CN102139844B - 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构 - Google Patents

牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102139844B
CN102139844B CN201010564088.1A CN201010564088A CN102139844B CN 102139844 B CN102139844 B CN 102139844B CN 201010564088 A CN201010564088 A CN 201010564088A CN 102139844 B CN102139844 B CN 102139844B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scissor
midpoint
lifting mechanism
tractive
scissors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010564088.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102139844A (zh
Inventor
倪既民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201010564088.1A priority Critical patent/CN102139844B/zh
Publication of CN102139844A publication Critical patent/CN102139844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102139844B publication Critical patent/CN102139844B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构是由《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》配置拉索滑轮牵拉驱动的新颖组合剪叉伸缩升降机构。其拉索和滑轮可设置穿行于机构的每个剪叉列或其中的若干剪叉列,一剪叉列可设置穿行一组拉索滑轮或两组至多组拉索滑轮;牵拉驱动总成可设置于机构的顶端或底部顶底框,也可设置于中点联组框或分离机构的周边场地。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构淘汰废除常用滑移连接使结构组合更简洁稳固,伸缩升降更灵敏可靠载荷支承更强大高效、它可广泛应用于各种升降梯台柱车等作业设备,可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机械设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。它巧妙卓越开发应用前途无量。

Description

牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构
技术领域
本发明属于一种伸缩升降机构改进,是一种牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构。
技术背景
已有技术中,中国专利“组合剪叉支撑伸缩升降机构”(CN 1328148 C)、“牵拉驱动组合剪叉伸缩升降机构”(CN 100494041 C)和“附框式组合剪叉伸缩升降机构”CN 1814541X)、“牵拉驱动附框式组合剪叉伸缩升降机构”(CN 1919715 A),应用连接器或附框将多个剪叉列互成夹角组合和拉索牵拉驱动组合剪叉机构伸缩升降,使抗晃稳定性和承载效率等有了提高,但它们结构都有滑移连接造成的复杂和耗材缺陷。新改进的“中点联组式组合剪叉伸缩升降机构”淘汰废除常用滑移连接,使剪叉组合更简洁节材高效,如选用拉索牵拉驱动新组合剪叉机构伸缩升降可更加优秀。
发明内容
本发明的目的是要提供一种牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构,以动力机件和拉索滑轮来牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构伸缩升降,实现结构简化成本节省效率提高。
本发明的目的是这样实现的:牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构由中点联组式组合剪叉伸缩升降机构配置拉索和滑轮及牵拉驱动总成组合构成。所述中点联组式组合剪叉伸缩升降机构由两个或多个剪叉列首尾两端经扇摆连杆联接两顶底框形成组合,若干个中点联组框联接于众剪叉列的每一剪叉位层或若干同剪叉位层的剪叉杆中点销轴,框联限定众剪叉列空间位置构成的组合剪叉伸缩升降机构。中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的剪叉列是由两剪叉杆交叉中端经中点销轴串联成为两剪叉杆夹角可灵活变化的剪叉,若干个剪叉以剪叉杆首尾层叠排联由销轴串接成列构成;扇摆连杆是两端可用销轴联接剪叉列首尾端和顶底框只作扇形摆动变化的刚性连接杆;顶底框是机构顶端或底座由两个或两个以上的直线段框体相交联接或首尾成夹角连接构成平面状的刚性框架,其直线段框体设有连接扇摆连杆的轴孔;中点联组框是联接组合众剪叉列中同一剪叉位层的剪叉杆中点销轴,框联限定众剪叉列伸缩升降时空间位置的刚性框架。所述拉索和滑轮为设置穿行于剪叉列剪叉杆间的普通滑轮和拉索,拉索一端连接于牵拉驱动总成;所述牵拉驱动总成为动力牵拉或释放拉索驱动剪叉列剪叉杆夹角变化的机械机件和动力、控制组合;牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构由拉索和滑轮设置穿行于中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的剪叉列间,牵拉驱动总成牵拉或释放拉索驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的剪叉列变化剪叉杆夹角实现组合剪叉机构伸缩升降构成。它淘汰废除常用滑移连接结构简化制造简单实现成本更省性能更好效率更高。
附图说明
以下结合附图示意对本专利设计的基本结构、机制原理和典型实施示例作进一步的说明:
图1.牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构拉索和滑轮穿行剪叉列间驱动升降示意。
图2.拉索和滑轮穿行于U字型中点联组式组合剪叉伸缩升降机构剪叉列间驱动升降示例。
图3.拉索和滑轮穿行于三角型中点联组式组合剪叉伸缩升降机构剪叉列间驱动升降示例。
图4.拉索和滑轮穿行于四边型中点联组式组合剪叉伸缩升降机构剪叉列间驱动升降示例。
附图中:1剪叉列,2扇摆连杆,3顶底框,4中点联组框,5拉索和滑轮,6牵拉驱动总成。
具体实施方式
牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构在《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》淘汰废除常用滑移连接基础上配置牵拉驱动机件,实施制作简单节材性能效率明显提高。在实施中,剪叉列1剪叉杆可以选择多种材质的型材和合适长度制作,剪叉列1可以由任意个剪叉层叠排联组成,最理想的剪叉杆是应用管材,使拉索和滑轮5可容置于管腔中既美观又安全。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的拉索和滑轮5通过穿绕剪叉列1诸剪叉和扇摆连杆2连接牵拉驱动总成6,在实施时,拉索和滑轮5可以设置穿行于《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》每个剪叉列1或设置穿行于其中的若干个剪叉列1,一个剪叉列1可设置穿行一组拉索和滑轮5,也可设置穿行两组至多组拉索和滑轮5以提高牵拉力和安全保障。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的牵拉驱动总成6可设置于《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》顶端或底部顶底框3,可设置于中点联组框4框体或分离《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》的周边场地。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构淘汰废除常用的滑移连接,使结构组合更简洁稳固,伸缩升降更灵敏可靠,载荷支承更强大高效、它可广泛应用于各种升降梯台柱车等作业设备,可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机械设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。它巧妙卓越开发应用前途无量。

Claims (2)

1.一种牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构,由中点联组式组合剪叉伸缩升降机构配置拉索和滑轮及牵拉驱动总成构成,其特征是:所述中点联组式组合剪叉伸缩升降机构由两个或多个剪叉列(1)首尾两端经扇摆连杆(2)联接两顶底框(3)形成组合,若干个中点联组框(4)联接于众剪叉列(1)的每一剪叉位层或者若干同剪叉位层的剪叉杆中点销轴,框联限定众剪叉列空间位置构成的组合剪叉伸缩升降机构,中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的剪叉列(1)是由两剪叉杆交叉中端经中点销轴串联成为两剪叉杆夹角可灵活变化的剪叉,若干个剪叉以剪叉杆首尾层叠排联由销轴串接成列构成,其扇摆连杆(2)是两端可用销轴联接剪叉列(1)首尾端和顶底框(3)只作扇形摆动变化的刚性连接杆,所述顶底框(3)是中点联组式组合剪叉伸缩升降机构顶端或底座,由两个或两个以上的直线段框体相交联接或首尾成夹角连接构成平面状的刚性框架,其直线段框体设有连接扇摆连杆(2)的轴孔,所述中点联组框(4)是联接组合众剪叉列(1)中同一剪叉位层的剪叉杆中点销轴,框联限定众剪叉列(1)伸缩升降时空间位置的刚性框架;所述拉索和滑轮(5)为设置穿行于剪叉列(1)剪叉杆间和扇摆连杆(2)的普通滑轮和拉索,其拉索一端连接于牵拉驱动总成(6);所述牵拉驱动总成(6)为动力牵拉或释放拉索驱动剪叉列(1)剪叉杆夹角变化的机械机件和动力、控制组合;牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构由拉索和滑轮(5)设置穿行于中点联组式组合剪叉伸缩升降机构中,通过拉索和滑轮(5)穿绕剪叉列(1)的诸剪叉和扇摆连杆(2)并连接牵拉驱动总成(6),用一个剪叉列(1)和上下两端连接的诸扇摆连杆(2)设置穿行一组拉索和滑轮(5)或者二组至多组拉索和滑轮(5),由经牵拉驱动总成(6)牵拉或释放拉索驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的剪叉列(1)变化剪叉杆夹角实现组合剪叉机构伸缩升降构成。
2.根据权利要求1所述的牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构,其特征是:所述牵拉驱动总成(6)设置于中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的顶端或底部顶底框(3),或者设置于中点联组框(4)框体,或者分离设置于中点联组式组合剪叉伸缩升降机构的周边场地。
CN201010564088.1A 2010-11-29 2010-11-29 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构 Expired - Fee Related CN102139844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010564088.1A CN102139844B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010564088.1A CN102139844B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102139844A CN102139844A (zh) 2011-08-03
CN102139844B true CN102139844B (zh) 2016-12-21

Family

ID=44407673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010564088.1A Expired - Fee Related CN102139844B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102139844B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103523707B (zh) * 2013-10-15 2015-10-21 唐易平 可数值控制的剪式机构及其复合成的剪式机构驱动***
CN104440946B (zh) * 2014-10-29 2016-08-24 佛山市禾才科技服务有限公司 一种复合机械臂
CN104909287A (zh) * 2015-06-17 2015-09-16 严斌玉 一种伸缩机构
CN111037546B (zh) * 2019-12-30 2022-12-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种绳驱式剪叉伸缩臂
CN113377183B (zh) * 2021-07-02 2022-05-20 宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校) 一种计算机冷却***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB324499A (en) * 1929-01-04 1930-01-30 Frederick Sands Elevator or lift for goods
CN1814541A (zh) * 2006-02-27 2006-08-09 倪既民 附框式组合剪叉伸缩升降机构
CN1919715A (zh) * 2006-03-27 2007-02-28 倪既民 牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构
CN101450772A (zh) * 2008-07-28 2009-06-10 倪既民 剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构
CN201942477U (zh) * 2010-11-29 2011-08-24 倪既民 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733394A (ja) * 1993-02-26 1995-02-03 Karl Eickmann シーサースリフト装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB324499A (en) * 1929-01-04 1930-01-30 Frederick Sands Elevator or lift for goods
CN1814541A (zh) * 2006-02-27 2006-08-09 倪既民 附框式组合剪叉伸缩升降机构
CN1919715A (zh) * 2006-03-27 2007-02-28 倪既民 牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构
CN101450772A (zh) * 2008-07-28 2009-06-10 倪既民 剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构
CN201942477U (zh) * 2010-11-29 2011-08-24 倪既民 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102139844A (zh) 2011-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102139844B (zh) 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构
CN202138987U (zh) 一种构造简单、搬运轻便、容易操作的多功能升降平台
CN105850529A (zh) 一种树枝剪锯车
CN102364028A (zh) 多功能全液压钻机
CN102242602A (zh) 一种螺旋地桩钻机
CN1328148C (zh) 组合剪叉支撑伸缩升降机构
CN101302888B (zh) 两用轮式附框组合剪叉升降脚手架
CN205076685U (zh) 一种防晃抓斗起重机
CN201882857U (zh) 中点联组式组合剪叉伸缩升降机构
CN101092228A (zh) X型附框组合剪叉升降车
CN102030282A (zh) 中点联组式组合剪叉伸缩升降机构
CN101302889B (zh) 两用轮式组合剪叉升降脚手架
CN103742153B (zh) 一种砂岩开采机
CN102259814A (zh) 高空作业活动臂架支撑结构
CN201942477U (zh) 牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构
CN205591110U (zh) 一种桥梁检测车伸缩平台的导向装置
CN101973226B (zh) 侧框杆自主装卸车及多用车
CN201212248Y (zh) 两用轮式组合剪叉升降脚手架
CN201065318Y (zh) 变叉折叠式附框组合剪叉升降车
CN2808865Y (zh) 组合剪叉支撑伸缩升降机构
CN208918475U (zh) 一种旋挖钻机及其变幅机构
CN205935699U (zh) 一种混凝土振捣机械行走机构
CN212259826U (zh) 一种自走式采摘平台
CN209457003U (zh) 一种钻孔沉桩平台的立柱
CN210263962U (zh) 一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161221

Termination date: 20181129

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee