CN102142651A - 自动化的插口生产***及其自动化生产的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种自动化的插口生产***及其自动化生产的方法。该自动化的插口生产***包括：一基座、一轨道、多个移载具、一预冲压机构、至少一第一铆合机构、至少一第二铆合机构、一检测机构、一组装机构、一熔接机构、一组装检测机构、及至少一功能测试机构。且，藉由该插口的自动化生产的方法，可控制该自动化的插口生产***，自动地依序完成插口的所有必须的制程步骤，以实现自动化的插口生产流程。

Description

自动化的插口生产***及其自动化生产的方法

技术领域

本发明涉及一种插口生产***，特别是涉及一种可自动化完成插口的铆合、盖板组装、盖板熔接、及功能测试的自动化的插口生产***及其自动化生产的方法。

背景技术

电源插口(power inlet)为电器产品之中所不可或缺的要件，其设置于电器产品之中以供插设电源线，如此，藉由将电源线的插头插设于插座之中，电器产品可获得其所需要的供应电源。

请参阅图1A与图1B，是一种电源插口的立体图，该电源插口2’的一端具有一凹口21’，该凹口21’之内设有三个柱状端子22’，电源插口2’的另一端则设有三个端子销23’，该三个端子销23’是在电源插口内部2’与该三个柱状端子22’相互连接，且该端子销23’之上套设有一电性端子24’。传统上，电源插口2’的制造，分为几个主要的制程步骤，包括：铆合制程、铆合结果检验、后盖组装制程、后盖熔接制程、后盖熔接检验、以及功能测试制程(制程或称为工艺、工序、制造程序，制造过程)。

目前，该电源插口2’通过部分人工搭配部分制程自动化，而完成其所有必须的生产制程步骤，例如，在完成电源插口2’的一个端子销23’与一个端子24’的铆合之后，必须以人工的方式将电源插口2’旋转一个角度之后，再继续执行电源插口的另一个端子销与其另一个端子24’的铆合，并持续地重复上述的步骤，直到电源插口2’上所有端子销23’与其所有端子24’皆完成铆合后，电源插口2’的铆合制程才得以完成。

由上述该电源插口2’的部分人工搭配部分自动化制程的生产制程方式，可轻易地知悉，如此的电源插口2’生产制程方式是相当地耗费人力，且部分人工及部分自动制程化的制程方式，极容易因为人工与自动化机器的配合不当，而导致电源插口2’不良品的数量增加。此外，在执行电源插口2’铆合制程之时，当利用人工的方式将电源插口2’旋转一个角度，再继续执行另一个端子销23’与端子24’的铆合制程时，在人工与自动化机器的交替过程之中，可能因为彼此的交替时间拿捏不当，而导致作业人员受伤的情事发生。

因此，本案的发明人有鉴于上述现有的该电源插口的生产制程方式，仍具有许多缺点与不足，故极力研究创作，终于研发完成本发明的一种自动化的插口生产***及其自动化生产的方法。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种自动化的插口生产***，以自动化地完成一插口的铆合制程、组装制程、熔接制程、与功能测试制程，避免浪费过多的人力成本，并有效地提高该插口的生产效率。

本发明的另一目的，在于提供一种插口的自动化生产的方法，可控制一自动化的插口生产***，依序地完成一插口的铆合制程、组装制程、熔接制程、与功能测试制程，以实现自动化的插口生产流程。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动化的插口生产***，其可以自动化的流程，完成具有至少一端子与至少一端子销的一插口的生产制程，该自动化的插口生产***包括：一基座、一轨道、多个移载具、一预冲压机构、至少一第一铆合机构、至少一第二铆合机构、一检测机构、一组装机构、一熔接机构、一组装检测机构、及至少一功能测试机构。

其中，该轨道设置于该基座之上，其具有一第一轨道、一第二轨道、一第三轨道、与一第四轨道；该多个移载具设于轨道之上以供放置该插口，且移载具上具有一端子固定件可固定该端子；该预冲压机构相对于该第三轨道而设置于基座的一侧边，其可下压该端子及该端子销，以执行预压的动作；该第一铆合机构相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其可执行端子与端子销的一A型铆合制程；该第二铆合机构相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其可执行端子与端子销的一B型铆合制程；该检测机构相对于第三轨道而设置于基座之上，其可检测端子与端子销的铆合制程的结果是否于制程误差之内；该组装机构相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其可将一部品件组装于插口之上；该熔接机构相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其可将该部品件熔接于插口之上；该组装检测机构设置于基座之上，其可检测部品件是否被稳固地熔接于插口之上；该功能测试机构设置于基座之上，其可测试插口的功能状况是否符合标准。因此，由上述的各机构所组成的自动化的插口生产***，可以自动化的流程，完成插口的铆合制程、组装制程、熔接制程、与功能测试制程的生产制程。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动化的插口生产***，其还包括：至少一推压机构，相对于该第一轨道而设置于该基座之上，该推压机构推压该移载具的该端子固定件，使该端子固定往下压住该端子，以将端子固定于该端子销之上；一第一转向机构，设置于基座内部，并位于第一轨道与该第二轨道衔接处的下方，该第一转向机构将移载具转向送往该预冲压机构；一第二转向机构，设置于基座内部，并位于第二轨道与该第三轨道衔接处的下方，该第二转向机构将移载具转向送往第一铆合机构；一释离机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，当该插口执行完该A型铆合制程或该B型铆合制程之后，该释离机构释放端子固定件，使其往上动作而离开端子；一清洁机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，清洁机构清洁铆合制程在插口之上所产生的异物；一第一取料机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，该第一取料机构相对于检测机构，而与该检测机构一同设置于基座之上，当检测机构检测端子与端子销的铆合制程误差超出标准值之外，第一取料机构即将插口取出，并置于一不合格品收集区之内；一第二取料机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其中，该组装检测机构组合于该第二取料机构之上，并与第二取料机构一同设置于基座之上，当组装检测机构检测出该部品件并非稳固地熔接于插口之上，第二取料机构即将插口取出，并置于该不合格品收集区之内；一第三转向机构，设置于基座内部，并位于第三轨道与该第四轨道衔接处的下方，该第三转向机构将移载具转向送往该功能测试机构；一第三取料机构，相对于第四轨道而设置于基座的一侧边，其中，功能测试机构组合于该第三取料机构之上，并与该第三取料机构一同设置于基座之上，当功能测试机构测试插口的功能状况未符合标准，第三取料机构即将插口取出，并置于不合格品收集区；一第四转向机构，设置于基座内部，并位于第三轨道与第四轨道衔接处的下方，该第四转向机构将移载具转向送回其初始于轨道的位置；以及一高速载具移动机构，设于基座内部，且位于轨道下方，该高速载具移动机构用以搬运移载具，使得移载具在轨道上移动。

前述的自动化的插口生产***，其还包括：一控制面板，设置于该基座之上，操作人员可藉由该控制面板设定该插口的铆合制程型式；以及一电脑控制***，设置于基座之上，该电脑控制***用以控制该自动化的插口生产***的自动化生产流程。

前述的自动化的插口生产***，其中，该熔接机构利用超音波进行该部品件与该插口的熔接。

前述的自动化的插口生产***，其中，该部品件为一盖板。

前述的自动化的插口生产***，其中，该第一轨道、该第二轨道、该第三轨道与该第四轨道构成一环形轨道，该移载具在该环形轨道之中循环运行，以不断地执行该插口的自动化生产制程。

前述的自动化的插口生产***，其中，该检测机构为一影像检测机构，其藉由影像比对的方式，确认该端子与该端子销的铆合制程的误差是否超出标准值。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种插口的自动化生产的方法，可用以控制一自动化的插口生产***，执行一插口的自动化生产制程的步骤，其包括：步骤(1)，将该插口放置于一移载具之上；步骤(2)，将至少一端子装设于插口的至少一端子销之上；步骤(3)，一高速载具移动机构运送该移载具于一轨道上移动；步骤(4)，一推压机构推压移载具上的一端子固定件，促使该端子固定件固定该端子；步骤(5)一第一转向机构将移载具送往一预冲压机构；步骤(6)一第二转向机构接收移载具，并将其置于该预冲压机构下方；步骤(7)，预冲压机构执行端子与该端子销的预压；步骤(8)，判断是否执行一A型铆合制程，若是，则执行步骤(9)，若否，则执行步骤(11)；步骤(9)，第二转向机构将移载具送至一第一铆合机构；步骤(10)，该第一铆合机构执行端子与端子销的该A型铆合制程，并执行步骤(13)；步骤(11)，第二转向机构将移载具送至一第二铆合机构；步骤(12)，该第二铆合机构执行端子与端子销之一B型铆合制程；步骤(13)，一释离机构打开端子固定件；步骤(14)，一检测机构检测端子与端子销的铆合制程的结果；步骤(15)，判断铆合制程的误差是否于误差值之内，若是，则执行步骤(16)，若否，则执行步骤(24)；步骤(16)，一组装机构将一部品件组装于插口之上；步骤(17)，一熔接机构将该部品件熔接于插口之上；步骤(18)，一组装检测机构判断是否部品件稳固地熔接于插口之上，若是，则执行步骤(19)，若否，则执行步骤(25)；步骤(19)，一第三转向机构将移载具送往一功能测试机构；步骤(20)，该功能测试机构执行插口的功能测试；步骤(21)，判断是否插口通过功能测试，若是，则执行步骤(22)，若否，则执行步骤(26)；步骤(22)，一第三取料机构将插口从移载具之上取下，并置于一合格品收集区之内；步骤(23)，一第四转向机构将移载具送回一第一轨道之上，以供继续放置插口，步骤结束；步骤(24)，一第一取料机构将插口从移载具之上取下，并放置于一不合格品收集区之内，步骤结束；步骤(25)，一第二取料机构将插口从移载具之上取下，并置于该不合格品收集区之内，步骤结束；及步骤(26)，该第三取料机构将插口从移载具之上取下，并置于不合格品收集区之内，步骤结束。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的插口的自动化生产的方法，其中，该步骤(9)还包括：(91)一第二转向机构将该移载具送往一第一铆合机构；及(92)该第一铆合机构执行该端子与该端子销的该A型铆合制程。

前述的插口的自动化生产的方法，其中，该步骤(10)还包括：(101)一第二转向机构将该移载具送往一第二铆合机构；及(102)该第二铆合机构执行该端子与该端子销的该B型铆合制程。

前述的插口的自动化生产的方法，其中，该熔接机构以超音波进行该部品件与该插口的熔接。

前述的插口的自动化生产的方法，其中，该部品件为一盖板。

前述的插口的自动化生产的方法，其中，该检测机构为一影像检测机构，其藉由影像比对的方式，确认该端子与该端子销的铆合制程的误差是否超出标准值。

综上所述，本发明是有关一种自动化的插口生产***及其自动化生产的方法。该自动化的插口生产***包括：一基座、一轨道、多个移载具、一预冲压机构、至少一第一铆合机构、至少一第二铆合机构、一检测机构、一组装机构、一熔接机构、一组装检测机构、及至少一功能测试机构。且，藉由该插口的自动化生产的方法，可控制该自动化的插口生产***，自动地依序完成插口的所有必须的制程步骤，以实现自动化的插口生产流程。。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A与图1B是一种电源插口的立体图。

图2是本发明的一种自动化的插口生产***的立体图。

图3是自动化的插口生产***的一移载具的立体图。

图4是自动化的插口生产***的一推压机构的立体图。

图5是自动化的插口生产***的一预冲压机构的立体图。

图6是自动化的插口生产***的一第一铆合机构的立体图。

图7是自动化的插口生产***的一第二铆合机构的立体图。

图8是自动化的插口生产***的一释离机构的立体图。

图9是自动化的插口生产***的一清洁机构的立体图。

图10是自动化的插口生产***的一检测机构与一第一取料机构的立体图。

图11是自动化的插口生产***的一组装机构的立体图。

图12是自动化的插口生产***的一熔接机构的立体图。

图13是自动化的插口生产***的一组装检测机构与一第二取料机构的立体图。

图14是自动化的插口生产***的一功能测试机构与一第三取料机构的立体图。

图15A至图15D是一种插口的自动化生产的方法流程图。

1：自动化之插口生产***       11：基座

111：轨道                     1111：第一轨道

1112：第二轨道                1113：第三轨道

1114：第四轨道                12：移载具

121：端子固定件               13：预冲压机构

131：冲压机构支撑件           132：冲压件

14：第一铆合机构              141：铆合机构支撑件

142：第一铆合件               15：第二铆合机构

151：第二铆合机构支撑件       152：第二铆合件

16：检测机构                  17：组装机构

18：熔接机构                  19：组装检测机构

1A：功能测试机构              1B：推压机构

1E：释离机构                  1E1：释离机构支撑件

1E2：释离件                   1F：清洁机构

1F1：清洁机构支撑件           1F2：清洁件

1G：第一取料机构              1H：第二取料机构

1J：第三取料机构              1M：控制面板

1N：电脑控制***              2：插口

2’：电源插                   21：端子

21’：凹口                    22：端子销

22’：柱状端子                23’：端子销

24’：电性端子                201～226：步骤

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动化的插口生产***及其自动化生产的方法其具体实施方式、结构、步骤、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图2与图3，是本发明的一种自动化的插口生产***的立体图与其移载具的立体图。本发明较佳实施例的自动化的插口生产***1可以自动化的流程，完成具有至少一端子21与至少一端子销22的一插口2的生产制程，该自动化的插口生产***1包括：一基座11、多个移载具12、至少一推压机构1B、一第一转向机构、一预冲压机构13、一第二转向机构、至少一第一铆合机构14、至少一第二铆合机构15、一释离机构1E、一清洁机构1F、一检测机构16、一第一取料机构1G、一组装机构17、一熔接机构18、一组装检测机构19、一第二取料机构1H、一第三转向机构、至少一功能测试机构1A、一第三取料机构1J、一第四转向机构、及一高速载具移动机构。

上述该基座11之上设置有一轨道111，该轨道111为一第一轨道1111、一第二轨道1112、一第三轨道1113与一第四轨道1114所构成的一环形轨道；该移载具12设置于轨道111之上，当移载具12位于该第一轨道1111之上时，移载具12可供放置该插口2，并且，移载具12具有一端子固定件121可固定插口2上之该端子21，以避免端子21从插口2上脱落。

请继续参阅图2，并同时参阅图4，图4是推压机构的立体图，该推压机构1B相对于该第一轨道1111而设置于该基座11之上，如图2所示，本实施例具有三组推压机构1B，推压机构1B可推压该端子固定件121，使其往下压住该端子21，以将端子21固定于该端子销22之上。该第一转向机构设置于基座11内部(未图示)，并位于第一轨道1111与该第二轨道1112衔接处的下方，第一转向机构可将该移载具12转向送往该预冲压机构13。

请继续参阅图2，并同时参阅图5，图5是预冲压机构的立体图，该预冲压机构13相对于该第三轨道1113而设置于该基座11的一侧边，预冲压机构13具有一冲压机构支撑件131与一冲压件132，该冲压机构支撑件131装置于基座11之上，该冲压件132可下压该端子21及该端子销22，以执行端子21与端子销22的预压。该第二转向机构设置于基座11内部，并位于该第二轨道1112与第三轨道1113衔接处的下方，第二转向机构可将该移载具12转向送往该第一铆合机构14。

继续参阅图2，并同时参阅图6，图6是第一铆合机构的立体图，该第一铆合机构14相对于该第三轨道1113而设置于该基座11的一侧边，如图2所示，在本实施例中，设有三组第一铆合机构14，第一铆合机构14具有一铆合机构支撑件141与一第一铆合件142，该铆合机构支撑件141安装于基座11之上，该第一铆合件142可执行该端子21与该端子销22的一A型铆合制程。请继续参阅图7，是第二铆合机构的立体图，该第二铆合机构15相对于第三轨道1113而设置于基座11的一侧边，如图2所示，本实施例具有三组第二铆合机构15，其中，第二铆合机构15具有一第二铆合机构支撑件151与一第二铆合件152，该第二铆合机构支撑件151安装于基座11之上，该第二铆合件152可执行端子21与端子销22的一B型铆合制程。

请继续参阅图2，并同时参阅图8，是释离机构的立体图，该释离机构1E相对于该第三轨道1113而设置于该基座11的一侧边，释离机构1E具有一释离机构支撑件1E1与一释离件1E2，该释离机构支撑件1E1是安装于基座11之上，该释离件1E2可于该插口2执行完该A型铆合制程或该B型铆合制程之后，释放该端子固定件121，使其往上动作而离开该端子21。继续地参阅图9，是清洁机构的立体图，该清洁机构1F是相对于第三轨道1113而设置于基座11的一侧边，清洁机构1F具有一清洁机构支撑件1F1与一清洁件1F2，该清洁机构支撑件1F1安装于基座11之上，该清洁件1F2可用以清洁铆合制程于插口2之上所产生的异物。

请继续参阅图2，并同时参阅图10，是检测机构与第一取料机构的立体图，该检测机构16是相对该第一取料机构1G，而与其一同设置于该基座11之上，其中，第一取料机构1G相对于该第三轨道1113而设置于基座11的一侧边，检测机构16具有一检测机构支撑件161与一检测件162，该检测机构支撑件161是装设于基座11之上，该检测件162可检测该端子21与该端子销22的铆合制程的误差是否超出标准值，而较佳地，在本实施例中，检测机构16为一影像检测机构，其可藉由影像比对的方式，以确认端子21与端子销22的铆合制程误差是否超出标准值；而第一取料机构1G具有一第一取料机构支撑件1G1与一第一取料件1G2，该第一取料机构支撑件1G1是装置于基座11之上，且当检测机构16检测出端子21与端子销22的铆合制程的误差超出标准值时，该第一取料件1G2可将插口2取出，并置于一不合格品收集区之内。

请继续参阅图2，并同时参阅图11，是组装机构的立体图，该组装机构17是相对于该第三轨道1113而设置于该基座11的一侧边，组装机构17具有一组装机构支撑件171与一送料组装件172，该组装机构支撑件171是安装于基座11之上，该送料组装件172则可将一部品件23组装于该插口2之上，在本实施例中，该部品件为一盖板，其组装于插口2之上而可覆盖端子21与端子销22。继续地参阅图12，是熔接机构的立体图，该熔接机构18是相对于第三轨道1113而设置于基座11的一侧边，熔接机构18具有一熔接机构支撑件181与一熔接件182，该熔接机构支撑件181是安装于基座11之上，该熔接件182可将该部品件熔接于插口2之上，在本实施例中，熔接机构18是利用超音波进行部品件与插口2的熔接。

请继续参阅图2，并同时参阅图13，是组装检测机构与第二取料机构的立体图，该组装检测机构19是组合于该第二取料机构1H之上，并与第二取料机构1H一同设置于该基座11之上，组装检测机构19可检测该部品件是否被稳固地熔接于该插口2之上；而第二取料机构1H是相对于该第三轨道1113而设置于该基座11的一侧边，第二取料机构1H具有一第二取料机构支撑件1H1与一第二取料件1H2，该第二取料机构支撑件1H1是装置于基座11之上，当组装检测机构19检测出部品件并非稳固地熔接于插口2上之时，组装检测机构19可配合该第二取料件1H2将插口2取出，并置于该不合格品收集区之内。

请继续参阅图2，该第三转向机构是设置于该基座11内部(未图示)，并位于该第三轨道1113与该第四轨道1114衔接处的下方，第三转向机构可将该移载具12转向送往该功能测试机构1A。请再继续参阅图2，并同时参阅图14，是功能测试机构与第三取料机构的立体图，该功能测试机构1A是组合于该第三取料机构1J，并与第三取料机构1J一同地设置于基座11之上，功能测试机构1A可对该插口2执行功能测试；而第三取料机构1J是相对于第四轨道1114而设置于基座11的一侧边，其中，第三取料机构1J具有一第三取料机构支撑件1J1与二组第三取料件1J2，该第三取料机构支撑件1J1是装设于基座11之上，该二组第三取料件1J 2可在插口2未通过功能测试之时，将其取出，并放置于该不合格品收集区之内，而若是插口2通过功能测试，第三取料件1J2则将其取出，并放置于一合格品收集区之内。

请再继续参阅图2，该第四转向机构是设置于该基座11内部(未图示)，并位于该第三轨道1113与该第四轨道1114衔接处的下方，第四转向机构可将该移载具12转向送回该第一轨道1111，如此，移载具12则可继续地供放置该插口2。该高速载具移动机构是设于基座11内部(未图示)，且位于轨道111下方，高速载具移动机构是用以搬运移载具12，使得移载具12可于轨道111之上循环地移动。

另外，如图2所示，该自动化的插口生产***1还包括一控制面板1M与一电脑控制***1N，其中，该控制面板1M是设置于该基座11之上，操作人员藉由控制面板1M可设定该插口2的铆合制程型式；该电脑控制***1N亦设置于基座11之上，电脑控制***1N是用以控制该自动化的插口生产***1的自动化生产流程，使得自动化的插口生产***1可持续地自动化生产插口2。

上述已经清楚并完整地揭露了该一种自动化的插口生产***的较佳实施例，另外，用以控制自动化的插口生产***的一种插口的自动化生产的方法，将以配合流程图的方式而被完整地揭露如下。

请参阅图15A至图15D，是插口的自动化生产的方法流程图。本发明的一种插口的自动化生产的方法，可用以控制该自动化的插口生产***1，执行该插口2的自动化生产制程，该插口的自动化生产的方法步骤为：

首先，执行步骤(201)，将该插口2放置于该移载具12之上；接着，执行步骤(202)，将该端子21装设于插口2的该端子销22之上；然后，执行步骤(203)，该高速载具移动机构运送移载具12于该轨道111上移动；接续步骤(203)之后，是执行步骤(204)，该推压机构1B推压移载具12上的该端子固定件121，促使端子固定件121固定插口的端子21；接着，执行步骤(205)，该第一转向机构将移载具12送往该预冲压机构13；然后，执行步骤(206)，该第二转向机构接收移载具12，并将其置于预冲压机构13下方；当移载具12被置于预冲压机构13下方后，接着，执行步骤(207)，预冲压机构13执行端子21与端子销22的预压；然后，执行步骤(208)，判断是否执行该A型铆合制程，若是，则执行步骤(209)，若否，则执行步骤(211)；其中，A型铆合制程的第一个执行步骤为，执行步骤(209)，第二转向机构将移载具12送至一第一铆合机构14；及，执行步骤(210)，该第一铆合机构14执行端子21与端子销22的A型铆合制程，并执行步骤(13)。

而若该自动化的插口生产***1是预设为执行该B型铆合制程，那么，在步骤(8)完成之后，则执行步骤(211)，该第二转向机构将该移载具12送至该第二铆合机构15；接着，执行步骤(212)，第二铆合机构15执行端子21与端子销22的B型铆合制程；然后，执行步骤(213)，该释离机构1E打开该端子固定件121；当端子固定件121脱离该端子21之后，继续执行步骤(214)，该检测机构16检测端子21与该端子销22的铆合制程的结果；接着，执行步骤(215)，判断铆合制程的误差是否在误差值之内，若是，则执行步骤(216)，该组装机构17将该部品件组装于该插口2之上；接着，执行步骤(217)，该熔接机构18将部品件熔接于插口2之上；然后，执行步骤(218)，该组装检测机构19判断是否部品件稳固地熔接于插口2之上，若是，则执行步骤(219)，该第三转向机构接收移载具12，并将其送至该功能测试机构1A；之后，继续执行步骤(220)，功能测试机构1A执行插口2的功能测试；接着，执行步骤(221)，判断是否插口2通过功能测试，若是，则执行步骤(222)，该第三取料机构1J将插口2从移载具12之上取下，并置于一合格品收集区之内；然后，执行步骤(223)，该第四转向机构接收移载具12，并将其送回该第一轨道1111之上，以供继续放置插口2，制程步骤结束。

在上述该插口的自动化生产的方法中，当步骤(215)的判断结果为否，则执行步骤(224)，该第一取料机构1G将该插口2从该移载具12之上取下，并放置于一不合格品收集区之内，此插口2的自动生产的步骤结束；另外，当步骤(218)的判断结果为否，则执行步骤(225)，该第二取料机构1H将插口2从移载具12之上取下，并置于该不合格品收集区之内，则此插口2的自动生产的步骤结束；而当步骤(221)的判断结果为否，则执行步骤(226)，该第三取料机构1J将插口2从移载具12之上取下，并置于不合格品收集区之内，同样地，此插口2的自动生产的步骤结束。

上述已经完整并清楚地揭露了本发明的该自动化的插口生产***与该插口的自动化生产的方法，综合上述，可以知悉本发明具有下列的优点：

一、该自动化的插口生产***系整合了执行该插口的生产制程所必须的该第一/第二铆合机构、该检测机构、该组装机构、该熔接机构、该组装检测机构、与该功能测试机构，同时，其更搭载了四个转向机构、三个取料机构与该高速载具移动机构，因此，自动化的插口生产***系不需要藉由人工，而仅须由该电脑控制***进行控制，即可自动地完成生产插口的所有生产制程的步骤，是可避免浪费过多的人力成本，并有效地提高插口的生产效率。

二、通过使用该插口的自动化生产的方法，可使得该自动化的插口生产***，依序地完成该插口的铆合制程、组装制程、熔接制程、功能测试制程等生产制程步骤，是有助益于实现自动化的插口生产流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种自动化的插口生产***，以自动化的流程，完成具有至少一端子与至少一端子销的一插口的所有生产制程，其特征在于该自动化的插口生产***包括：

一基座；

一轨道，设于该基座之上，该轨道具有一第一轨道、一第二轨道、一第三轨道与一第四轨道；

多个移载具，设置于该轨道之上，当该多个移载具位于该第一轨道上之时，供放置该插口，且移载具有一端子固定件固定该端子；

一预冲压机构，相对于该第三轨道而设置于基座的一侧边，该预冲压机构下压端子及该端子销，以执行端子与端子销的预压；

至少一第一铆合机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，该第一铆合机构执行端子与端子销一A型铆合制程；

至少一第二铆合机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，该第二铆合机构可执行端子与端子销的一B型铆合制程；

一检测机构，相对于第三轨道而设置于基座之上，该检测机构检测端子与端子销的铆合制程的结果，是否在制程误差之内；

一组装机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，该组装机构将一部品件组装于插口之上，以覆盖端子与端子销；

一熔接机构，相对于第三轨道而设置于基座之一侧边，该熔接机构将该部品件熔接于插口之上；

一组装检测机构，设置于基座之上，该组装检测机构检测部品件是否被稳固地熔接于插口之上；以及

至少一功能测试机构，设置于基座之上，该功能测试机构测试插口的功能状况是否符合标准。

2.根据权利要求1所述的自动化的插口生产***，其特征在于其还包括：

至少一推压机构，相对于该第一轨道而设置于该基座之上，该推压机构推压该移载具的该端子固定件，使该端子固定往下压住该端子，以将端子固定于该端子销之上；

一第一转向机构，设置于基座内部，并位于第一轨道与该第二轨道衔接处的下方，该第一转向机构将移载具转向送往该预冲压机构；

一第二转向机构，设置于基座内部，并位于第二轨道与该第三轨道衔接处的下方，该第二转向机构将移载具转向送往第一铆合机构；

一释离机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，当该插口执行完该A型铆合制程或该B型铆合制程之后，该释离机构释放端子固定件，使其往上动作而离开端子；

一清洁机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，清洁机构清洁铆合制程在插口之上所产生的异物；

一第一取料机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，该第一取料机构相对于检测机构，而与该检测机构一同设置于基座之上，当检测机构检测端子与端子销的铆合制程误差超出标准值之外，第一取料机构即将插口取出，并置于一不合格品收集区之内；

一第二取料机构，相对于第三轨道而设置于基座的一侧边，其中，该组装检测机构组合于该第二取料机构之上，并与第二取料机构一同设置于基座之上，当组装检测机构检测出该部品件并非稳固地熔接于插口之上，第二取料机构即将插口取出，并置于该不合格品收集区之内；

一第三转向机构，设置于基座内部，并位于第三轨道与该第四轨道衔接处的下方，该第三转向机构将移载具转向送往该功能测试机构；

一第三取料机构，相对于第四轨道而设置于基座的一侧边，其中，功能测试机构组合于该第三取料机构之上，并与该第三取料机构一同设置于基座之上，当功能测试机构测试插口的功能状况未符合标准，第三取料机构即将插口取出，并置于不合格品收集区；

一第四转向机构，设置于基座内部，并位于第三轨道与第四轨道衔接处的下方，该第四转向机构将移载具转向送回其初始于轨道的位置；以及

一高速载具移动机构，设于基座内部，且位于轨道下方，该高速载具移动机构用以搬运移载具，使得移载具在轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的自动化的插口生产***，其特征在于其还包括：

一控制面板，设置于该基座之上，操作人员可藉由该控制面板设定该插口的铆合制程型式；以及

一电脑控制***，设置于基座之上，该电脑控制***用以控制该自动化的插口生产***的自动化生产流程。

4.根据权利要求1所述的自动化的插口生产***，其特征在于其中，该熔接机构利用超音波进行该部品件与该插口的熔接。

5.根据权利要求1所述的自动化的插口生产***，其特征在于其中，该部品件为一盖板。

6.根据权利要求1所述的自动化的插口生产***，其特征在于其中，该第一轨道、该第二轨道、该第三轨道与该第四轨道构成一环形轨道，该移载具在该环形轨道之中循环运行，以不断地执行该插口的自动化生产制程。

7.根据权利要求1所述的自动化的插口生产***，其特征在于其中，该检测机构为一影像检测机构，其藉由影像比对的方式，确认该端子与该端子销的铆合制程的误差是否超出标准值。

8.一种插口的自动化生产的方法，控制一自动化的插口生产***，执行一插口的自动化生产制程，其特征在于该插口的自动化生产的方法包括以下步骤

(1)将该插口放置于一移载具之上；

(2)将至少一端子装设于插口的至少一端子销之上；

(3)一高速载具移动机构运送该移载具于一轨道上移动；

(4)一推压机构推压移载具上的一端子固定件，促使该端子固定件固定该端子；

(5)一第一转向机构将移载具送往一预冲压机构；

(6)一第二转向机构接收移载具，并将其置于该预冲压机构下方；

(7)预冲压机构执行端子与该端子销的预压；

(8)判断是否执行一A型铆合制程，若是，则执行步骤(9)，若否，则执行步骤(10)；

(9)执行端子与端子销的该A型铆合制程，并执行步骤(11)；

(10)执行端子与端子销的一B型铆合制程；

(11)一释离机构打开端子固定件；

(12)一检测机构检测端子与端子销的铆合制程的结果；

(13)判断铆合制程的误差是否于误差值之内，若是，则执行步骤(14)，若否，则执行步骤(22)；

(14)一组装机构将一部品件组装于插口之上；

(15)一熔接机构将该部品件熔接于插口之上；

(16)一组装检测机构判断是否部品件稳固地熔接于插口之上，若是，则执行步骤(17)，若否，则执行步骤(23)；

(17)一第三转向机构接收移载具，并将其送至一功能测试机构；

(18)该功能测试机构执行插口的功能测试；

(19)判断是否插口通过功能测试，若是，则执行步骤(20)，若否，则执行步骤(24)；

(20)一第三取料机构将插口从移载具之上取下，并置于一合格品收集区之内；

(21)一第四转向机构接收移载具，并将移载具送回一第一轨道之上，以供继续放置插口，步骤结束；

(22)一第一取料机构将插口从移载具之上取下，并放置于一不合格品收集区之内，步骤结束；

(23)一第二取料机构将插口从移载具之上取下，并置于该不合格品收集区之内，步骤结束；及

(24)该第三取料机构将插口从移载具之上取下，并置于不合格品收集区之内，步骤结束。

9.根据权利要求8所述的插口的自动化生产的方法，其特征在于其中，该步骤(9)还包括：

(91)一第二转向机构将该移载具送往一第一铆合机构；及

(92)该第一铆合机构执行该端子与该端子销的该A型铆合制程。

10.根据权利要求8所述的插口的自动化生产的方法，其特征在于其中，该步骤(10)还包括：

(101)一第二转向机构将该移载具送往一第二铆合机构；及

(102)该第二铆合机构执行该端子与该端子销的该B型铆合制程。

11.根据权利要求8所述的插口的自动化生产的方法，其特征在于其中，该熔接机构以超音波进行该部品件与该插口的熔接。

12.根据权利要求8所述的插口的自动化生产的方法，其特征在于其中，该部品件为一盖板。

13.根据权利要求8所述的插口的自动化生产的方法，其特征在于其中，该检测机构为一影像检测机构，其藉由影像比对的方式，确认该端子与该端子销的铆合制程的误差是否超出标准值。

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