CN102143379A - 摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置，主要包括：主电路板、LCD显示屏、可调亮度的LED光源、光线亮度检测电路、滤片切换驱动电路以及声光提示，其中主电路板主要包括单片机和拨码开关，声光提示主要包括告警LED和蜂鸣器，通过可变亮度光源及其检测电路，自动输出驱动信号使滤片自动切换，模拟不同光线环境，检测摄像机自动切换滤片在不同环境下能否可靠工作。本发明结构紧凑，尺寸小巧，可靠性高，安装方便，LCD显示屏能够显示检测次数和错误次数，价格便宜、通用性好，采用GPIO控制，控制简单方便，占用单片机资源少，本发明生产成本适中，适于普遍应用。

Description

摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及视频监控、图像处理领域，具体涉及一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置。

背景技术

随着技术和经济的发展，摄像机被广泛的应用到各个领域，可自动切换的摄像机滤片也得到越来越多的使用。对于摄像机滤片的自动切换，国内外都有成熟的技术，然而对滤片切换的可靠性检测技术尚不成熟。由于摄像机滤片使用在各种环境下，会出现一些难以预期的问题，摄像机自动切换滤片的可靠性难以保证，这也在一定程度上制约了摄像机自动切换滤片的推广应用。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置，通过可变亮度光源及其检测电路，自动输出驱动信号使滤片自动切换，模拟不同光线环境，检测摄像机自动切换滤片在不同环境下能否可靠工作。

本发明的技术方案是：一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置，主要包括：主电路板、LCD显示屏、可调亮度的LED光源、光线亮度检测电路、滤片切换驱动电路以及声光提示；

主电路板包括单片机和拨码开关，主电路板由电源模块供电；

可调亮度的LED光源通过调整可调电阻阻值来调节亮度以模拟不同光线环境；

LCD显示屏显示检测的次数和出错次数；

光线亮度检测电路检测LED光源是否发光，并把检测结果传给单片机；

滤片切换驱动电路提供驱动滤片切换的电流；

声光提示，主要包括告警LED和蜂鸣器，提示当前的滤片切换状态和出错报警；

可调亮度的LED光源置于亮度检测电路中的光敏电阻的下端，亮度检测电路的输出端接到单片机的P2.0端口上，检测LED光源的点亮和熄灭，单片机检测出来的信号通过P0.0和P0.1端口输出到滤片切换驱动电路，与驱动芯片的AIN和BIN引脚连接，滤片切换驱动电路的输出为驱动芯片的AOUT和BOUT引脚，直接连接到滤片切换装置的两个输入端，将滤片置于红外对射模块中的红外发射管与接收管之间，以检测滤片切换状态，检测结果由红外对模块的输出端输出，红外对射模块的输出端连接到单片机的P2.6端口，单片机的P2.7端口接到可调LED光源电路的输入端控制点亮和熄灭，至此构成本装置的主回路，此外，单片机的P0.2至P0.6端口分别连接到LCD显示模块中的引脚1至引脚5，单片机的P0.7和P2.1端口分别连接到声光报警模块的蜂鸣器电路的输入端和报警LED电路的输入端，8路拨码开关连接到单片机的P1.0至P1.7端口。

本发明摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法包括如下步骤：

包括如下步骤：

步骤1，通过拨码开关设置工作模式和滤片切换频率；

步骤2，通过GPIO控制LED光源产生反复点亮-熄灭的光源；

步骤3，通过可调电阻调整LED光源的亮度，由光线亮度检测电路产生控制逻辑；

步骤4，由MCU产生脉冲宽度调制(PWM)信号，通过滤片切换驱动电路输出；

步骤5，通过红外对射检测电路，判断滤片是否正常切换；

步骤6，LCD显示屏显示当前切换次数；

步骤7，若出错，则蜂鸣器鸣响报警，告警LED以2Hz的频率闪烁，同时在LCD显示屏上显示出错次数。

所述步骤1中，首先，确定需要的工作模式，通过主电路板上的拨码开关设置工作模式：

第一步，设置检测次数，本发明提供四种检测次数不同的工作模式，分别是100、1000、10000、100000次，针对不同的滤片使用不同的检测次数；

第二步，设置检测模式，本发明提供两种检测模式，分别是出错停止模式和连续检测模式，在出错停止模式下，如果检测出滤片切换出现错误，立即停止检测并报错，若没有错误则一直检测到设定的检测次数；在连续检测模式下，如果检测出滤片切换出现错误，报错并显示错误次数，检测继续进行，直到设定的检测次数，检测停止；

其次，通过拨码开关可以设置滤片切换频率，本发明提供5种不同的滤片切换频率，分别是0.1Hz，0.5Hz，1Hz，2.5Hz，5Hz，在设定检测次数后，选择的切换频率越快，则相应的检测时间越短；反之，则检测时间越长；根据需要，使用不同的切换频率。

所述步骤2中，通过单片机编程，控制LED产生反复点亮-熄灭的光源：

第一步，读取检测次数：由拨码开关产生的工作模式信号得出检测次数，LED一次点亮-熄灭为一个发光周期，检测次数即为LED光源发光周期数；

第二步，读取检测模式：由拨码开关产生的工作模式信号得出检测模式，检测模式分为出错停止模式和连续检测模式，在出错停止模式下，出现错误时LED光源停止周期性发光，保持熄灭状态，若没有错误则一直检测到设定的次数；在连续检测模式下，出现错误时，LED光源保持周期性发光，直到达到设定的检测次数，LED光源熄灭；

第三步，读取滤片切换频率：

$f_{\mathrm{LP}}=\frac{1}{T_{\mathrm{LED}}}$ 公式1

式中，f_LP为滤片切换频率，

T_LED为LED发光周期。

若选择的切换频率为0.5次/秒，则由公式1可得出LED光源发光周期T_LED为2秒；若选择的切换频率为1次/秒，则由公式1可得出LED光源发光周期T_LED为1秒；

第四步，由GPIO对LED光源进行控制，当输出为高电平时LED光源点亮，输出为低电平时LED光源熄灭，通过编程控制输出信号使点亮熄灭时间相等；

所述步骤3中，首先，LED光源的阳极接电源，阴极经过一个可调电阻接到GPIO；通过调整可调电阻的阻值改变LED光源两端的电压，从而控制LED光源的亮度，由亮度的变化来模拟各种光线环境；

其次，在LED上加一个光线亮度检测模块，在不同光线强度下该电路中的光敏电阻阻值不同，通过一个比较电路即可把LED光源的亮灭状态反馈出来。

所述步骤4中，首先，使用单片机输出连续的脉冲宽度调制(PWM)信号，其占空比(高电平持续时间与周期之比)为

$\mathrm{DutyCycle}=\frac{T_W}{T_{\mathrm{LED}}}$ 公式2

式中，DutyCycle为占空比，

T_W为高电平持续时间，

T_LED为LED光源发光周期，

其中，T_W和T_LED为可以编程设定的值，

LED的点亮-熄灭与滤片切换存在着对应的关系，当LED点亮表示有光照的环境，此时滤片切换到红外滤光片，当LED熄灭表示无光照或光线较暗的环境，此时应切换到普通滤光片；由于LED点亮和熄灭的时间相等，即每个周期内使用红外滤光片和普通滤光片的时间是相等的，可得出T_W＝T_LED-T_W，因此当需要滤片的切换周期即LED发光周期为n秒时，就可设定T_LED为n秒，T_W为n/2秒；

其次，该PWM信号输入到滤片切换驱动电路中，再由驱动电路来驱动滤片。

所述步骤5中，首先，红外对射电路主要由红外对射管和比较电路组成，红外对射管具有一个红外发射管和一个红外接收管，当红外发射管的红外信号经反射被红外接收管接收后，红外接收管的电阻发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现，而经过比较电路整形后得到处理后的输出结果；

其次，滤片置于红外发射管与红外接收管之间，正常上电后，会切换到红外滤光片，当输入电压正负极颠倒时，切换到普通滤光片；滤片切换到红外滤光片时，红外光被滤掉，这样红外接收管不能收到红外信号，若此时红外检测电路输出高电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出低电平，则滤片切换工作出错；滤片切换到普通滤光片时，红外接收管可以接收到信号，若红外检测电路输出低电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出高电平，则滤片切换工作出错；由此，能够检测出滤片是否切换正常；

所述步骤6中，采用分辨率为84×48分辨率的LCD显示屏，LCD显示屏显示切换次数，滤片从普通滤光片切换到红外滤光片，再切换回来，记为切换一次，LCD显示屏实时地显示当前的切换次数；

所述步骤7中，在出错时，首先，通过一个GPIO控制一个蜂鸣器，进行报警，另一个GPIO控制一个发光二极管，使其闪烁；

其次，在滤片切换出错时，实时地显示错误次数。

本发明的优点是：

1、本发明结构紧凑，尺寸小巧，可靠性高，安装方便；

2、本发明的LCD显示屏能够显示检测次数和错误次数，价格便宜、通用性好；

3、灵活调整LED光源亮度，可以模拟各种不同光线环境；

4、能够通过拨码开关灵活设置工作模式和滤片切换频率；

5、采用GPIO控制，通用性好，控制简单方便，占用单片机资源少；

6、本发明生产成本适中，适于普遍应用。

附图说明

图1本发明***结构框图；

图2本发明电源电路；

图3本发明光线亮度检测电路；

图4本发明滤片切换驱动电路；

图5本发明单片机电路；

图6本发明***程序流程图；

图7本发明LCD显示屏接口电路；

图8本发明拨码开关接口电路；

图9本发明LED点亮熄灭流程图；

图10本发明可调亮度的LED电路；

图11本发明输出PWM信号流程图；

图12本发明红外对射检测电路；

图13本发明滤片切换出错LCD显示流程图；

图14声光告警提示电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置，主要包括：主电路板、LCD显示屏、可调亮度的LED光源、光线亮度检测电路、滤片切换驱动电路以及声光提示，本发明***结构框图如图1所示；

主电路板包括单片机和拨码开关，单片机电路和拨码开关接口电路分别为图5和图8所示，主电路板由电源模块供电，电源电路如图2所示；

可调亮度的LED光源通过调整可调电阻阻值来调节亮度以模拟不同光线环境，可调亮度的LED电路如图10所示；

LCD显示屏显示检测的次数和出错次数，LCD显示屏接口电路如图7所示；

光线亮度检测电路检测LED光源是否发光，并把检测结果传给单片机，光线亮度检测电路如图3所示；

滤片切换驱动电路提供驱动滤片切换的电流，滤片切换驱动电路如图4所不；

声光提示，主要包括告警LED和蜂鸣器，提示当前的滤片切换状态和出错报警，声光告警提示电路如图14所示；

可调LED光源置于亮度检测电路中的光敏电阻的下端，光线亮度检测电路的输出端接到单片机的P2.0端口上，检测LED光源的点亮和熄灭，单片机检测出来的信号通过P0.0和P0.1端口输出到滤片切换驱动电路，与驱动芯片的AIN和BIN引脚连接，滤片切换驱动电路的输出为驱动芯片的AOUT和BOUT引脚，直接连接到滤片切换装置的两个输入端，将滤片置于红外对射模块中的红外发射管与接收管之间，以检测滤片切换状态，检测结果由红外对模块的输出端输出，红外对射模块的输出端连接到单片机的P2.6端口，单片机的P2.7端口接到可调LED光源电路的输入端控制点亮和熄灭，至此构成本装置的主回路，此外，单片机的P0.2至P0.6端口分别连接到LCD显示模块中的引脚1至引脚5，单片机的P0.7和P2.1端口分别连接到声光报警模块的蜂鸣器电路的输入端和报警LED电路的输入端，8路拨码开关连接到单片机的P1.0至P1.7端口。

主电路板的核心芯片为C8051F320单片机，电路如图5所示，内部Flash存储器可实现***编程，既可作程序存储器也可作非易失性数据存储。芯片内JTAG仿真电路提供全速的电路内仿真，不占用芯片内用户资源。支持断点、单步、观察点、运行和停止等调试命令，并支持存储器和寄存器校验和修改。本装置采用该芯片，可以满足检测的需要，整体程序设计流程图如图6所示。

LCD显示屏采用由Nokia的5110液晶显示器开发改装的液晶显示模块，LCD显示屏接口电路如图7所示，该LCD显示屏的分辨率为84×48。由于显示的内容不多，该LCD显示屏可以满足需要，同时还具有价格便宜、通用性好等优势。该LCD显示屏的接线端口如表1所示。

表1LCD显示屏接线端口

摄像机自动切换滤片可靠性检测装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，通过拨码开关设置工作模式和滤片切换频率。

首先，确定需要的工作模式，在装置的主电路板上有一个八路的拨码开关，拨码开关接口电路如图8所示，拨码开关工作状态如表2所示，可以通过拨码开关设置工作模式：

表2拨码开关工作状态

(1)设置检测次数，本发明提供四种检测次数不同的工作模式，分别是100、1000、10000、100000次，用户可以针对不同的滤片使用不同的检测次数。

(2)设置检测模式，本发明提供两种检测模式，分别是出错停止模式和连续检测模式，在出错停止模式下，一旦检测出滤片切换出现错误，立即停止检测，并报错，若没有错误则一直检测到设定的次数；在连续检测模式下，一旦检测出滤片切换出现错误，报错并显示错误次数，检测继续进行，直到达到设定的次数，检测停止；

其次，通过拨码开关可以设置滤片切换频率，本发明提供5种不同的滤片切换频率，分别是0.1Hz，0.5Hz，1Hz，2.5Hz，5Hz，在设定了检测次数后，选择的切换频率越快，则相应的检测时间越短；反之，则检测时间越长；用户可以根据需要，使用不同的切换频率。

步骤2，通过GPIO控制LED光源产生反复点亮-熄灭的光源。

首先，采用GPIO控制，通用性好，控制简单方便，占用单片机资源少。

其次，通过单片机编程，流程图如图6所示，控制LED光源产生反复点亮-熄灭的光源：

(1)读取检测次数，由拨码开关产生的工作模式信号得出检测次数；LED光源一次点亮-熄灭为一个发光周期，检测次数即为LED光源发光周期数，LED点亮熄灭流程图如图9所示；

(2)读取检测模式，由拨码开关产生的工作模式信号得出检测模式；检测模式分为出错停止模式和连续检测模式；在出错停止模式下，出现错误时LED光源停止周期性发光，保持熄灭状态，若没有错误则一直检测到设定的次数；在连续检测模式下，出现错误时，LED光源保持周期性发光，直到达到设定的检测次数，LED光源熄灭；

(3)读取滤片切换频率，滤片切换频率与LED发光周期呈倒数关系：

$f_{\mathrm{LP}}=\frac{1}{T_{\mathrm{LED}}}$ 公式1

式中，f_LP为滤片切换频率，

T_LED为LED发光周期；

若选择的切换频率为0.5次/秒，则由公式1可得出LED发光周期TLED为2秒；若选择的切换频率为1次/秒，则由公式1可得出LED发光周期TLED为1秒；

(4)由GPIO对LED光源进行控制，当输出为高电平时LED光源点亮，输出为低电平时LED光源熄灭，通过编程控制输出信号使点亮熄灭时间相等。

步骤3，通过可调电阻调整LED光源的亮度，由光线亮度检测电路产生控制逻辑。

首先，LED光源的阳极接电源，阴极经过一个可调电阻接到GPIO，通过调整可调电阻的阻值，可以改变LED光源两端的电压，从而控制LED光源的亮度，具体电路连接方式如图10所示，由亮度的变化来模拟不同关系环境；

其次，在LED光源上面加一个光线亮度检测模块，电路如图3所示；该模块中有光敏电阻，在不同光线强度下阻值不同，通过一个比较电路即可把LED光源的亮灭状态反馈出来；具体比较方法为，通过调整可调电阻的阻值来改变两端电压，来设定一个比较的阀值，这个阀值就是允许的LED光源最低亮度时可调电阻阻值，该电路反馈给单片机的电压该可以表示为

$V=\left\{\begin{array}{cc}3.3& R>\mathrm{\&alpha;}\\ 0& R<\mathrm{\&alpha;}\end{array}\right.$ 公式3

其中V为输出电压，

R为可调电阻的阻值，

α为阀值。

步骤4，由MCU产生脉冲宽度调制(PWM)信号，通过驱动单元输出。

首先，使用单片机输出PWM信号，其占空比(高电平持续时间与周期之比)为

$\mathrm{DutyCycle}=\frac{T_W}{T_{\mathrm{LED}}}$ 公式2

式中，DutyCycle为占空比，

T_W为高电平持续时间，

T_LED为LED光源发光周期；

其中，T_W和T_LED为可以编程设定的值，输出PWM信号的流程图如图11所示，LED光源的点亮-熄灭与滤片切换存在着对应的关系，当LED光源点亮表示有光照的环境，此时滤片应切换到红外滤光片，当LED光源熄灭表示无光照或光线较暗的环境，此时应切换到普通滤光片；由于LED光源点亮和熄灭的时间相等，即每个周期内使用红外滤光片和普通滤光片的时间是相等的，可得出T_W＝T_LED-T_W，因此当需要滤片的切换周期即LED发光周期为n秒时，就可设定T_LED为n秒，T_W为n/2秒；

其次，该PWM信号输入到滤片切换驱动电路中，再由驱动电路来驱动滤片；驱动单元采用BA6208芯片，若直接用MUC的输出来驱动滤片切换，会因为电流不足导致大部分滤片不能正常进行切换，BA6208芯片的最大输出电流为500毫安，通过该芯片来输出电流，足够驱动滤片切换，具体电路如图4所示。

步骤5，通过红外对射检测电路，判断滤片是否正常切换。

首先，红外对射电路由红外对射管和比较电路组成，具体连接如图12所示，红外对射管具有一个红外发射管和一个红外接收管，滤片置于发射管与接收管之间，当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，而经过比较电路整形后得到处理后的输出结果；

其次，滤片置于红外发射管与红外接收管之间，正常上电后，会切换到红外滤光片，当输入电压正负极颠倒时，切换到普通滤光片；滤片切换到红外滤光片时，红外光被滤掉，这样红外接收管不能收到红外信号，若此时红外检测电路输出高电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出低电平，则滤片切换工作出错；滤片切换到普通滤光片时，红外接收管可以接收到信号，若红外检测电路输出低电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出高电平，则滤片切换工作出错；由此，能够检测出滤片是否切换正常。

步骤6，以LCD显示当前切换次数，LCD显示程序流程图如图13所示。

首先，由于所需要显示的内容不多，因此采用分辨率为84×48分辨率的LCD，既可满足显示需要，又节约了成本；LCD显示英文字母和数字，大小均为8×16。把LCD显示屏显示分为3个部分，第一部分为上边的16行，第二部分为中间16行，第三部分为下边16行。当前的切换计数在LCD显示屏的第一部分显示，用“CNT”表示计数，如当前的检测次数是10次，则LCD上显示为“CNT00010”。

其次，LCD显示切换次数，滤片从普通滤光片切换到红外滤光片，再切换回来，记为切换一次；LCD实时地显示当前的切换次数。

步骤7，若出错，则蜂鸣器鸣响报警，告警LED以2Hz的频率闪烁，具体电路如图14所示，同时在LCD上显示出错次数。

首先，通过GPIO控制一个蜂鸣器和一个发光二极管在出错时候来进行声光报警：

(1)由于直接用GPIO与蜂鸣器连接，难以驱动蜂鸣器，因此此处采用三极管来进行功率放大。三极管选用C8550，价格便宜，放大倍数可达85至300倍，能够满足需要；

(2)以一个GPIO控制一个发光二极管，通过编程可以实现频率为2Hz即周期为0.5s的闪烁；

其次，在滤片切换出错时，实时地显示错误次数；错误次数在LCD显示屏第三部分即下16行上显示，用“ERR”表示，如当前的错误次数为10次，则LCD显示屏上显示为“ERR00010”。

Claims (9)

1.一种摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置，主要包括：主电路板、LCD显示屏、可调亮度的LED光源、光线亮度检测电路、滤片切换驱动电路以及声光提示；

主电路板包括单片机和拨码开关，主电路板由电源模块供电；

可调亮度的LED光源通过调整可调电阻阻值来调节亮度以模拟不同光线环境；

LCD显示屏显示检测的次数和出错次数；

光线亮度检测电路检测LED光源是否发光，并把检测结果传给单片机；

滤片切换驱动电路提供驱动滤片切换的电流；

声光提示，主要包括告警LED和蜂鸣器，提示当前的滤片切换状态和出错报警；

可调亮度的LED光源置于亮度检测电路中的光敏电阻的下端，光线亮度检测电路的输出端接到单片机的P2.0端口上，检测LED光源的点亮和熄灭，单片机检测出来的信号通过P0.0和P0.1端口输出到滤片切换驱动电路，与驱动芯片的AIN和BIN引脚连接，滤片切换驱动电路的输出为驱动芯片的AOUT和BOUT引脚，直接连接到滤片切换装置的两个输入端，将滤片置于红外对射模块中的红外发射管与接收管之间，以检测滤片切换状态，检测结果由红外对模块的输出端输出，红外对射模块的输出端连接到单片机的P2.6端口，单片机的P2.7端口接到可调LED光源电路的输入端控制点亮和熄灭，至此构成本装置的主回路，此外，单片机的P0.2至P0.6端口分别连接到LCD显示模块中的引脚1至引脚5，单片机的P0.7和P2.1端口分别连接到声光报警模块的蜂鸣器电路的输入端和报警LED电路的输入端，8路拨码开关连接到单片机的P1.0至P1.7端口。

2.权利要求1所述摄像机自动切换滤片可靠性检测装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，通过拨码开关设置工作模式和滤片切换频率；

步骤2，通过GPIO控制LED光源产生反复点亮-熄灭的光源；

步骤3，通过可调电阻调整LED光源的亮度，由光线亮度检测电路产生控制逻辑；

步骤4，由MCU产生脉冲宽度调制（PWM）信号，通过滤片切换驱动电路输出；

步骤5，通过红外对射检测电路，判断滤片是否正常切换；

步骤6，LCD显示屏显示当前切换次数；

步骤7，若出错，则蜂鸣器鸣响报警，告警LED以2Hz的频率闪烁，同时在LCD显示屏上显示出错次数。

3.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤1中，

首先，确定需要的工作模式，通过主电路板上的拨码开关设置工作模式： 

第一步，设置检测次数；

第二步，设置检测模式；

其次，通过拨码开关设置滤片切换频率。

4.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤2中，通过单片机编程，控制LED光源产生反复点亮-熄灭的光源：

第一步，读取检测次数；

第二步，读取检测模式；

第三步，读取滤片切换频率；

第四步，通过GPIO对LED光源进行控制，当输出为高电平时LED光源点亮，输出为低电平时LED光源熄灭，通过编程控制输出信号使LED光源点亮熄灭时间相等。

5.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤3由光线亮度检测电路产生控制逻辑是：

首先，LED光源的阳极接电源，阴极经过一个可调电阻接到GPIO；通过调整可调电阻的阻值改变LED光源两端的电压，从而控制LED光源的亮度，由亮度的变化来模拟不同光线环境；

其次，在LED光源上加一个光线亮度检测模块，通过一个比较电路即可把LED光源的点亮熄灭状态反馈出来。

6.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤4中所述由MCU产生脉冲宽度调制（PWM）信号，通过滤片切换驱动电路输出：

首先，通过单片机输出连续的脉冲宽度调制（PWM）信号；

其次，该PWM信号输入到滤片切换驱动电路中，再由驱动电路来驱动滤片。

7.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤5中所述通过红外对射检测电路，判断滤片是否正常切换：

首先，红外对射电路主要由红外对射管和比较电路组成，红外对射管具有一个红外发射管和一个红外接收管，当红外发射管的红外信号经反射被红外接收管接收后,红外接收管的电阻发生变化,经过比较电路整形得到输出结果；

其次，滤片置于红外发射管与红外接收管之间，正常上电后，切换到红外滤光片，红外光被滤掉，红外接收管不能收到红外信号，若此时红外检测电路输出高电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出低电平，则滤片切换工作出错；当输入电压正负极颠倒时，切换到普通滤光片，红外接收管可以接收到信号，若红外检测电路输出低电平则滤片切换工作正常，反之，若红外检测电路输出高电平，则滤片切换工作出错，由此检测滤片是否切换正常。

8.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤6中，采用分辨率为84×48的LCD显示屏显示切换次数，滤片从普通滤光片切换到红外滤光片，再切换回来，记为切换一次，LCD显示屏实时地显示当前的切换次数。

9.根据权利要求2所述的摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置的控制方法，其特征在于所述的步骤7中，在出错时，首先，通过一个GPIO控制一个蜂鸣器鸣响报警，另一个GPIO控制一个发光二极管，使告警LED以2Hz的频率闪烁；其次，在滤片切换出错时，LCD显示屏实时地显示错误次数。

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