

目前齿轮倒角设备的工件分度***多采用伺服电机结合齿轮机构带动的方式，由于伺服电机性能的限制，这种分度***无法达到高速高频启停。

目前的齿轮圆弧倒角大都采用现有倒尖角设备结合成型刀具进行圆弧角的加工，这种方法下的刀具设计困难、且一种道具只能针对一种齿轮圆弧角进行针对性设计、加工，费用较高。具体步骤为：机床为刀具进给，一齿倒角切削完毕，刀轴或工件让刀，然后工件分度；工件分度完成后，才能开始下一齿的倒角切削。

现有的齿轮倒角方法还有如下的缺点。

1.加工效率低下

目前国内生产的齿轮倒角机床均为间歇逐齿加工，加工效率低下。其加工过程为采用两把端铣刀或四棱刀，同时对被加工齿轮中心对称的两侧齿进行倒角。机床为刀具进给，一齿倒角切削完毕，刀轴或工件让刀，然后工件分度；工件分度完成后，才能开始下一齿的倒角切削。这种方式下，工件每齿倒角都必须进行让刀及分度动作，尤其是让刀动作异常缓慢，造成倒角加工的辅助时间很长，与基本切削时间几乎相等，致使加工效率低下。

2.加工参数调整困难

基于现有倒角方法的倒角机比一般机床的机械结构及控制要复杂的多，其制造成本较高。一般来说，倒角机刀具调整工作都是由专门的调整工，靠经验反复试凑来完成：调整工将机床刀具调整到一定的位姿，随后对工件进行试切，然后检测加工出的倒角参数，如果不满足加工要求，则改变调整参数再重复上述工作，整个试凑过程带有盲目性且缺乏效率，导致调整倒角机时间过长，大大影响了生产效率，成为生产中的一大瓶颈。

发明内容

针对目前存在的问题，本发明的目的在于提出一种高速间歇分度装置，采用曲柄滑块机构和液压***，解决齿轮倒角中工件高速间歇分度问题。本发明还提出一种应用上述分度装置进行齿轮飞刀圆弧倒角的方法，解决现有齿轮倒角方法加工效率低下的问题。

为实现本发明的第一目的所采用的具体技术方案为：

一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压***、同步齿形带和齿轮机构，所述液压***包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，同步齿形带和齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接。

动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并进一步转化为柱塞缸活塞的间歇运动，并通过所述单向阀向柱塞缸油腔间歇地压入一定量的油液，进而推动所述柱塞缸活塞实现间歇运动，带动同步齿形带运动，从而齿轮间歇转动，即实现对固设在齿轮上的工件的分度。

其中，所述曲柄滑块机构包括连杆、曲柄和主动轴。所述曲柄与主动轴连接，工件伺服电机的动力驱动主动轴旋转，带动曲柄转动，通过连杆推动柱塞泵的活塞往复运动。

所述曲柄滑块机构的曲柄长度可以根据加工要求进行变化，从而实现对分度角度的调整。曲柄回转速度决定了活塞泵往复运动的频率，也决定了同步齿形带的间歇运动速度及所述齿轮的间歇回转运动的频率。亦即调整曲柄的转速，即可调整工件间歇分度的频率。

其中，液压***包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵的活塞与曲柄滑块机构的连杆相连，柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，控制柱塞泵向柱塞缸活塞压入油液，推动柱塞缸的活塞运动。

所述液压***还包括齿轮泵，其连接在柱塞缸一侧，用于在柱塞缸活塞行程结束后使活塞复位。

所述柱塞缸可以为多个，柱塞泵与各柱塞缸的连接通过换向阀进行切换控制。

所述液压***还包括溢流阀，确保柱塞泵、柱塞缸正常工作。还包括齿轮泵，连接在柱塞缸一侧，在柱塞缸活塞行程结束后工作，使活塞复位。

所述同步齿形带和齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带通过电磁卡扣与柱塞缸的活塞连接，同步齿形带与齿轮啮合，实现同步运动。

当第一个柱塞缸运动到接近极限位置结束运动时，该柱塞缸活塞杆上的电磁卡扣松开与同步齿形带的联接，与此同时第二个柱塞缸活塞杆上的电磁卡扣与同步齿形带联接，且在同一时刻所述换向阀进行换向，以便将柱塞泵打出的液压油导入第二个活塞缸中，这样下一个周期时活塞泵打出的液压油将进入第二个活塞缸中，第二个活塞缸的间歇运动，亦将带动与其连接的同步齿形带做间歇运动。

所述同步齿形带齿轮传动包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带通过电磁卡扣与柱塞缸的活塞连接，该同步齿形带与齿轮啮合，柱塞缸活塞的间歇运动带动同步齿形带间歇运动，进而驱动所述齿轮实现同步运动。两个活塞缸布置在同步齿形带的两侧，通过所述电磁卡扣、换向阀的顺序动作，即可使同步齿形带做单向无限制的间歇回转运动，并使所述齿轮进行单向无回转圈数限制的间歇转动。

该装置首先通过曲柄滑块机构，将工件伺服电机的高速回转运动转换为柱塞泵活塞的直线往复运动，结合单向阀，使得柱塞泵活塞在前半个运动周期中从油缸中吸入液压油，后半个运动周期向柱塞缸中压入液压油。柱塞缸的活塞在刀具运动的前半个周期不动作，后半个周期做直线运动。

柱塞缸的活塞通过电磁卡扣连接在同步齿形带上，同步齿形带连接两个直径相同的齿轮。当柱塞缸的活塞带动同步齿形带运动时，两个齿轮转过对应的角度。齿轮运动一个周期内转动角度的大小与压入柱塞缸中的油量有直接关系。齿轮与安装工件的分度盘刚性连接，即可实现工件的准确分度动作。

由于分度盘启停一次的转角大小只与曲柄的长度有关系，当分度盘角大小需要改变时，可通过调整曲柄的长度来实现。

本发明提出的的高速间歇分度装置，一次往复运动打出的油量是一定，所以这一定量的油只能带动与其联通的柱塞缸的活塞运动一定距离。柱塞泵活塞的往复运动，打出的油量为波动的，一定量的油进入活塞缸后，必然推动活塞缸的活塞做间歇运动，进而驱动活塞缸上与活塞杆通过电磁卡扣联接的同步齿形带间歇运动，从而使与同步齿形带啮合的齿轮间歇转动，即可实现对固联在该齿轮上的工件进行分度。

为实现本发明的第二目的所采用的具体技术方案为：

首先，将待加工工件固连在上述分度装置的齿轮上，调整工位，使工件进入加工位置。

其次，启动飞刀和上述分度装置，对工件进行倒角，完成齿轮倒角。

工件分度到位后，飞刀刃在设计的齿端面的切入点开始接触工件，由于刀刃与回转轴心有一定距离，飞刀旋转过程中，刀刃的轨迹形成一个回转曲面。飞刀加工过的齿轮端面，齿的实体与刀刃轨迹形成的回转曲面相交的部分被切削掉，就形成了齿轮端面曲线。上述分度装置在飞刀连续旋转的同时，将被加工齿轮通过齿轮的间歇旋转进行分度，从而依次完成齿轮各齿的倒角。

本发明使用高转速飞刀结合工件高速间歇运动精确分度装置进行齿轮倒角加工，本发明提出的方法和装置可以在刀具伺服电机和工件伺服电机的连续转动下，实现工件的倒角加工以及高速精确分度，即这种方法在齿轮倒角过程中既不需要刀具伺服电机及工件伺服电机停转，也不需要工件或刀具进行独立的让刀动作。这种加工方式下，工件在刀具回转的前半个周期(此时刀具与工件不接触)进行分度，到位后停止；工件分度到位的同时，刀具切削刃与工件接触、开始加工。

实现这种加工方法的主要难点在于高速间歇分度中，工件伺服电机是连续转动的，如果间歇分度运动完全由伺服电机的启停来实现，则限于伺服驱动器及伺服电机的能力约束，间歇运动的速度不会很高，达不到设计的要求，通过本发明所提出的装置，可以在工件伺服电机连续转动下实现工件的高速分度动作(设计值为每分钟2000个分度单位)；其次是控制工件分度动作与飞刀动作的协调性：既要保证工件分度过程中刀具、工件不干涉，又要确保在工件分度到位后刀具的刀刃部分与工件的被加工点准确接触。

本发明所涉及的方法和装置主要应用于齿轮端面加工设备，特别是齿轮倒角机。本发明的技术效果体现在：

1.本发明提出的飞刀加工方法可以在工件伺服电机和刀具伺服电机高速旋转的工作状态下，实现齿轮圆弧倒角加工。加工过程中工件伺服电机和刀具伺服电机不需要停转，工件、刀具不需要进行独立的让刀动作，通过确保分度运动与飞刀运动的协调性，实现分度动作中刀具、工件不干涉，工件分度到位后飞刀的刀刃与被加工工件准确接触。

2.本发明提出的飞刀倒角加工方法避免了传统加工方式中的让刀环节，可以大幅提高加工速度，缩短齿轮倒角的加工时间；同现有的加工方法相比，本方法简便易行，加工参数设置操作简便。

3.本发明提出的高速间歇精确分度装置可以实现工件高速、精确分度。本装置可以实现普通的伺服电机直驱式分度装置无法达到的分度速度，响应时间短，***整体的可靠性高。分度盘设计有防反转功能，确保分度盘在一定冲击下的稳定性。

4.本发明提出的高速间歇精确分度装置的分度角度可方便调整。本装置的结构决定分度角度的大小只与曲柄长度有关，因此可以通过调整装置中曲柄的长度直接控制分度角度的大小。

附图说明

图1是工件分度运动的角度-时间示意图

图2是加工顺序示意

图3是工件分度装置原理图

图4是曲柄连杆工作周期示意

图5是工件分度运动的速度-时间示意图

图3中1溢流阀、2柱塞缸、3溢流阀、4电磁卡扣、5换向阀、6齿轮泵、7溢流阀、8换向阀、9溢流阀、10柱塞缸、11单向阀、12溢流阀、13单向阀、14换向阀、15齿轮泵、16单向阀、17溢流阀、18连杆、19柱塞泵、20曲柄、21主动轴、22电磁卡扣、23齿轮、24同步齿形带、25齿轮、26被加工工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图3所示，本发明的分度装置包括曲柄滑块机构、液压***、同步齿形带和齿轮机构。曲柄滑块机构用于将主动轴21的连续转动转化为柱塞泵19活塞的往复运动，液压***用于将柱塞泵19活塞的往复运动转化为柱塞缸10活塞和柱塞缸2活塞的间歇运动。同步齿形带和齿轮机构将柱塞缸10活塞和柱塞缸2活塞的间歇运动转化为齿轮25的间歇转动。

曲柄滑块机构包括：连杆18、曲柄20、主动轴21。主动轴转动带动曲柄20转动，通过连杆18推动柱塞泵19的活塞运动，改变柱塞泵19的容积。

液压***包括：溢流阀1、柱塞缸2、溢流阀3、换向阀5、齿轮泵6、溢流阀7、换向阀8、溢流阀9、柱塞缸10、单向阀11、溢流阀12、单向阀13、换向阀14、齿轮泵15、单向阀16、溢流阀17。柱塞泵19连接曲柄滑块机构和液压***，通过换向阀14在不同的工作位置，控制柱塞泵19分别向柱塞缸10活塞右侧或柱塞缸2活塞左侧压入油液，推动两柱塞缸的活塞运动。溢流阀、单向阀确保柱塞泵、柱塞缸正常工作。齿轮泵15连接在柱塞缸10活塞左侧或柱塞缸2活塞右侧，在柱塞缸活塞行程结束后工作，使活塞复位。

同步齿形带和齿轮机构包括：电磁卡扣22、齿轮23、同步齿形带24、齿轮25。电磁卡扣22将柱塞泵的活塞与同步齿形带24连接在一起，同步齿形带24与齿轮23、齿轮24啮合，同步运动。

加工一个工件的工作过程为：

当柱塞缸10工作时，曲柄滑块机构将主动轴21的转动转化为柱塞泵19活塞的直线运动。在主动轴21回转一个周期内，柱塞泵19作往复运动，在活塞前进的行程中，由于单向阀11和单向阀16的作用，柱塞泵19向柱塞缸10内压入一定量的液压油，柱塞缸10的活塞向左运动，柱塞缸10活塞左侧的液压油在达到一定压力时溢流阀9打开，液压油流出，活塞稳定运动；柱塞缸10的活塞通过电磁卡22带动同步齿形带24做直线运动，同步齿形带24通过啮合带动齿轮23转动，被加工工件26固连在齿轮25上，实现工件的分度运动。在柱塞泵19的活塞后退的行程中，柱塞泵19从油缸中补充液压油。整个过程中换向阀8关断。

当活塞缸10的工作行程即将结束(具体的时刻定义有待进一步实验)时，触动行程开关，开始从柱塞缸10的工作阶段向柱塞缸2的工作阶段转换。换向阀14动作，使柱塞泵10进油通路关断、柱塞缸2进油通路打开；同时，电磁卡22松开、电磁卡4闭合，柱塞缸2开始工作，其具体过程与柱塞缸10的工作相同。

在柱塞缸2工作的同时，换向阀5关断，换向阀8导通，液压油进入柱塞缸10的活塞左侧，溢流阀9的导通压力高于溢流阀12，使得活塞右侧液压油流出，活塞快速向右运动，返回准备位置。当柱塞缸2工作行程即将结束时，***开始下一个切换阶段，柱塞缸10开始工作，柱塞缸2返回准备位置，进行下一个工作周期。

柱塞泵19的工作过程为：曲柄20在主动轴21回转一周的时间内，依次经过如附图4中所示的位置1到位置4。其中，曲柄20在位置1时，柱塞泵19中的活塞处在极左位置；曲柄20在位置3时，柱塞泵19中的活塞处在极右位置。在曲柄8由位置1通过位置2到位置3的运动过程中，柱塞泵19通过单向阀16吸入一定量的油液；在曲柄20由位置3通过位置4到位置1的运动过程中，柱塞泵19通过单向阀11向柱塞缸10右侧压入一定量的油液。

在一个加工循环中，工件要旋转多圈，设计两个柱塞缸交替工作，保证齿轮25的连续旋转，如附图3中所示。

***可以实现如下的分度动作：主动轴21转动360°，被加工工件旋转一定分齿角度Φ，被加工工件在主动轴21回转的前1/2个周期内不运动或运动速度极慢，在主动轴的后1/2个周期内转过一个齿所对应的角度Φ。工件的位置-时间运动规律如附图5所示。

以下讨论单周期内分度角度与曲柄长度的具体关系：

令齿轮23、齿轮25的模数为m₀，直径为D₀，齿数为Z₀

曲柄20长度为l₁，连杆18长度为l₂，柱塞泵19活塞的截面积为S₀，柱塞缸10活塞的截面积为S₁、柱塞缸10倒杆的截面积为S₂

主动轴21回转一周柱塞泵19压入柱塞缸10的油量为q₀、同步齿形带23前进的距离为l_b

由附图3所示，在主动轴21回转一周的时间内，进行下列分析：柱塞泵19活塞的位移量为2l₁，有：

q₀＝2l₁S₀                       (1)

分析柱塞缸10的运动，柱塞缸10活塞的与同步齿形带24同步运动，有：

$l_b=\frac{q_0}{S_1-S_2}---\left(2\right)$

(1)(2)两式联立，有：

$l_b=2l_1\frac{S_0}{S_1-S_2}---\left(3\right)$

同时，齿轮23、齿轮25与同步齿形带13啮合，齿轮23转过的角度α为：

$\mathrm{\α}=2\frac{l_b}{D_0}---\left(4\right)$

(3)(4)两式联立，有：

$\mathrm{\α}=4\frac{S_0}{D_0(S_1-S_2)}{l}_1---\left(5\right)$

分析(5)式易知，通过改变曲柄20长度l₁的大小，即可直接改变α角的大小，针对不同型号齿轮单个齿对应圆心角度的不同，实现对不同工件的加工。

应用上述分度装置进行齿轮飞刀圆弧倒角的方法具体步骤为：

首先，应用上述分度装置对被加工齿轮进行分度，使其被加工齿进入加工位置。

其次，对第一个齿进行倒角。

工件分度到位后，飞刀刃在设计的齿端面的切入点开始接触工件，由于刀刃与回转轴心有一定距离，飞刀旋转过程中，刀刃的轨迹形成一个回转曲面。飞刀加工过的齿轮端面，齿的实体与刀刃轨迹形成的回转曲面相交的部分被切削掉，当飞刀刃为直线段时，就形成了如附图3中所示的齿轮端面圆弧。

然后，应用上述分度装置将被加工齿轮旋转一个分度角度，使第二个齿进入倒角位置。依次进行，完成齿轮各齿的倒角。

附图1显示了工件分度与刀具旋转的运动规律，附图1中T为刀具回转周期，如附图1中折线所示，工件在刀具回转的前半个周期(此时刀具与工件不接触)进行分度，到位后停止；工件分度到位的同时，刀具与工件接触、开始倒角加工。这种加工方法的难点在于实现工件分度动作与刀具回转动作之间的协调：既要保证工件分度过程中刀具、工件不干涉，又要确保在工件分度到位后刀具的刀刃部分与工件的被加工起点准确接触。

加工一个倒角的工作过程为：飞刀开始切入齿轮，绕轴线旋转的过程中进行切削，随着刀具的旋转，倒角的形状逐渐被加工出来；如附图7所示加工顺序依次由左至右，附图2中双点划线为飞刀刃，虚线为加工后的圆角。这一过程在时间上对应附图1中T/2-T时间段。加工过程中，飞刀的转速很高，无法在一次切削过程中完成所有的切削量，在每个齿加工完一遍后(即工件旋转一周后)，刀具沿加工方向进给，这样倒角的圆弧便会越来越大。对比传统的加工方式，飞刀加工方式下刀具进给和工件分度的过程飞刀不需要停转。

采用飞刀进行齿轮倒角，在飞刀高转速(设计值为2000r/min)下进行倒角加工，工件分度配合刀具旋转。其具体工作过程为：飞刀旋转一周的过程中，只有半个周期的时间刀刃与工件接触，进行切削；当刀刃不接触工件时，工件进行高速分度。由于飞刀转速很高，工件的分度速度及运动规律需要十分严格的控制。

加工一个倒角的工作过程为：飞刀刃部开始接触齿轮，飞刀绕轴线旋转的过程中对轮齿部分进行切削，随着飞刀的旋转，圆弧倒角的形状逐渐被加工出来；加工过程中，飞刀无法在一次切削过程中完成要求的最大切削量，在每个齿加工完一遍后(即工件旋转一周后)，飞刀沿加工方向进给，这样倒角的圆弧范围便会越来越大。对比传统的加工方式，飞刀加工方式下刀具进给和工件分度的过程飞刀不需要停转、且工件伺服电机也不需要停转。

由于飞刀的工作转速为2000r/min以上，工件的间歇分度动作必须在数十毫秒的时间内完成。在飞刀刃部接触工件时，分度装置可以承受切削力；在飞刀刃部不接触工件时，该装置可以迅速对工件进行分度，并从设计原理上确保工件分度的精确性。普通的伺服电机由于现有技术限制，无法达到如此高频率的响应速度及启停加速度，不能实现这样的高频运动。

将高速连续的旋转运动变换为高速间歇运动。通过本发明提出的高速间歇运动精确分度的装置，可实现由连续的高速旋转运动向高速间歇运动的转变，从而实现目前的伺服电机直驱无法实现的高速间歇运动。这种高速间歇运动配合飞刀的高速旋转运动，可以在工件伺服电机和刀具伺服电机连续运转的情况下实现齿轮的倒角加工。

Claims (8)

1.一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压***和同步齿形带齿轮机构，所述液压***包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构带动所述柱塞泵活塞往复运动，进而驱动所述柱塞缸的活塞间歇运动，从而带动所述同步齿形带运动，使齿轮间歇转动，对固设在齿轮上的工件进行分度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柱塞泵的活塞与曲柄滑块机构的连杆相连，作为该曲柄滑块机构的滑块，所述驱动力驱动该曲柄滑块机构的曲柄转动，进而通过所述连杆带动所述柱塞泵活塞往复运动，从而通过所述单向阀向柱塞缸油腔间歇地压入油液，推动所述柱塞缸活塞的间歇运动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的柱塞缸为多个，所述柱塞泵与各柱塞缸的连接通过换向阀进行切换控制。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述同步齿形带通过电磁卡扣与柱塞缸的活塞连接，该柱塞缸活塞的间歇运动带动所述同步齿形带间歇运动，进而驱动所述齿轮实现同步运动。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，通过调整所述曲柄滑块机构的曲柄长度，可以实现对分度角度大小的调节。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，通过调整所述曲柄滑块机构的曲柄转速，可实现对工件间歇分度频率的调整。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述液压***还包括齿轮泵，其连接在柱塞缸一侧，用于在柱塞缸活塞行程结束后使柱塞缸活塞复位。

8.应用权利要求1-7之一所述的装置进行齿轮飞刀圆弧倒角加工的方法，具体过程为：

首先，将待加工工件固连在上述分度装置的齿轮上，调整工位，使工件进入加工位置。

其次，启动飞刀和上述分度装置，根据该分度装置的分度角度对工件进行倒角加工，完成齿轮倒角。

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